JPS62251915A - 障害に対し耐性がある計算機設備 - Google Patents

障害に対し耐性がある計算機設備

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JPS62251915A
JPS62251915A JP62094235A JP9423587A JPS62251915A JP S62251915 A JPS62251915 A JP S62251915A JP 62094235 A JP62094235 A JP 62094235A JP 9423587 A JP9423587 A JP 9423587A JP S62251915 A JPS62251915 A JP S62251915A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、相互に接続された１個のまたはそれ以上のハ
ードウェア・モジュールのアレーで構成された計算機シ
ステム、より詳細には、ハウジング・アレーに取り付け
ることによって接続されるハードウェア部品モジュール
の数と配置によって、容量および障害に対する耐性が決
まるディジタル計算機システムに関するものである。本
発明の特色は、ハウジング・アレーの環境の中でモジュ
ールの取付けおよび取外しをロボットで行うことである
。
発明が解決しようとする問題点 本発明は、障害に対する耐性の概念を計算機システムに
関して最初に提唱したものである。この概念は、基本的
に、計算機の１部品またはサブシステムの故障によって
システム全体が故障することは許されるべきでないとい
う考えに立っている。
実際に、並行プロセッサ、周辺装置への並行データ伝送
路、および並行電源の使用によって、障害に対し耐性が
ある計算機システムが得られており、この技術分賢を大
きく進歩させた。この進歩については、例えば、米国特
許第４，２２８，４９６号明細書に記載されている。
実際に、計算機の個別ハードウェア部品、例えば、プロ
セッサ、周辺装置コントローラ、中央記憶装置、データ
大量記憶装置、電源などは、独立したハードウェア部品
として作られており、これらの部品は、一般に、ケーブ
ルで、ときには支持板または母基板に結合された直接プ
ラグで相互に接続される。
通常出会うハードウェア部品といえば、“ディスク・ド
ライブと呼ばれる回転ディスク・データ記憶装置がある
。ディスク・ドライブは、磁気式記憶方式か、光学式記
憶方式がを問わず、記憶されたデータに対し迅速にラン
ダム・アクセスするために使用されることが多い。多年
にわたって、ディスク・ドライブは進歩し、今では、小
形容器に小直径の非取外しディスク（例えば、８インチ
）が入っているディスク・ドライブ装置に、大量のデー
タを記憶することが可能になった。
従来は、障害に対する耐性を実現する機器を含む、既存
のディジタル計算機システムのサービスを実施する際に
は、ディスク・ドライブなど各種のサブシステムを相互
に連結しているケーブルやハーネスを切り離す必要があ
った。一般に、このようなサービスには、キャビネット
の取外し、再取付け、ハーネスの取付けが含まれている
。従来は、計算機システムを設計して、構成して、組み
立てるやり方なので、サービスの際の回路基板やケーブ
ルの取外しのために、サブシステムに対するすべての電
源を除去する必要があったし、あるいはその取外しのた
めに、バックアップ用鏡像サブシステムが故障して、計
算機システム内にシングル・ポインＩ・故障を引き起こ
した。
また、計算機システムを組み立てるやり方は、自動保守
作業になんら貢献しなかった。工業的製造過程において
は、産業用ロボットが広く使用されているが、自動保守
作業を行えるように計算機システムおよびプログラムさ
れたロボットを適応させる努力は、はとんどなされなか
った。
このため、キャビネットやケーブル・ハウジングを乱さ
ずに、手動的またはロボッ１〜保守装置によって自動的
にサービスすることができるサブシステムおよびハード
ウェア部品を組み入れた、障害に対し耐性があるディジ
タル計算機システムについては、これまで未解決の問題
であった。
問題点を解決するための手段 本発明の第１の目的は、１個またはそれ以上の相互接続
アレーとして同一のハードウェア・モジュールの複数サ
ブシステムで構成することにより、従来技術の限界と短
所を克服した、障害に対し耐性がある計算機システムを
提供することである。
第２の目的は、アレー内に内部ケーブルを追加して収り
付ける必要がなく、ハードウェア部品、例えば、ディス
ク・ドライブの単一ストリングまたは２個の独立したス
トリングを容易に構成することができる、ハードウェア
部品アレーを提供することである。
第３の目的は、実用性およびシステム全体の信頼性を大
