JPS62267608A - 紙葉類の寸法異常検知方式 - Google Patents
紙葉類の寸法異常検知方式Info
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- JPS62267608A JPS62267608A JP61111082A JP11108286A JPS62267608A JP S62267608 A JPS62267608 A JP S62267608A JP 61111082 A JP61111082 A JP 61111082A JP 11108286 A JP11108286 A JP 11108286A JP S62267608 A JPS62267608 A JP S62267608A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 32
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
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- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、ほぼ方形の紙葉類、主として紙幣の、搬送
方向に測った寸法異常を検知するため、搬送方向に対し
直角方向にアレイ状に整列配置された光電センサをいく
つかの組に分け、この各組からの信号によって前記寸法
を測定し、これに基づいて・検知するようにした方式に
関する。
方向に測った寸法異常を検知するため、搬送方向に対し
直角方向にアレイ状に整列配置された光電センサをいく
つかの組に分け、この各組からの信号によって前記寸法
を測定し、これに基づいて・検知するようにした方式に
関する。
ほぼ方形の紙葉類、主として紙幣の寸法異常を検知する
従来の方式は、次のとおりである。第６図において、紙
幣９は矢印の長手方向に搬送されるが、この紙幣９の長
手方向寸法は、搬送方向に直角に適宜間隔で配置された
２個の光電センサ１１の遮光時間に基づいて得られる。 また、幅方向の寸法は、幅方向にアレイ状に整列配置さ
れた光電センサ１の遮光状態を走査することによって求
められる。一般に、紙幣の欠損等による寸法異常は、紙
幣の長辺側に発生することが多いので、上述した従来方
式は妥当であるといえる。 しかし最近、紙幣の搬送方向は長手方向に直角な幅方向
、つまり短い辺の方向にそっておこなわれる場合が多く
なってきた。なぜなら、紙幣処理速度を向上させたい、
ないしは単位時間当たりの紙幣処理枚数を増加させたい
という要求が強くなってきたからである。 第７図で、矢印で示した紙幣９の搬送方向の寸法、つま
り短辺の寸法を、従来のように２個ないし３個程度の光
電センサ１１で検出するだけでは不十分であり、光電セ
ンサ１をアレイ状に整列配置したもので、全面的な長さ
検出をすることが必要になる。この方式には、従来方式
の延長で考えると、次の２つがある。 第１は、アレイ状に整列配置された各光電センサによっ
て、搬送方向の寸法を検出する−という方式である。第
２は、アレイ状に整列配置された各光電センサの状態走
査をおこなうことによって寸法検出をする−というもの
である。 第１の方式では、整列配置した光電センサの個数だけの
寸法測定回路、例えばカウンタが必要になり、経済的で
なく実用上には問題がある。また第２の方式では、測定
すべき方向に対して直角方向に走査するため寸法測定精
度が出ない、という難点がある。
従来の方式は、次のとおりである。第６図において、紙
幣９は矢印の長手方向に搬送されるが、この紙幣９の長
手方向寸法は、搬送方向に直角に適宜間隔で配置された
２個の光電センサ１１の遮光時間に基づいて得られる。 また、幅方向の寸法は、幅方向にアレイ状に整列配置さ
れた光電センサ１の遮光状態を走査することによって求
められる。一般に、紙幣の欠損等による寸法異常は、紙
幣の長辺側に発生することが多いので、上述した従来方
式は妥当であるといえる。 しかし最近、紙幣の搬送方向は長手方向に直角な幅方向
、つまり短い辺の方向にそっておこなわれる場合が多く
なってきた。なぜなら、紙幣処理速度を向上させたい、
ないしは単位時間当たりの紙幣処理枚数を増加させたい
という要求が強くなってきたからである。 第７図で、矢印で示した紙幣９の搬送方向の寸法、つま
り短辺の寸法を、従来のように２個ないし３個程度の光
