JPS62257006A - 板形状検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は圧延製品の板形状計測に適用される板形状検
出装置に関する。

ＣｇＥ来の技術］ 周知のように板形状検出″Ａｔ！ｉは、レリえは第４図
に示すように、ローラテーブル１１上ｔ−搬送される板
１２の平坦度を検出するもので、板１２の進行方向（図
中矢印の方向）にＰ点及びＱ点（距離ｔだけ離間する）
２箇所並べて変位検出器１３゜１４を設置する。そして
、各変位検出器１３．１４によって第５図に示すように
計測値３’ｉ、）’ｉ＋１を計測し、さらに第５図のＰ
点における真の基準機からの変位）’ｉ＋１”（第６図
参照）を次式より求める。

）’ｉ＋１１　、、＄　十　（）’ｉ＋１−　　ｙ　ｌ
　）　　　　　　　　　　…（１ンただし、ｙｉ＊は板
１２のＱ点の部分がＰ点にあったときに求めた真の基準
線からの変位を表わしている。このようにして求めたｙ
ｌ“、・・・、ｙｎ＊から板１２の伸び率εを、 によ請求める。この二うな変位検出器の組を、板１２０
幅方回にその中央部と両端部の３箇所に設置することに
工９．板の伸び歪差Δｅを求める。

この歪差ΔＣは次式に工って求められる。

Δε＝（ε７＋ｃｏ　）／２　　ｔ　ｃ　　　　・・・
（３）ただし、（３２式においてｃ−■作側伸び率％ε
Ｄは駆動側伸び率、ｅ（２は板中央伸び率である。（３
）式から板１２の平坦度ψ全次式で不めることができる
。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記のような従来の板形状演出装置では
、同一点が２つの変位検出器を通過する時点で板全体の
傾きが異なる場合には不具合が生じる。例えばＰ点が検
出器１３，１４’（刈遍した時点において、板１２が第
７図るるいは第８図に示す状態になったとする。このよ
うに恨１２の傾きが変った時には上−基準線からの変位
分布は第９図の実線部のようになり、真の変位分布（第
９図のｍ＝部）に比較して誤差が発生する。

この発明は上記のような問題を政審するためになされた
もので、簡易な構成できわめて正確な変位置分布を求め
ることのできる板形状恢出装！Ｘを提供することを目的
とする。

°［問題点を解決するだめの手段］ すなわち、この発明足体る板形状演出装置は、被検出板
の進行方向に配設されそれぞれ基準線からの変位量全検
出する第１乃至第３の変位検出器と、これら第１乃至第
３の変位検出器で求めた各変位置検出値から２つの瞬接
検出点を結ぶ線分のなす角度を求め、この角度をもとに
して前記各変位鼠険出１直の補正を行ない、真の基準線
からの変位を算出することによって、前記被検出板の平
坦度を求める手段とを具儒して構成きれる。

［作用］ つまり、上記構成による板形状演出装置に、第１乃至第
３の変位検出器に二って侍られた咎変位鷲検出値から瞬
接恢出点を結ぶ２つの線分のなす角度を求めることによ
り、既知の２点の座Ｍ（ｔから未知の点の座憚埴が得ら
れる。したがって、上記角度をもとに各食位電侠出値の
補正を行ない、真の基準線からの変位を算出することに
よって正確な平坦度を求めることができる。

［実施例］ 以下、第１図乃至第３図’に＆照してこの発明の一実施
例を説明する・ 第１図はその構成を示すもので、図中１５はローラテー
ブル、１６はローラテーブル１５上を図中矢印の方向に
移動する被検出板、１７乃至１９は板１６の進行方向に
設置された変位恢−器でめる・これら変位検出器１２〜
１９はＰ、Ｑ、Ｒ点（Ｐ−Ｑ間の距離ｉｔ１．Ｐ−Ｒ間
の距離を６２とする）に設置され、さらにこれらの変位
検出器の也が板１６の１一方向にその中央部と両肩部の
３１Ｍに設置されている。

上記構成において、以下その変鼠鼠分布昇出手段につい
て説明する。

金、変位伍恢出？１１７〜１９にエシイ；１られた検出
ＩＩｉをそれぞれＹｉ＋　ｙｉ＋４＋　ｙｔ＋□とす６
゜ｑｏ４７子を第２図に示す。第２図に示すように点Ｐ
、Ｑ。

Ｒを定め、線分ＰＱ　、ＰＲのなす角Ｊ＋１に次式で求
める。

但し、ここでは説明を藺単にするためｔ１＝ｔ２とする
。

次に既に得られている基準線から真の変位ｙ　、＊。

ｙｌ−１＊をもとにして、検出器１８の部分の真の基準
線からの変位を次式で求める。

但し、ｙｉや、＊は検出器１８の位置にある検出点が検
出器１７の位置にあったときに求めた基準線からの真の
変位、ｙ１＊は検出器１９の位置にある検出点が検出器
１７の位置にあったときに求めた基準線からの真の変位
でろる。この泳子を第３図に示す。

以上の変位慣用を板１６の中央部及び両端部について行
ない、さらに従来と同僚に（２）式乃至（４）式によっ
て板１６の伸び４１．伸び歪差Δε、平坦度ψを求める
。この場合、瞬接する２線分のなす角が求まるだめ、既
知の２点の座標１直（第３図のｐ　ｅ　Ｑ点）から未知
の点ＲＯＷ　ｍ　ＩＩ＆が完全に定まる。このため、第
９図に示した工う々誤差は発生せず、正確な変位分布が
求まるので、正確な平坦度を算出することができる。

したがって、上記のように構成した板形状検出装置は、
板が変形しない限り正情な変位置分布を求めることがで
き、これによって正確な平坦度を算出することができる
。

［発明の効果コ 以上詳述したようにこの発明によれば、単に変位検出器
を増加するだけで誤差分を補正することができるので、
聞易な構成できわめて正確な変位置分布を求めることの
できる板形状検出装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る板形状検出装置の一笑厖例を示
す構成図、第２図及び第３図はそれぞれ同実施例の変位
置分布ＪＸ出手段を祝明するだめの図、第４図は従来の
板形状検出装置の４Ｉ＃厄を示す構成図、第５図乃至第
９図はそれぞれ従来装置の変位量分布算出手段ｔ−ｄ明
するための図である。 １１．１５・・・ローラテーブル、１２．１６・・・被
検出板、１３，１４．ＩＴ〜１９・・・変位検出器。 出願人復代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第１図 第２聞　　　　　第３図 駆動９１１１ □−ハ 操作側 第５図 一一一一一 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被検出板の進行方向に配設されそれぞれ基準線からの変
   位量を検出する第１乃至第３の変位検出器と、これら第
   １乃至第３の変位検出器で求めた各変位量検出値から２
   つの隣接検出点を結ぶ線分のなす角度を求め、この角度
   をもとにして前記各変位量検出値の補正を行ない、真の
   基準線からの変位を算出することによって、前記被検出
   板の平坦度を求める手段とを具備したことを特徴とする
   板形状検出装置。