JPS62241758A

JPS62241758A - 懸架コンベア装置

Info

Publication number: JPS62241758A
Application number: JP3684687A
Authority: JP
Inventors: ジヨセフ　ハフナー; ウエルナー　ベルグメイアー; ロルフ　シエーネンベルガー; マチアス　フイツシヤー
Original assignee: Veit GmbH and Co
Current assignee: Veit GmbH and Co
Priority date: 1986-02-19
Filing date: 1987-02-19
Publication date: 1987-10-22
Also published as: DE3605317C1; DD260266A5

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〈産業、にの利用分野〉本発明は、懸架コンベア装置に関する。〈従来の技術〉従来、他の装置の内部に設置された物品搬送装置として
、懸架コンベア装置が知られている。この懸架コンベア
装置においては、走行面を形成したレールが設けられ、
このレールの周りで一部開口したヨークによって結合さ
れ、レール」−を移動する第１および第２の移動用ロー
ラを有する搬送ユニットが設けられ、移動用ローラは、
被搬送物の重２゛１１に耐えられるように構成されてい
る。このようなりイブの懸架コンベア装置は、従来技術
として数多く知られている。その−例が西ドイツ特許第
２，２０１，３２３号に開示されている。この特許に示
された懸架コンベア装置においては、搬送ユニットが中
心で懸架された場合にのみ走行可能なレールが設けられ
、２個の移動用ローラがそれぞれ割り当てられた走行面
」−を走行するとともに共働して被搬送物の重Ｉ１１を
負担する。〈発明が解決しようとする問題点〉Ｌ記の懸架コンベア装置には、レールと搬送ユニットと
から成るシステムが左右対称であり、そのため、レール
の中心線の両側に同一量のスペースを必要とするという
欠点がある。また、この構造によれば、湾曲レール部の
半径が比較的制約される欠点がある。この欠点は、特に
、主柱、支柱または制限された領域を通る通路から逸れ
る必要がある既存のビルディング内に懸架コンベア装置
を設置しなければならない場合に、種々の困難を生ずる
原因となる。」−述した懸架コンベア装置のＩＲ大な欠
点は、中心懸架レールの転轍機が可動の転轍ポイントを
使用する比較的複雑な構造を有する点に存在する。複数
のレール部間を接続させ、遮断するのに必要な転轍操作
を繰り返すことは、複数個の可動部品を急速に摩耗させ
、位置ずれを生じさせる。したがって、これらの可動部
品は、被搬送物を入れた搬送ユニットが床に落下する危
険を減らずために、取り替えるか調整し直すかしなけれ
ばならない。本発明の目的は、簡単で信頼性の高い構造を採用するこ
とにより広い適用範囲を有することのできる懸架コンベ
ア装置および搬送ユニットを提供することである。〈問題点を解決するための手段および作用〉本発明は、
レールの一部を取り巻く開いたヨークによって互いに結
合された第１および第２の移動用ローラをｔｉする搬送
ユニットが移動する移動面を具えたレールを有し、第！
および第２の移動用ローラが被搬送物の重信を負担しつ
つ移動面を移動するように形成され、上記レールを含む
レール回路に沿って被搬送物を搬送する懸架コンベア装
置において、切り換え手段が第１および第２の稼働位置
に調整できる、搬送ユニットのための確動ガイド；１＜
材を有する。ヨークは、搬送ユニットが第１の方向に移
動するとき、第１稼働位置にある確動ガイド部材を通過
した後、第１懸架状態にある。また１、１−記ヨークは
、第２稼働位置にある確動ガイド部材を通過した後、第
１！！！架状態と異なる他の懸架状態にある。〈実施例〉第１図〜第２７図を参照して、本発明にがかる懸架コン
ベア装置の実施例につき詳細に説明する。第１１は、レール回路ｌを有する懸架コンベア装置の一
部を示している。懸架コンベア装置は、レール回路１」
―を走行する複数個の搬送ユニット２をイｊする。これ
らの搬送ユニット２のうち、２個のみが第１図に示され
ている。複数個の搬送ユニット２は、同一構造をイｆす
る。各搬送ユニット２は、第１の移動用ローラ３ａおよ
び第２の移動用ＣＩ　−ラ３ｂを有する。第１および第
２の移動用ローラ３ａおよび３ｂは、ほぼ同一構造を有
“４°る。第１および第２の移動用ローラ３ａおよび３
ｂは、開しコ端を有するヨーク４によって相互連結され
ている。これらの第１および第２の移動用ローラ３ａお
よび３ｂは、レール回路ｌに沿って移動するのに適した
構成を有する。第１図に示されたレール回路ｌは、屋根状横断面構造の
レール５を有する。レール５は、第１移動用ローラ３ａ
が移動する右側トラック５ａと第２移動用ローラ３ｂが
移動する左側トラック５ｂとから成る。２本のトラック
５ａおよび５ｂは、９０°の角度を成して交差し、レー
ル５の稜線を通る垂線に対してそれぞれ４５°の角度を
成して傾斜している。移動用ローラ３１および３ｂの軸
は、ほぼ９０°の角度を成して交わる。ヨーク４の開口
端側に設けられた移動用ローラ３ａおよび３ｂ間の距離
は、レール５の幅よりも小さい。ヨーク４は、レール５
に対して左右対称位置関係で配設されている。また、ヨ
ーク４は、レール５の下方位置側からレール５の−４（
を取り巻くように延設されている。このようにして、搬
送ユニット２は、中心懸架状態（Ｍ）でレール５　Ｊｔ
を走行する。この中心懸架状態において、各移動用

【Ｊ
−ラ３＋Ｌおよび３ｂは、ヨーク４から吊り下げられた
物品の重’ｄのほぼ１／２を負担する。」−記レール回路ｌは、他の形状を有する複数本のレー
ル６を有する。これらのレール６のうち２本のみが第１
図に示されている。各レール６または６′は、ほぼ水平
面」ユに延びた移動面またはトラック６ａを有する。ト
ラック６ａおよび６ａ’の両性側において、トラック６
ａおよび６ａ’　は、それぞれ境界壁７および７′、お
よび境界壁８および８′を有する。備品の貯蔵を容易と
するために、レール６および６′は、対称形状であって
もよい。この場合、２個の境界壁７および８は、同一横
断面形状をｒＴする。搬送ユニブト２は、レール６」二
を移動するとき、右側懸架状態（ｒＬ）にあり、レール
６′　Ｌを移動するとき、左側懸架状態（Ｌ）にある。これらの右側懸架状態または左側懸架状態にあるとき、
搬送ユニット２のヨーク４は、第１移動用ローラ３ａま
たは第２移動川ローラ３ｂがそれぞれトラック６ａまた
は６２Ｌ′上を移動するように傾斜している。この場合
、移動用ローラ３ａまたは移動用ローラ３ｂは、１個の
みで被搬送物品、および右側または左側から延びてレー
ル６または６′の一部を取り巻くヨーク４のほぼ全一１
？　’ｄを負担している。重量を負担する移動用ローラ
がトラックにロックされることを防止するために、境界
壁７および７′の外側はヨーク４の内側に形成された係
