JPS62253283A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、結像レンズにより形成された対象物の像を固
体１最像素子を用いて撮像するようにしたＩ最像装置に
関する。

〔従来の技術〕

一般に、固体撮像素子を撮像手段に用いた＋ｆｉ像装置
では、撮像素子の有する画素数（受光エレメント数）に
より解像度が決定されてしまう。ところが、画素数の大
きい固体撮像素子は製造上問題が多くて、充分大きい画
素数を有する撮像素子は実用化が困難であった。

そこで、この問題を解決するために、例えば本件出願人
が昭和６１年４月７日付で提出した特許１０ｎ（発明の
名称・・・・撮像装置）によれば、画素ずらし法といっ
て、第１９図に示した如（、対物レンズ５１と固体撮像
素子５２との間に色分散プリズム（屈折率が同じで分散
の異なるプリズム二枚貼り合わせて成るプリズム）４３
を配置して、同一物点からの光を色収差にてずらせ、固
体撮像素子上のずれた位置に結像された各色の画像をに
号処理回路により一つに重ね合わせるようにして、画素
と画素との間の部分に対応する物点からの情報も得るよ
うにして解像力を上げるようにしたものが提案されてい
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、上記例では、色分散プリズムの特性即ちガラ
スの色分散特性を利用しているため、像が波長により連
続的にずれるのでＲ，Ｇ、Ｂ各色の光が夫々の色の中で
色収差が発生している状態となり、各色の像が悪化して
しまうという問題があった。換言すれば、Ｒ，Ｇ、Ｂと
いっても夫々が単一波長の光というわけではなくある波
長域を持っているので、第２０図に示した如く、この波
長域の一端の波長の光による像と他端の波長の光による
像とは異なる位置の画素５２ａ上に結像してしまい、こ
のずれが色収差として表われ像が悪化するのである。

本発明は、上記問題点に鑑み、各色の像の色収差による
悪化を発生させずに各色による画像ずらしを行うことが
でき、その結果画像ずらしによる解像力向上の限界まで
解像力を上げることができる撮像装置を提供することを
目的とする。

〔問題点を解決するための手段及び作用〕本発明による
撮像装置は、結像レンズにより形成された対象物の像を
固体撮像素子を用いて撮像するようにした撮像装置にお
いて、該撮像装置の光路中に、少なくとも一枚のダイク
ロイックミラーと、該ダイクロイックミラーを透過した
光の少なくとも一部を該ダイクロイックミラーにより反
射された光と大略平行に反射する反射部材とを配設し、
上記固体撮像素子の描像面上において上記ダイクロイッ
クミラー°を透過した光による像と反射した光による像
とが互いに異なる位置に形成されるようにして、分けら
れた各色内では色収差が発生しないようにしたものであ
る。

〔実施例〕

以下図示した各実施例に基づき本発明の詳細な説明する
。

第１図は本発明による撮像装置の第一実施例としてＲ，
Ｇ、Ｂ各光を順次照射する方式の内視鏡用電子撮像装置
の構成を示す図、第２図はその動作を説明するタイミン
グチャートである。

第１図において、符号ｌは内視鏡先端部を示していて、
その先端には対物レンズ２（良く色が補正された前側テ
レセントリックな光学系）と照明レンズ３が並行して配
設され、対物レンズ２の後方にプリズム３０とライン転
送方式固体損保素子４が設置され、受光された光学像を
ドライブ回路５にて映像信号Ｖに変換し、この映像１３
号■をプリアンプ６を経て次段回路へ送るようになって
いる。ここで、プリズム３０は、第４図に示した如＜Ｇ
、Ｒを透過し且つＢを反射するダイクロイックミラー３
０ａと、Ｒを透過し且つＧを反射するダイクロイックミ
ラー３０ｂと、全反射面３０Ｃと、これらの間に介在す
る透明層３０ｄ、３０ｅとを有し、必要な画像ずらし間
隔に対応するよう透明層３０ｄ、３０ｅの厚みが定めら
れている。