電センサ１１で検出するだけでは不十分であり、光電セ
ンサ１をアレイ状に整列配置したもので、全面的な長さ
検出をすることが必要になる。この方式には、従来方式
の延長で考えると、次の２つがある。 第１は、アレイ状に整列配置された各光電センサによっ
て、搬送方向の寸法を検出する−という方式である。第
２は、アレイ状に整列配置された各光電センサの状態走
査をおこなうことによって寸法検出をする−というもの
である。 第１の方式では、整列配置した光電センサの個数だけの
寸法測定回路、例えばカウンタが必要になり、経済的で
なく実用上には問題がある。また第２の方式では、測定
すべき方向に対して直角方向に走査するため寸法測定精
度が出ない、という難点がある。
この発明の目的は、従来のものがもつ以上の問題点を解
消し、精度が良くかつ経済的な寸法測定方式に基づいて
祇Ｍ類の寸法異常を検知する方式を提供することにある
。
消し、精度が良くかつ経済的な寸法測定方式に基づいて
祇Ｍ類の寸法異常を検知する方式を提供することにある
。
上述の目的を達成するための本発明の要点は、紙葉類の
１般送方向に対し直角方向にアレイ状に整列配置された
光電センサを、いくつかの群に分け、この群ごとに寸法
情報を収集することによって寸法検出回路の個数を少な
くする−という考え方に基づいている。 すなわち、この発明の構成は、第１図のブロック図に示
したように、 搬送方向に対し直角な幅方向に、ほぼ前記紙葉類の全幅
にわたりほぼ等間隔に直線状に整列配置された光電セン
サ１の隣接した適宜個数ずつからなる適宜組数の光電セ
ンサ群Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃと、この各光電センサ群Ｇａ、
Ｇｂ、Ｇｃに属する各光電センサ１からの紙葉類存在検
知信号により、前記各光電センサ群Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃに
対応する紙葉類の幅が正規のものであることを表示する
正規幅信号を出力する各幅判定回路２Ａ、２８．２Ｃ１
例えば前記紙葉類存在検知信号のすべてが存在するとき
だけ正規幅信号を出力するＡＮＤ回路と、 前記各正規幅信号により搬送方向寸法に対応する信号を
出力する各寸法検出回路３Ａ、３８．３Ｃ１例えば前記
正規幅信号とともに、クロックパルスと各紙葉類到来ご
とに発せられるリセット信号とを入力するカウンタと、 前記各正規幅信号により搬送方向寸法に対応する信号と
所定の設定値とに基づいて、例えばこの信号が上限、下
限各設定値の範囲を超えるときだけ、またはこの信号の
中の最大値と最小値との差値が所定値を超えるときだけ
、寸法異常信号を出力する共通な寸法異常判定回路４と を備え、各光電センサ群Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃに対応する、
紙葉類の搬送方向に測った寸法のいずれかに存在する異
常を検知しうるようにしたーというものである。 したがって、この発明は、寸法検出回路３Ａ、３Ｂ。 ３Ｃの個数が光電センサ群Ｇａ、 Ｇｂ、 Ｇｃの数、
つまりこの場合３個、たけでよい、しがも光電センサ１
は全幅をカバーしているし、寸法検出は紙葉類の搬送に
よる遮光時間に基づいておこなわれるがら、その検出精
度は良い−という作用を生じる。
１般送方向に対し直角方向にアレイ状に整列配置された
光電センサを、いくつかの群に分け、この群ごとに寸法
情報を収集することによって寸法検出回路の個数を少な
くする−という考え方に基づいている。 すなわち、この発明の構成は、第１図のブロック図に示
したように、 搬送方向に対し直角な幅方向に、ほぼ前記紙葉類の全幅
にわたりほぼ等間隔に直線状に整列配置された光電セン
サ１の隣接した適宜個数ずつからなる適宜組数の光電セ
ンサ群Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃと、この各光電センサ群Ｇａ、
Ｇｂ、Ｇｃに属する各光電センサ１からの紙葉類存在検
知信号により、前記各光電センサ群Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃに
対応する紙葉類の幅が正規のものであることを表示する
正規幅信号を出力する各幅判定回路２Ａ、２８．２Ｃ１
例えば前記紙葉類存在検知信号のすべてが存在するとき