きく改善すると共に、電源故障によってサブシステムが
影響されないように改良した、複数のディスク・ドライ
ブの１個以上のストリングで構成されたデータ記憶サブ
システムなど、障害に対し耐性がある計算機システムの
ハードウェア部品パッケージを提供することである。
第４の目的は、計算機システムのハードウェア部品取付
はモジュールを収容するためのハウジングであって、工
具を使用せず、またキャビネットに取り付けられたケー
ブルに接近する必要がなく、ハードウェア部品取付はモ
ジュールをハウジングに挿入すると、自動的に電源、制
御、およびデータの各信号、制御パネル機能に接続され
、そして冷却が行われるようになっているハウジングを
提供することである６ 第５の目的は、複数の同一サイズのハードウェア部品モ
ジュールと、設置場所へ動かされるハードウェア部品を
正しく整合させるため特別な調整が必要でないように、
ハウジングへ機械的および電気的に盲結合できる引出し
形式の、各ハードウェア部品（例えば、ディスク・ドラ
、イブ）取付はモジュールとを収容するハウジングを提
供することである。
第５の目的は、電源ケーブルの長さをできるたけ短くす
るためモジュールの近くに各モジュールの電源を収容す
る複数のハードウェア部品モジュールのハウジングであ
って、工具を使わずに、ハウジング内のケーブルに接近
する必要がなく、電源をハウジングに挿入すると、自動
的に電源がハウジングの電力分配ケーブルに接続される
ようになっているハウジングを提供することである。
第６の目的は、ハウジングと、計算機設備の主電源から
電力が供給される第１の主電力分配モジュール（ＰＤＮ
）と、計算機設備内の別の主電源から電力が供給される
第２のバックアップ用すなわち鏡像主電力分配モジュー
ル（１’［）Ｍ）とを提供することである。第１１’Ｄ
Ｈが、第１のハードウェア部品（ディスク・ドライブな
ど）、第１主電源および一方の冷却装置へ電力を供給し
、第２のＰＤＭが、第２のハードウェア部品（バックア
ップ用ディスク・ドライブなど）、バックアップ電源お
よび他方の冷却装置へ電力を供給するようになっている
ので、１つの電力バスまたはサーキット・ブレーカが故
障しても、サブシステム全体が故障することがない。
第７の目的は、１個以上のプログラムされたロボットを
使用して各部品の収り外しおよび交換ができるように、
ハウジングに盲結合することによりすべての相互接続が
できるモジュール化された部品で構成された、障害に対
し耐性がある計算機設備を提供することである。
本発明に従って、障害に対し耐性があるディジタル計算
機のサブシステムは、１個のハウジングを備えている。
このハウジングには、例えば、少なくとも１個の主モジ
ュールと、少なくとも１個のバックアップ用（鏡像）モ
ジュールを含む、複数のモジュール化されたハードウェ
ア部品（ディスク・ドライブなど）を収容する準備がな
されているにのハウジングは、さらに複数のモジュール
化された電源を収容することができる。個々のハードウ
ェア部品モジュールには、１個の独立した電源モジュー
ルが電気的に結合されている７ハウジング内には、少な
くとも２個の独立した電力分配モジュール（Ｉ’ＤＨ）
が設置されている。第１のＰＩＴＨは、第１主ソース接
続部から主モジュール、主モジュールに接続された電源
モジュールおよびハウジング内の一方の冷却装置へ主電
力を分配する。第２のＰＤＭは、第２主ソース接続部か
らバックアップ（鏡像）モジュール、バックアップ（鏡
（ＪｒＬ）モジュールに接続された電源モジュールおよ
びハウジング内の他方の冷却装置へ主電力を分配する。
モジュールをキャビネットから取り出したり、キャビネ
ットに挿入すると、ハウジング内のケーブルが自動的に
モジュールの切離しおよび再接続を行うので、工具を使
わずに、手またはロボット保守装置で、ハードウェア部
品モジュールおよび電源モジュールを機械的および電気
的に盲結合することができる６ ハウジング内の電気的構成装置は、ケーブルと共同して
、内部のケーブルを物理的に修正せずに、、前記サブシ
ステムをハードウェア部品モジュールの単一ス１〜リン
グとして、またハードウェア部品モジュールの複数スト
リングとして選択的に構成することができる。
各モジュールを論理的に構成し、かつキャビネット内に
取り付けられたハードウェア部品モジュールおよび電源
モジュールの状態を指示するために、制御パネルが設置
されている。
添付図面を参照し、以下の好ましい実施例の詳細な説明
を読まれれば、上述の目的、利点、および特徴を一層よ
く理解することができよう。
実施例 云工各グニ上う４ブｆｌニタｆｆ１ｌサブシス一ム１０
本発明の第１の好ましい実施例は、第１図〜第７図に記
載した障害に対し耐性がある複数ディスク・ドライブ形