通常、画素の大きさは、数１０ミクロンであり、画像の
ずらし量も画素の大きさに比べて略同しか又は半分程度
であるので透明層の厚みも数ｌＯミクロン程度になる。

尚、これは通常使用する可視光の波長の数１０倍となる
厚さであるので、透明Ｊ１３０ｃ、３０ｄ内での干渉に
よる特性悪化の影響はあまり生じない。

照明レンズ３の後方には光学ファイバー束等によるライ
トガイド７が配設され、その後端面には回転フィルター
８を介在して照明光が照射されるようになっている。こ
こで、回転フィルター８は、例えば第３図に示されてい
る如＜、Ｒ，Ｇ、Ｂ光だけを夫々通すような分光透過率
を持つフィルター８ａ、８ｂ、８ｃを同一円周上に配設
して成るものである。尚、フィルター８ａ、８ｂ、８ｃ
の各両端部の形状は光束の断面形状に合うように弧状と
なっている。

照明光は光源ランプ９よりレンズ１０を通して回転フィ
ルター８上に照射され、この照明光はフィルター８のｒ
ｌ、　　Ｇ、　　Ｂ用フィルター８ａ、８ｂ。

８Ｃを夫々経て前記ライトガイド７の端面に入射される
。回転フィルター８の回転軸は伝送系１３を介在してモ
ータ１４と連結され、モータ１４に設けられた回転検出
部１５からの信号にてモータ駆動部１６を制御し、モー
タ１４の回転速度を一定にしている。又、回転フィルタ
ー８の外周部には続出パルス検出部１１とスタートパル
ス検出部ｌ２が設けられ、固体撮像素子４からの読出し
等と回転フィルター８の回転と同期をとるようになって
いる。一方、上記プリアンプ６からの映像信号■は更に
増幅器１７を通して増幅された後、マルチプレクサ部１
８へ入力される。マルチプレクサ部１８は人力されるＲ
、Ｇ、Ｂの信号に対応した三つのスイッチＳＷＩ、ＳＷ
２．ＳＷ３から成り、これらのスイッチはマルチプレク
サ用ゲート信号発生部１９からの各スイッチ用ゲート信
号ＳＧ、、ｓｃ、、ｓｃ、にて所定のフレーム周期で順
次切り換えられてＲ，Ｇ、Ｂ用の各フレームメモリ２０
．２１．２２に各色に対応する映像信号をＡ／Ｄ変換器
を介して供給する。そして、各フレームメモリ２０．２
１．２２に蓄積された各色信号が同期信号発生器３１の
作用により続出され夫々直接又はディレィ回路３２又は
３３を経て更にＤ／Ａ変換器を介して合成されてカラー
ＴＶモニク２３でカラー表示されるようになっている。

上記において、続出パルス検出部１１は回転フィルター
８にその回転方向に配設されたＲ、Ｇ、Ｂ用フィルター
の柊・端位置を検出するもので、その検出パルス（続出
パルス）Ｐｒと発振器２４からの信号を用いて読出ゲー
ト信号Ｇ「を作成している。この読出デー１信号Ｇｒは
固体撮像素子４に蓄積された映像１３号をＲ，Ｇ、＋３
光の照射されない期間に対応した期間に読み出すための
信号で、発振２″＆２４からの信号と共にアンド回路２
６に人力されて続出用クロック信号ＣＫｒを作成し前記
ドライ八回路５を駆動して固体撮像素子４の蓄積電荷を
Ｒ，Ｇ、Ｂ毎に映像信号■に変換する。一方、続出ゲー
ト信号Ｇｒは前記スタートパルス検出器１２（回転フィ
ルター８の一回転を検出する）からの検出パルス（スタ
ートパルス）Ｐｓと共にマルチプレクサ用ゲート信号発
生部１９に入力されて前記の各スイッチ用ゲート信号Ｓ
Ｇ、。

ＳＧ２．ＳＧ３を作成してマルチプレクサ部１８を切り
換え！？、　Ｃ；、　　Ｂ毎に映像信号を各フレームメ
モリ２０．２１．２２へ入力するように構成されている
。

このような構成では、第２図に示すように、回転フィル
ター８が一回転する毎に一つのスタートパルスＰｓが出
力されてマルチプレクサ用ゲート信号発生部１９へ送ら
れ、又−回転する毎にＲ２Ｏ，Ｂフィルターに対応した
三つの続出パルスＰ「が出力されて続出ゲート信号発生
部２５へ送られる。続出ゲート信号発生部２５では、発
振器２４からの信号を用いて続出パルスＰｒと同一周期
でしかもＲ，Ｇ、Ｂ光の照射されない期間に対応した幅
の続出ゲート信号Ｇｒを作成する。この続出ゲート信号
Ｇ「の期間に基づいて読出用クロック信号ＣＫｒ及びス
イッチ用ゲート信号ＳＧ＋。