合面（図示せず）と共働する係合面７ａおよび７ａ’　
として形成されている。ヨーク４の係合面については、後述する。トラック６ａ
および６ｂに直面する境界壁７および７′の一側には、
係合面７ｂおよび７ｂ’が形成されている。係合面７ｂ
および７ｂ’は、各移動用ローラ３と共働することによ
り、搬送ユニット２をそれぞれ一側方懸架状態に維持す
る。また、境界壁８および８′の外側には、＝ｒｔ　ｔ
ｉｔを負担しないローラ３のための移動用トラック８ａ
および８ａ’が設けられていてもよい。他方、トラック
６ａおよび６ａ’　に直面する、境界壁８および８′の
一側には、重量を負担する移動用ローラ３のための係合
面８ｂおよび８ｂ’　として形成されている。明細書中、第１図ないし第２７図における「右」および
「左」という用語は、シートの左側か各図を視たとき右
側に存在する側を「右」側として理解する意味で定義さ
れている。したがって、第１図において、第１Ｊ１−動
用ローラ３は、搬送ユニット２のヨーク４が右側からレ
ール６の〜部を取り在くように延びるように反時計方向
に傾斜した後で、右側から懸架された状態で右側のレー
ル６」二を走行する右側ローラを指す。中心懸架状態から右側懸架状態へ搬送ユニット２を移動
させるために、レール回路！は、レール５の端；Ｖ＜に
隣接して切り換え手段９をｆ１゛シている。切り換え手段９は、シリンダｌＯおよび確動ガイド部材
１１を有する。後述するように、シリンダ！０は、回転
自在に装着されている。シリンダＩＯの外周面は、中心
懸架状態にある移動用ローラ３ａおよび３ｂのレベルに
おいて、レール５の移動面５ａおよび５ｂと一直線を成
す。確動ガイドｊ１＜（第１１は、枢軸１２を中心とし
て回動できるように取り付けられている。枢軸１２は、
レール５の一端に隣接する位置で、シリンダＩＯの頂部
に配設されている。確動ガイド部材１１の両側には、一
対のガイド面１３およびＩ４が形成されている。これらのガイド面Ｉ３およびＩ４は、ほぼ垂直向として
形成されている。ガイド面１３は、確動ガイド部材１１
の右側に位置し、ガイド面１４は、確動ガイド部材Ｉｔ
の左側に位置している。レール５に隣接した点において
、ガイド面Ｉ３および１４間の距離は、中心懸架状態に
ある移動用ローラ３ａおよび３ｂ間の最短水平距離とほ
ぼ等しいか、または、これよりも小さい。このガイド面
Ｉ３および１４間の距離は、レール５から遠ざかる方向
において増大する。この距離の増大は、直線的であって
も、また、漸増的であってもよい。したがって、確動ガ
イド部材１１は、第１図に示されているように、朝顔形
状となるか、または、３角形横断面形状となる。しかし
、確動ガイド部材１１は、また、枢軸１２の周りで曲げ
られた形状のＶ字型ロッドとして形成されていてもよい
。このようにずれば、確動ガイド部材Ｉｆは、直線状の
ガイドトラックを存する。切り換え手段９の下流側には、転轍機１５が設けられて
いる。転轍機１５は、可動部品がない成形部品を何する
。転轍機１５は、また、シリンダｌＯの頂部と滑らかに
連続するほぼ水平な移動面またはトラックＩ６を有する
。転轍機１５の分岐部！７において、トラック１６は、
右側トラック１６江および左側トラック１６ｂに分かれ
る。これらの右側および左側トラック１６ａおよびＩ６
ｂは、それぞれ、レール６のトラック６ａおよびレール
６′のトラック６ａ’　と滑らかに連続する。トラックＩ６の両側は、右側境界壁Ｉ８および左側境界
壁■９によって仕切られている。これらの２個の境界壁
１８および１９は、それぞれ、！・ラック１６ａおよび
１６ｂの外側境界をも形成する。境界壁■８および１９の外側には、それぞれ、係合面１
８ａおよびＩ９１が形成されている。係合面１８ａおよ
び１９ａは、搬送ユニット２のヨーク４と共働°４“る
。係合面１８ａおよび１９ａは、それぞれ、レール６の
係合面７ａおよびレール６′の係合面７１′と滑らかに
連続する。境界壁１８および１９の内側には、それぞれ
、移動用ローラ３ａおよび３ｂと係合する係合面＋８ｂ
および＋　９　ｂが形成されている。係合面１８ｂおよ
びｌ９ｂは、それぞれ、レール６の係合面７ｂおよびレ
ール６′の係合面７ｂ’　と滑らかにに連続する。分岐部１７に近い側を頂点としてレール６および６′の
方へ拡がる３角形状のブロック２０が分岐ｉｍ＜　１７
に隣接して配設されている。ブロック２０は、トラック
１６ａおよび１６ｂの内側境界を構成する。これらの内
側境界は、レール６および６′の係合面８ｂおよび８ｂ
’　と滑らかに連続する。転轍機１５において、トラック１６ａおよび１６ｂ’の
反対側には、重量を負担しないローラと係合するガイド
トラック２１および２２（図示せず）が設けられている
。これについては、明細書の後の方で詳述する。第１図
に示されたガイドトラック２２は、左側懸架状態にある
第１移動用ローラ３ａと共働する。また、ガイドトラッ
ク２２には、第１ガイド而２２ａが形成されている。第
１ガイド面２２８Ｌには、レール６′の係合面８ａ′と
滑らかに連続している。上記切り換え手段９の確動ガイド部材１１は、２個の稼
働位置Ｉおよび■へ回動できる。稼働位置Ｉおよび１１
は、転轍機１５を経て搬送ユニット２をレール６および
６′のそれぞれ一方へ案内する位置である。第１図中、
実線で示された稼働位置１において、ガイド面Ｉ３は、
右側移動用ローラ３ａｈ＜移動面５ａから中心懸架状態
でシリンダ＋　０１へ移動する個所と、転轍機１５の係
合面１９ｂとをほぼ接続する。この稼働位置Ｉにおいて
、ガイド面■４は、第１図に示されているように、左側
移動用ローラ３ｂの通路となる。したがって、中心懸架
状態で到達した搬送ユニット２の左側移動用Ｃノーラ３
ｂはガイド面１４と係合する。搬送ユニット２が持続的
に進行すれば、この搬送ユニット２は、進行方向に延び
た仮想傾斜中心軸（第２図参照）を中心として傾斜する
。この傾斜動作は、右側移動用ローラ３ａがガイド面１
３と係合することによって規制される。したがって、搬
送ユニット２は、右側移動用ローラ３ａがトラック１６
−Ｊ−。に移動するまで、反時計方向に傾斜する。この時、係合
面１８ａは、ヨーク４と係合し、係合面１８ｂは、右側
移動用ローラ３ａと係合する。このため、搬送ユニット
２は、右側懸架状態で、かつ、分岐ｒｌ＜　１７および
トラック１６ａを経てレール６のトラック６ａヒヘ案内
される。搬送ユニット２が左側懸架状態に移行しなければならな
いときには、確動ガイド部材１１は、第２図中、破線で
示された稼働位置■の方へ回動する。確動ガイド部材１
１の操作は、手動により、または、レバー機構またはそ
の他の類似の通常のアクチュエータによりすることがで
きる。稼働位置■においては、ガイド面１４は、転轍機
１５のガイド面１８ａと滑らかに連続する。したがって
、ガイド面Ｉ３は、右側移動用ローラ３ａの通路中に突
入している。この結果、右側移動用ローラ３λは、ガイ
ド面１３に当接し、左側移動用ローラ３ｂがガイド面１
４と係合することによって形成される状態へ搬送ユニッ
ト２を傾斜させる。したがって、ヨーク４は、左側移動