データ記憶サブシステム１０である。
第１図に示すように、サブシステム１０は、例えば、約
６フイート平方の床面積と約３フイートの高さを有する
小形キャビネット１２の中に入るものを例示しである。
キャビネット１２は、上面１４、制御パネル１６および
、側壁１８を有する。傾斜した透明制御パネル１６は、
キャビネット１２の」二面１４の前部に固定されている
。制御パネル１６は、構成制御を行う手段を提供すると
ともに、キャビネット１２の中に設置されたディスク・
ドライブの状態を指示する発光信号素子１７の窓の役目
もする。キャビネット１２の中に設置されたディスク・
ドライブの論理的同一性は、制御パネル１６に挿入した
り、取り外したりできるプログラム可能な識別プラグに
よって決められる。
キャビネット１２の内側に設けられたＷＡ２０と垂直仕
切り板２２は、８個のディスク・ドライブ・モジュール
引出し２４を収容する空間を形成している。各引出し２
４には、ディスク・ドライブ２６、例えば、書式なしで
１６８メガバイトのデータ記憶容量をもつ、一定回転の
８インチ・ディスク磁気データ記憶装置が入っている。
磁気記憶ディスクが好ましいが、このキャビネットと引
出しの構造は、計算機システムのさまざまなバードアエ
ア部品にも有効に使用できることを理解されたい。キャ
ビネット１２に８個のディスク・ドライブ２６を設置し
た場合、サブシステムは、書式なしデータで１．３４４
ギガバイトの全データ記憶容量を有する。キャビネツＩ
・１２の底にある棚２８と垂直仕切り板３０は、８個の
差込み式ディスク・ドライブ電源モジュール３２を収容
する空間を形成している。このように、各ディスク・ド
ライブ・モジュールには、１個の独立した電源モジュー
ル３２が設けられ、各電源モジュール３２は、その関連
ディスク・ドライブ・モジュール引出し２４の近くに配
置される。
キャビネットの内部を適度な温度範囲に維持するために
、必要な冷却の一部を行う複数のファン（図示せず）が
、キャビネットの前部ドアく図示せず）に設置されてい
る。
第２図を参照すると、各欄２０には、電気接続用背面構
造３４が設けられている。背面ｉ遺３４には、第３図に
示すように、ディスク・ドライブ・モジュール引出しの
裏面に配置された相手側のコネクタ・ジャック３８に結
合されるコネクタ・プラグ３６が付いている。ディスク
・ドライブ２６に対するすべての電力、制御、およびデ
ータ接続は、単一接続箇所としてプラグ３６とジャック
３８を経由している。
背面構造３４は、水平な金属支持板３５と、後縁に沿っ
て並んだ接続トレースをもつプリント回路接続基板３７
とで構成されている９第２図に示すように、キャビネッ
ト１２の後部、柵２０の下に位置するデータ・ケーブル
接続面４４の上には、各接続基板３７を関連ドライブ・
ジャックに接続するデータ・ケーブル（図示せず）が設
置されている６データ・ケーブルが各接続基板に接続さ
れると、接続面４４における接続によって、キャビネッ
ト１２の中で複数のディスク・ドライブＺ６の電気的／
論理的構成を作り出すことができる。
主電力分配モジュール４０は、計算機設置ｆａの第１主
電源に接続されている。このモジュール４０は、電源モ
ジュールの半分、すなわち、第４図に示すように、主デ
ィスク・ドライブ２６八、２６Ｃ，２６Ｆ、、２１３Ｇ
に結合された電源モジュール３２八、３２Ｃ，３２Ｅ、
３２Ｇへ主電力を分配する。バックアップ（′ｌｉａ像
）電力分配モジュール４Ｚは、計算機設置１１ｂの第２
主電源に接続されている。このモジュール４２は、電源
モジュール３Ｚの他の半分、すなわち、バックアップ（
鏡像）ディスク・ドライブ２６Ｂ、２６Ｄ、２６Ｆ、２
６１１に結合された電源モジュール３２８，３２０．３
２Ｆ、３２１１へ主電力を分配する。
サブシステム１０は、各主ディスク・ドライブＺ６に対
しバックアップ（鏡像）ディスク・ドライブを準備する
ことによって、障害に対する耐性の第１段階を達成して
いることを理解されたい、このために、ディスク・ドラ
イブ２６１）は、主ディスク・ドライブ２６＾に記憶さ
れているデータと同じ有用なデータを入れることにより
主ディスク・ドライブ２６＾をバックアップする。一方
の主電源が故障して、ディスク・ドライブ２６＾または
２８Ｂが作動不能になったとしても、最初のディスク・
ドライブのデータの鏡像が入っている別のディスク・ド
ライブがオンラインのままであるから、計算サービスを
中断せずに、使用することができる。
ケーブル４６は、米国特許第４，２２８，４９６号明細
書に記載されている形式の２個の並行プロセッサヘサブ
システム１０を容易に接続することができる。
ケーブル４６のインピーダンスを正しく適合さぜ、かつ
定在波が管理並行ブロセッザやディスク・ドライブ２６
