JPS6226566A - デ−タ授受方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はデータ授受方法に係り、特にホスト装置と少な
くとも１台のコンピュータ構成のサブ装置間でデータ授
受を行うシステムにおけるデータ授受方法に関する。

〈従来技術〉 第４図に示すように、ホスト装置１１と共通メモリＣＭ
を内蔵するコンピュータ構成のサブ装置１２間で、該共
通メモリを介してデータ授受を行い、サブ装＠１２に接
続された周辺装置１３ａ。

１３ｂがサブ装置１２のディスク等のメモリに記憶され
ているデータを用いて所定の処理を行うシステムがある
。

かかるシステムにおいて、ホスト装置１１はサブ装置１
２に実行させるべきコマンド及びデータを共通メモリＣ
Ｍのコマンド領域とデータバッファ領域にそれぞれ記憶
させ、サブ装置１２はコマンド領域から読み取ったコマ
ンドに基づいた所定の処理を実行して処理結果を共通メ
モＩＪ　ＣＭのデータバッファ部に書き込み、ホスト装
置１１は該処理結果を共通メモリから読み取る。たとえ
ば、ホスト装置１１からサブ装置１２のディスク、フロ
ッピーなどの大容量メモリにデータを記憶し、あるいは
該大容量メモリからデータを読み出す場合には、ホスト
装置１１から読み／書きを指示するコマンドデータと、
読み／書きすべき大容量メモリ及びファイル名を特定す
るデータなどを含むコマンドを共通メモリＣＭのコマン
ド領域に一旦記憶させ、ついで該コマンド領域に記憶さ
れたこれらデータをサブ装置１２のプロセッサが読み取
り、しかる後練プロセッサの制御で共通メモリＣＭのデ
ータバッファ部に記憶されているホスト装置からのデー
タを大容量メモリに記憶し、あるいは該大容量メモリか
らデータの読み出しを行う。

第５図は共通メモリＣＭの構成図であり、バス切替制御
部ＢＳＣとメモリ　（ＣＭＭ）を有している。バス切替
制御部ＢＳＣはホスト装置１１とサブ装置１２のうちバ
スｉ８１．Ｂ２を介してより早くアクセス要求を出した
ほうの装置を優先させてバス切り替えを行う。たとえば
、いずれの装置もメモリＣＭＭにアクセス中でなければ
、共通メモリＣＭのアドレスを最初に発生した装置を優
先させてバス切り替えを行う。

さて、かかる構成のシステムとして工作機械制御システ
ムがある。かかる工作機−城制御システムにおいてはホ
スト装置１１が自動的にＮＣプログラムを作成する自動
プログラミング装置になり、サブ装置１２が大容量メモ
リ　（ディスク、フロッピーディスク）を内蔵し、作成
されたＮＣプログラムを記憶するプログラムファイルユ
ニットになり、周辺装置１３ａ、１３ｂがプログラムフ
ァイルユニットから所定のＮＣプログラムを読みだして
数値制御を実行するＮＣ装置になる。

〈発明が解決しようとしている問題点〉さて、上記工作
機械システムにおけろプログラムファイルユニットとし
てはより大容量のものを用いたい場合がある。かかる場
合、要求される大容量のプログラムファイルユニットが
存在する時にはよいが、存在しない時には既存のプログ
ラムファイルユニットを複数台自動プログラミング装置
に接続する必要がある。

しかし、かかる場合には自動プログラミング装置に複数
台のプログラムファイルユニット接続用のコネクタを設
けなくてはならず、装置の大型化を招来し、しかもコス
ト高になる。又、複数台のプログラムファイルユニット
が接続されると自動プログラミング装置の制御プログラ
ムが複雑になると共に負荷が増大するという問題もある
。

尚１プログラムフアイルユニツト（こ接続するＮＣ装置
の台数を増加したい場合には当然のことながら大容量の
プログラムファイルユニットが必要になるから上記と同
様なことがいえる。

以上から、本発明の目的は自動プログラミング装置に複
数のコネクタを設けなくても等価的にい（っものプログ
ラムファイルユニットを接続でき、総体的にプログラム
ファイルの容量を増大でき、しかも自動プログラミング
装置の負荷を分散することができるデータ授受９方法を
提供することである。

く問題点を解決するための手段〉 第１図は本発明にかかるデータ授受方法を実現するシス
テムのブロック図である。

１０１はホスト装置としての自動プログラミング装置、 １０２−１〜１０２−　ｎはサブ装置としてのｎ台のプ
ログラムファイルユニット、 ＩＱ３ａ−１，１（１３ｂ−１〜１０３ａ　　ｎ。

