JPS62248853A - 燃料噴射率制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はディーゼル機関の例えばアイドル時の騒音や振
動の低下をはかるために、燃料の主噴射に先立ってパイ
ロット噴射を行なう機構を有する燃料噴射率制御装置に
関する。

〔従来の技術〕

従来のパイロット噴射の方式には、燃料を圧送するプラ
ンジャを２つとしてそれぞれ別に駆動するもの、或いは
燃料噴射ノズルを２つとしてパイロット噴射と主噴射と
をそれぞれのノズルで行なうもの、更には燃料噴射ノズ
ルの開弁圧を２段階にするものがある。

上記従来技術のうちプランジャやノズルを２つとする方
式はその駆動手段が複雑となったり装置が大型化する欠
点がある。また、開弁圧を２段階としてパイロット噴射
と主噴射を別々に行なうものではノズルが大型化しエン
ジンへの取付けが困難である。

また特開昭５９−１８２４９号公報に示されるように、
ポンプの高圧室内に取付けられたピエゾスタックに電圧
を印加することによりビニシスタンクを伸縮させ、パイ
ロット噴射を含む噴射率制御を行なうものが考えられて
いる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術の中でピエゾ素子を用いたものは、ピエゾ
アクチュエータの構造が簡単でかつ小型軽量である反面
、燃料のパイロット噴射と主噴射との間隔を調整する事
ができず、その間隔が適切な値でないと主噴射における
燃料の着火性が悪化する事から問題が生じている。

そこで本発明は、ピエゾアクチュエータを作動させ、噴
射ポンプによるパイロット噴射を実現し、第１発明によ
って燃料のパイロット噴射と主噴射との間隔を最適なも
のとし、さらに第２発明によってはパイロット噴射と主
噴射との間隔及びバイロフト噴射期間を最適な値にする
ディーゼル機関用の燃料噴射率制御装置を従供する事を
目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成する為に、第１発明は、ディーゼル機
関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、燃料噴射
ポンプの高圧室に面して取り付けられたピエゾアクチュ
エータと、少なくとも前記ディーゼル機関に実際に燃料
を噴射開始する時期を検出する燃料噴射時期検出手段と
、前記燃料噴射時期検出手段からの信号により、実際の
パイロット噴射と主噴射との間隔を演算する実間隔演算
手段と、前記運転状態検出手段からの信号に応じて、目
標とするパイロット噴射と主噴射との間隔を演算する目
標間隔演算手段と、前記実間隔演算手段及び前記目標間
隔演算手段とからの信号に応じて前記ピエゾアクチュエ
ータに充電する電荷量を演算するピエゾ充電電荷量演算
手段と、前記ピエゾ充電電荷量演算手段からの信号に応
じて前記ピエゾアクチュエータに充電を行い、又、所定
時期に前記ピエゾアクチュエータに発生した電荷の放電
を行うピエゾ駆動手段とを備えた構成である。

また、第２発明は、ディーゼル機関の運転状態を検出す
る運転状態検出手段と、燃料噴射ポンプの高圧室に面し
て取り付けられたピエゾアクチュエータと、前記ディー
ゼル機関に実際に燃料を噴射開始する時期、及び実際の
噴射終了時期を検出する燃料噴射時期検出手段と、前記
燃料噴射時期検出手段からの信号により、実際のパイロ
ット噴射期間を演算する実パイロット噴射期間演算手段
と、前記燃料噴射時期検出手段からの信号により、実際
のバイロフト噴射と主噴射との間隔を演算する実間隔演
算手段と、前記運転状態検出手段からの信号に応じて、
目標とするパイロット噴射と主噴射との間隔を演算する
目標間隔演算手段と、前記運転状態検出手段からの信号
に応じて、目標とするパイロット噴射期間を演算する目
標パイロット噴射期間演算手段と、前記実間隔演算手段
及び前記目標間隔演算手段とからの信号に応じて前記ピ
エゾアクチュエータに充電する電荷量を演算するピエゾ
充電電荷量演算手段と、前記実パイロット噴射期間演算
手段及び前記目標パイロット噴射期間演算手段とからの
信号に応じて前記ビニシアクチュエータに発生した電荷
を放電する放電時期を演算するピエゾ放電時期演算手段
と、前記ピエゾ充電電荷量演算手段からの信号に応じて
前記ピエゾアクチュエータに充電を行い、又、前記ピエ
ゾ放電時期演算手段からの信号に応じて前記ピエゾアク
チュエータの放電を行うピエゾ駆動手段とを備えた構成
である。