Ｓ　Ｇｚ　、　Ｓ　Ｇｚが作成され、カラー表示に必要
なＲ，Ｇ、Ｂ信号を得るようにしている。図示の続出ゲ
ート信号Ｇｒにおいて、斜線部分が夫々Ｒ１Ｇ、Ｂの映
像信号続出期間で、各斜線部分の前のローレベル期間が
Ｒ，Ｃ，Ｂ光の照射によって固体撮像素子４にＲ，Ｇ、
Ｂの信号電荷が蓄積される期間である。従って、Ｒ，Ｇ
、Ｂ用フレームメモリ２０．２１．２２のスイッチ用ゲ
ート信号ＳＧ、、ＳＧ２　、ＳＣｚ　は夫々Ｒ，Ｇ、Ｂ
の映像信号続出期間に対応したゲート信号となるように
なっている。

又、色分散プリズム３０によるＧ、Ｂ光のＲ光に対する
ずれは例えば固体撮像素子４上において夫々画素間隔の
１／４ピツチ、ｌ／２ピツチであり、ディレィ回路３２
．３３による遅延は夫々ｌ／４ピツチ、ｌ／２ピツチと
なっている。

本発明による撮像装置は上述の如く構成されているから
、プリズム３０の作用によりＲ，Ｇ、Ｂ各色で固体１最
像素子４上における結像位置にずれが生し、Ｒ光に対す
るＧ、Ｂ路光のずれは夫々画素間隔の１／４ピツチ、ｌ
／２ピツチである。その結果、第５図に示したクロ＜、
Ｃ，Ｂ路光による像は５３号転送の進み方向へ夫々ｌ／
４ピツチ、１／２ピツチずれると共に、画素と画素との
間に対応する点Ｐの情報もＧ、Ｂ光により画素４ａに到
達する。従って、こうして得られた画像信号をＲ光につ
いては直接、Ｇ光についてはディレィ回路３２により１
／４ピッチ遅らせ、Ｂ光についてはディレィ回路３３に
より１／２ピッチ遅らせて−つに重ね合わせれば、画素
と画素との間に対応する点Ｐの情報も含んだ画像がＴＶ
モニタ２３に表示され、解像力が向上する。但し、この
場合点Ｐの情報を伝えるのがＧ、Ｂ光のみであるので、
解像力が向上するのはＲ，Ｇ、Ｂ各色を合成した場合即
ち輝度信号に関してのみである。

以上、本発明撮像装置の原理について説明したが、第５
図に示した如く、Ｒ，Ｇ、Ｂ各色の像は色収差の発生が
ないので、画素ずらしによる解像力向上の限界まで解像
力を高めることができる。

尚、透明層３０ｄ、３０ｅは、Ｓｉｎ、等の蒸着物質に
より構成されている。或は、接着性のある膜（例えば、
光学用透明接着剤やプラスチック等の高分子重合物質の
膜）でも良い、又、透明層３Ｑｄ、３Ｑｅの厚さは、透
明層３Ｑｄ、３０ｅの上下面での光の干渉効果による像
の悪化をさけるため、少なくとも使用波長に比べてｎｄ
（ｉ３明部材の屈折率ｎと厚さｄの積）の１倍以上の厚
みは必要である。一方、固体描像素子４による画質向上
の効果は透明層３０ｄ、　　３ｏｅの厚さをむやみに増
しても得られないので、画素と画素の間隔と同しオーダ
ーのずらし世が得られるような厚さを選ぶ必要がある。

通常上記厚さは、画素間距離の１倍から０までの間の大
きさに設定する。

第６図に上記第一実施例の変形例を示した。これは、色
分割を二分割にしノこものである。プリズム３０のダイ
クロイックミラー３０ｂは、Ｂを反射しＧ、Ｒを透過す
る特性のもの、Ｇを反射しＢ。