１０３　ｂ　−ｎはＮＣ装置、 １０４−１〜Ｉ　Ｑ　４−　ｎはコンピュータ構成のア
ダプタである。

各アダプタは各プログラムファイルユニットに対応して
設けられており、第１のアダプタ１０４−１は第１のバ
ス線Ｂｌｌを介して自動プログラミング装置１１に接続
されると共に、第２のバス線Ｂ１２を介して第１のプロ
グラムファイルユニット１（１２−１に接続されている
。又、第１番目のアダプタ１０４−　ｉは第１のバス）
ＪＩＢｉｌを介して第（ｉ　−１）番目である上位のア
ダプタ１０４−　（ｉ　−１）に接続されると共に、第
２のバス１３　Ｂ　ｉ　２をを介して第１番目のプログ
ラムファイルユニット１０２−　ｉに接続される。

く作用〉 データ切り替丸を制御するアダプタを適所に設けること
により、従来ではシステムの拡張ができない場合でもシ
ステムの拡張ができる。

そこで、本発明では各サブ装置（プログラムファイルユ
ニット）１０２−ｉに対応してデータ切替処理を行うコ
ンピュータ構成のアダプタ１０４−１を設け、各アダプ
タの第１のバス線Ｂｉｌをホスト装置である自動プログ
ラミング装置１０１か上位のアゲブタに接続し、第２の
バス線Ｂｉ２を対応するプログラムファイルユニット１
０２−１に接続している。

そして、データ授受に際しては各アダプタに設けられた
共通メモリに転送すべきデータを一旦格納し、該データ
に含まれる行先データに基づいてアダプタは所定のユニ
ットにデータを転送する。

尚、最小の工作機械制御システムは自動プログラミング
装置１０１とプログラムファイルユニッ１−１０２−１
とＮＣ装置１０３ａ−１，１０３ｂ−１とアダプタ１０
４−１とで構成され、システムを拡張したい場合には適
宜アダプタとプログラムファイルユニットが対となって
システムに組み込まれる。

〈実施例〉 第１図は本発明にかかるデータ授受方法を実現する装置
のブロック図、第２図はアダプタの構成図である。

１０１はホスト装置としての自動プログラミング装置、
１０２−１〜１０２−　ｎはサブ装置としてのｈ台のプ
ログラムファイルユニット、１０３ａ　−１、１０３ｂ
　−１〜１０３　ａ　−ｎ　、　　１０３　ｂ−ｎはＮ
Ｃ装置、１０４−１〜１０４−　ｎはコンピュータ構成
のアダプタである。

プログラムファイルユニット１０２−　ｉはコンピュー
タ構成になっており、自動プログラミング装置１０１に
より作成されたＮＣプログラムを記憶する大容量メモリ
　（ディスク、）四ツビーディスク）を内蔵している、
又、プログラムファイルユニットは第５図と同一構成の
共通メモリＣＭを有し、該共通メモリＣＭを介して対応
するアダプタ１０４−　ｉとデータ授受ができるように
なっており、更に２台のＮＣ装置１０３ａ−ｉ、１０３
ｂ　−ｉがＲ３２３２Ｃインタフエースで接続可能にな
っている。尚、各プログラムファイルユニットには設定
ピンで装置機番が設定されている。

各アダプタ１０４−　ｉは各プログラムファイルユニッ
ト１０２−　ｉに対応して設けられており、第１のアダ
プタ１０４−１は第１のバス線Ｂｌｌを介して自動プロ
グラミング装置１０１に接続されると共に、第２のバス
線Ｂ１２を介して第１のプログラムファイルユニット１
０２−１に接続されている。又、第１番目のアダプタ１
０４−１（ｉ＝１，２．　　・・）は第１のバス線Ｂｉ
ｌを介して上位のアダプタに接続されると共に、第２の
バス線Ｂｉ２をを介して第１番目のプログラムファイル
ユニット１０２−　ｉに接続されている。

第２図はアダプタト０４　１（ｉ＝１．２．　　・・・
・）の構成図であり、プロセッサ１０４ａ１１０４ａ１
ＲＯ，ＲＡＭ１０４Ｃ，ＤＭＡ：Ｉ：／トローラ１０４
ｄ、共通メモリ１０４ｅ、インクラブドコントローラ１
０４ｆ、タイマ１０４ｇ、バス線ＢＳを有している。尚
、共通メモリ１０４ｅは第５図に示す構成及び機能を有
している。