〔作用〕

そして、上記の構成により、第１発明では実際の燃料噴
射状態及びディーゼル機関の運転状態に応じてピエゾア
クチュエータにあらかじめ充電する電荷量を決めて、所
定時期にピエゾアクチュエータに発生した電荷を放電さ
せる事によって、その放電時のピエゾアクチュエータの
端子電圧差により燃料のバイロフト噴射と主噴射との間
隔を調整する。

第２発明では実際の燃料噴射状態及びディーゼル機関の
運転状態に応じてピエゾアクチュエータにあらかじめ充
電する電荷量とビニシアクチユニ−タに発生した電荷を
放電させる時期を決めて、そのあらかじめ充電する電荷
量に応じて決まる放電時のピエゾアクチュエータの端子
電圧等により燃料のパイロット噴射と主噴射との間隔を
調整し、又、放電させる時期により同時にバイロフト噴
射期間を調整する。

〔実施例〕

以下、本発明の燃料噴射率制御装置を図面に示す実施例
により詳細に説明する。第１図は本発明の一実施例の全
体の構成を明示するためのブロック図である。図におい
て、図示しないディーゼル機関に実際に燃料を噴射開始
する時期、及び実際の噴射終了時期を検出する燃料噴射
時期検出手段ｌからのパイロット噴射における噴射開始
時期、及び噴射終了時期に応じた信号を受けて、実パイ
ロット噴射期間演算手段３により実際のパイロット噴射
期間を演算し、且つ、燃料噴射時期検出手段１からのパ
イロット噴射における噴射開始時期、及び主噴射におけ
る噴射開始時期に応じた信号を受けて、実間隔演算手段
４により実際のパイロット噴射と主噴射の隔間を演算す
る。

一方、ディーゼル機関の運転状態を検出する運転状態検
出手段２からの信号を受けて、目標とするパイロット噴
射期間を目標パイロ・ノド噴射期間演算手段５により演
算し、又、目標とするパイロット噴射と主噴射の間隔を
目標間隔演算手段６により演算する。

そして、実際のパイロット噴射期間が目標とするパイロ
ット噴射期間に一致すべく、ピエゾアクチュエータ１０
に発生した電荷を放電させる放電時期をピエゾ放電時期
演算手段７により後述するフローチャートにしたがって
フィードバック演算し、又、実際のパイロット噴射と主
噴射との間隔が目標とするパイロット噴射と主噴射との
間隔に一致すべく、ピエゾアクチュエータｌＯにあらか
じめ充電する充電電荷量をピエゾ充電電荷量演算手段８
により後述するフローチャートにしたがってフィードバ
ック演算する。そしてピエゾ放電時期演算手段７及びピ
エゾ充電電荷量演算手段８からの信号に応じてピエゾア
クチュエータ１ｏに対する放電及び充電をピエゾ駆動手
段９により行なっている。

次に、上記実施例をボッシュ式４気筒分配型噴射ポンプ
に適用した例について説明する。第２図はその全体の構
成図である。図において、まず燃料噴射時期検出手段ｌ
としては例えばノズル弁リフト検出器を用いることがで
きる。第３図はその構造を示す断面図であり、燃料噴射
ノズルｌｌ内の弁体１１ａ上に、磁性材１１ｂを備え、
それに対向して検出コイルｌｌｃを置く。噴射ポンプ１
２から燃料が圧送され、バネｌｉｄの弾性力に反して弁
体１１ａが持ち上がると磁性材１１ｂがコイルｌｌｃに
近付きコイルｌｌｃのインダクタンスが変化する。この
インダクタンスの変化を公知の波形整形回路１０１で整
形することにより燃料の噴射開始時期及び噴射終了時期
を検出することができる。