からの高速データや制御信号の伝送を妨げることがない
ように、成端プラグ４８には、適当な成端抵抗が入って
いる。
第３図は、ディスク・ドライブ・モジュール引出し２４
の細部を示す。引出し２４は、下側縦方向の補強リップ
５１を持つ２個の対向する平行側面レール５０を有する
゛ことがわかる。前面パネル５２は、対向する側面レー
ル５０の前端と接合している。前面パネル５２に形成さ
れた長方形開口５３を通って、ディスク・ドライブ２６
の周囲を冷却用空気が容易に流れることができる。また
前面パネル８２には、取っ手５４と、ギヤビネット１２
の前面にある相手側のねじ部にはめて引出し２４をキャ
ビネット１２内の所定位置に固定する２個の刻み付ねじ
５６が収り付けられている。
側面レール５０には、４個のＬ形ブラケット５８が一体
構造で作られている。これらのブラケッＩ・５８には、
ディスク・ドライブ２６の４個の側面取付は緩衝器６０
用のねじ付き取付は部材と一直線に並ぶ取付り孔が設け
られている。側面レール５０の間隔およびブラケット５
８の間隔は、ディスク・ドライブ２６の取付は寸法に適
合する。実際に、富士通アメリカ社から入手できるディ
スク・ドライブ、型式番号Ｍ−２３２２には、現在のと
ころ、要求を満たすディスク・ドライブとして好ましい
ものである６第３図に示すように、ディスク・ドライブ
２６は、ねじ８９を使って、ブラケット５８の所で引出
し２４に取り付けられている。
ディスク・ドライブ２６に提供された空間のすぐ後方に
、ファン支持用槽ブラケット６２がねじで側面レール５
０に取り付けられている。ブラケット６２に支持された
冷却ファン６４は、ディスク・ドライブ２６のスピンド
ル・モーター、アクチュエータ・モーター、および電子
装置から発生した熱を排除するためディスク・ドライブ
２６の周囲に冷却用空気を強制的に通ず。ファン６４は
、個々のディスク・ドライブに結合された電源３２へ電
力を供給する電力分配モジュール４０または４２に接続
されている。
ファン支持ブラケット６２に設けられた開口６６は、デ
ィスク・ドライブ２６とジャック３８とを接続するデー
タ・ケーブルや制御ケーブルを通し、かつ引出しの取付
けおよび取外しのとき、引出しの持ち上げを容易にする
第２の取っ手の役目を果たす。
また、ブラケット６２に設けられた両側の開口６８は、
ディスク・ドライブ２６に対するその他の接続および冷
却用空気の循環を容易にする役目を果たす。
側面レール５０には、上側横方向の補強リップ７２をも
つ後部端板７０が一体構造で作られている。第３図に示
すように、端板７０の右側には、機械加工された精密整
合用開ロア４が貫通しており、左側には、第２の楕円形
整合用開口アロが貫通している。
背面構造３４の垂直部分には、キャビネットの前部に向
かって延びる複数のテーパー付き整合ピンが設けられて
いる。これらのピンは、引出し２４が棚に沿って滑ると
きプラグ３６とジャック３８の接触に先立って開ロア４
と７６に入り、引出し２４がキャビネット１２内の取イ
・１け位置に達し両者が結きするまで、両者を自動的に
整合する役目を果たす。その後、ねじ５６で引出し２４
が所定位置に固定される。
各ディスク・ドライブの論理的、電気的同一性は、キャ
ビネット１２内のディスク・ドライブの物理的位置によ
って確立されることは、第４図〜第７図から理解される
であろう。したがって、前方から見たとき、右上のドラ
イブ２品、すなわち第１の主ドライブは、そのすぐ下の
ドライブ２６０によってバックアップされ、第２の主ド
ライブ２６Ｃは、右下のドライブ２６０によってバック
アップされ、左上の第３の主ドライブ２６Ｅは、ドライ
ブ２６Ｆによってバックアップされ、　第４の主ドライ
ブ２６Ｇは、左下のドライブ２６１１によってバックア
ップされる。
制御パイ・ル１６は、第４図のように、指示器ディスプ
レイ１７と各ドライブ２６とが結び付くように配列され
ている。　すなわち、指示器ディスプレイ１７八は、ド
ライブ２６＾の状態を指示し、ディスプレイ１７Ｂは、
ドライブ２６Ｂの状態を指示し、ディスプレイ１７Ｃは
、ドライブ２６Ｃの状態を詣示し、ディスプレイ１７Ｄ
は、ドライブ２６Ｄの状態を指示し、ディスプレイ１７
［は、ドライブ２６Ｅの状態を指示し、ディスプレイ１
７Ｆは、ドライブ２６Ｆの状７５を指示し、ディスプレ
イ１７Ｇは、ドライブ２６Ｇの状態を指示し、ディスプ
レイ１７１１は、ドライブ２６１１の状態を指示する。
各ディスク・ドライブ２６は、第５図に示すように、デ
ータ・ケーブル接続面４４の上に２個のデータ・コネク
タが設けられている。このデュアル接続構造によって、
サブシステム１０が接続される並行処理装置の２個のデ
ィスク・ドライブ・コントローラへ、各ドライブ２６を
容易に接続することができる。仮に１つのコントローラ