自動プログラミング装Ｗ１０１から発生するデータはた
とえば第３図に示すように、 （８１機番名（プログラムファイルユニット名称）と、 （ｂ）転送すべきデータバイト数と、 （ｅｌ読み／書さあるいはオープン／クローズ等のコマ
ンドと、 （ｄｌｌデック共通メモリ等に記憶させる場合その先頭
アドレスと、 （８１転送すべきデータ を含んでいる。

次に、自動プログラミング装置１０１から所定のプログ
ラムファイルユニットに作成したＮＣプログラムを転送
、記憶する場合について第１図乃至第２図を参照しなが
らデータ授受方法を説明する。

（１）自動プログラミング装置１０１は、アダプタ１０
４−１の共通メモリ１０４ｅ　（第２図）が該アダプタ
のプロセッサ１０４ａやＤＭＡコントローラ１０４ｄに
よりアクセス中でなければ、該共通メモリ１０４ｅに機
器名、データバイト数、書き込み命令、先頭アドレス、
ＮＣプログラムデータを記憶する。

（２）自動プログラミング装置１０１によるアダプタ１
０４−１の共通メモリＩＱ４ｅへのデータの書き込みが
終了すれば、書き込み終了の割り込みＩＡ（第２図）が
発生する。

（３）これにより、アダプタ１０４−１のプロセッサ１
０４ａは共通メモリ１０４ｅに記憶されている機器名を
読み取り、該機器名がプログラムファイルユニット１０
２−１の機器名に一致するかどうかをチェックする。

（４）一致すれば、アダプタ１０４−１は共通メモリ１
０４ｅに記憶されているデータをプログラムファイルユ
ニット１０２−１の共通メモリＣＭに記憶し、しかる後
内蔵の大容量メモリに記憶する。

（５）一方、一致していなければアダプタ１０４−１は
共通メモＩＪ　１０４　ｅに記憶されているデータを下
位のアダプタ１０４−２の共通メモリ１０４ｅに転送、
記憶する。

（６）上位のアダプタ１０４−１に−よる下位アダプタ
１０４−２の共通メモＩＪ　１０４　ｅへのデータ書き
込みが終了すれば、書き込み終了の割抄込みＩＡが発生
する。

（７）これにより、アダプタ１０４−２のプロセッサ１
０４ａは共通メモリ１０４ｅに記憶されている機器名を
読み取り、該機器名がプログラムファイルユニット１０
２−２の機器名に一致するかどうかをチェックする。

（８）一致すれば、アダプタ１０４−２は共通メモリ１
０４ｅに記憶されているデータをプログラムファイルユ
ニット１０２−２の共通メモリＣＭに記憶し、しかる後
内蔵の大容量、メモリに記憶する。

（９）一方、一致していなければアダプタ１０４−２は
共通メモリ１０４ｅに記憶されているデータを下位のア
ダプタ１０４−３の共通メモリ１０４ｅに転送、記憶し
、以後所定のプログラムファイルユニットに収り込まれ
ろ迄同様な処理が行われる。

尚、機番が指定されていない場合には最上位のプログラ
ムファイルユニット１０２−１が指定されているものと
する。このようにすることにより、。

自動プログラミング装置１０１と、アダプタ１０４−１
と、たｔ！１台のプログラムファイルユニット１０２−
１とで最小のシステムが構成されている場合には機番の
指定が無用になる。

又、システムを拡張したい場合には適宜アダプタとプロ
グラムファイルユニットを対にしてシステムに組み込む
。

以上は自動プログラミング装置からＮＣプログラムデー
タを所定のファイルユニットに記憶する場合であるが、
ＮＣ装置からＮＣプログラムの要求があれば該ＮＣプロ
グラムは記憶されているファイルユニットから読みださ
れて要求したＮＣ装置に入力される。以下かかる処理に
ついて説明する。

（１）たとえばＮＣ装置１０３　ａ　−１から所定のＮ
Ｃプログラムの要求があればプログラムファイルユニッ
ト１０２−１のプロセッサはＮＧプログラム名をキーワ
ードとして該ＮＣプログラムが内蔵のディスクに記憶さ
れているかチェックする。

尚、ディスクの所定記憶域にはＶＴＯＣ（Ｖｏ　ｌｕｍ
ｅＴａｂｌｅ　　ｏｆ　　Ｃｏｎｔｅｎｔ）と称せられ
るエリアがあり、該ＶＴＯＣにはディスクに記憶される
ファイル毎にデータセットコントロールブロック　（Ｄ
ＳＣＢ）が生成され、各ＤＳＣＢにはファイル名、該フ
ァイルが記憶されている記憶域の先頭位置と最終位置、
ファイルのデータ長が記憶されている。