次にディーゼル機関の運転状態検出手段２については、
まずディーゼル機関の回転数を検出する（ｌ　３） ものとして、本実施例ではクランク角基準信号を発生す
るためのクランク角基準信号検出器２ａと兼用してクラ
ンク角基準信号検出器２ａの信号周期により回転数を算
出するようにしており、そのクランク角基準信号検出器
２ａはディーゼル機関のクランクシャフトの回転角度位
置を検出するものであり、その構成は第４図の左側に図
示する如きものである。即ち、クランク角基準信号検出
器２ａはクランクシャフトに直結され、例えば８ケ所の
等分された突起をもちその１つが例えば上死点前１０〜
３０度クランク角の位置にパルス信号を発生するように
取付けられた歯車２ａｔを備えており、歯車２ａ１の回
転に伴う磁束変化に応じて電磁ピックアップ２ａ２の両
端には交流信号が発生し、公知の波形整形回路１０２に
よりこの信号が波形整形されパルス電圧信号が発生する
ものである。そして、アクセル操作量を検出するものと
してのアクセル操作量検出器２ｂはポテンショメータあ
るいは差動トランス等を適用可能であり、アクセル操作
量に対応した信号が得られる。ディ−ゼル機関の冷却水
の温度を検出する冷却水温検出器２Ｃとしてサーミスタ
等が適用可能である。

そして、アクセル操作量検出器２ｂ及び冷却水温検出器
２Ｃからの信号は公知のＡ／Ｄ変換器１０３によりディ
ジタル信号に変換され後述するマイクロコンピュータ１
０４に出力される。

１００は電子制御ユニットであり、前述の波形整形回路
１０１，１０２．Ａ／Ｄ変換器１０３゜マイクロコンピ
ュータ（以下ｒＭＰＵＪという）１０４、Ｄ／Ａ変換器
１０５及びピエゾ駆動回路９からなり、前述の実パイロ
ット噴射期間演算手段３．実間隔演算手段４．目標パイ
ロット噴射期間演算手段５及び目標間隔演算手段６が有
する機能を備えており、又、前述のピエゾ駆動手段９と
してのピエゾ駆動回路をも内蔵するものである。

１２はボッシュ式分配型噴射ポンプ、１２ａはプランジ
ャで、図示せぬフェースカムにより図の左方向に押され
、高圧室１２ｂ内の燃料を高圧とし、ノズル１１より図
示せぬディーゼル機関の燃焼室に燃料を噴射するもので
ある。１０は高圧室１２ｂに面して取付けられたピエゾ
電圧効果を応用したピエゾアクチュエータである。この
ピエゾアクチュエータｌＯは、圧電効果素子を積層した
構成のものである。

第５図にピエゾ駆動回路９の構成を示す。このピエゾ駆
動回路９の基本動作は公知の定電流駆動回路９４を用い
て、インダクタ９１に流れる電流がある一定電流値に達
した時、該電流をしゃ断する事によりインダクタ９１に
たくわえられたエネルギーをダイオード９２を介してピ
エゾアクチュエータ１０に充電にさせる。一方、トラン
ジスタ９５をスイッチングして、抵抗９６を介してピエ
ゾアクチュエータ１０に発生した電荷を放電する事によ
り、ピエゾアクチュエータ１０を伸縮させ高圧室１２ｂ
の圧力を変化させ、パイロ・ノド噴射を行なわせるもの
である。尚、ここで、ダイオード９２はピエゾアクチュ
エータ１０からインダクタ９１へ電流が流れ込むのを防
止するためのもの、バリスタ９３は、ピエゾアクチェエ
ータ１０の断線時にインダクタ９１の両端に発生する異
常高電圧を吸収するもの、抵抗９６は、放電時のサージ
電流を抑制するためのものである。

ピエゾアクチュエータｌＯに充電させるための作動とし
ては、ビニシアクチ早エータ１０への充電電荷量に代用
されるインダクタ９１の通電電流指令値相当のデジタル
信号をＭＰＵ１０４より出力し、その後、Ｄ／Ａ変換器
１０５を介して、定電流駆動回路９４にアナログ電流指
令値として入力する。又、放電時の作動としては、ＭＰ
ＵｌＯ４により演算された放電時期にトランジスタ９５
をショート（ＯＮ状態）してピエゾアクチュエータ１０
に貯えられた電荷を放電する。

