JPS62245153A - 超音波探傷装置 - Google Patents
超音波探傷装置Info
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- JPS62245153A JPS62245153A JP61086102A JP8610286A JPS62245153A JP S62245153 A JPS62245153 A JP S62245153A JP 61086102 A JP61086102 A JP 61086102A JP 8610286 A JP8610286 A JP 8610286A JP S62245153 A JPS62245153 A JP S62245153A
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- Japan
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000009835 boiling Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
- G01N2291/028—Material parameters
- G01N2291/02872—Pressure
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/26—Scanned objects
- G01N2291/269—Various geometry objects
- G01N2291/2695—Bottles, containers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は原子炉圧力容器の溶接部及び炉内構造物の健全
性を確認するために原子炉圧力容器の内側から超音波探
傷検査を行う装置に関する。
性を確認するために原子炉圧力容器の内側から超音波探
傷検査を行う装置に関する。
一般に原子力発電所では原子炉圧力容器（以下ＲＰＶと
略す）の溶接部に対し、その供用期間中に超音波探傷検
査（以下ＵＴと略す）を行うことが義務付けられている
。したがって例えば加圧水型原子力発電所では、■内部
装置の取出しが可能なこと、■沸騰水型原子炉（以下Ｂ
ＷＲと略す）のＲＰＶに比べ大きさが小さいこと、■Ｒ
ＰＶ外側からの接近が構造上不可能である等の理由によ
り、第８図に示すようなＵＴ装置を用いてＲＰＶの内側
からＵＴを行っている。
略す）の溶接部に対し、その供用期間中に超音波探傷検
査（以下ＵＴと略す）を行うことが義務付けられている
。したがって例えば加圧水型原子力発電所では、■内部
装置の取出しが可能なこと、■沸騰水型原子炉（以下Ｂ
ＷＲと略す）のＲＰＶに比べ大きさが小さいこと、■Ｒ
ＰＶ外側からの接近が構造上不可能である等の理由によ
り、第８図に示すようなＵＴ装置を用いてＲＰＶの内側
からＵＴを行っている。
このＵＴ装置は加圧水型原子炉（以下ＰＷＲと略す）専
用のもので、サポートリング１０１の中心に支柱１０２
を有し、この支柱１０２に水平方向に伸縮自在な探傷ア
ーム１０３を回転かつ上下動自在に設けて構成されてい
る。そして、探傷アーム１０３の先端には超音波トラン
スデユーサ１０４が設けられており、この超音波トラン
スデユーサ１０４を探傷アーム１０３によってＲＰＶの
内面に押付けることによりＵＴを行うように構成されて
いる。また、このＵＴ装置はＲＰＶのフランジ面にサポ
ートレグ１０５を固定することにより位置決めされるよ
うになっている。
用のもので、サポートリング１０１の中心に支柱１０２
を有し、この支柱１０２に水平方向に伸縮自在な探傷ア
ーム１０３を回転かつ上下動自在に設けて構成されてい
る。そして、探傷アーム１０３の先端には超音波トラン
スデユーサ１０４が設けられており、この超音波トラン
スデユーサ１０４を探傷アーム１０３によってＲＰＶの
内面に押付けることによりＵＴを行うように構成されて
いる。また、このＵＴ装置はＲＰＶのフランジ面にサポ
ートレグ１０５を固定することにより位置決めされるよ
うになっている。
一方、沸騰水型原子力発電所ではＲＰＶ外側からの接近
が可能であるため、検査部に対応した小型のＵＴ装置を
用いてＲＰＶの外側からＵＴを行っているが、１３１
（供用期間中検査）が導入される以前に建設されたプ
ラントについてはＲＰＶの外面に保温材が密着している
ため外側からのＵＴが困難であり、第８図に示したＵＴ
装置を用いてＲＰＶ内側からＵＴを行う方法が考えられ
ている。
が可能であるため、検査部に対応した小型のＵＴ装置を
用いてＲＰＶの外側からＵＴを行っているが、１３１
（供用期間中検査）が導入される以前に建設されたプ