だけ正規幅信号を出力するＡＮＤ回路と、 前記各正規幅信号により搬送方向寸法に対応する信号を
出力する各寸法検出回路３Ａ、３８．３Ｃ１例えば前記
正規幅信号とともに、クロックパルスと各紙葉類到来ご
とに発せられるリセット信号とを入力するカウンタと、 前記各正規幅信号により搬送方向寸法に対応する信号と
所定の設定値とに基づいて、例えばこの信号が上限、下
限各設定値の範囲を超えるときだけ、またはこの信号の
中の最大値と最小値との差値が所定値を超えるときだけ
、寸法異常信号を出力する共通な寸法異常判定回路４と を備え、各光電センサ群Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃに対応する、
紙葉類の搬送方向に測った寸法のいずれかに存在する異
常を検知しうるようにしたーというものである。 したがって、この発明は、寸法検出回路３Ａ、３Ｂ。 ３Ｃの個数が光電センサ群Ｇａ、 Ｇｂ、 Ｇｃの数、
つまりこの場合３個、たけでよい、しがも光電センサ１
は全幅をカバーしているし、寸法検出は紙葉類の搬送に
よる遮光時間に基づいておこなわれるがら、その検出精
度は良い−という作用を生じる。
以下に図を参照しながら説明する実施例は、紙幣がその
短い辺の方向に搬送される場合の幅寸法異常を検知する
方式に関するものである。 第２図は一実施例における、搬送紙幣と光電センサ配置
を示す説明図、第３図は同じく各光電センサの動作のタ
イムチャート、第４図は一実施例の構成を示すブロック
回路図、第５図は紙幣が傾斜して搬送される場合の寸法
検出誤差を示す説明図をそれぞれ示す。 第２図において、紙幣９は矢印Ｐ方向に、搬送され、こ
の紙幣９の長手方向と平行にその全幅をカバーしうるよ
うに光電センサ１が整列配置される。この光電センサｌ
は、例えば発光ダイオードとフォト・トランジスタとの
組である。この図の例では、１５個の光電センサ１が等
間隔に配列され、かつ３つの群Ｇｌ、Ｇ２．Ｇ３に等分
割され、この各群Ｇｌ。 Ｇ２． Ｇ３によって紙幣９の長手方向の欠損部の検知
が分担される。各群には５個ずつの光電センサ１が属し
ている。いま、紙幣９の前縁部と後縁部とにそれぞれ欠
損部Ｆｌ、Ｆ２があるとする。 次に、光電センサ群Ｇ２に属する光電センサｌａ。 ｌｂ＋ ＩＣ＋ １ｄ＋ １ｅで、上述した欠損部Ｆｌ
、Ｆ２がどのように検知されるか具体的に述べる。 光電センサ１ａ＋ ｌｂ、 １ｃ＋ ｌｄ、 ｌｅは、
紙幣９の搬送によって、はじめ受光状態であったものが
、欠損部Ｆ１を含む前縁が横切ることによって遮光され
、さらに欠損部Ｆ２を含む後縁が通過することで再び受
光状態になる。第２図において、各光電センサの中心か
ら横方向に引いた破線は、紙幣９と各光電センサとの相
対的動きの綿を表し、各欠損部Ｆｌ。 Ｆ２の縁線と交わる点をそれぞれ、ＡＩ、Ｂｌ、Ｃ１，
Ｄｌ、Ｅｌ、Ａ２，８２．Ｃ２，Ｄ２．Ｆ２とする。な
お、Ｌｏは紙幣９の短い辺の長さ、Ｌｆｌ、Ｌｆ２は欠
損部Ｆｌ、Ｆ２の短辺方向に測った深さ、Ｌｎは短辺方
向に測った欠損してない部分の寸法で、Ｌｎ ＝ Ｌｏ
−（Ｌｆ １ ＋ Ｌｆ２） である。 各光電センサの受光、遮光の状態、または受光。 遮光によって発生する電圧を記号Ｈ，Ｌで表し、これら
と時間との関係をみると、第３図のタイムチャートのよ
うになる。同図（ａ）は光電センサ１ａのもの、以下同
じように、同図（ｂ）〜（ｅｌによって光電センサ１ｂ
〜１ｅの状態が示される。なお、第３図の縦方向の２本
の破線は、紙幣９の前縁と後縁とが光電センサ１ａ〜１
ｅを横切ったときを示す。つまり欠損部Ｆ１では、その
欠損の程度に応じて前縁より時間的に遅れて状ｇＨから
Ｌに移り、逆に欠損部Ｆ２では、後縁より時間的に早（
状態りからＨに変化する。 したがって、光電センサｌａ〜１ｅがすべて遮光されて
いる時間Ｔｆが、短辺方向に測った、欠を具部のない部
分の寸法Ｌｎ （第２図参照）に対応することになる。 逆にいえば、紙幣９の前縁から後縁までの通過中で、光
電センサ１ａ〜１ｅのいずれか１つのものでも受光して
いる間は、欠損部が存在することになる。 次に、第４図のブロック回路図で、一実施例の構成を説
明する。なお、このブロック回路図は、第２図の３組の
光電センサ群Ｇｌ、Ｇ２．Ｇ３の中の１つの光電センサ
群Ｇ２と、これに対応する幅判定回路。 寸法検出回路および共通な寸法異常判定回路（第１図参
照）とを示している。 図の左側から、１つの群Ｇ２ （第２図参照）に属する