またはそのケーブルが使用中に故障しても、他のコント
ローラがオンラインのままであるので、全体として故障
に対し耐性があるく故障許容）システムが得られる６ジ
ヤンバ・ケーブル４７と成端４８は、サブシステム１０
を、第６図に示すような記憶装置の単一デージ−・チェ
ーンとして構成することができる。
用語゛デージ−・チェーン′°は、ここでは共同線、同
報通信（ブロードキャスト）方式、またはユニバスと同
義であり、ディスク・ドライブ・コントローラが各制御
メツセージを、たとえそのメツセージがチェーンの１デ
イスク・ドライブに対するものであっても、すべてのデ
ィスク・ドライブへ回報通信することを意味する。メツ
セージを送ろうとしている特定のディスク・ドライブ２
６は、メツセージを識別し、一般に、共同通信線路を通
じてコントローラへ応答する。別の接続方法、例えば、
各ディスク・ドライブ２６とコンＩ・ローラ間の専用回
線は、本発明の範囲に含まれる。
第７図に示したもう１つの接続は、サブシステム１０を
内部的に複数デージ−・チェーンにして、他の２個の同
様なサブシステム１０’、１０”に接続することができ
る。
イ」」ζ月し耐性があるモジュール舌゛算機設遁月狡第
８図〜第１０図は、標準化された、電気的および機械的
に盲結合できるモジュール引出しく例えば、先にブ１等
こ各７−ＡＩＯ−について説明した引出し２４）の概念
を用いた、障害に対し耐性がある計算機設備１００を示
す、計算機膜（ｌｉｉｉｌｏｏは、４つの間隔をおいて
は配置された１群の平行な装置アレーすなわちペイ１０
２で構成されており、第８図にその一部を示す。計算機
設備１００は、実質」１無制限に拡張することができる
計算機システムが得られるほか、自動ロボット保守方法
および装置を取り入れて使用することができる。第８図
にはサブシステム１０に関して説明した引出し２４が図
示されているが、個々の引出しには、ディスク・ドライ
ブ以外のハードウェア部品を設置できることを理解され
ない。例えば、ある引出しには中央処理装置を入れ、第
２の引出しには、周辺処理装置を入れ、第３の引出しに
は、装置コントローラを入れ、第４の引出しには、中央
記憶装置を入れることができる。以下同様である。
サブシステム１０の場合と同様に、　計算機設備１００
は、ｌｌ１１２０と縦仕切り板１２２の配列によって、
引出し２４を収容する同一空間を形成している。しかし
、空間は、各ベイ１０２の正面から接近可能であれば、
必ずしも同一である必要はない。また個々のベイ１．０
２の長さについては制限がなく、事実上の制約は、モジ
ュールおよびケーブルへの直接接近と、制御信号とデー
タが行き来する速度を制限する計算素子間のケーブル長
さであることを念頭において、寸法上どのような長さに
も拡張することが可能である。
ｔＩＩＩ１１２８と縦仕切り板１３０は、モジュール引
出し２４を収容する４つの空間の各列のすぐ下に、例え
ば、電源モジュール３２を収容する４つの空間を形成し
ている。電源ケーブル長さをできるだけ短くするために
、各電源モジュールの位置は、引出しの特定空間と結び
付いている。
第９図は、平行に間隔をおいて配置された４個のベイ１
０２と、各ベイから狭い間隔をおいて直角に配置された
背面アレー１０４とで構成された計算機設備の配置を示
す。この配置では、各ベイ１０２からのケーブル１０６
を背面アレー１０４に差し込んで、相互に接続すること
ができる。背面アレー１０４の外側壁面１０８に沿って
配置された制御パネル１１６には、オペレータが接近で
きる監視装置と制御装置を設置することができる。モジ
ュールおよび電源が床１１２から適当な距離だけ離れる
ように、各ベイ１０２は、適当な台座１１０の上に据え
付（）られている。３１算機説備１００を冷却する強制
冷却空気室を形成するために、ベイ１０２および背面ア
レー１０４を天井壁１１４、側壁１１６、後壁１１８で
囲ってもよい７モジユール引出し２４および電源モジュ
ール３２のハードウェア部品が発生した熱を排除するた
めに、冷却ファン、例えば、吹込みファン１４０と吸出
しファン１４２を設置して、室およびベイ１０２に冷却
空気を通すことができる。図示されているのは２個のフ
ァンだけであるが、計算機システムにおける故障許容の
１つの重要な概念は、計算機設備１００のあらゆるシン
グル・ポインＩ・故障を回避することであることを考慮
して、空気か液体かを問わず、また設備全体か、ベイの
各１個の引出しまたは隣接する数個の引出しを問わず、
任意の数の冷却装置を使用することができる。
本発明の重要な特徴として、計算機設備１００内に、保
守、取付け、および（または）再構成の各手順を実施す
るために産業用ロボット１５０が設置されている。ロボ
ッｌ−１５０は、いろいろな形式および構造をとること