次に、本実施例の作動を第６図及び第７図を用いて、特
にＭＰＵ１０４の演算の仕方を中心に説明する。

第６図のタイミングチャートにおいて、（ａｌは目標と
するパイロット噴射期間Ｔ０及びパイロット噴射と主噴
射との間隔’ｒ＋ｓよりも、実際のパイロット噴射期間
ＴＰ及びパイロット噴射と主噴射との間隔ＴＩが大きな
場合、（ｂｌは目標とするパイロソト噴射期間ＴＰＳ及
びパイロット噴射と主噴射との間隔’ｒ＋ｓよりも、実
際のパイロット噴射期間ＴＦ及びパイロット噴射と主噴
射との間隔Ｔ、が小さな場合を示す。（イ２は噴射ポン
プ１２のプランジャ１２ａのリフト量である。（ロ）は
クランク角基準信号検出器２ａから出力されるクランク
角基準信号、（ハ）はインダクタ９１に流す電流指令値
、（ニ）はインダクタ電流を流す。ここで、（ハ）にお
けるインダクタ電流指令値の大きさＩｓは、目標とする
間隔ＴＩＳと実際の間隔Ｔ１とからＭＰＵ１０４により
フィードバック演算され調整されるものであり、又、（
ハ）におけるインダクタ電流指令値の発生時期ｔ１及び
消去時期ｔ２は、（ロ）におけるクランク角基準信号を
もとにして、プランジャ１２ａが燃料の圧送を終え、次
の圧送行程に入るまでに、（ニ）におけるインタリタ９
１の電流が指令電流になり、かつ、このインダクタ９１
にたくわえられたエネルギーがピエゾアクチュエータ１
０に充電が完了するような適当な時期である。（ホ）は
トランジスタ９５のショート指令電圧で、ショートさせ
る時期、すなわちピエゾアクチュエータ１０に発生した
電荷を放電させる放電時期ｔ、は目標パイロット噴射期
間Ｔ１．と実パイロット期間Ｔ、とからＭＰＵ１０４に
よりフィードバック演算された値に応じて変化する。

（へ）はピエゾアクチュエータ１０の端子電圧で１２点
でインダクタ９１に流れる電流Ｉｓに応じた充電電荷に
より電圧が発生し、さらにｔ４点よりプランジャ１２ａ
の圧送による高圧室１２ｂの圧力が上昇する事により電
圧上昇が起り、１３点で放電されるためΔＰＺＴだけ電
圧降下する。

（））、（チ）はそれぞれノズルリフト検出器の生波形
及び波形整形後の波形を示し、同時にディーゼル機関の
騒音、振動の最も小さくなる、すなわち目標とするパイ
ロット噴射の特性を破線で示す。

次に、第７図のフローチャートを用いて実際のパイロッ
ト噴射特性が目標パイロット噴射特性になる様にフィー
ドバック演算するＭＰＵ１０４の演算の仕方について説
明する。ステップ２００にて、第６図（チ）におけるパ
イロット噴射の開始時刻ｔ５とパイロット噴射の終了時
刻ｔ６の差より実パイロット噴射期間Ｔ、を取り込む。

次に、ステップ２０１にて、第６図（チ）における主噴
射の開始時刻む、とパイロットの噴射の開始時刻ｔ、と
の差より実際のパイロット噴射と主噴射との間隔Ｔ、を
取り込む。ステップ２０２にて、運転状態検出手段２か
ら得られるディーゼル機関の回転数、アクセル量、冷却
水温等の情報に応じて、目標バイロフト噴射期間ＴＰＳ
を演算する。この場合、例えば回転数とアクセル量との
２次元マツプ補間計算して得られた値に冷却水温による
補正量を増減補正しても良いし、又、回転数をアクセル
量と冷却水温の３次元マツプ補間計算により求めても良
い。

次にステップ２０３にて目標とするバイロフト噴射と主
噴射との間隔ＴＩＳを演算する。この場合もステップ２
０２と同様、回転数とアクセル量と冷却水温等の情報に
応じて理想的な間隔を決定する。尚、ステップ２０２，
２０３にて決定される目標パイロット噴射期間ＴＰ３、
目標の間隔Ｔ１３は、予め、ディーゼル機関の騒音や振
動が最小となる様な適合データを回転数、アクセル量、
冷却水温等のパラメータでアドレスされるマツプとして
ＭＰＵ１０４０メリ内に記憶させておく。

