JPS62257798A - 電子部品自動插入機のクリンチ爪 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野ゴ プリント基板に挿入された電子部品のリードを折り曲げ
るクリンチ爪に関し、特に、クリンチ爪の移動方向に対
し所定の角度類いた方向にリードを折り曲げる電子部品
自動挿入機のクリンチ爪に関する。

［従来の技術］ ＩＣ，）ランジスタ、ダイオード、抵抗、リレーあるい
はジャンパーワイヤ等の各種電子部品をプリント基板に
自動挿入する機械においては、挿入した′電子部品のリ
ードを所定の長さに切断した後、クリンチ爪によって折
り曲げ、挿入した電子部品がプリント基板から外れない
ようにするとともに、はんだ付は機による作業を容易か
つ確実に行なえるようにしている。

電子部品のリードを折り曲げる従来のクリンチ爪は、ク
リンチ爪の先端を移動方向に対して直角に形成し、一対
のクリンチ爪の開閉（移動）方向にのみ電子部品のリー
ドを折り曲げていた。そして、クリンチ爪によっては、
先端の縦方向にリードの係止溝を設け、リードが横方向
に逃げないようにして開閉方向に確実に折り曲げるよう
にしたものもあった。

すなわち、従来のクリンチ爪は、電子部品のリードを、
クリンチ爪の開閉方向に、いかにＷｒ’ＸＬかつ確実に
折り曲げられるようにするかについてのみ考慮がはられ
れていた。

［解決すべき問題点Ｊ Ｊ：ａした従来のクリンチ爪は、リードがクリンチ爪の
開閉方向に折り曲げやすい状態で配こしである電子部品
、あるいは開閉方向に折り曲げても支障のない状況下で
使用する場合には間通ないが５例えば、第８図あるいは
第９図に示すようなリード配ことなっている電子部品に
使用する場合には、８ｉ々の問題がある。

すなわち、第８図に示すようなリード配置の電子部品に
おいて、対角線上のリード４１．４２を従来のクリンチ
爪１０．２０で開閉方向に平行な方向に折り曲げようと
すると、リード４１に対しては、リード４１の長子方向
に折り曲げることとなる。このため、リード４１が折れ
たり、十分析れ曲がらなかったりすることから、このよ
うな場合には１図示左側の対向するリード４２．４３の
みを折り曲げ、またはクリンチ爪三信を有する特殊なり
リンチ？Ａｍでリード４１も折り曲げるようにしていた
。しかし、この場合には、ｔＦ部品３のリード４１側が
浮いてしまい、電′：ｆ部品３をプリント基板にしっか
りと固定することができず。

または特殊なりリンチ装置を使用しなければならないと
いう問ｍがある。

また、第９図に示すようなリードの長い電子部品の場合
には、隣接するリードの接触防止、あるいははんだブリ
ッジの発生を防止するため、さらに、電子部品３のプリ
ント基板１への固定をしっかりと行なうために、対角線
上のリード４１゜４２を、それぞれ対角線と平行な方向
に折り曲げることがあるが、これらの場合には、クリン
チ爪１０．２０をプリント基板ｌのスルーホール２に対
して斜め方向に配置しなければならないため、プリント
２＆板ｌのデッドスペースが大きくなるといった問題が
あった。

本発明はＬ記の問海点にかんがみてなされたもので、ク
リンチ爪の移動方向と異なる方向へリードを折り曲げら
れるようにすることにより、リードの形状、配置、長さ
等の条件に応じて任意の方向にリードを折り曲げられる
ようにするとともに、現在のクリンチ爪の基本的な作動
機構に変更を加えることなく、リード折曲げ部の形状を
工夫するだけのｒｆＪ屯な構成からなる電子部品自動挿
入機のクリンチ爪の提供を目的とする。

［問題点の解決手段１ と品目的を達成するため１本発明の電子部品自動挿入機
のクリンチ爪は、クリンチ爪の先端のリード折曲げ部を
、クリンチ爪の移動方向に対して１例えば、３０度ない
し６０度程度＃Ｂ劃させて形成した構成としである。

［実施例］ 以下１本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第１図は、一対のクリンチ爪を対向して開閉するように
配置した実施例の全体斜視図、第２図（ａ）および（ｂ
）、第３図（ａ）および（ｂ）、第４図（ａ）および（
ｂ）はリードの折曲げ状態の説明図で、各図（ａ）は側
面図、各図（ｂ）はそれぞれＡ−Ａ線断面図を示す。