Ｒ＋ｉ３過する特性のもの、Ｒを反射しＢ、Ｇを透過す
る特性のものの三種類が考えられる。又、本実施例では
、反射面３０ｃは全反射面を用いている。この例は特別
な波長の光例えばガン細胞の出す螢光等を分けたいとき
有効である。

第７図に第一実施例の他の変形例を示した。この例では
、ダイクロイックミラーを三層用いることにより、光束
を色別に三色に分割すると共に、不用な又は有害な色の
光（λ、）を最後のダイクロイックミラー３Ｏｆの反射
面において透過させて除去してしまう方式のものである
。有害光としては他に赤外光が考えられる。固体撮像素
子４では、通常赤外においても十分強い感度を持つため
に赤外光を除去するためのフィルターが光路中に配置さ
れているが、この例では、画素ずらし法による解像力の
向上の効果と赤外光カットの効果とを一度に発揮し得る
ようになっている。

第８図に第一実施例の更に他の変形例を示した。

この例では、三層のダイクロイックミラー３０８゜３０
ｂ、３０ｇと全反射面３０ｃから成っており、四光束に
光を分割して色ずらしを行っている。この例は、Ｒ，Ｇ
、Ｂに加えて赤外光も含めて画像を合成したい場合に適
している。

この他、ダイクロイックミラーの数を増すことにより、
色分割数に対応させて行くことは可能である。

第９図に第二実施例を示した。これは、色分割プリズム
３０の前方に三角プリズム３４を配置したものであって
、第一実施例で得られるのが鏡像であったのに比べ正立
像が得られるという利点がある。

第１Ｏ図に第三実施例を示した、これは、正立像を得る
構成として、第二実施例の前置き三角プリズム４を除き
代りに後方に二個の三角プリズム３５．３６をその光束
の曲げ方向が図示したように９０°ずれた配置とするも
のである。この例の特徴は、前記正立像を得ると共に、
ダイクロイックミラー及び反射面を二個の三角プリズム
の各面Ｍにそれぞれ付けることにより、画像の色ずらし
の方向を一方向だけでなく二次元的にずらすことが出来
る点にある。従って、このことにより、より最適な画像
の色ずらしを行うことが出来る。例えば前側プリズム３
５では、ダイクロイックミラーの分光特性がＢを反射し
且つＧ、Ｒを透過するもので、反射面の特性がＧ、Ｒを
反射（全反射面でも可）するものであると共に、後側プ
リズム３６では、ダイクロイックミラーの分光特性がＢ
。

Ｇ、を反射し且つ透過するもので、反射面の特性がＲを
反射（全反射面でも可）するものであるような構成が考
えられる。ここで、Ｂ、Ｇ、Ｒを入れ替えても同様に成
立することは明らかである。

第１１図に第四実施例を示した、これは、第三実施例に
示したプリズム３５．３６を、曲げられた光路が同一平
面上となるように配置したものである。異なる特性を持
つダイクロイックミラー及び反射面が両プリズム３５．
３６の各面Ｍに着いており、それぞれのダイクロイック
ミラー及び反射面で光束が分割され三光束となっている
。たとえば、前側プリズム３５では、ダイクロイックミ
ラーの分光特性がＢを反射し且つＧ、Ｒを透過するもの
で、反射面の特性がＲを反射（全反射面でも可）するも
のであると共に、後側プリズム３６では、ダイクロイッ
クミラーの分光特性がＢ、　Ｇを反射し且つＲを透過す
るもので、反射面の特性がＲを反射（全反射面でも可）
するものであるような構成が考えられる。上記構成でＢ
、Ｇ、Ｒを入れ替えても成立することも明らかである。

第１２図に第五実施例を示した。これは、正立像を得な
がら、画像ずらしを行う構成としてペンタプリズム３７
を利用した例である。即ち、ダイクロイックミラー及び
反射面を二ケ所の面Ｍ、　Ｍの一方或いは両方に着ける
ことで画像ずらしを行うものである。