、等間隔に整列配置された光電センサ１ａ〜ｌｅｓ受光
による光電電流の変化を電圧に変換し、さらにこれを増
幅する入力回路１０、この入力回路１０からの出ツノが
Ｌ能ｖＪ信号のとき、このＬ能動信号を受けＡ、 Ｎ
Ｄ条件が成り立ったときＨ能動信号を出力するＮＯＲ回
路２０、このＮＯＲ回路２０の出力と紙幣の到来に対応
するリセット信号ＲおよびクロックパルスＣＬを入力す
るカウンタ３０、このカウンタ３０の出力を受ける上限
用比較器４〇八、下限用比較器４０Ｂが配置される。上
述した構成要素で、光電センサ１ａ〜１ｅ、入力回路１
０．ＮＯＲ回路２０．カウンタ３０までが光電センサ群
Ｇｌ、Ｇ２．Ｇ３ （第２図参照）に対応して３組設け
られ、それ以下の比較器４０Ａ。 ４０Ｂが共通にＩＭｉ設けられる。 なお、この発明における「幅判定回路」は上述したＮＯ
Ｒ回路２０に、「寸法検出回路」は同じくカウンタ３０
に、「寸法異常判定回路」は同じく比！！２器、１０Ａ
、 ４０Ｂにそれぞれ相当する。 上述した、第４図のブロック回路図で示される実施例の
作用は次のとおりである。受光、遮光される光電センサ
１ａ〜１ｅから、入力回路１０を介して電圧信号がＮＯ
Ｒ回路２０に入力される。このＮ。 Ｒ回路２０は、Ｌ能動入力端子とＨ能動出力端子とをも
つＡＮＤ回路で、すべての光電センサ１ａ〜１ｅが遮光
され、Ｌ能動信号が人力されたときＨ能動信号を出力す
る。したがって、このＨ能動信号を出力している期間が
、第３図の時間Ｔｆに相当し、同時に第２図の寸法Ｌｎ
に対応する。 カウンタ３０は、紙幣の到来ごとにリセット信号Ｒによ
って、それまでの計数値が零に戻され、上述したＨ能動
信号を出力している期間Ｔｆに相当する、言いかえれば
、寸法Ｌｎに対応する信号を出力する。次の２つの比較
器４０４，４０８には、共通にカウンタ３０からの出力
が入力されるとともに、上限設定値、下膜定値がそれぞ
れあらかじめ入力されている。比較器４〇八は、上限設
定値からカウンタ３０の出力を差し引いた値が負になる
ときだけ出力するようになっている。同様に、比較器４
０Ｂは、カウンタ３０の出力から下限設定値を差し引い
た値が負になるときだけ出力するようになっている。 すなわち、カウンタ３０の出力が上限、下限各設定値を
超えた場合にだけ信号を出力する。したがって、この出
力信号が寸法異常を示す検知信号である。 上述したように、この実施例では、光電センサ１ａ〜１
ｅは等間隔に整列配置され、かつ各光電センサ群は同個
数の光電センサからなっているが、その理由は、欠損部
が紙Ｉ＃９の長辺のどの位置に発生するかは同じ確率だ
からである。 また、上限用比較器４０Ａだけでなく、下限用比較器４
０Ｂを備えているから、紙幣９がただ設定値を超える欠
損部をもつときだけでなく、設定値を超える付加部を存
するときにも寸法異常を検知することができる。 上述したものは、光電センサ１ａ〜１ｅのすべてが遮光
さ”れでいる間の寸法を検出するようにしたもので、紙
幣の場合には適切である。しかし、一般の祇Ｍ類の場合
に、目的によっては、小さい幅の欠損部、例えば１個の
光電センサだけが受光する程度の小さい欠損部のときに
は「欠損部」としなくてもよい、ということもある。つ
まり、欠損部の判定基準を緩めるわけである。この場合
には、第４図のＮＯＲ回路の代わりに、合計器と比較器
とを直列接続して配置し、入力回路１０からの出力の合
計値が、例えば札以上の場合にＨ能動信号を出力すれば
よい。 また上述したように、「寸法異常」を、段送方向に測っ
た非欠損部の寸法の絶対値が上限、下限各設定値を超え
るとき□とする代わりに、光電センサ群ごとの最大値と
最小値との差値が所定の設定値を超えるとき□としても
よい。この判定方式は、縁線の欠損の絶対値より、欠損
による縁線の相対的変形の程度を問題とする場合に適用
できるもので、紙幣の場合には不適切であるが、一般の
方形紙葉類の場合には取り得るものである。 次に、紙幣９が矢印方向に斜行する場合の寸法検出誤差
について第５図を参照しながら述べる。 間隔ａで直線的に並んだＮ個の光電センサ１の群で、図
のように斜行してくる紙幣９を検出すると、紙幣９がま
ったく欠損してないにもかかわらず、非欠損部分の寸法
が、Ｌｍであるかのように見掛は玉検出される。この場
合の見掛は上の欠損部寸法をＬｆｍ 、傾斜角をθとす
ると、θが微小であるときは Ｌｆｍ＝Ｌｏ−Ｌｍ＝２ａ（Ｎ−１）θこのＬｆｍは、
紙幣９が斜行することによって生じる寸法検出誤差であ