これら図面において、１０．２０は−・対のクリンチ爪
であり、それぞれ縦長に形成し、対向して設けである。

クリンチ爪１０．２０の゛先端は、プリント基板ｌのス
ルーホール２を貫通してｆ方に突出する電子部品３のリ
ード４を折り曲げるリード折曲げ部１１．２１としであ
る。この実施例においては、一方のクリンチ爪１０のリ
ード折曲げ部１１を、クリンチ爪の移動方向に対して９
０度未満の所定角度内で右傾斜するように形成しである
。また、他方のクリンチ爪２０のリード折曲げ部２１を
、クリンチ爪の移動方向に対して９０度未満の所定角度
内で左傾斜するように形成しである。

したがって、対向する一対のクリンチ爪１０゜２０は、
その先端のリード折曲げ部１１．２１を同じ何に＃ｉ肩
させた状態となっている。リード折曲げ部１１．２１の
傾斜角度は１通常、約３０度ないし６０度の範囲とする
ことが好ましく、このＩ；ｌＡ１２ｔＩ内とすると、リ
ード４を無理なくかつ確実に折り曲げることができ、か
つクリンチ爪に無理な力をかけないようにすることかで
さる。この場合、リード４の折り曲げられる方向（角度
）は、リード折曲げ部１１．２１の類語角度に対してほ
ぼ直角の方向（角度）となる。

クリンチ爪ｔｏ、２０は、そのほぼ中央部に形成した突
出部１２．２２において、フレーム３１に軸受された支
４ｉｂ３２．３２に支承されている。

また、クリンチ爪１０．２０の下部は図示せざるエアー
シリンダ等のＷＪＡ動手段と連結している。したがって
、ＶＳ！ｈｆ一段が作動すると、クリンチ爪１０．２０
は支軸３２．３２を中心としてそれぞれ回動じ、先端の
リード折曲げ部１１．２１を開閉（移動）させる。

なお、３３はプリント基板受けで、クリンチ爪１０．２
０の間において、フレーム３１の上部にクリンチ爪１０
．２０より僅かに高くなるように設けである。

このような構成からなる目！ｈ挿入機のクリンチ装置に
おいては１次のような態様で電子部品３のリード４を折
り曲げる。自動挿入機によってプリント基板１のスルー
ホール２に電Ｔ一部品３のり一ド４が挿入されると、折
曲げＬ程の前に、まず。

図示せざるシｌｌｌ１ｆ一段によってリード４が所定の
長さにす１断される（挿入された電子部品３のリード４
が所定の長さであるときは、すＵｉ工程が省絡される）
、リード４が所定の長さになるとクリンチ爪ｔｏ、２０
の下部に設けたエアーシリンダ等の駆動手段（図示せず
）゛が作動して、一対のクリンチ爪１０．２０の先端リ
ード折曲げｉｌ！！１１１．２１を閉じる方向に移動さ
せる。そして、リード折曲げ部１１．２１が順次閉じ騒
を増やしていくと、第２図ないし第４図の（ａ）、（ｂ
）に示すように（クリンチ爪１０のリード折曲げ部１１
のみ図示）、リード折曲げ部１１は断面長方形状のり一
ド４の長手方向から、リード４の折れ曲がりやすい肉厚
の薄い方向にリードを折り曲げていく、このようにして
、リード４はクリンチ爪ｌＯの移動方向に対し、所定角
度傾いた方向に順次折り曲げられクリンチされる。

このリード４の折曲げ方向の傾きは、最終的にはリード
折曲げ部１１の傾斜角度に対して約９０度の方向となる
。したがって、リード折曲げ部１１．２１の傾斜角度を
変えることによって、リード４をクリンチ爪ＩＱ、２０
の移動方向に対して任意の角度傾いた方向に折り曲げる
ことができる。

このように本実施例のクリンチ爪によれば、クリンチ爪
に通常の開閉動作を行なわせるだけで。

電子部品のリードを同じ側の任意の方向に所定角度傾け
て折り曲げることができる。

第５図は本発明の第二実施例を示すもので、一対のクリ
ンチ爪１０．２０を移動方向の同一線上に対向して設け
るとともに、一方のクリンチ爪１０のリード折曲げ部１
１を移動方向に対し９０度未満の所定角度内で右傾斜す
るように形成し、かつ他方のクリンチ爪２０のリード折
曲げ部２１を移動方向に対し直交するように形成しであ
る。