ラントについてはＲＰＶの外面に保温材が密着している
ため外側からのＵＴが困難であり、第８図に示したＵＴ
装置を用いてＲＰＶ内側からＵＴを行う方法が考えられ
ている。
しかしながら、ＢＷＲではＲＰＶ下部の炉心領域にシュ
ラウドやジェットポンプなどの外部へ取出すことのでき
ない炉内構造物があるため、第８図に示したＰＷＲ専用
のＵＴ装置を用いてＵＴを行うことは事実上極めて困難
である。また、Ｂ Ｗ ＲノＲＰ Ｖ ハＰ Ｗ Ｒｌ
：比べ長大（例えば、１１０万Ｋｗ級のＰＷＲでＲＰＶ
のフランジボトム間は約１０ｍであるのに対し５０万Ｋ
ｗ級のＢＷＲでは１０数ｍもある）であり、しかも検査
部が炉心領域のように狭い場所（ＲＰＶとシュラウドの
間が最大で約４００ｍｍ程度）にあるような場合、前記
のフランジ面支持による方式では装置支持の精度上問題
がある。さらに第８図のＵＴ装置は大型のためプラント
内への搬出入および組立作業が大変で、かなりの組立ス
ペースも必要とする。また、ＲＰＶのフランジ面全周を
覆ってしまう構造のため他のオペフロ作業と干渉し、こ
れがクリティカルバスとなって他のオペフロ作業を遅ら
せる原因ともなる。
ラウドやジェットポンプなどの外部へ取出すことのでき
ない炉内構造物があるため、第８図に示したＰＷＲ専用
のＵＴ装置を用いてＵＴを行うことは事実上極めて困難
である。また、Ｂ Ｗ ＲノＲＰ Ｖ ハＰ Ｗ Ｒｌ
：比べ長大（例えば、１１０万Ｋｗ級のＰＷＲでＲＰＶ
のフランジボトム間は約１０ｍであるのに対し５０万Ｋ
ｗ級のＢＷＲでは１０数ｍもある）であり、しかも検査
部が炉心領域のように狭い場所（ＲＰＶとシュラウドの
間が最大で約４００ｍｍ程度）にあるような場合、前記
のフランジ面支持による方式では装置支持の精度上問題
がある。さらに第８図のＵＴ装置は大型のためプラント
内への搬出入および組立作業が大変で、かなりの組立ス
ペースも必要とする。また、ＲＰＶのフランジ面全周を
覆ってしまう構造のため他のオペフロ作業と干渉し、こ
れがクリティカルバスとなって他のオペフロ作業を遅ら
せる原因ともなる。
本発明の目的はこのような事情に鑑みてなされたもので
、外側からの接近が困難なりＷＲのＲＰＶに対して内側
からＵＴを行うことができ、しかも検査部が炉心領域の
ように狭い場所にある場合でも安定した高精度なＵＴが
可能なコンパクトで操作性のよいＵＴ装置を提供するこ
とにある。
、外側からの接近が困難なりＷＲのＲＰＶに対して内側
からＵＴを行うことができ、しかも検査部が炉心領域の
ように狭い場所にある場合でも安定した高精度なＵＴが
可能なコンパクトで操作性のよいＵＴ装置を提供するこ
とにある。
すなわち本発明によるＵＴ装置は、ＲＰＶ内のシュラウ
ド上端にセットされる装置本体と、この装置本体をＲＰ
Ｖの周方向に移動させる周方向移動機構と、上記装置本
体に回転自在に垂設されＲＰＶの軸方向に伸縮自在な多
段式ロッドと、この多段式ロッドの下端に設けられた水
平アームと、この水平アームを水平方向にスライドさせ
る水平方向スライド機構と、上記水平アームの両端部に
回転自在に取付けられた探触子ユニットと、この探触子
ユニットをＲＰＶ内面に押付ける押付機構とを具備した
ことを特徴とするものである。
ド上端にセットされる装置本体と、この装置本体をＲＰ
Ｖの周方向に移動させる周方向移動機構と、上記装置本
体に回転自在に垂設されＲＰＶの軸方向に伸縮自在な多
段式ロッドと、この多段式ロッドの下端に設けられた水
平アームと、この水平アームを水平方向にスライドさせ
る水平方向スライド機構と、上記水平アームの両端部に
回転自在に取付けられた探触子ユニットと、この探触子
ユニットをＲＰＶ内面に押付ける押付機構とを具備した
ことを特徴とするものである。
以下、本発明の一実施例を第１図〜第７図を参照して説
明する。
明する。
第１図は本発明によるＵＴ装置の構成を示す図で、（ａ
）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は平面図である。
）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は平面図である。
このＵＴ装置はＲＰＶ内のシュラウド３０の上端にセッ
ットされる装置本体１と、この装置本体１をＲＰＶの周
方向（図中矢印α）に移動させる周方向移動機構２と、
上記装置本体１に回転自在に垂設されＲＰＶの軸方向（
図中矢印Ｘ）に伸縮自在な多段式ロッド３と、この多段
式ロッド３の下端に設けられた水平アーム４と、この水
平アーム４を水平方向（図中矢印Ｙ）にスライドさせる
水平方向スライド機構５と、上記水平アーム４の両端部
に設けられた探触子ユニット部６Ａ、６Ｂと、これらの
探触子ユニット部６Ａ。