用ローラ３ｂがトラック１６に進入するまで、時計方向
に傾斜する。左側移動用ローラ３ｂがトラック１６に進入すると、ヨ
ーク４は、係合面１９ａに係合し、左側からトラック！
６の一部を取り巻く。同時に、移動用ローラ３ｂは、係
合面１９ｂと係合する。この結果、左側懸架状態にある
搬送ユニット２は、分岐部１７を経てトラック１６ｂに
進入し、そこから、レール６′のトラック６ａ’　上へ
案内される。同時に、右側移動用ローラ３ａは、ガイド面２２ａを経
てレール６″の係合面８ａ’上へ移動する。以下、各構成部材について詳細に説明する。第２図および第３図は、搬送ユニット２の詳細を示して
いる。ヨーク４は、移動用ローラ３ａおよび３ｂの中間
位置に延びる軸に対してほぼ面対称である。２個の移動
用ローラ３ａおよび３ｂを通る中心線とヨーク４の中心
軸とが交差する点において、仮想傾斜中心軸Ｘが第２図
の面に対して６直方向に延びている。移動用ローラ３ａ
および３ｂは、それぞれ、軸２３ａおよび２３ｂによっ
てヨーク４に回転自在に取り付けられている。移動用（
ｌ−ラ３ａおよび３ｂは、摩擦の小さいベアリングを介
して取り付けられていることが望ましい。移動用ローラ
３ａおよび３ｂの取り付けに関連して、軸２３ａおよび
２３ｂは、移動用ローラ３ａおよび３ｂの、ヨーク４と
対向しない側の上方へ突出しないようにしなければなら
ない。上述したように、移動用ローラ３ａおよび３ｂは
、互いに９０°傾斜している。この傾斜角度は、中心懸
架レール部分に対して他の角度に選定することもできる
。各移動用ローラ３ａおよび３ｂに隣接して、ヨーク４
は、それぞれ制御面２４ａおよび２４ｂを有する。これ
らの制御面２４ａおよび２４ｂの１」的については後述
する。ヨーク４の内側に、係合面１８ａおよび１９ａと
共働する」−述の係合面２７ａおよび２７ｂが形成され
ている。また、ヨーク４は、その中心線に対して対称に位置する
ガイド２５を（ｆする。ガイド２５は、ヨーク４の対向
する両側において一対のスロット２５１および２５ｂに
よって構成されていることが望ましい。ガイド２５は、
また、傾斜中心軸ｘ１ユに中心を置く円弧に沿って延び
ている。Ｃ形ブラケット２６のそれぞれの端部２６ａお
よび２６ｂがスロット２５ａおよび２５ｂ内に挿入され
ている。０形ブラケツト２６は、被搬送物品の他の懸架
装置（図示せず）の一部として設けられたものである。Ｃ形ブラケット２６の端部２６ａおよび２６ｂは、それ
ぞれ、スロット２５ａおよび２５Ｅ】内をスライド自在
にガイドされる。スロット２５ａおよび２５ｂは、搬送
ユニット２がその右側懸架状態から左側懸架状態へ傾動
する角度に対応する長さ以−１二の長さを有する。図示
された実施例においては、１〕記傾動角は、ほぼ９０°
である。したがって、スロット２５ａおよび２５ｂは、ヨーク４
の中心軸の両側において４５°以上の中心角を有する円
弧上に延びている。この結果、搬送ユニット２は、右側
および左側懸架状態間で傾動することができ、搬送ユニ
ット２から吊り下げられた被搬送物品は、プロセスにお
いて−ｈ昇させたり下降させたりする必要がない。被搬
送物品を吊り下げるための上記のようなタイプのガイド
は、傾動させる必要がない搬送ユニットの場合にも有利
である。このガイドの場合、被搬送物品は、例えば、垂
直に吊り下げられた状態から搬送ユニットに何らの横向
きの力を加えることなく、検査のために左右に回動させ
ることができる。このようにして、搬送ユニットは、レ
ールからの離脱またはレールに対するロックが防止され
る。第４図ないし第６図は、転轍機１５の詳細を示している
。第４図は、第１図に示された転轍機と類似の転轍機Ｉ
５の平面図である。第４図の転轍機１５と第１図の転轍
機との唯一の相違は、第４図の転轍機１５が一点鎖線で
示されているように直線状レール部６′および湾曲状分
岐レール６に接続する一分岐転轍機であることである。いずれの実施例においても、転轍機！５は、可動部品を
必要としない一体成形部材として形成される。第１図に
示されているように、内側係合面１８ａ。１８ｂ、１９ａおよび１９ｂは、それぞれ、トラック１
６．１６ａおよび１６ｂの長さだけ延びてレール６およ
び６′のガイド面と連続する。転轍機＋５の底面を示す第５図はそれぞれ、左側および
右側懸架状態において、重量を負担しない移動用ローラ
３ユおよび３ｂと係合するガイドｒｒ＋ｉ　２１および
２２を示している。各ガイド面２Ｉおよび２２は、それ
ぞれ、トラック１６ａまたは１６ｂと平行に延びた溝か
ら成り、ガイド面２１ａ、２１ｂ、２２ａ、および２２
ｂによって仕切られている。ガイド２１は、トラック１
６ａと平行に延びている。この場合、ガイド面２１ｂお
よび２！＆は、それぞれ、トラック１６ａに接近するよ
うに臨面し、トラック１６ａから遠ざかる向きを（ｊす
る。特に、ガイド面２１ａは、係合面１８ａから一定の
距離だけ離れている。この距離は、係合面１８ａおよび
２７ａが係合するとき、右側懸架状態において重量を負
担しない移動用ローラ３ｂがガイド而２１ａ上を走行す
るのを保証するように選定されている。ガイド面２１ａ
および２１ｂ間の距離は、移動用ローラ３ｂの径よりも
若−１―大きい。ガイド面２２ａは、係合面１９から一定の距離だけ離れ
ている。この距離は、左側懸架状態において、移動用ロ
ーラ３ａがガイド面２２ａ１−を移動するのを保証する
ように選定されている。ガイド面２２ａおよび２２ｂ間
の距離は、移動用ローラ３ａの径よりも若干大きい。第
５図から明らかなように、ガイド２Ｉおよび２２は、交
差清り２８で交差している。ガイド面２１ａおよび２２
ｂは、交差部２８で終端に達しており、重！讐１を負担
しない移動用ローラが制約なしにいずれの方向にも行け
るように保証する。交差部２８を越えた個所で、ガイド
面２１ａおよび２２ａは、それぞれ、レール６および６
′の係合面８ａおよび８１′と連続している。したがっ
て、右側懸架状態において、右側移動用ローラ３ａは、
トラック１６お上び１６ａに沿って移動し、左側移動用
ローラ３ｂは、転轍機＋５のド流側に位置する係合面８
ａｌ−へ移動するまで、転轍機Ｉ５の下側に形成された
ガイド面２１ａに沿って移動する。左側懸架状態におい
て、左側移動用ローラ３ｂは、トラックＩ６および＋６
ｂに沿って移動し、右側移動用ローラ３＆は、レール６
′の係合面８＆′　トへ移動するまで、転轍機１５の下
側に形成されたガイド面２２１に沿って移動する。交Ｘ１部２８に、ガイド面２１ａおよび２２ａの先端が
位置しているので、市Ｍを負担しない移動用「Ｉ−ラ３
ａまたは３ｂは、その外側において横の方から支持され
ていない。したがって、第７図および第８図に示されて
いるように、搬送ユニット２は、交差部２８において転
轍機１５がら取り出すことができる。第７ａ図および第
８ａ図は、第４図に示された転轍機１５の鏡像に当たる
実施例において、転轍機１５の平面を示している。搬送
ユニット２は、第７ｂ図において横断面で示されている
ように、右側懸架状態において交差部２８に隣接して右