るといえる。
短い辺の方向に搬送される場合の幅寸法異常を検知する
方式に関するものである。 第２図は一実施例における、搬送紙幣と光電センサ配置
を示す説明図、第３図は同じく各光電センサの動作のタ
イムチャート、第４図は一実施例の構成を示すブロック
回路図、第５図は紙幣が傾斜して搬送される場合の寸法
検出誤差を示す説明図をそれぞれ示す。 第２図において、紙幣９は矢印Ｐ方向に、搬送され、こ
の紙幣９の長手方向と平行にその全幅をカバーしうるよ
うに光電センサ１が整列配置される。この光電センサｌ
は、例えば発光ダイオードとフォト・トランジスタとの
組である。この図の例では、１５個の光電センサ１が等
間隔に配列され、かつ３つの群Ｇｌ、Ｇ２．Ｇ３に等分
割され、この各群Ｇｌ。 Ｇ２． Ｇ３によって紙幣９の長手方向の欠損部の検知
が分担される。各群には５個ずつの光電センサ１が属し
ている。いま、紙幣９の前縁部と後縁部とにそれぞれ欠
損部Ｆｌ、Ｆ２があるとする。 次に、光電センサ群Ｇ２に属する光電センサｌａ。 ｌｂ＋ ＩＣ＋ １ｄ＋ １ｅで、上述した欠損部Ｆｌ
、Ｆ２がどのように検知されるか具体的に述べる。 光電センサ１ａ＋ ｌｂ、 １ｃ＋ ｌｄ、 ｌｅは、
紙幣９の搬送によって、はじめ受光状態であったものが
、欠損部Ｆ１を含む前縁が横切ることによって遮光され
、さらに欠損部Ｆ２を含む後縁が通過することで再び受
光状態になる。第２図において、各光電センサの中心か
ら横方向に引いた破線は、紙幣９と各光電センサとの相
対的動きの綿を表し、各欠損部Ｆｌ。 Ｆ２の縁線と交わる点をそれぞれ、ＡＩ、Ｂｌ、Ｃ１，
Ｄｌ、Ｅｌ、Ａ２，８２．Ｃ２，Ｄ２．Ｆ２とする。な
お、Ｌｏは紙幣９の短い辺の長さ、Ｌｆｌ、Ｌｆ２は欠
損部Ｆｌ、Ｆ２の短辺方向に測った深さ、Ｌｎは短辺方
向に測った欠損してない部分の寸法で、Ｌｎ ＝ Ｌｏ
−（Ｌｆ １ ＋ Ｌｆ２） である。 各光電センサの受光、遮光の状態、または受光。 遮光によって発生する電圧を記号Ｈ，Ｌで表し、これら
と時間との関係をみると、第３図のタイムチャートのよ
うになる。同図（ａ）は光電センサ１ａのもの、以下同
じように、同図（ｂ）〜（ｅｌによって光電センサ１ｂ
〜１ｅの状態が示される。なお、第３図の縦方向の２本
の破線は、紙幣９の前縁と後縁とが光電センサ１ａ〜１
ｅを横切ったときを示す。つまり欠損部Ｆ１では、その
欠損の程度に応じて前縁より時間的に遅れて状ｇＨから
Ｌに移り、逆に欠損部Ｆ２では、後縁より時間的に早（
状態りからＨに変化する。 したがって、光電センサｌａ〜１ｅがすべて遮光されて
いる時間Ｔｆが、短辺方向に測った、欠を具部のない部
分の寸法Ｌｎ （第２図参照）に対応することになる。 逆にいえば、紙幣９の前縁から後縁までの通過中で、光
電センサ１ａ〜１ｅのいずれか１つのものでも受光して
いる間は、欠損部が存在することになる。 次に、第４図のブロック回路図で、一実施例の構成を説
明する。なお、このブロック回路図は、第２図の３組の
光電センサ群Ｇｌ、Ｇ２．Ｇ３の中の１つの光電センサ
群Ｇ２と、これに対応する幅判定回路。 寸法検出回路および共通な寸法異常判定回路（第１図参
照）とを示している。 図の左側から、１つの群Ｇ２ （第２図参照）に属する
、等間隔に整列配置された光電センサ１ａ〜ｌｅｓ受光
による光電電流の変化を電圧に変換し、さらにこれを増
幅する入力回路１０、この入力回路１０からの出ツノが
Ｌ能ｖＪ信号のとき、このＬ能動信号を受けＡ、 Ｎ
Ｄ条件が成り立ったときＨ能動信号を出力するＮＯＲ回
路２０、このＮＯＲ回路２０の出力と紙幣の到来に対応
するリセット信号ＲおよびクロックパルスＣＬを入力す
るカウンタ３０、このカウンタ３０の出力を受ける上限
用比較器４〇八、下限用比較器４０Ｂが配置される。上
述した構成要素で、光電センサ１ａ〜１ｅ、入力回路１
０．ＮＯＲ回路２０．カウンタ３０までが光電センサ群
Ｇｌ、Ｇ２．Ｇ３ （第２図参照）に対応して３組設け
られ、それ以下の比較器４０Ａ。 ４０Ｂが共通にＩＭｉ設けられる。 なお、この発明における「幅判定回路」は上述したＮＯ
Ｒ回路２０に、「寸法検出回路」は同じくカウンタ３０
に、「寸法異常判定回路」は同じく比！！２器、１０Ａ
、 ４０Ｂにそれぞれ相当する。 上述した、第４図のブロック回路図で示される実施例の
作用は次のとおりである。受光、遮光される光電センサ
１ａ〜１ｅから、入力回路１０を介して電圧信号がＮＯ