したがって、電子部品３のリード４１はクリンチ爪１０
の移動方向に対し右側に所定角度傾いた方向に折り曲げ
られ、リード４２はクリンチ爪２０６移動方向と同じ方
向に折り曲げられる。

：ＪＪ６図は本発明の第：ｆ、実施例を示すもの〒、−
・方のクリンチ爪１０のリード折曲げ部１１を移動方向
に対して９０度未満の所定角度内で右傾斜するように形
成し、かつ他方のクリンチ爪２０のリード折曲げ部２１
を移動方向に対して直交するように形成するとともに、
これらのクリンチ爪１０．２０を所定距藻だけオフセッ
トした状態で対向して配置しである。このオフセフ）ｆ
ｆｌは、電子部品３のリード４１．４２の間隔と同じと
しである。したがって、電子部品３の対角線とに位置し
、配置状態の異なるリード４１．４２であっても、それ
ぞれ無理なく確実に折り曲げられる。

第７図は本発明の第四実施例を示すもので、一対のクリ
ンチ爪１０．２０を移動方向の同一線上に対向して設け
るとともに、双方のクリンチ爪ｔｏ、２０のリード折曲
げ部１１．２１を、ともに移動方向に対し９０度未満の
所定角度内で右傾斜するように形成しである。したがっ
て、電子部品３のリード４１．４２は、それぞれ異なっ
た側に所定角度傾いた方向に折り曲げられる。このよう
に、リート４１．４２を所定角度傾けた状態で反対側に
折り曲げると、プリント基板への°心ｆ部品の挿着を、
電子部品が倒れないように安疋した状態で確実に行なえ
る。

また、本発明の池の実施例としては１図示してないが、
第五実施例として、一対のクリンチ爪の双方のリード折
曲げ部を、ともに移動方向に対して９０度未満の所定角
度内で左傾斜するように形成したものもある。ざらに、
第六実施例として、一対のクリンチ爪のリード折曲げ部
を、ともに右傾斜あるいは左＃Ｉ埒させたクリンチ爪を
、所定距離オフセットさせた状通で配こしたものもある
。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
例えば、次のような変形例をも含むものである。

■　クリンチ爪のリード折曲げ部の傾斜を、凹状あるい
は凸状の湾曲状の傾斜とした？ｃ置＊（リ　クリンチ爪
のリード折曲げ部の類纂を、角度の異なる二段以との傾
斜とした装置。

＋ｊ）　　クリンチ爪のり−ト折曲げ部の傾斜を、三次
元方向の＃ｉ創とした装置。

〈４）　　リート折曲げ部をクリンチ爪に看、脱口ｒ濠
に取り付けられるようにした装置。

■　一本のクリンチ爪あるいは三本以上のクリンチ爪に
よって自動挿入機のクリンチ爪を構成する装置。

［発明の効果］ 以とのように本発明によれば、クリンチ爪の移動方向と
異なる方向へリードを折り曲げられるようにすることに
より、リードの形状、配置、長さ等の条件に応じて任意
の方向にリードを折り曲げられるようにするとともに、
現在のクリンチ爪の基本的な作動ａ構に変更を加えるこ
となく、リード折曲げ部の形状を工夫するだけの簡単な
構成とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明第一実施例の斜視図、第２図ないし第
４図の（ａ）および（ｂ）はリードの折曲げ状態の説明
図、第５図ないし第７図は本発明の第二実施例ないし第
四実施例の要部平面図。 第８図ないし第９図は従来例の要部平面図を示す。 １０．２０：クリンチ爪 １１．２１：リード折曲げ部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）プリント基板に挿入された電子部品のリードを折
   り曲げるクリンチ爪において、クリンチ爪、の先端のリ
   ード折曲げ部を、クリンチ爪の移動方向に対して９０度
   未満の所定角度だけ傾斜させて形成したことを特徴とす
   る電子部品自動挿入機のクリンチ爪。
2. （２）リード折曲げ部の傾斜角度を３０度ないし６０度
   の範囲とした特許請求の範囲第１項記載の電子部品自動
   挿入機のクリンチ爪。