ができる。その目的は、設備内のすべての引出し２４、
電源モジュール３２、またはケーブル１０６の取外しお
よび交換を、オペレータの介在なしに、自動的に行える
ようにすることである。ロボット１５０の適当な形式の
１つは、遠隔制御される（低出力の局所無線信号によっ
て）フォークリフトに大体似ており、すべての引出しＺ
４および電源モジュール３Ｚを収容する各空間へロボッ
ト１５０を正確に接近させることができる場所に、設備
１００の端から端まで延びている軌道１５６の上を、車
輪１５４　（”ｆきのバッテリ動力式キャリッジで移動
するプラットフォーム１５２を備えている。
水平テーブル１６０は、垂直ラック１５８によりベイ１
０２のある列の前記空間から空間へ垂直方向に移動する
ことができる。ロボット１５０が各引出し２４または電
源モジュール３２をつかむことができるように、水平テ
ーブル１６０に一服用または特殊な把握機構１６２を設
置することができる。把握機構１６２が、例えば、引出
し２４の前面パネル５２をつかむと直ちに、水平テーブ
ル１６０が水平方向に動かされて、ベイの空間から引出
し２４が引き出される。
次に、ロボット１５０は、引出し２４とその中身のハー
ドウェア部品を、交換用引出しが入手できる適当なサー
ビス・エリア１６４まで運搬する。ロボッ）−１５０は
、取り外したばかりの引出しをサービス技術者の居るピ
ックアップ・エリアにおろし、交換用引出し２４を積み
込んで、引出しが取り出されたベイの元の空間へ戻り、
新しい引出しを差し入れ、サブシステム１０について先
に説明したやり方で機械的に結合され、電気的に接続さ
れるまで、押し入れる。
ロボット１５０は、さらにプログラムされた制御に従っ
て、各ケーブル１０６を取り外し、交換するケーブル把
掴装置を１曲えている。
また、ロボット１５０が各ベイ１０２へ接近していると
き、強制冷却空気室の構造が保たれるように、軌道１５
６の近くの後壁１１８に、ドアまたは適当な締切り装置
１６６を設けることができる。
設備１００には、ロボット１５０の位置決め装置を設け
られている。適当な割送り装置の１つは、各ベイ１０２
の台座１１０に沿った目盛り１６８である（第８図参照
）。目盛り１６８は、二次元目盛りで、ロボット１５０
内の適当な光センサで光学的に読み収ることができるが
、三次元目盛りにして、電磁式カムフォロワ装置で読み
取ることもできる。各引出し２４には、基準的な配列お
よび場所に、独自のバー・コード、例えば、Ｕｎｉｖｅ
ｒｓａｌ　ｒ’ｒｏｄｕｃｔ　Ｃｏｄｅを設けることが
好ましい。その場合、ロボッｌ−１５０の外にある光学
走査装置が、そのバー・コードを走査し、サービスのた
め正しいモジュールが収り出されていることを確認する
ことができる。
ロボット１５０は、プログラムされた制御に従って、自
動的に作動する。ロボット１５０のために特別の計算機
を準備してもよいし、あるいは計算機設備１００が、ロ
ボットを有効使用するためそのリソース管理の一部とし
て特別のサービス・ルーチンを備えていてもよい。いず
れにせよ、ロボット保守サービス・プログラムは、計算
機設備１００内の各ロボットで接近できるハードウェア
部品の正確な場所を記録して、各モジュール、電源、お
よびケーブルの識別番号（特定の部品にはられたバー・
コードに記録されていることが好ましい）とその現在場
所とを相関させる設備リソース・マツプを保有している
。例えば、モジュール２４を交（負すると、交換モジュ
ールの識別番号は、サービス・プログラムを実行してい
るとき設（荊リソース・マツプ内で自動的に代えられる
７軌道１５６が例示されているが、塗装したラインを設
けて、そのラインを追従する適当な光学センサを備えた
操向可能ロボットで追従させることもできる。
本発明に関連する分野の専門家ならば、本発明の精神お
よび範囲から外れることなく、多くの構成上の変更やさ
まざまな実施例を思い浮かべるであろう。以上の説明お
よび開示内容は、本発明を明らかにするために記載した
ものであり、発明の範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
第１図は、多数のディスク・ドライブと電源モジュール
を収容するキャビネットを有する本発明の第１の好まし
い実施例の前面の斜視図（キャビネットの構造をわかり
やすくするため前部ドアを省略しである）、 第２図は、第１図のキャビネットの後面の斜視図（わか
りやずくするため後部ドアを省略しである）、 第３図は、第１図に図示されているディスク・ドライブ
およびその運搬モジュールの拡大分解斜１見図、 第４図は、第１図に図示されているキャビネット内のデ
ィスク・ドライブおよび電源分配接続の論理的組織図、 第５図は、第１図に図示されているキャビネットの外部