側トラック１６ａに配置されている。第７ｃ［ｉに示さ
れているように、搬送ユニット２は、右側移動用ローラ
３ａが、境界面１８の上方へ持らＩ−げられるまで、そ
の右側懸架状態を越えて傾動されることによって、転轍
機から取り外される。第７ｄ図に示されているように、
この状態において、搬送ユニット２は、転轍機１５から
取り外すことができる。第８図は、左側懸架状態にある搬送ユニット２が第８図
ないし第８ｄ図に示されたステップを経て取り外される
経過を示している。第９図ないし第１１図は、切り換え手段９の変形例を示
している。第９図は、この変形例の側断面を示している
。切り換え手段９の変形例は、シリンダ１０と、ガイド
面１３をａする確動ガイド部材ｌ！と、枢軸１２とを有
する。レール５は、通常よく見られるタイプのものであ
って、連続したウェブまたは複数個の別々のウェブ２９
によって上端フランジ３０に一体結合されている。枢軸
１２の−Ｌ端部は、」二端フランジ３０内で支持されて
いる。枢軸１２の下端部は、シリンダｌＯの一端部１０
　ａ内で支持されている。シリンダ１０の他端部１０ｂ
は、転轍機１５に対して回転不能である。シャフト３１
がシリンダ１０の両端ｉ’ｌｌ＜　１０＆およびＩＯｂ
内で支持されている。シャフト３Ｉには、フランジＩＯ
の中心Ｎ　Ｉ　Ｏｃが回転自在に装着されている。確動ガイド部材！１に盲孔３２が形成されている。盲孔
３２は、確動ガイド部材１１の長手方向中心線に沿って
延びており、圧縮コイルバネ３３を収容している。盲孔
３２は、スロット３４を介して確動ガイド部材１１の、
ヒ面に開口している。ス「Ｉブト３４に挿入されたピン３５は、圧縮コイルバ
ネ３３と係合し、スロット３４内を移動することによっ
て、圧縮コイルバネ３３を圧縮するとともに解放する。ピン３５の他端部は、操作レバー３７のほぼ畢直な脚部
３６に結合されている。操作レバー３７は、フォーク形状の端部３８を有する。この端部３８は、脚部３６と−・直線を成す状態で１一
端フランジ３０の方へ延びている。操作レバー３７は、
また、ほぼ水平に延びた脚部３９をイｆする。水・ト脚
部３９は、垂直脚部３６から遠ざかる方向へ延びており
、第２のフォーク部材４０を支持する。第２のフォーク
部材４０は、一定の長さだけ水゛ト脚部３９からＦ方へ
突出している。この長さは、少なくとも、搬送ユニット２′に設けられ
た制御面２４の下端と、いずれか一方の制御面２４側の
移動用ローラ３の上端との間の距離より長くなければな
らない。第２のフォーク部材４Ｏは、シリンダｌＯを越
えてトラック１６の上方まで延びている。水平脚部３９
の内部に、第２の軸４１の′Ｆ端部が支持されている。第２の軸４１は、枢軸■２と平行に延びており、上端フ
ランジ３０内に装着された上端１Ｎ≦を有する。これに
り、操作レバー３７は、第２の軸４１を中心にして回動
可能である。上向きのフォーク部３８を有するフォーク
の内側には、右側ストップ面３８ａおよび左側ストップ
面３８ｂが形成されている。これらの右側および左側ス
トップ面３８ａおよび３８ｂは、操作レバー３７が回動
されることにより、１一端フランジ３０に接触して設け
られたストップパー４２の各一方の側と係合する。これ
により、第２の軸４！を中心とする操作レバー３７の回
動は、一定範囲内に規制される。ストップ面３８ａおよ
び３８ｂは、搬送ユニット２の移動方向に対してｔ７干
傾斜している。この結果、ストップ面３８ａおよび３８
ｂは、これらの全長に亘ってストップパー４２に接触す
ることができる。進行方向に向かって開いた水平フォー
ク４０は、内側に向いた右側制御面４０ａと内側に向い
た左側制御面４０　ｂをイＪ゛する。切り換え手段９が
第２の稼働位置１１にあるとき、右側制御面４０ａは、
右側懸架状態にあるヨーク４の通路内に突入し、ヨーク
４の右側制御面２／ｌａに接触する。第１の稼働位置Ｉ
においては、フォーク４０の左側制御面４０ｂは、左側
懸架状態にあるヨーク４の通路内に突入し、ヨークの左
側制御面２４ｂに接触し、フォーク４０を枢動させる。これによって、ストップ面３８＆または３８ｂがそれぞ
れストップパー４２に係合するまで、操作レバー３７は
、全体として、図示された位置から右または左へ回動さ
れるか、または、右側に枢動していた位置から左側へ枢
動していた位置へ、もしくは、その逆方向へ枢動される
。この操作レバー３７の回動は、ピン３５によって確動
ガイド旧材１１へ伝達される。これにより、確動ガイド
部材ＩＩは、稼働位置１またはＩＩを占める。この結果
、横の方から懸架される第２の方向へ（すなわち、第９
図および第１Ｏ図において右から左へ）移動している搬
送ユニブト２は、レール５へ至る通路を自動的に開くこ
とができる。７１２図および第１３図を参照して、上述した動作の状
態を詳細に説明する。第１２ａ図は、左側懸架状態にあ
る搬送ユニット２が矢印へ方向においてトラック１６の
左方に位置するフォーク４０に接近しつつある状態を示
している。切り換え手段９の確動ガイド部材！ｌは、稼
働位１７ＥＩにある。しかし、この位置において、確動
ガイド部材Ｉｆは、右側懸架状態にある搬送ユニット２
の通過を可能とする。したがって、左側懸架状態で接近
しつつある搬送ユニットは、確動ガイド部材Ｉｌの後面
に衝突し、それによって、進行を停止される。しかし、
搬送ユニット２が確動ガイド部材１１に衝突する前に、
ヨーク４の制御面２４ｂは、フォーク４０の制御面４０
ｂに係合し、第２の軸４１を中心にしてフォーク４０を
左方へ回動する。これにより、ピン３５は、第１２ｂ図に示されているよ
うに、確動ガイド部材１１を右方へ回動する。この動作
の間、ピン３５は、スロット３４に沿って移動し、圧縮
コイルバネ３３を圧縮する７圧縮コイルバネ３３は、死
点に当たる中心位置を通過した後、再び伸張し、ピン３
５をスロット３４内の始点まで復帰させる。これにより
、確動ガイド５１り材１１の稼働位置■への枢動は、第
１２ｃ図に示されているように、終了する。この状態に
おいて、フォーク３８のストップ面３８ｂは、ストップ
パー４２に係合し、ヨーク４の制御面２４ｂは、フォー
ク４０の制御面４０ｂから離脱する。これにより、搬送ユニット２は、操作レバー３７の水ｓ
（ｉ脚部３９の下方を経て、シリンダ＋ｏｔ−に移動゛
４゛る。この結果、左側移動用ローラ３ｂは、ガイド而
！４に係合し、左側懸架状態から左方へ案内される。他
方、右側移動用ローラ３ａは、その水ζド状態から立ち
上がり、ガイド而１３と係合する。この結果、搬送ユニ
ット２は、傾動し、中心懸架状態となる。搬送ユニット２が、右側懸架状態にあり、確動ガイド；
１４＜材１１が第２の稼働位置１１にある状態で、切り
換え手段９に接近”４゛るとき、１−述したのと同一の
状態が生ずる。この場合、フォーク４０の制細面４０ａ
は、ヨーク４の制御面２４ａと係合し、それによって、
確動ガイド部材ＩＩを回動して稼働位置Ｉへ復帰させる
。このように、本発明にがかる懸架コンベア装置は、コン
ベア装置の部品点数を非常に少なくするという要求を満
たすために、組立キットとして構成されている。したが