Ｒ回路２０に入力される。このＮ。 Ｒ回路２０は、Ｌ能動入力端子とＨ能動出力端子とをも
つＡＮＤ回路で、すべての光電センサ１ａ〜１ｅが遮光
され、Ｌ能動信号が人力されたときＨ能動信号を出力す
る。したがって、このＨ能動信号を出力している期間が
、第３図の時間Ｔｆに相当し、同時に第２図の寸法Ｌｎ
に対応する。 カウンタ３０は、紙幣の到来ごとにリセット信号Ｒによ
って、それまでの計数値が零に戻され、上述したＨ能動
信号を出力している期間Ｔｆに相当する、言いかえれば
、寸法Ｌｎに対応する信号を出力する。次の２つの比較
器４０４，４０８には、共通にカウンタ３０からの出力
が入力されるとともに、上限設定値、下膜定値がそれぞ
れあらかじめ入力されている。比較器４〇八は、上限設
定値からカウンタ３０の出力を差し引いた値が負になる
ときだけ出力するようになっている。同様に、比較器４
０Ｂは、カウンタ３０の出力から下限設定値を差し引い
た値が負になるときだけ出力するようになっている。 すなわち、カウンタ３０の出力が上限、下限各設定値を
超えた場合にだけ信号を出力する。したがって、この出
力信号が寸法異常を示す検知信号である。 上述したように、この実施例では、光電センサ１ａ〜１
ｅは等間隔に整列配置され、かつ各光電センサ群は同個
数の光電センサからなっているが、その理由は、欠損部
が紙Ｉ＃９の長辺のどの位置に発生するかは同じ確率だ
からである。 また、上限用比較器４０Ａだけでなく、下限用比較器４
０Ｂを備えているから、紙幣９がただ設定値を超える欠
損部をもつときだけでなく、設定値を超える付加部を存
するときにも寸法異常を検知することができる。 上述したものは、光電センサ１ａ〜１ｅのすべてが遮光
さ”れでいる間の寸法を検出するようにしたもので、紙
幣の場合には適切である。しかし、一般の祇Ｍ類の場合
に、目的によっては、小さい幅の欠損部、例えば１個の
光電センサだけが受光する程度の小さい欠損部のときに
は「欠損部」としなくてもよい、ということもある。つ
まり、欠損部の判定基準を緩めるわけである。この場合
には、第４図のＮＯＲ回路の代わりに、合計器と比較器
とを直列接続して配置し、入力回路１０からの出力の合
計値が、例えば札以上の場合にＨ能動信号を出力すれば
よい。 また上述したように、「寸法異常」を、段送方向に測っ
た非欠損部の寸法の絶対値が上限、下限各設定値を超え
るとき□とする代わりに、光電センサ群ごとの最大値と
最小値との差値が所定の設定値を超えるとき□としても
よい。この判定方式は、縁線の欠損の絶対値より、欠損
による縁線の相対的変形の程度を問題とする場合に適用
できるもので、紙幣の場合には不適切であるが、一般の
方形紙葉類の場合には取り得るものである。 次に、紙幣９が矢印方向に斜行する場合の寸法検出誤差
について第５図を参照しながら述べる。 間隔ａで直線的に並んだＮ個の光電センサ１の群で、図
のように斜行してくる紙幣９を検出すると、紙幣９がま
ったく欠損してないにもかかわらず、非欠損部分の寸法
が、Ｌｍであるかのように見掛は玉検出される。この場
合の見掛は上の欠損部寸法をＬｆｍ 、傾斜角をθとす
ると、θが微小であるときは Ｌｆｍ＝Ｌｏ−Ｌｍ＝２ａ（Ｎ−１）θこのＬｆｍは、
紙幣９が斜行することによって生じる寸法検出誤差であ
るといえる。
この発明は、紙葉類の搬送方向に対し直角方向にアレイ
状に整列配置された光電センサをいくつかの群に分け、
この群ごとに寸法情報を収集することによって寸法検出
回路の個数を少なくする、つまり寸法ヰ★出回路の個数
は光電センサ群の数だけでよくなるというもので、しか
も寸法検出は、紙葉類の搬送による遮光時間に基づいて
おこなわれる。したがって、この発明によれば、従来の
ものに比べ次のようなすぐれた効果がある。 （１）寸法検出は紙葉類の搬送による遮光時間に基づい
ておこなわれるから、検出の精度が良い。 （２）寸法検出回路の個数が光電センサ群の数だけでよ
いから、経済的である。光電センサ１個ずつに単純に寸
法検出回路を対応させて設けた場合に比べると、格段に
少なくなる。例えば、光電センサが４０個とし、この光
電センサ１０個ずつで４つの群を形成すると、寸法検出
回路の数は４個でよく、１／１０になる。 （３）前項に関連して、処理時間が短縮される。 （４）実施態様によれば、目的に応じて検知すべき欠損
の程度を緩めたり、検知の視点を変えたりすることがで
きる。
状に整列配置された光電センサをいくつかの群に分け、
この群ごとに寸法情報を収集することによって寸法検出