データ・ケーブルのオリエンテーションおよび接続を示
す図、 第６図は、第１図に図示されているキャビネットに入っ
ているディスク・ドライブの単一スＩ−リングを容易に
構成をすることができる外部データ・ケーブル、ジャン
パ、および成端接続の略図、第７図は、第１図に図示さ
れているキャビネットに入っているディスク・ドライブ
の２ストリングを容易に構成することができる外部デー
タ・ケーブル、ジャンパ、および成端接続と、第１図に
図示した形式の複数のサブシステムのデージ−・チェー
ンを示す略図、 第８図は、本発明の第２の好ましい実施例を構成する、
自動ロボット保守方法および装置に適応するようモジュ
ール化された計算機設備の１ペイの一部の斜視図、 第９図は、第８図に一部を示した計算機設備の平面図、 第１０図は、第８図と第９図に示した計算機設備の部分
断面側面図である。 符号の説明 １０．１０’、１０”・・・ディスク・ドライブ形デー
タ記憶サブシステム、 １２・・・キャビネット、　　１４・・・上面、１６・
・・制御パネル、　　　１７・・・発光信号素子、１８
・・・側壁、　　　　　　２０・・・棚、２２・・・垂
直仕切り板、　　２４・・・引出し、２６・・・ディス
ク・ドライブ、２８・・・棚、３０・・・垂直仕切り板
、　　３２・・・電源モジュール、３４・・・背面構造
、　　　　３５・・・支持板、３６・・・プラグ、　　
　　　３７・・・プリント回路接続板、３８・・・ジャ
ック、　　　４０・・・主電力分配モジュール、４２・
・・バックアップ電力分配モジュール、４４・・・デー
タ・ケーブル接続面、 ４６・・・ジャンパ・ケーブル、 ４８・・・成端プラグ、　　　５０・・・側面レール、
５２・・・前面パネル、　　　５３・・・開口、５４・
・・取っ手、　　　　　５６・・・刻み付き固定ねじ、
５８・・・ブラケッｔ・、　　　６０・・・緩衝器、６
２・・・ブラゲッＩ−１６４・・・ファ、ン、６６．６
８・・・開口、　　　　　７０・・・端板、７２・・・
補強リップ、　　　７４．７６・・・整合開口、１００
・・・計算機設備、　　１０２・・・ペイ、１０４・・
・背面アレー、　　１０６・・・ケーブル、１０８・・
・外壁、　　　　　１１０・・・台座、１１２・・・床
、　　　　　　１１４・・・天井壁、１１Ｇ・・・側壁
、　　　　　１１８・・・後壁、１２０・・・柵、　　
　　　　１２２・・・垂直仕切り板、１２８・・・柵、
　　　　　　１３０・・・垂直仕切り板、１４０・・・
吹込みファン、　１４２・・・吸出しファン、１５０・
・・ロボット、　　　１５２・・・プラットフォーム、
１５４・・・車輪、　　　　　１５６・・・軌道、１５
８・・・垂直ラック、　　１６０・・・デープル、１６
２・・・把握機構、　　　　１６８・・・目盛り。

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）少なくとも１個のハウジング・アレーで構成され
    た障害に対し耐性がある計算機設備であって、 それぞれに計算機設備のハードウェア部品が入っている
    複数のハードウェア部品モジュール、それぞれが前記各
    ハードウェア部品モジュールに電気的に結合された複数
    の電源モジュール、少なくとも２個の独立した電力分配
    モジュール、第１の電力分配モジュールは、第１主ソー
    ス接続から主モジュールおよび前記主モジュールに結合
    された電源モジュールへ主電力を分配し、第２の電力分
    配モジュールは、第２主ソース接続からバックアップ用
    鏡像モジュールおよび前記バックアップ用鏡像モジュー
    ルに結合された電源モジュールへ主電力を分配する、 前記アレー内に設けられていて、前記ハードウェア部品
    モジュールと前記電源モジュールをハウジング・アレー
    から取り出したり、または挿入したりすると、自動的に
    それらのモジュールが切り離され、または再接続される
    ようにする相互接続手段、 を備えていることを特徴とする計算機設備。
  2. （２）さらに、前記ハードウェア部品モジュールと前記
    電源モジュールを冷却するため少なくとも２個の独立し
    た冷却手段を備えており、前記第１の電力分配モジュー
    ルは、一方の前記冷却手段と接続しており、前記第２の
    電力分配モジュールは、他方の前記冷却手段と接続して
    いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の計算
    機設備。
  3. （３）さらに、前記アレー内に設けられ、前記相互接続
    手段と共同して動作するように結合され、内部配線を物
    理的に修正することなく、ハードウェア部品モジュール
    の単一ストリングやハードウェア部品モジュールの複数