次に、ステップ２０４にて、目標パイロット噴射期間Ｔ
ＰＳと実パイロット噴射期間Ｔ、との大小判定を行ない
、ＴＰ＝ＴＰｓの場合は、実パイロット噴射期間が理想
的であるため、ピエゾアクチュエータｌＯに貯えられた
電荷の放電時期を修正せずステップ２０７へ進む。ステ
ップ２０４にてＴ。

＞Ｔｐｓと判定された時（第６１１（ａｌのような場合
）は、ステップ２０５に進み□ピエゾアクチュエータ１
０に貯えられた電□荷の放電時期ｔ３を所定の値ΔＴ、
だけ進角側（現状よりも早い時期）に修正し、逆にステ
ップ２０４にてＴＰ　＜ＴＰＳと判定された時（第６図
（ｂｌのような場合）には、ステップ２０６に進み、電
荷の放電時期ｔ、とΔＴＤだけ遅角側（現状よりも遅い
時期）に修正する。上記の作動によりピエゾアクチュエ
ータ１０に発生しく２１） た電荷を放電させる時期ｔ３をクランク角基準信号（第
６図（ｂ））に対し進遅角修正して、ピエゾアクチュエ
ータｌＯの縮むタイミングを決定し、実パイロット噴射
期間Ｔ、を目標パイロット噴射期間Ｔ、３にフィードバ
ック制御する。ここで、放電時期ｔ、は例えば遅角する
程、パイロット噴射における噴射量が増加するので、し
たがって、パイロット噴射期間が大きくなる。そこで、
本実施例ではパイロット噴射期間を大きくしたい時、す
なわち、ＴＰ＜ＴＰｓの時には放電時期ｔ３を遅角して
いるのである。

次に、ステップ２０７にて、実際の間隔Ｔ１と目標の間
隔Ｔ’＋ｓとの大小判定し、Ｔ　ｒ　＝　Ｔ　＋　ｓの
時は実際の間隔が理想的であるため、ピエゾアクチュエ
ータｌＯに充電する電荷量を修正せず、ステップ２１０
へ進む。ステップ２０７にてＴＩ　＞’Ｉ’ｌｓと判定
された（第６図１８）の場合）はインダクタ９１の電流
指令値Ｉｓを所定の値ΔＩだけ減少させ、逆にＴＩ　＜
Ｔ’＋ｓと判定された時（第６図（ｂｌの場合）にはイ
ンダクタ９１の電流指令値■、をΔ■だけ増加させる。

上記の作動により、インダクタ９１に流す電流指令値を
現状より小さく　（大きく）する事により、ピエゾアク
チュエータ１０に発生する電荷量を小さく　（大きく）
なり放電により変化する第６図（へ）における端子電圧
ΔＰＺＴも小さく　（大きく）なる。従って、ピエゾア
クチュエータ１０の収縮量が小さく　（大きく）なる事
によりパイロット噴射と主噴射との間隔が小さく　（大
きく）なる様、フィードバック制御できる。

次に、ステップ２１０にて、第６図（ｂ）におけるクラ
ンク角基準信号に対して、前述した如く演算された放電
時期ｔ３にトランジスタ９５をショートさせ電荷を放電
してピエゾアクチュエータｌＯを縮ませる。又、ステッ
プ２１１にて前述した如く演算されたインダクタ９１の
電流指令値Ｉ、をデユーティ比変換してＭＰＵ１０４の
ボートから出力する。この出力は第５図のＤ／Ａ変換器
（例えば公知のアクティブフィルタを使用）１０５にて
アナログ電流指令値に変換れ、後の定電流駆動回路９４
に入力される。以上で燃料噴射の１サイクルにおけるＭ
ＰＵ１０４の演算が終了する。

以上の説明から明らかである様に、本実施例によると、
実際の燃料噴射状態及びディーゼル機関の運転状態に応
じてピエゾアクチュエータ１０にあらかじめ充電する電
荷量とピエゾアクチュエータ１０に発生した電荷を放電
させる時期を決めて、そのあらかじめ充電する電荷量に
応じて決まる放電時のピエゾアクチュエータ１０の端子
電圧差ΔＰＺＴにより燃料のパイロ・ノド噴射と主噴射
との間隔を調整し、又、放電させる時期ｔ３により同時
にパイロット噴射期間を調整する事が出来る。