って、例えば、側方懸架状態において通過しなければな
らない極めて短い曲率半径を提供することができる。レ
ール回路の直線部分は、必要に応じ、中心懸架状態また
はいずれか一側方懸架状態で移動するように構成しても
よい。懸架コンベア装置の一実施例が概略的に第１４図に示さ
れている。この第１４図において、実線は、中心懸架状
態のためのレール部を示し、破線は、右側懸架状態のた
めのレール部を示し、一点鎖線は、左側懸架状態のため
のレール部を示している。最も−［一方の分岐回路Ｆは、中心懸架状態のためのレ
ール部Ｓ　Ｍ　１から始まる。レール部ＳＭＩは、第１
図ないし第１３図に示されているように、屋根形状また
は３角形状の横断面をイｆしていてもよい。レール部Ｓ
　Ｍ　＋の一端には、第１の切り換え手段［Ｊ　Ｉが配
置されている。この切り換え手段Ｕ１は、自動転轍のた
めの操作レバーをイｆする第９図ないし第１１図に示さ
れたタイプのものであってらよい。切り換え手段Ｕｌは
、搬送ユニットが右側または左側懸架状態で転轍機Ｗ＋
に進入するように案内するように操作することができる
。左側懸架状態で転轍機Ｗ＋を通過した搬送ユニットは
、移動方向に対して逆転した状態でレール回路中に配設
された第２の切り換え手段ｔＪ　２に接近する。切り換
え手段Ｕ２は、左側懸架状態に到達した搬送ユニットが
中心懸架状態でレールＳ　Ｍ　２１に案内される状態に
ある。いずれの方向であれ、切り換え手段Ｕ２を通過し
た搬送ユニットは、予め定められた２個の状態の間を傾
動しなければならないから、切り換え手段Ｕ２は、固定
状態に保持されていてもよい。右側懸架状態で転轍機Ｗｌを通過した搬送二ニットは、
２個の切り換え手段Ｕ３およびＵ４の組み合わせに接近
する。切り換え手段Ｕ３は、切り換え手段Ｕ２と同一の
態様でレール回路中に配設され、固定状態に保持されて
いる。したがって、右側懸架状態に到達した搬送ユニッ
トは、再度中心懸架状態に向かって傾動する。この状態
において、搬送ユニットは、切り換え手段Ｕ４に接近す
る。切り換え手段Ｕ４は、切り換え手段Ｕ１と同一の構造を
有し、稼働位置■および■間で転轍操作するための操作
レバーを有する。切り換え手段Ｕ４の稼働位置ｌにおい
て、搬送ユニットは、左側懸架状態で転轍機Ｗ２内へ案
内される。転轍機Ｗ２の出口に、切り換え手段Ｕ２と同
一の態様で切り換えト段Ｕ５が配設されている。すなわ
ち、切り換え手段Ｕ５は、操作レバーをイｆしていない
。切り換え手段Ｕ５は、また、左側懸架状態に到達した
搬送ユニットが中心懸架状態でレールＳ　Ｍ　３　ｔ−
に案内される状態に固定されている。レールＳＭ３は、
切り換え手段Ｕ６に通じている。切り換え手段Ｕ６は、
切り換え手段ＩＪＩと同一の態様で搬送ユニットを転轍
機Ｗ３内に案内する。転轍機Ｗ３の左側分岐部は、右側
懸架状態を達成するレールＳ　ｎ　Ｉに直接に接続され
ていてもよい。レールＳ　Ｉｔ　Ｉは、他の切り換え手
段Ｕ７に通じている。この切り換え手段Ｕ７は、固定された稼働位置に保持さ
れている。この稼働位置においては、右側懸架状態に到
達した搬送ユニットが中心懸架状態でレールＳＭ４上に
案内される。切り換え手段Ｕ４が稼働位置Ｉにあるとき、搬送ユニッ
トは、右側懸架状態で転轍機Ｗ２を通過゛４゛るように
案内される。切り換え手段ｔＪ　７と同様の切り換え手
段Ｕ８が転轍機Ｗ２の出［１に配設されている。切り換
え手段Ｕ８は、また、固定状態に保持されている。この
固定状態において、右側懸架状態に到達した搬送ユニッ
トは、中心懸架状態でレールＳＭＳ上に移動する。レー
ルＳ　Ｍ　５の一端には、切り換え手段Ｕ９が一定の状
態で固定されている。この状態によれば、搬送ユニット
は、転轍機Ｗ４に入る前に、中心懸架状態から左側懸架
状態へ傾動する。切り換え自在の切り換え手段ＵＩＯが
転轍機Ｗ４の出口に設けられている。切り換え手段Ｕ　
ｌ　Ｏは、搬送ユニットを中心懸架状態でレール８Ｍ６
−ヒヘ移動させる。搬送ユニットが第２稼働位置１１に
ある切り換え手段ＵＩＯを介してレールＳＭ６から復帰
すると、搬送ユニットは、転轍機Ｗ４を通過するために
右側懸架状態へ傾動する。転轍機Ｗ４の出［１に、切り
換え手段Ｕ１１およびＵＩ２の他の組み合わせが存在し
ている。これらの切り換え手段ＵｌｌおよびＵＩ２は、
り二いに逆の位置関係で配設され、それぞれ固定状態に
保持されている。この固定状態において、切り換え手段
Ｕｌｌは、右側懸架状態に到達した搬送ユニットを中心
懸架状態に傾動させ、さらに、切り換え手段０１２によ
って左側懸架状態へ傾動させる。この状態において、搬
送ユニットは、レール回路の第２分岐Ｇ中の転轍機Ｗ５
に進入する。搬送ユニットは、転轍機Ｗ５を通過した後、２個の切り
換え手段Ｕ１３およびＵ１４から成る他の組み合わせに
接近する。切り換え手段Ｕ１３およびＵ　Ｉ　４は、互
いに逆の位置関係で配設されている１、また、切り換え
手段［１３および

【Ｊ１４は、それぞれ、操作レバーに
よって２個の稼働位置へ移行できる。左側懸架状態にあ
る転轍機Ｗ５から接近してきた搬送ユニットは、切り換
え手段Ｕ１３によって中心懸架状態へ傾動し、例えば、
左側懸架状態にある転轍機Ｗ６内へ案内される。レール
Ｓ　Ｌ　Ｉが転轍機Ｗ６の出口に接続されている。搬送ユニットは、レールＳＲ４上を転轍機Ｗ７の方へ移
動する。切り換え手段Ｕｌと同一の構造および配置を有
する切り換え手段Ｕ１５が転轍機Ｗ７の出口に設けられ
ている。切り換え手段ＵＩ５は、左側懸架状態に到達し
た搬送ユニットを中心懸架状態へ傾動させる。これによ
り、搬送ユニットは、さらに、レール９Ｍ７トを移動で
きる。レール回路の第２分岐Ｇに沿って進行するために
、例えば、切り換え手段Ｕ１５は、第１稼働位置１へ切
り換えられてもよい。これによれば、レール５Ｍ７Ｊ−
で中心懸架状態に接近した搬送ユニットは、右側懸架状
態に傾動し、転轍機Ｗ７を介してレールＳ　Ｒ２Ｊニへ
案内される。レールＳＲ２の一端において、搬送ユニッ
トは、転轍機Ｗ８内へ進入し、再度、次位置の切り換え
手段Ｕ１６によって中心懸架状態へ傾動する。これによ
り、搬送ユニットは、レールＳＭ８の方へ移動する。レ
ールＳＭ８から切り換え手段Ｕ１６を経て反対方向へ搬
送ユニットを移動させるために、切り換え手段［１６は
、他の稼働位置へ切り換えられてもよい。これにより、搬送ユニットは、右側懸架状態でレールＳ
　Ｒ３１へ案内される。レールＳＲ３の一端において、
搬送ユニットは、再度、転轍機Ｗ６内へ進入する。切り
換え手段ＵＩ４およびｔＪ　ｌ　３は、それぞれ他の稼
働位置へ切り換えられてよい。これにより、右側懸架状
態で転轍機Ｗ６を通過した搬送ユニットは、切り換え手
段Ｕ１４によって中心懸架状態へ、さらに、右側懸架状
態へ傾動する。これにより、搬送ユニットは、レールＳＲ４上を移動す
る。レールＳＲ４は、切り換え手段ｔＪ　３およびＵ４
から成る組み合わせと同一の構造および配置をｌｆする
、切り換え手段Ｕ１７および［１Ｂから成る組み合わせ
に接続している。搬送ユニットは、右側懸架状態で切り
換え手段Ｕ１８を通過した後、切り換え手段ＵＩ９およ