ットされる装置本体１と、この装置本体１をＲＰＶの周
方向（図中矢印α）に移動させる周方向移動機構２と、
上記装置本体１に回転自在に垂設されＲＰＶの軸方向（
図中矢印Ｘ）に伸縮自在な多段式ロッド３と、この多段
式ロッド３の下端に設けられた水平アーム４と、この水
平アーム４を水平方向（図中矢印Ｙ）にスライドさせる
水平方向スライド機構５と、上記水平アーム４の両端部
に設けられた探触子ユニット部６Ａ、６Ｂと、これらの
探触子ユニット部６Ａ。
６Ｂを水平アーム４とともにＲＰＶの内面に押付ける押
付機構７から構成されている。
付機構７から構成されている。
上記装置本体１は上面にフック１１を有し、ワイヤロー
ブ等によりシュラウド３０の上端に吊り下されるように
なっている。そして、装置本体１の内部には第２図に示
すように多段式ロッド駆動用のステッピングモータ１２
が設けられ、このステッピングモータ１２で駆動ギア１
３を介して多段式ロッド３の上端に設けられた回転用ギ
ア１４を駆動するように構成されている。
ブ等によりシュラウド３０の上端に吊り下されるように
なっている。そして、装置本体１の内部には第２図に示
すように多段式ロッド駆動用のステッピングモータ１２
が設けられ、このステッピングモータ１２で駆動ギア１
３を介して多段式ロッド３の上端に設けられた回転用ギ
ア１４を駆動するように構成されている。
上記周方向移動機構２は第３図および第４図に示すよう
に駆動ローラ１６とガイドローラ１７よりなり、駆動ロ
ーラ１６は水圧タービン１８により歯車機構１９を介し
て駆動されるように構成されている。そして、ガイドロ
ーラ１７はバネ２０によりシュラウド３０の内壁側へ押
付けられており、駆動ローラ１６との間にシュラウド３
０の上端部をガタが生じないように挟み込む構造となっ
ている。なお、周方向移動機構２は第１図に示すように
ジヨイントアーム１５を介して装置本体１に連結されて
いる。
に駆動ローラ１６とガイドローラ１７よりなり、駆動ロ
ーラ１６は水圧タービン１８により歯車機構１９を介し
て駆動されるように構成されている。そして、ガイドロ
ーラ１７はバネ２０によりシュラウド３０の内壁側へ押
付けられており、駆動ローラ１６との間にシュラウド３
０の上端部をガタが生じないように挟み込む構造となっ
ている。なお、周方向移動機構２は第１図に示すように
ジヨイントアーム１５を介して装置本体１に連結されて
いる。
また、前記水平方向スライド機構５は第１図および第５
図に示すように水平アーム４を支持する支持ローラ２１
ａ、 ２ ｌ ｂ、 ２１ ｃ、 ２１ ｄと
駆動用モータ２２より構成され、支持ローラ２１ａ〜２
１ｄは水平アーム４の上下面に形成されたガイド溝２３
内を摺動するように設けられている。
図に示すように水平アーム４を支持する支持ローラ２１
ａ、 ２ ｌ ｂ、 ２１ ｃ、 ２１ ｄと
駆動用モータ２２より構成され、支持ローラ２１ａ〜２
１ｄは水平アーム４の上下面に形成されたガイド溝２３
内を摺動するように設けられている。
また、モータ２２は駆動ギア２４を介して水平アーム４
の後部に設けられたラック部２５を駆動するように構成
されている。
の後部に設けられたラック部２５を駆動するように構成
されている。
前記探触子ユニット部６Ａ、６Ｂは第５図に示すように
探触子ユニット８と探触子ユニット回転機構９よりなり
、探触子ユニット８は被検面に対し各々０°、４５°、
６０°の入射角度を持つ３つの探触子１０ａ、１０ｂ、
１０ｃから構成されている。そして、探触子ユニット回
転機構９は探触子ユニット８を２７０°以上回転させる
機能を持ち、エンコーダ（図示せず）によりその回転角
度を検出できるようになっている。なお、前記周方向移
動機構２、多段式ロッド３、水平方向スライド機構５、
押付機構７、探触子ユニット回転機構９等はＲＰＶ外に
設置されたコントローラ（図示せず）により駆動制御さ
れるようになっている。
探触子ユニット８と探触子ユニット回転機構９よりなり
、探触子ユニット８は被検面に対し各々０°、４５°、
６０°の入射角度を持つ３つの探触子１０ａ、１０ｂ、
１０ｃから構成されている。そして、探触子ユニット回
転機構９は探触子ユニット８を２７０°以上回転させる
機能を持ち、エンコーダ（図示せず）によりその回転角
度を検出できるようになっている。なお、前記周方向移
動機構２、多段式ロッド３、水平方向スライド機構５、
押付機構７、探触子ユニット回転機構９等はＲＰＶ外に
設置されたコントローラ（図示せず）により駆動制御さ
れるようになっている。
次に本実施例の作用について説明する。
ＲＰＶの溶接部を検査する場合は、第６図に示す如く燃
料交換機等を利用して装置本体１をシュラウド３０の上
端にセットし、周方向移動機構２により装置本体１を被