回路の個数を少なくする、つまり寸法ヰ★出回路の個数
は光電センサ群の数だけでよくなるというもので、しか
も寸法検出は、紙葉類の搬送による遮光時間に基づいて
おこなわれる。したがって、この発明によれば、従来の
ものに比べ次のようなすぐれた効果がある。 （１）寸法検出は紙葉類の搬送による遮光時間に基づい
ておこなわれるから、検出の精度が良い。 （２）寸法検出回路の個数が光電センサ群の数だけでよ
いから、経済的である。光電センサ１個ずつに単純に寸
法検出回路を対応させて設けた場合に比べると、格段に
少なくなる。例えば、光電センサが４０個とし、この光
電センサ１０個ずつで４つの群を形成すると、寸法検出
回路の数は４個でよく、１／１０になる。 （３）前項に関連して、処理時間が短縮される。 （４）実施態様によれば、目的に応じて検知すべき欠損
の程度を緩めたり、検知の視点を変えたりすることがで
きる。
第１図はこの発明の構成を示すブロック図、第２図は一
実施例における、搬送紙幣と光電センサ配置を示す説明
図、 第３図は同じく各光電センサの動作のタイムチャート、 第４図は一実施例の構成を示すブロック回路図、第５図
は紙幣が傾斜して搬送される場合の寸法検出誤差を示す
説明図、 第６図は従来例における、紙幣を長手方向に搬送する場
合の光電センサ配置を示す説明図、第７図は従来例にお
ける、紙幣を長手方向と直角な幅方向に搬送する場合の
光電センサ配置を示す説明図をそれぞれ示す。 符号説明 Ｇ１．Ｇ２．Ｇ３．Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃ ：光電センサ
群、ＣＬ：クロツクパルス、Ｒ：リセット信号、Ｌｌａ
〜１ｅ：光電センサ、２八、２８．２Ｃ：幅判定回路、
３Ａ、３８．３Ｃ：寸法検出回路、４：寸法異常判定回
路、９：紙幣、１０：入力回路、２０７ＮＯＲ回路、第
１図 第２艶 ヒーＬＯ−一 第５図 晃６ゾ 晃７叉
実施例における、搬送紙幣と光電センサ配置を示す説明
図、 第３図は同じく各光電センサの動作のタイムチャート、 第４図は一実施例の構成を示すブロック回路図、第５図
は紙幣が傾斜して搬送される場合の寸法検出誤差を示す
説明図、 第６図は従来例における、紙幣を長手方向に搬送する場
合の光電センサ配置を示す説明図、第７図は従来例にお
ける、紙幣を長手方向と直角な幅方向に搬送する場合の
光電センサ配置を示す説明図をそれぞれ示す。 符号説明 Ｇ１．Ｇ２．Ｇ３．Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃ ：光電センサ
群、ＣＬ：クロツクパルス、Ｒ：リセット信号、Ｌｌａ
〜１ｅ：光電センサ、２八、２８．２Ｃ：幅判定回路、
３Ａ、３８．３Ｃ：寸法検出回路、４：寸法異常判定回
路、９：紙幣、１０：入力回路、２０７ＮＯＲ回路、第
１図 第２艶 ヒーＬＯ−一 第５図 晃６ゾ 晃７叉
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）１つの辺の方向に搬送されるほぼ方形の紙葉類の、
その搬送方向に測った寸法の異常を検知する方式におい
て、 （ａ）搬送方向に対し直角な幅方向に、ほぼ前記紙葉類
の全幅にわたりほぼ等間隔に直線状に整列配置された光
電センサ（１）の、隣接した適宜個数ずつからなる適宜
組数の光電センサ群（Ｇ）と、（ｂ）この各光電センサ
群（Ｇ）に属する各光電センサ（１）からの紙葉類存在
検知信号により、前記各光電センサ群（Ｇ）に対応する
紙葉類の幅が正規のものであることを表示する正規幅信
号を出力する各幅判定回路（２）と、 （ｃ）前記各正規幅信号により搬送方向寸法に対応する
信号を出力する各寸法検出回路（３）と、（ｄ）前記各
正規幅信号により搬送方向寸法に対応する信号と所定の
設定値とに基づいて寸法異常信号を出力する共通な寸法
異常判定回路（４）とを備え、各光電センサ群（Ｇ）に
対応する、紙葉類の搬送方向に測った寸法のいずれかに
存在する異常を検知しうるようにしたことを特徴とする
紙葉類の寸法異常検知方式。 ２）特許請求の範囲第１項記載の方式において、各光電
センサ群（Ｇ）は、それぞれほぼ同個数の光電センサ（
１）を有することを特徴とする紙葉類の寸法異常検知方
式。 ３）特許請求の範囲第１項または第２項記載の方式にお
いて、各幅判定回路（２）は、それぞれ前記紙葉類存在
検知信号のすべてが存在するときだけ正規幅信号を出力