第１３図に第六実施例を示した。これは、四回反射する
構成にして光学系をコンパクトにまとめた実施例である
。勿論正立像が得られる。この実施例でも二ケ所の面Ｍ
、Ｍの一方或いは両面にダイクロイックミラー及び反射
面を付けて画像すらしを行っている。また本実施例では
、プリズム３８とプリズム３９の接合面Ｓに、使用波長
λに比べてｎｄ（物質の屈折率×厚さ）の−倍以北の厚
みの１着物質膜があり、この面Ｓでプリズムと蒸着物質
との屈折率差を利用して透過１反射を行っている。たと
えば、蒸着物質としてＳ　ｉＯＸ　、　ＭｇＦ２等のも
のが考えられる。本実施例では、ＭｇＦ２をＩＯ００ｎ
ｍ蒸着することでプリズム接合面Ｓへの光束の入射角に
応じて反射１通過が行われるようになっている。これは
、プリズムを光学軸を合わせたのち接着固定することに
より、全体構造が簡単で且つ芯ずれを起こさない光学系
にし得る利点がある。尚、接合を行わないで空気層を設
けた場合は位置関係の保持が難しくである程度の隙間を
あけざるを得す、この空気層を光軸が斜めに通ることに
より生じる非点隔差等の収差により画像の悪化を生じる
欠点がある。この例において、接合面ＳにＭｇＦ、をつ
ける利点は、面Ｓに所定の厚さの低屈折率層を設けたこ
とにより、確実に全反射と透過が起こることである。も
し、直接接着剤でプリズムを接合すると、接着剤の屈折
率や厚さによって不都合が生ずることがある。

第１４図に第七実施例を示した。本実施例も第六実施例
と同様に四回反射の構成となっており、鏡映にならない
正立像を得ることが出来る。プリズム４０．４’ｌに本
実施例では三ケ所の面Ｍがあるので、ダイクロイックミ
ラー及び反射面の配置のバリエーションもさまざまなも
のが可能となる。

第１５図乃至第１７図には第八実施例を示した、これは
、ダハプリズム４２のダハ面の片側にダイクロイックミ
ラー及び反射面を付けるか両面に異った特性を持つダイ
クロイックミラー及び反射面を付けた構成を有している
。

第１６図はダハ面の片側にダイクロイックミラー及び反
射面を付けたものの構成を示し、第１７図はダハ面の両
面に異った特性のダイクロイックミラー及び反射面を付
けたものの構成を示している。

以上、先端に固体撮像素子を配置した内視鏡の撮像装置
での画像ずらしの構成について述べたが、第１８図に示
すように固体撮像素子を持つ外付けＴＶカメラ４３の内
部に上記構成を配置してもよい。処理回路系は、第一実
施例のものをそのまま利用しｉ［）る。

面、上記各実施例の構成では、対像物から撮像面までの
距離が、波長によって若干異なることになるが、これが
不都合を生ずる場合には、結像レンズで逆の色収差を出
しておけば光路長の差を打消すことができる。又、逆に
色の並び方を適当にすれば、結像レンズで色収差補正が
不充分な場合、それを補うこともできる。

又、各実施例ではダイクロイックミラーを用いているが
、これを波長特性のないハーフミラ−にすると、どのよ
うな損保方式（面順次方式１点順久方式等）をとるにせ
よ、常に多重像が撮像面上に形成されることになる。こ
れは通常ＴＶカメラにおいて光路中に配置される水晶等
の複屈折板を利用した光学的ローパスフィルターの作用
と同じである。従って、光路中にプリズムを必要とする
ような配置をとる場合には、各実施例のグイクロイック
ミラーの代りにハーフミラ−（ｉ３過率は必ずしも１／
２に限らず、多重像の個々の像の明るさをどの程度にす
るかによって適当に定める）を用いることにより、水晶
ローパスフィルターを省くことができる。