尚、本発明は上記実施例に限定される事なく、その主旨
を逸脱しない限り、以下の様Ｇこ種々変形可能である。

（１）言うまでもないが、制御する対象を燃料のノ＜イ
ロソト噴射と主噴射との間隔だけとし、したがって、上
記実施例において実パイロ・ノド噴射期間演算手段３．
目標パイロット噴射期間演算手段５及びピエゾ放電時期
演算手段７がない構成として、ピエゾアクチュエータｌ
Ｏに発生した電荷を放電させる時期ｔ３は１４点後の適
当な時期に固定しておいてもよい。

（２）上記実施例では、バイロフト噴射の噴射開始時刻
ｔ、と主噴射の噴射開始時刻ｔ７との差をパイロット噴
射と主噴射との間隔としているが、その間隔はパイロッ
ト噴射の噴射終了時刻１ｂと主噴射の噴射開始時刻ｔ、
との差であってもよい。

（３）上記実施例では、ＭＰＵ１０４内のフィードバッ
ク演算において、補正する価は所定の値Δ゛ｈ及びΔＩ
となっているが、補正する値は実際の値Ｔ、又はＴ、と
目標とする値ＴＰＳ又はＴＩｓとの差をとり、その差に
応じて任意に変更可能としてもよい。

（４）上記実施例では、運転状態検出手段２としてクラ
ンク角基準信号検出器２ａ、アクセル操作量検出器２ｂ
及び冷却水温検出器２Ｃを挙げているが、他の手段、例
えば吸気圧検出器、吸気温度検出器等を用いてもよい。

〔発明の効果〕

以上述べた如く、本発明の燃料噴射率制御装置に゛よる
と、ピエゾアクチュエータを作動させ、噴射ポンプによ
るパイロ・ノド噴射を実現し、第１発明によっては、燃
料噴射時期検出手段と運転状態検出手段とからの信号に
応じてピエゾ７クチユエータにあらかじめ充電する電荷
量を調整する事Ｇこより、パイロット噴射と主噴射との
間隔をディーゼル機関の運転状態を常に最適なものに調
整する事ができ、さらに、第２発明によっては、燃料噴
射時期検出手段と運転状態検出手段とからの信号に応じ
てピエゾアクチュエータにあらかじめ充電□　　する電
荷量と、ピエゾ素子自体がポンプ高圧室の′　　５圧力
を受けて発生した電荷量を含める電荷量全体を放電させ
る時期を調整する事により、パイロ・ノド噴射と主ｉ射
との間隔をディーゼル機関の運転状態を常に最適なもの
に調整する事ができ、さらにはパイロ、ト噴射時間を適
当な期間にする事ができる。