するＡＮＤ回路であることを特徴とする紙葉類の寸法異
常検知方式。 ４）特許請求の範囲第１項または第２項記載の方式にお
いて、各幅判定回路（２）は、それぞれ前記紙葉類存在
検知信号が所定個数以上のときだけ正規幅信号を出力す
る比較回路であることを特徴とする紙葉類の寸法異常検
知方式。 ５）特許請求の範囲第１項ないし第４項のいずれかの項
に記載の方式において、各寸法検出回路（３）は、前記
正規幅信号とともに、クロックパルスと、各紙葉類到来
ごとに発せられるリセット信号とを入力とするカウンタ
であることを特徴とする紙葉類の寸法異常検知方式。 ６）特許請求の範囲第１項ないし第５項のいずれかの項
に記載の方式において、寸法異常判定回路（４）は、各
搬送方向寸法に対応する信号が所定の上限、下限各設定
値の範囲を超えるときだけ寸法異常信号を出力するもの
であることを特徴とする紙葉類の寸法異常検知方式。 ７）特許請求の範囲第１項ないし第５項のいずれかの項
に記載の方式において、寸法異常判定回路（４）は、各
搬送方向寸法に対応する信号の中の最大値と最小値との
差値が所定値を超えるときだけ寸法異常信号を出力する
ものであることを特徴とする紙葉類の寸法異常検知方式
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61111082A JPS62267608A (ja) | 1986-05-15 | 1986-05-15 | 紙葉類の寸法異常検知方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61111082A JPS62267608A (ja) | 1986-05-15 | 1986-05-15 | 紙葉類の寸法異常検知方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62267608A true JPS62267608A (ja) | 1987-11-20 |
| JPH0558482B2 JPH0558482B2 (ja) | 1993-08-26 |
Family
ID=14551923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61111082A Granted JPS62267608A (ja) | 1986-05-15 | 1986-05-15 | 紙葉類の寸法異常検知方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62267608A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003208564A (ja) * | 2002-01-16 | 2003-07-25 | Toshiba Corp | 光学的文字読取装置およびｏｃｒ搬送帳票の破れ検出方法 |
| JP2005186475A (ja) * | 2003-12-25 | 2005-07-14 | Olympus Corp | 画像形成装置の画像形成範囲可変システム及びその画像形成範囲可変方法 |
| JP2007004137A (ja) * | 2005-05-27 | 2007-01-11 | Canon Inc | 画像形成装置 |
-
1986
- 1986-05-15 JP JP61111082A patent/JPS62267608A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003208564A (ja) * | 2002-01-16 | 2003-07-25 | Toshiba Corp | 光学的文字読取装置およびｏｃｒ搬送帳票の破れ検出方法 |
| JP2005186475A (ja) * | 2003-12-25 | 2005-07-14 | Olympus Corp | 画像形成装置の画像形成範囲可変システム及びその画像形成範囲可変方法 |
| JP2007004137A (ja) * | 2005-05-27 | 2007-01-11 | Canon Inc | 画像形成装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0558482B2 (ja) | 1993-08-26 |
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