〔発明の効果〕

上述の如く、本発明による撮像装置は、各色の像の色収
差による悪化を発生させずに各色による画像ずらしを行
うことができ、その結果画像ずらしによる解像力向上の
限界まで解像力を上げることができる。又、グイクロイ
ックミラー及び反射面を備えたプリズムの数及び配置等
を選定することにより二次元的にも画素ずらしが行える
という利点も兼ね備えている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による撮像装置の一実施例のブロック図
、第２図はその動作を説明するタイミングチャート、第
３図は第一実施例の回転フィルターの正面図、第４図は
第一実施例のプリズムの要部拡大図、第５図は第一実施
例の原理を示す図、第６図乃至第８図は夫々第一実施例
の各変形例のプリズムの要部拡大図、第９図乃至第１４
図は夫々第二乃至第七実施例の要部を示す図、第１５、
図は第八実施例の要部を示す図、第１６図及び第１７図
は第八実施例のダハプリズムにおけるダイクト・・・内
視鏡先端部、２・・・・対物レンズ、３・・・・照明レ
ンズ、４・・・・固体描像素子、５・・・・ドライブ回
路、６・・・・プリアンプ、７・・・・ライトガイド、
８・・・・回転フィルター、９・・・・光源ランプ、ｌ
Ｏ・・・・レンズ、１１・・自読出パルス検出部、１２
・・・・スタートパルス検出部、１３・・・・伝達系、
１４・・・・モータ、１５・・・・回転検出部、１６・
・・。 モータ駆動部、１７６．・・増幅器、１８・・・・マル
チプレクサ部、１９・・・・ゲート信号発生部、２０゜
２１．２２・・・・フレームメモリ、２３・・・・カラ
ーＴＶモニタ、２４・・・・発振器、２５・・・・続出
ゲート信号発生部、２６・・・・アンド回路、３０・・
・・プリズム、３１・・・・同期信号発生器、３２．３
３・・、・ディレィ回路、３４．３５．３６・・・・三
角プリズム・３７・・・・ペンタプリズム、３８．３９
，４０．４１・・・・プリズム、４２・・・・グイプリ
ズム、４３・・・・ＴＶカメラ。 入１　人２ 才１２図 才１３図 ’Ｊ−１４図 ？１５図 才１１７図 第１８図 才１９図 ９ｆ′２０図 手続補正書（自発） 昭和６１年　６月３０日 １、事件の表示　　特願昭６１−９６５５４号２、発明
の名称　　撮像装置 ４、代　　　理　　　人　　　　〒ｌＯ５東京都港区新
橋５の１９６、補正の内容 （１１明細書第２頁１４行目の「４３」を「５３Ｊと訂
正する。 （２）　　明細書第９頁１０行目の「期間」をｆａｆｌ
出朋間ｊ期間正する。 （３）　　明細書第１０頁３行目の「色分散プリズム」
を「プリズムｊと訂正する。 （４）　　明細書筒１０頁１６行目及び第１１頁２行目
の「点Ｐ」を夫々ｒ点ｊと訂正する。 （５）明細書筒１１頁３行目の「点Ｐ」をｒこの点」と
訂正する。 （６）　　明細書第１１頁１７〜１８行目の「使用波長
に比べて・・・・厚み」をｆｎｄ（ｉ３明部材の屈折率
ｎと厚さｄの積）が使用波長の１倍以上となるような厚
みＪと訂正する。 （７）　　明細書筒１２頁１２〜１３行目の「この例は
・・・・有効である。」を削除する。 （８）　　明細書第１３頁１１行目の「適している。」
の次に下記文章を挿入する。 「又、この例は特別な波長の光例えばガン細胞の出す螢
光等を分けたい時有効である。Ｊ（９）　　明細書第１
３頁１５行目の「色分割」を削除する。 α鳴　明細書第１４頁４行目の「９０°ずれた配置とす
る」を「９０°ずれるように配置した４と訂正する。 αＤ　明細書筒１５頁２０行目の「着ける」を「付ける
」と訂正する。 ０２１　　明細書第１６頁８〜ＩＯ行目の「使用波長λ
に比べて・・・・蒸着物質膜」を下記文章に訂正する。 ’ｎｄ　（物質の屈折率×厚さ）が使用波長λの１倍以
上となるような厚みを有する蒸着物質層ｊ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 結像レンズにより形成された対象物の像を固体撮像素子
   を用いて撮像するようにした撮像装置において、該撮像
   装置の光路中に、少なくとも一枚のダイクロイックミラ
   ーと、該ダイクロイックミラーを透過した光の少なくと
   も一部を該ダイクロイックミラーにより反射された光と
   大略平行に反射する反射部材とを配設し、上記固体撮像
   素子の撮像面上において上記ダイクロイックミラーを透
   過した光による像と反射した光による像とが互いに異な
   る位置に形成されるようにしたことを特徴とする撮像装
   置。