検面近傍へ移動させる。このとき多段式ロッド３はジェ
ットポンプ３１ （第７図参照）との干渉を防ぐために
縮小した状態にしておく。装置本体１が被検面近傍に到
達したならば周方向移動機構２の駆動を停止し、多段式
ロッド３を伸長して検査箇所に導き探触子ユニット部６
Ａ、６Ｂを被検面に対向させる。そして、押付機構７に
より探触子ユニット部６Ａ、６Ｂを第７図（ａ）に示す
如＜ＲＰＶ３２の内面に押付けてＵＴを行う。なお、こ
のときの探触子ユニット部６Ａ、６Ｂの垂直方向走査は
多段式ロッド３で行い、水平方向走査は水平スライド機
構５または周方向移動機構２で行う。また、シュラウド
部を検査する場合は第７図（ｂ）に示す如くモータ１２
により多段式ロッド３を１８０°回転させた後、上記と
同様の操作を行えばよい。
料交換機等を利用して装置本体１をシュラウド３０の上
端にセットし、周方向移動機構２により装置本体１を被
検面近傍へ移動させる。このとき多段式ロッド３はジェ
ットポンプ３１ （第７図参照）との干渉を防ぐために
縮小した状態にしておく。装置本体１が被検面近傍に到
達したならば周方向移動機構２の駆動を停止し、多段式
ロッド３を伸長して検査箇所に導き探触子ユニット部６
Ａ、６Ｂを被検面に対向させる。そして、押付機構７に
より探触子ユニット部６Ａ、６Ｂを第７図（ａ）に示す
如＜ＲＰＶ３２の内面に押付けてＵＴを行う。なお、こ
のときの探触子ユニット部６Ａ、６Ｂの垂直方向走査は
多段式ロッド３で行い、水平方向走査は水平スライド機
構５または周方向移動機構２で行う。また、シュラウド
部を検査する場合は第７図（ｂ）に示す如くモータ１２
により多段式ロッド３を１８０°回転させた後、上記と
同様の操作を行えばよい。
以上のように本発明によれば、ＲＰＶ内のシュラウド上
端にセットされる装置本体と、この装置本体をＲＰＶの
周方向に移動させる周方向移動機構と、上記装置本体に
回転自在に垂設されＲＰＶの軸方向に伸縮自在な多段式
ロッドと、この多段式ロッドの下端に設けられた水平ア
ームと、この水平アームを水平方向にスライドさせる水
平方向スライド機構と、上記水平アームの両端部に回転
自在に設けられた探触子ユニットと、この探触子ユニッ
トをＲＰＶ内面に押付ける押付機構とを具備したので、
検査部がＢＷＲσ炉心領域のように狭い場所にある場合
でもＲＰＶの内側からＵＴを行うことができる。
端にセットされる装置本体と、この装置本体をＲＰＶの
周方向に移動させる周方向移動機構と、上記装置本体に
回転自在に垂設されＲＰＶの軸方向に伸縮自在な多段式
ロッドと、この多段式ロッドの下端に設けられた水平ア
ームと、この水平アームを水平方向にスライドさせる水
平方向スライド機構と、上記水平アームの両端部に回転
自在に設けられた探触子ユニットと、この探触子ユニッ
トをＲＰＶ内面に押付ける押付機構とを具備したので、
検査部がＢＷＲσ炉心領域のように狭い場所にある場合
でもＲＰＶの内側からＵＴを行うことができる。
第１図〜第７図は本発明の一実施例を示す図で、第１図
（ａ）はＵＴ装置の正面図、同図（ｂ）はその側面図、
同図（ｃ）はその平面図、第２図は第１図の■−■矢視
図、第３図は第１図の■−■矢視図、第４図は第３図の
ＩＶ−ＩＶ矢視図、第５図は第１図のｖ−■矢視図、第
６図はＵＴ装置をシュラウド上端にセットした状態を示
す斜視図、第７図は探触子ユニットを被検面に押付けた
状態を示す説明図、第８図は従来のＵＴ装置を示す斜視
図である。 １・・・装置本体、２・・・周方向移動機構、３・・・
多段式ロッド、４・・・水平アーム、５・・・水平方向
スライド機構、７・・・押付機構、８・・・探触子ユニ
ット、９・・・探触子ユニット回転機構、１０ａ〜１０
ｃ・・・探触子。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 α 第１図（ａ） 第１ Ｅ （ｂ） ｊ１１図（Ｃ） 第２図 第５図 第６図 第８図
（ａ）はＵＴ装置の正面図、同図（ｂ）はその側面図、
同図（ｃ）はその平面図、第２図は第１図の■−■矢視
図、第３図は第１図の■−■矢視図、第４図は第３図の
ＩＶ−ＩＶ矢視図、第５図は第１図のｖ−■矢視図、第
６図はＵＴ装置をシュラウド上端にセットした状態を示
す斜視図、第７図は探触子ユニットを被検面に押付けた
状態を示す説明図、第８図は従来のＵＴ装置を示す斜視
図である。 １・・・装置本体、２・・・周方向移動機構、３・・・
多段式ロッド、４・・・水平アーム、５・・・水平方向
スライド機構、７・・・押付機構、８・・・探触子ユニ
ット、９・・・探触子ユニット回転機構、１０ａ〜１０
ｃ・・・探触子。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 α 第１図（ａ） 第１ Ｅ （ｂ） ｊ１１図（Ｃ） 第２図 第５図 第６図 第８図