びＵ３Ｏから成る他の組み合わせに接近する。この組み
合わせは、切り換え手段Ｕ３およびＵ４および切り換え
手段ＵＩ７およびｔＪ　１　Ｂの組み合わせと同一・の
構造および配置を有する。理解し易いように、第１４図において楕円形で囲んだ部
分Δおよび［３が第１５図および第１６図にそれぞれ示
されている。これらの図は、搬送ユニブトがレール回路
のそれぞれの部分ＡおよびＢを通過する状態を示してい
る。第１５図において、搬送ユニットは、中心懸架状態でレ
ールＳ　Ｍ　ｌ−上に到達し、稼働位置１にある切り換
え手段Ｕ　ｔを通過し、右側懸架状態で転轍機Ｗｌ内に
案内される。転轍機Ｗ！の出［１に、切り換え手段Ｕ３
およびＵ４から成る組み合わせが配置されている。切り
換え手段Ｕ３は、切り換えｐ段ＬＪ　ｌに対して１８０
°ずれた状態で配設され、一定状態で固定されている。この状態においては、右側懸架状態に入った搬送ユニッ
トは、中心懸架状態に傾動する。この中心懸架状態にお
いて、搬送ユニットは、稼働位置■へ切り換えられたＵ
４内に進入する。この結果、搬送ユニットは、中心懸架
状態から左側懸架状態へ傾動し、このまま転轍機Ｗ２内
に進入する。第１５図に示されているように、切り換え
手段Ｕ５は、転轍機Ｗ２の出［１に配設されている。切
り換え手段Ｕ５は、左側懸架状態に到達した搬送ユニッ
トが再度中心懸架状態へ傾動し、レールＳＭａ上を移動
するように作用する。第＋６［；ｔＪは、第１４図中の楕円で囲んだ部分Ｂの
詳細を示している。搬送ユニットは、右側懸架状態でレ
ールＳ　Ｉｔ　４のＲＥに到達し、図示されているよう
に固定された稼働位置にある切り換え手段ＵＩ７内に進
入する。したがって、搬送ユニットは、右側懸架状態か
ら中心懸架状態へ移行し、その後、切り換え手段Ｕ１８
内へ進入する。切り換え手段ＬＪ　ｌ　８は、稼働位置
（または■のいずれか一方を選択できる。第１６図に示
されているいるように、稼働位置■において、搬送ユニ
ットは、＋１度、右側懸架状態となり転轍機Ｗ９を通過
する。転轍機Ｗ９の出［］に、切り換え手段ＵＩ９及びＵ３Ｏ
から成る第２の組み合わせが配置されている。この組み合わせにおいて、切り換え）段Ｕ１９は、切り
換え手段ＵＩ７と同一・の構造および配置を有する。こ
の結果、搬送ユニットは、右側懸架状態から中心懸架状
態へ傾動する。切り換え手段Ｕ２０は、稼働位置１にあ
る。この結果、搬送ユニットは、左側懸架状態へ傾動し
、転轍機ＷＩＯを通過してレールＳ　Ｔ、　２１−へ移
動する。したがって、第１４図ないし第１６図から明らかなよう
に、本発明にがかる懸架コンベア装置は、比較的少数の
構成部材を使用して１−）えられた要求を満たすのに適
している。このように、基本的には、３種類の転轍機（
ずなわら、例えば、転轍機Ｗ１およびＷ７のような右側
および左側分岐転轍機、および転轍機Ｗ８のような対称
形転轍機）のみが存在する。これらの転轍機は、コンパ
クトな一体物として（例えば、プラスチック材料によっ
て）形成してもよい。これらの転轍機は、負荷のかかる
０１動部品を必要としない。本発明にがかる懸架コンベ
ア装置に採用された転轍機は、簡単な方法で従来の転轍
機と結合してもよい。このようにすれば、例えば、３方
向転轍機が得られる。上述の通り、従来の転轍機４３と、本発明にかかる一体
成形の転轍機Ｉ５との組み合わせの一実施例が第１７図
および第１８図に示されている。図示された転轍機は、分岐が取れた（　ｂｒａｎｃｈ−
ｏｒ　ｒ　）転轍機として構成されている。この転轍機
は、トラック１６と一直線を成し、搬送ユニット２が右
側懸架状態で移動する直線トラック１６ａと、搬送ユニ
ット２が右側懸架状態で移動するトラック１６ｂとから
成る。付加転轍機４３は、トラック４４ａを形成したレ
ール分岐が４４を有する。レール部４４の横断面形状は
、レール６の横断面形状に対応する。すなわち、トラッ
ク４４ａは、係合面４５ａ、４５ｂ、４６ａおよび４６
ｂをそれぞれ（ｆする境界壁４５および４６によって仕
切られている。これらの構成については、レール６につ
いて述べたところと同様である。レール部４４は、転轍
機＋５の境界壁１８の外側面と係合する当接部４７ζで
拡が一］ている。トラック４４ａに対して当接部４７が
成す角度によって、付加転轍機４３の逸脱角が定まる。転轍機Ｉ５の境界壁１８は、トラック１６の延長部とし
てのトラック部４８　ａを形成したギャップ４８をイｆ
する。トラック１ｌＥ４８ａの方向は、付加転轍機４３
の作動状態においてトラック４４ａの方向に一致する。枢動自在のフラップ４９として形成された閉鎖部材が境
界壁１８ａにヒンジ結合されている。第１７図に示されているように、付加転轍機４３は、後
退し、フラップ４９は、このフラップ４９がギャップ４
８を閉鎖し、トラック！６からトラック１６ａまで連続
した係合面１８ａを形成する位置まで回動している。第１８図において、付加転轍機４３は、転轍機Ｉ５に当
接し、フラップ４９は、ギャップ４８を開いた位置にあ
る。したがって、フラップ４９は、境界壁１９の面１９
ｂと境界壁１９ｂとを接続する。付加転轍機４３が−Ｌ
述した状態にあるとき、右側懸架状態に到達した搬送ユ
ニット２は、トラックｉＷ＜４８ａを経てトラック４４
ａ上に案内される。しかし、このためには、ガイド面２１ａが左側移動用「
Ｉ−ラ３ｂをレール部材が４４の係合面４６ａ上に案内
するのを可能とする角度に、ガイド面２１ａが傾斜して
いなければならない。付加転轍機４３は、公知の転轍機
操作装置によって転轍機Ｉ５に対して当接および後退す
るように操作される。フラップ４９の回動は、手動で、
または、他のアクチュエータで行われてもよい。しかし
、フラップ４９は、適当な伝達手段の助けを借りて付加
転轍機４３の移動そのものによって操作されることが望
ましい。２本の拡張するトラックを有する少なくとも１本のブラ
ンチ結合部を形成するために、当接している境界壁のそ
れぞれの部分を取り外すことによってレール部のみを有
する転轍機を構成するごともできる。付加転轍機を使用
するために、弾性材料によって境界壁のギャップ部を形
成することもできる。また、付菊転轍機が転轍機に当接
したとき、付加転轍機に設けられた適当な部材によ−）
て境界壁が押しドげられるような他の方法で境界壁のギ
ャップ部を形成することもできる。第１４図ないし第１６図から明らかなように、第９図な
いし第１１図に示された一種類の切り換え手段の使用の
みを必要とする。この切り換え手段は、レール回路に配
設し、搬送ユニットのいずれの傾動動作も可能なように
選択的に調整してもよい。しかし、予定された方向に搬
送ユニットを傾動するための定まった稼働位置を有する
切り換え手段の場合には、シリンダおよび確動ガイド部
材のみから成る単純化されたタイプの切り換え手段を使
用することが望ましい。回転不能のシリンダまたは回転
不能の端部をイｊするシリンダを使用することによって
、確動ガイド旧材は、所期の状態でシリンダ上にロック
できる。１−述したタイプの左側分岐転轍機１５と共働する切り