したがって、本発明によると主噴射における燃料の着火
性を向上させ、ディーゼル機関のアイト”ル時の騒音や
振動を低下させる事ができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体の構成を明示するため
のブロック図、第２図は第１図における実施例の全体構
成図、第３図は燃料噴射時期検出手段としてのノズル弁
リフト検出器の断面図、第４図はクランク角基準信号検
出器及び波形整形回路の構成図、第５図はピエゾ駆動回
路の構成図、第６図は第１図における実施例の作動を説
明するためのタイミングチャート、第７図はＭＰＵにお
けるフィードバック演算手順を説明するためのフローチ
ャートである。 １・・・燃料噴射時期検出手段、２・・・運転状態検出
手段、３・・・実パイロット噴射期間演算手段、４・・
・実間隔演算手段、５・・・目標パイロット噴射期間演
算手段、６・・・目標間隔演算手段、７・・・ピエゾ放
電時期演算手段、８・・・ピエゾ充電電荷量演算手段。 ９・・・ピエゾ駆動手段、１０・・・ピエゾアクチュエ
ータ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）ディーゼル機関の運転状態を検出する運転状態検
   出手段と、 燃料噴射ポンプの高圧室に面して取り付けられたピエゾ
   アクチュエータと、 少なくとも前記ディーゼル機関に実際に燃料を噴射開始
   する時期を検出する燃料噴射時期検出手段と、 前記燃料噴射時期検出手段からの信号により、実際のパ
   イロット噴射と主噴射との間隔を演算する実間隔演算手
   段と、 前記運転状態検出手段からの信号に応じて、目標とする
   パイロット噴射と主噴射との間隔を演算する目標間隔演
   算手段と、 前記実間隔演算手段及び前記目標間隔演算手段とからの
   信号に応じて前記ピエゾアクチュエータに充電する電荷
   量を演算するピエゾ充電電荷量演算手段と、 前記ピエゾ充電電荷量演算手段からの信号に応じて前記
   ピエゾアクチュエータに充電を行い、又、所定時期に前
   記ピエゾアクチュエータに発生した電荷の放電を行うピ
   エゾ駆動手段とを備える事を特徴とする燃料噴射率制御
   装置。
2. （２）ピエゾ充電電荷量演算手段は、上記実間隔演算手
   段からの信号と上記目標間隔演算手段からの信号とを比
   較して、前記実間隔演算手段からの信号の方が大きけれ
   ば前記ピエゾアクチュエータに充電する電荷量を、前回
   に充電を行った電荷量の値より所定の値だけ減少させ、
   前記目標間隔演算手段からの信号の方が大きければ該電
   荷量を、前回の電荷量の値より所定の値だけ増加させ、
   両者の信号が等しければ修正しないようにフィードバッ
   ク制御するものである特許請求の範囲第１項記載の燃料
   噴射率制御装置。
3. （３）ディーゼル機関の運転状態を検出する運転状態検
   出手段と、 燃料噴射ポンプの高圧室に面して取り付けられたピエゾ
   アクチュエータと、 前記ディーゼル機関に実際に燃料を噴射開始する時期、
   及び実際の噴射終了時期を検出する燃料噴射時期検出手
   段と、 前記燃料噴射時期検出手段からの信号により、実際のパ
   イロット噴射期間を演算する実パイロット噴射期間演算
   手段と、 前記燃料噴射時期検出手段からの信号により、実際のパ
   イロット噴射と主噴射との間隔を演算する実間隔演算手
   段と、 前記運転状態検出手段からの信号に応じて、目標とする
   パイロット噴射と主噴射との間隔を演算する目標間隔演
   算手段と、 前記運転状態検出手段からの信号に応じて、目標とする
   パイロット噴射期間を演算する目標パイロット噴射期間
   演算手段と、 前記実間隔演算手段及び前記目標間隔演算手段とからの
   信号に応じて前記ピエゾアクチュエータに充電する電荷
   量を演算するピエゾ充電電荷量演算手段と、 前記実パイロット噴射期間演算手段及び前記目標パイロ
   ット噴射期間演算手段とからの信号に応じて前記ピエゾ
   アクチュエータに発生した電荷を放電する放電時期を演
   算するピエゾ放電時期演算手段、 前記ピエゾ充電電荷量演算手段からの信号に応じて前記
   ピエゾアクチュエータに充電を行い、又、前記ピエゾ放
   電時期演算手段からの信号に応じて前記ピエゾアクチュ
   エータの放電を行うピエゾ駆動手段とを備える事を特徴
   とする燃料噴射率制御装置。
4. （４）ピエゾ充電電荷量演算手段は、上記実間隔演算手
   段からの信号と上記目標間隔演算手段からの信号とを比
   較して、前記実間隔演算手段からの信号の方が大きけれ
   ば前記ピエゾアクチュエータに充電する電荷量を、前回
   に充電を行った電荷量の値より所定の値だけ減少させ、
   前記目標間隔演算手段からの信号の方が大きければ該電
   荷量を、前回の電荷量の値より所定の値だけ増加させ、
   両者の信号が等しければ修正しないようにフィードバッ
   ク制御するものである特許請求の範囲第３項記載の燃料
   噴射率制御装置。
5. （５）前記ピエゾ放電時期演算手段は、上記実パイロッ
   ト噴射期間演算手段からの信号と上記目標パイロット噴
   射期間演算手段からの信号とを比較して、前記実パイロ
   ット噴射期間演算手段からの信号の方が大きければ前記
   ピエゾアクチュエータに発生した電荷量を放電す放電時
   期を、前回に放電を行った放電時期より所定の値だけ進
   角させ、前記目標パイロット噴射期間演算手段からの信
   号の方が大きければ該放電時期を、前回の放電時期より
   所定の値だけ遅角させ、両者の信号が等しければ修正し
   ないようにフィードバック制御するものである特許請求
   の範囲第３項又は第４項に記載の燃料噴射率制御装置。