従って、ｖＴＯＣの内容を検索することで要求されたＮ
Ｃプログラム（ファイル）がディスクに記憶されている
かどうかを判別することができる。

（２）内蔵のディスクに記憶されていれば該ＮＣプログ
ラムデータを読み取ってＮＣ装置１０３ａ−１に入力す
る。

（３）シかし、ディスクに記憶されていなければ、プロ
グラムファイルユニット１０２−１のプロセッサは下位
のプログラムファイルユニット１０２−２の機番名と、
前記ＮＧＣ装置ら要求されたＮＣプログラム名と、要求
元を特定する自分の機番名等を含むデータをアダプタ１
０４−１の共通メモリ１０４ｅに格納する。

（４１−７’ログラムフアイルユニツト１０２−１によ
る共通メモリ１０４　ｅへのデータ書き込みが終了すれ
ば、書き込み終了の割り込みＩＢが発生する。

（５）これにより、アダプタ１０４−１のプロセッサ１
０４ａは共通メモリ１０４ｅに記憶されている機番名を
読み取り、該機番名のプログラムファ、イルユニット１
０２−２が対応するアダプタ１０４−２の共通メモリ１
０４ｅにデータを転送、記憶する。

（６）共通メモリ１０４　ｅへのデータ書き込みが終了
すれば、書き込み終了の割り込みＴＡが発生する。

（７）これにより、アダプタ１０４−２のプロセッサ１
０４ａは共通メモリ１０４ｅに記憶されている機番名を
読み取り、該機番名がプログラムファイルユニット１０
２−２の機番に一致するかどうかをチェックする。

（８）一致すれば（必ず一致する）、アダプタ１０４−
２は共通メモリ１０４ｅに記憶されているデータをプロ
グラムファイルユニット１０２−２の共通メモＩＪ　Ｃ
Ｍに記憶する。

（９１プログラムフアイルユニツト１０２−２のプロセ
ッサはＮＣプログラム名をキーワードとして該ＮＣプロ
グラムが内蔵するディスクに記憶されているかチェック
する。

内蔵のディスクに記憶されていれば該ＮＣプログラムデ
ータを読み取って以上とは逆順に要求元へ返す。記憶さ
れていなければ、以後同様に機番名を下位のプログラム
ファイルユニットの機番名として同様の処理を繰り返す
。

〈発明の効果〉 以上本発明によれば、各サブ装置（プログラムファイル
ユニット）に対応してデータ切替処理を行うコンピュー
タ構成のアダプタを設け、各アダプタの第１のバス線を
ホスト装置である自動プログラミング装置か上位のアダ
プタに接続し、第２のバス線を対応するプログラムファ
イルユニットに接続し、所定のアダプタの共通メモリに
転送すべきデータを一旦格納し、該データに含まれる行
先データが指示するユニットにデータを転送するように
構成したから、従来ではシステムの拡張ができない場合
でも容易にシステムの拡張ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実現するシステムのブロック図、第２
図はアダプタの構成図、第３図はデータ構成図、第４図
及び第５図は従来システムの説明図である。 １０１・・ホスト装置（自動プログラミング装置）１０
２−　ｉ・・サブ装置（プログラムファイルユニッ　ト
） １０３　ａ　−ｉ　、　１０３　ｂ　−ｉ　・・Ｎ　Ｃ
装置、１０４−　ｉ・・アダプタ Ｂｉｌ、Ｂｉ２　　・　・　パ、ス線 特許出願人　　　　　　　　ファナック株式会社代理人
　　　　　　　　　　弁理士　　齋藤千幹第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ホスト装置と少なくとも１台のコンピュータ構成のサブ
   装置間でデータ授受を行うシステムにおいて、各サブ装
   置に対応してデータ切替処理を行うコンピュータ構成の
   アダプタを設け、第１のアダプタは第１のバス線をホス
   ト装置に、第２のバス線を第１のサブ装置に接続し、第
   ｉ番目のアダプタは第１のバス線を第（ｉ−１）番目で
   ある上位のアダプタに、第２のアダプタを第ｉ番目のサ
   ブ装置に接続すると共に、各アダプタに共通メモリを設
   け、所定のアダプタの共通メモリに転送すべきデータを
   一旦格納し、該アダプタのプロセッサは該データに含ま
   れる行先データが指示するユニットにデータを転送する
   ことを特徴とするデータ授受方法。