    ストリングの１つとして、前記アレーを選択的に構成す
    るための電気的構成手段を備えていることを特徴とする
    特許請求の範囲第１項記載の計算機設備。
  4. （４）前記各ハードウェア部品モジュールは、前記アレ
    ーおよび前記相互接続手段に盲結合ができるように前記
    モジュールを前記アレーに機械的に整合して前記アレー
    を補完する整合手段を備えていることを特徴とする特許
    請求の範囲第１項記載の計算機設備。
  5. （５）さらに、前記アレーに設置されたハードウェア部
    品モジュールおよび電源モジュールの状態を指示する制
    御パネル手段を備えていることを特徴とする特許請求の
    範囲第１項記載の計算機設備。
  6. （６）前記制御パネル手段は、個々のモジュールに結合
    され、そのモジュールの状態を指示する個別指示手段を
    備えていることを特徴とする特許請求の範囲第８項記載
    の計算機設備。
  7. （７）前記アレーおよび前記相互接続手段は、各ハード
    ウェア部品モジュールが前記アレーに設置されると、自
    動的に電力、制御、およびデータの各信号を提供し、か
    つ各ハードウェア部品モジュールを冷却することを特徴
    とする特許請求の範囲第１項記載の計算機設備。
  8. （８）前記ハードウェア部品モジュールは、工具を使わ
    ずに前記アレーから取り外したり、取り付けたりできる
    ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の計算機設
    備。
  9. （９）前記ハードウェア部品モジュール、前記電源モジ
    ュール、および前記アレーと接続している前記相互接続
    手段は、ロボットによって自動的に取り外したり、取り
    付けたりできることを特徴とする特許請求の範囲第１項
    記載の計算機設備。
  10. （１０）前記ハウジング・アレーは、内部に棚が設置さ
    れており、前記各ハードウェア部品モジュールは、前記
    棚に見合った寸法を有し、前記棚内で滑動でき、前記モ
    ジュール内のハードウェア部品を前記棚に結合された前
    記相互接続手段に単一接続箇所で接続するための接続手
    段を備えている引出しから成ることを特徴とする特許請
    求の範囲第１項記載の計算機設備。
  11. （１１）前記モジュールの論理的同一性は、前記制御パ
    ネル上のプログラム可能識別手段と前記アレー内の前記
    各モジュールの配置場所とによって決められることを特
    徴とする特許請求の範囲第５項記載の計算機設備。
  12. （１２）前記アレーは、さらに、外側から直接接近する
    ことが可能な、データ接続ケーブルを前記アレーに取り
    付けるためのデータ・ケーブル・コネクタ面を備えてい
    ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の計算機
    設備。
  13. （１３）前記複数のモジュールは、少なくとも１個の主
    モジュールと、前記主モジュールの主ディスク・ドライ
    ブに記憶されデータと同じデータが入っている少なくと
    も１個のバックアップ用鏡像モジュールとを含んでいる
    ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の計算機設
    備。
  14. （１４）前記アレーは、回転ディスク・データ記憶サブ
    システムで構成され、各モジュールには、１個のディス
    ク・ドライブが結合されていることを特徴とする特許請
    求の範囲第１項記載の計算機設備。
  15. （１５）少なくとも１個のハウジング・アレーで構成さ
    れた障害に対し耐性がある計算機設備であって、 前記ハウジング・アレー内に一様に並べられ、それぞれ
    に計算機設備のハードウェア部品が入っている複数のモ
    ジュールと、少なくとも１個の予備ハードウェア部品モ
    ジュール、 前記モジュールを前記アレーから取り出し、または取り
    付けると、自動的に前記ハードウェア部品モジュールが
    切り離され、または再接続されるようにする、前記アレ
    ー内の設けられた相互接続手段、 前記計算機設備の保守用計算素子の自動制御に従って、
    直接接近して、前記モジュールを取り出し、前記アレー
    内の前記予備ハードウェア部品モジュールと交換するロ
    ボット手段、 を備えていることを特徴とする計算機設備。
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