Claims (1)
- 原子炉圧力容器内のシュラウド上端にセットされる装置
本体と、この装置本体を原子炉圧力容器の周方向に移動
させる周方向移動機構と、上記装置本体より回転自在に
垂設され原子炉圧力容器の軸方向に伸縮自在な多段式ロ
ッドと、この多段式ロッドの下端に設けられた水平アー
ムと、この水平アームを水平方向にスライドさせる水平
方向スライド機構と、上記水平アームの両端部に回転自
在に設けられた探触子ユニットと、この探触子ユニット
を原子炉圧力容器の内面に押付ける押付機構とを具備し
たことを特徴とする超音波探傷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61086102A JPH068809B2 (ja) | 1986-04-16 | 1986-04-16 | 超音波探傷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61086102A JPH068809B2 (ja) | 1986-04-16 | 1986-04-16 | 超音波探傷装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62245153A true JPS62245153A (ja) | 1987-10-26 |
| JPH068809B2 JPH068809B2 (ja) | 1994-02-02 |
Family
ID=13877342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61086102A Expired - Lifetime JPH068809B2 (ja) | 1986-04-16 | 1986-04-16 | 超音波探傷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH068809B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08201568A (ja) * | 1995-01-20 | 1996-08-09 | Toshiba Corp | 炉内検査システムと、その検査装置および位置検出装置ならびにその検査方法 |
| US7464596B2 (en) | 2004-09-24 | 2008-12-16 | The Boeing Company | Integrated ultrasonic inspection probes, systems, and methods for inspection of composite assemblies |
| US7640811B2 (en) | 2005-07-11 | 2010-01-05 | The Boeing Company | Ultrasonic inspection apparatus, system, and method |
| WO2011048819A1 (ja) * | 2009-10-23 | 2011-04-28 | 株式会社 東芝 | 原子炉内配管作業装置および原子炉内配管作業方法 |
| CN107688084A (zh) * | 2017-05-26 | 2018-02-13 | 广州迪然安全检测技术有限公司 | 一种金属检测仪 |
| CN110040218A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-07-23 | 上海海事大学 | 臂架式船体分段焊缝检测车 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101548867B1 (ko) | 2014-05-15 | 2015-08-31 | 한전케이피에스 주식회사 | 관리장비 이송기구 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61130867A (ja) * | 1984-11-30 | 1986-06-18 | Toshiba Corp | 遠隔自動超音波探傷装置 |
| JPS62854A (ja) * | 1985-06-26 | 1987-01-06 | Babcock Hitachi Kk | 圧力容器検査装置 |
-
1986
- 1986-04-16 JP JP61086102A patent/JPH068809B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
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