換え手段５０の他の実施例が第・１９図に示されている
。第１９図は、左側分岐転轍機！５の底面側から視た斜
視図で′ある。この図において、中心懸架状態を作り出
す入口側レール５だけが破線で示されている。切り換え
手段５０は、それぞれネジ付のボア５２によってレール
５およびスイッチ１５に回転不能に固定されたコア５１
を有する。コア５１の周面にシリンダスリーブ５３が指示されてい
る。このシリンダスリーブ５３は、双方向矢印へで示さ
れた方向に回転自在である。第２０図ないし第２２図に
関連して明らかなように、シリンダスリーブ５３は、ガ
イド溝５４を形成した移動面と反対となる側を有し、こ
の反対側の頂点に係止プラグ５５を（ｒする。第２１図
に示されているように、係止プラグ５５は、通常よく知
られているようにバネで付勢された係止ボールを有する
。係＋１．ボールは、コア５１の周面に設けられた凹部
５６内に落ドし、シリンダスリーブ５３をコア５１．１
一のそれぞれの稼動位置にロックする。ガイド溝５４の
構成は、以下の通りである。ずなわち、ガイド溝５４は
、凹部５７を有する。凹部５７の対向壁は、２等辺３角
形状に配置されている。２等辺３角形の底部は、転轍機１５の方を向いている。凹部５７の長さは、シリンダスリーブ５３の長さよりも
短い。人Ｌ１溝５８が凹部５７からシリンダスリーブ５
３の端部の方へ延びている。人目）ｔ５８は、両側壁５
８ｍおよび５８ｂを有する２等辺３角形状に形成されて
いる。側壁５８ａおよび５８ｂは、凹部５７の方へ向か
って収束しており、凹部５７の側壁５７ａおよび５７ｂ
と同じく凹部５７および入口溝５８を通る中心線に対し
て同一の角度を成している。回転不能の偏向器５９が回
転不能のコア５１に固定されている。第２２図に示され
ているように、偏向器５９は、脚部５９°をイｆする。脚部５９°は、シリンダスリーブ５３の開口部５３ａ４
：ｒｊ通して延び、コア５１にネジ着されている。脚１
＜５９°および開１」部５３ａは、細長い楕円形状であ
ることが望ましい。シリンダスリーブ５３の周方向における開口部５３ａの
幅は、脚部５９°の幅よりも若干大きい。したがって、シリンダスリーブ５３は、予定された角度
だけ矢印へ方向に自由に回動４−ることができる。」−ａｉ！躯向器５９は、２等辺３角形状の凹部５７と
同じように２等辺３角形状に配置された側面５９＋Ｌお
よび５９ｂを有する。偏向器５９は、入口ｉｆ４５８の
内端に隣接した点に達する頂点を（ｆする。偏向器５９の幅は、ガイド溝５４の幅だけ凹部５７の幅
よりも小さい。第２０Ａ図および第２０１１図の比較から明らかなよう
に、切り換え手段５０は、一の稼動位置から他の一の稼
動位置へ切り換えられる。これを説明すれば以下の通り
である。第２０Ａ図に示された位置で係止プラグ５５を
手で把握することにより、凹７Ｍ＜　５７の側面５７ａ
が偏向器５９の側面５９ａに当接するまで、シリンダス
リーブ５３は、コア５１に対して回動される。この回動
は、係止ボールを各係止プラグ５６から離脱させること
によって可能となる。また、この回動により、選定され
た方向に向いたガイド溝５４は、偏向器５９の側面５９
ｂと凹？Ｂ５７の側面５７）１との間で開１１される。３角形の凹部、３角形の偏向器５９および３角形の人１
１溝５８が幾何学的に類似しているから、第２０Δ図に
示された稼動位置Ｉにおいて、入口溝５８の側面５８ｂ
が偏向器５９の側面５９ａとほぼ一直線を成すように配
置され、ガイド溝５４の連続性を確保する。他方、第２
０１３図に示された稼動位置ＩＩにおいて、入口溝５８
の側面５８ａが偏向器５９の側面５９ｂとほぼ一直線を
成すように配置され、この稼動位置Ｉ＋においてもガイ
ド’ＩＩＩ　５４の連続性を確保する。ガイド溝５４は、第２３図に示された搬送ユニット２の
ガイドピン６０を案内するものである。第２３図に示さ
れているように、ガイドピン６０は、ヨーク４の内側に
おいて、正確に搬送ユニット２の対称軸］−に位置して
いる。また、ガイドピン６０は、このガイドピン６０と
、切り換え手段５０のガイド溝５４とが確実に係合でき
るレベルまでヨーク４の内面側−Ｌ方に突出している。ガイドピン６０は、円形または細長い楕円形の横断面を
イｆ゛４゛る。横断面が楕円形の場合には、長軸は、図
面に対して垂直な方向に延びている。ガイドピン６０の
横断面が楕円形の場合には、ガイドピン６０をガイド溝
５４に挿入し易い。ガイドピン６０は、摩擦抵抗を軽減
するために、ヨーク４に回転自在に取り付けられる。し
かし、ガイドピン６０は、ヨーク４に同着し、回転自在
のカバーを有していてもよい。摩擦抵抗および走行ノイズをさらに軽減することに鑑み
、以下に述べるような材料の組合わせが望ましい。ポリ
アミド製のシリンダスリーブ５３が鋼製ガイドピン６０
と共働するか、または、アルミニウムまたは、他の金属
製のシリンダスリーブ５３がポリアミド製ガイドピン６
０またはガイドピン６０のポリアミド製ライニングと」
（働する。他の合成樹脂（例えば、ポリテトラフルオール・エヂレ
ン）および／または他の材料との組合わせも適当である
。第２３図に示された搬送ユニット２は、明細書の前の方
で述べた搬送ユニットと以下の点で異なる。すなわち、
ガイドスロット２５ａおよび２５ｂは、ｋｌ　ｌｒｌ！
　６２　ａおよび６２ｂによッ装置き代えられている。肩面６２ａおよび６２ｂは、ガイトス（ｌブト２５ａお
よび２５ｂに関して述べたのと同一の態様で傾斜中心軸
Ｘに対して左右両側へ同一の拡がりを有するように形成
されている。第２４図に示されているように、一対のロ
ーラ６３ａおよび６３ｂは、概略的に示されたフォーク
部材６４に回転自在に取り付けられている。これによっ
て、ローラ６３ａおよび６３ｂは、それぞれ、肩面６２
ａおよび６２ｂ上を移動する。被搬送物品は、既に述べ
た通りの態様でフォーク１＜材６４から吊り下げられて
いる。幾つかの点で異なるが、切り換え手段５０と類似の他の
実施例にかかる切り換え手段６５が第２５Ａ図および第
２５ｒ（図に示されている。これらの第２５Δ図および
第２５Ｉ３図において、切り換えｐ段５０と同一の部材
には、同一・の参照番号が付される。切り換え手段６５
は、搬送ユニットの２個の異なった状態のみを必要とす
るレール回路に使用される。切り換え手段６５は、４−
述した通りの態様でコアに回転自在に取り付けられたシ
リンダスリーブ５３を有する。シリンダスリーブ５３の
底面側には、凹部６６が形成されている。凹部６６の側
面６Ｇａおよび６６ｔ）は、直角３角形状である。この
直角３角形は、移動方向に延びた一側面（側面６６ｂ）
を有する。この直角３角形の底部は、例えば、転轍機の
方を向いている。凹部６６と相似の幾何学的形状をイｆ
”４゛る偏向器６７は、回転不能な状態でコアに結合さ
れている。偏向器６７の幅は、ガイド溝５４の幅だけ凹
部６６よりも小さい。凹ｒ＊＜　６６および偏向器６７
の長さは、シリンダスリーブ５３の長さよりも短い。凹
：Ｗ＜　６６は、この凹部６６から突出した入口溝６８
を白゛する。この実施例の場合、人ｒｌ　ｉ／４６８は
、側面Ｇ８ａおよび６８ｈをイＪ°する２等辺３角形状
をイｊ゛する。側面６８ａおよびＧ８ｂのうち、少なく
とも側面６８ｂは、偏向器６７の側面６７ａと同様に移
動方向に対して同一の角度を成している。側面６８ａは、シリンダスリーブ５３の一端から軸方向
内方に延びてい°ζもよい。図示された実施例において、切り換え手段６５は、搬送
ユニット２を中心懸架状態から右側懸架状態へ傾動させ
るために設けられている。切り換えＬ段６５は、ａ　”
’ｒなタイプのレール（例えば、円周面状の走行面をイ
Ｊ°する１ノール）に使用された場合、搬送ユニットが
中心懸架状態でレール上を通過できる第２の稼動位置に
あってもよい。第２５Δ図に示された稼動位置において、シリングスリ
ーブ５３中の凹部６６の側面６６ｂは、偏向器６７の側
面６７ｂに当接する。この結果、ガ、（ド溝５４は、側
面６６１と６７２Ｌとの間で開路している。中心懸架状
態に到達した搬送ユニット２のガイドピン６０は、図示
された中心線に沿って人［−１溝６８に進入し、入口溝
６８の側面Ｇ８ａと接触する。これにより、ガイドピン
６０は、偏向器６７の側面Ｇ　７　ａ　ｌへ案内される
。この結果、搬送ユニット２のヨーク４は、右側懸架状
態へ傾動する。搬送ユニット２が中心懸架状態で切り換え手段６５を通
過する場合、シリンダスリーブ５３は、第２稼動位置へ
回動される。この第２稼動位置において、凹部６６の側
面６６ａは、偏向器６７の側面６７ａに当接する。この
場合、ガイド溝５４は、側面６６ｂおよび６７ｂの間で
開路している。第２稼動位置において、ガイド溝５４は、切り換え手段
６５の長手方向中心面内に延びている。これにより、ガ
イドピン６０は、ヨーク４を傾斜させることなく切り換
え手段６５を通過する。切り換え手段６５は、この切り換え手段６５の垂直中心
面に対して凹部６６および偏向器６７の位置を逆にする
ことによって、搬送ユニットを中心懸架状態から左側懸
架状態へ傾動させるように構成されていてもよい。切り換えト段９または５０は、左側懸架状態から右側懸
架状態へ、または、その逆方向へ切り換えることができ
るように、一方の後に他方を、または互いに対向して取
り付けてもよい。第２６Δ図および第２６Ｉ３図は、切
り換え７段６５が補助的ガイド手段６９と組合わせられ
た構造を示している。この組合わせにより、搬送ユニッ
トは、左側もしくは右側懸架状態で通過すること、また
は、右側もしくは左側懸架状態へ傾動することが可能と
なる。補助ガイド部材６９は、シリンダスリーブ５３と
同一・の外径を有するシリンダとして形成されている。補助ガイド！１り材６９は、例えば、コア５Ｉおよび／
または隣接した転轍機に選択された状態で回転不能に固
着されている。補助ガイド部材６９の定まった個所に、
２本の延長溝７０ａおよび７０ｈが形成されている。延
長溝７０ａは、側面６（ｉａおよび６７ａ間で開路した
ガイド溝と一直線を成し、延長溝７０ｂは、側面６６ｂ
および６７ｂ間で開路された実施例において、切り換え
手段６５は、搬送ユニットが左側懸架状態に到達するよ
うに構成されている。傾動状態が第２６八図に示されて
いる。この傾動状態においては、シリンダスリーブ５３
は、ガイド溝が側面６６ａおよび６７ａとの間で開路し
た位置へ、すでに回動されている。ガイドピン６０は、
搬送ユニットを左側懸架状態にして入口溝６８内に進入
する。ガイドピン６０は、また、ガイド溝５４に沿って下方へ
移動し、切り換え手段６５の０直中心面の方へ向かう。ガイドピン６０が切り換え手段６５の垂直中心面へ到達
したとき、搬送ユニットは、切り換えＴ段６５から補助
ガイドル段６９へ移行する間、中心懸架状態にある。延
長溝７０ａは、補助ガイド部材６９の一端において右側
懸架状態が達成されるまで、ガイドピンを亀直中心面か
ら遠ざかるとともに−１一方へ移動させるように作用す
る。他方、搬送ユニットを左側懸架状態で移動させようとす
る場合には、シリンダスリーブ５３は、第２稼動位置へ
回動される。第２稼動位置においては、ガイド溝５４は
、側面６６１】と６７ｂとの間で開路１−１延長溝７０
ｂへ通じる。延長溝７０ｂ１および側面６６ｂおよび６
７ｂ間で開路したガイド溝は、−直線を成しており、垂
直中心面から同一の距離にある。この結果、搬送ユニッ
トは、到達した状態のまま通過することができる。第２６Ａ図および第２６１３図に示された構成は、垂直
中心面に対して種々の溝の位置を逆にすることによ−）
で、搬送ユニットを右側懸架状態に到達させる場合に使
用して６よい。補助ガイド部材６９は、別個に形成されたものとして第
２６Ａ図および第２６１３図に示されている。しかし、
第２６図を参照して説明した作用が直列に装着された２
個の切り換え手段６５を使用して達成されるような態様
に切り換え６５を変形°４°ることもできる。ごの目的
のために、シリンダスリーブ５３には延長溝７０ａに対
応する１１■７０ａ゛が形成されている。この溝７０ａ
゛は、ガイドピン６０が側方懸架状態から中心懸架状態
へ移動゛４゛る変位ｒ１１と等しい距離だけ入口溝６８
から離れた−１；流端部を有する。延長溝７０　ａに代
わる付加ガイド溝は、第２６１１図に示されたシリンダ
スリーブ５３の位置において、切り換え手段６５のＩＲ
直直中顔面」二流端を有しなければならない。補助ガイ
ド部材６９に代わる切り換え手段６５のシリンダスリー
ブ５３は、第２６１３図に示された稼動位置にロックさ
れなければならない。この稼動位置においては、ガイド
）が５４は、側面６６ｂと６７ｂとの間で開路している
。このように開路したガイド溝は、切り換え可能な」二
流側の切り換え手段６５の２個の同一の側面間で開路し
たガイドｉｌｆと一直線を成す。これにより、下流側の
切り換え手段６５の付加溝７０ａ’が、調整可能な上流
側の切り換え手段６５の側面６６ａおよび６７ａ間で開
路したガイド溝と一直線を成すように延びる。第２５図および第２６図の比較から明らかなように、切
り換え手段６５は、種々の要求を満たすために、偏向器
が垂直中心面に対して異なった位置にあるようにして、
特定の状態でレール回路中に設けてもよい。したがって
、第２５図において、人「１溝６８は、中心懸架状態に
到達した搬送ユニットのガイドピンがシリンダスリーブ
５３の位置に関係なくガイド溝５４内に案内されるよう
に、構成され、配置されている。これと対照的に、第２
６図中の切り換え手段６５は、左側懸架状態に到達した
搬送ユニットのガイドピンがシリンダスリに進入するよ
うにズした位置に取り付けられている。　搬送ユニット
が切り換えＰ段５０および／または６５を具えたレール
回路を、」−述した移動方向と反対の第２方向へも移動
できるようにするために、閉鎖されたガイド溝に接近し
た搬送ユニットが独力で通路を開くことのできる切り換
え手段９の場合と同様に切り換え手段５０および／また
は６５が設けられてもよい。第２０図および第２５図に
示されているように、この［」的は、シリンダスリーブ
５３中の凹部５７および６６の側面の延長として形成さ
れたカム而５７ｃ、５７ｄ、Ｇ６ｃおよび６Ｇｄによっ
て達成される。第２０図に示されているように、凹部５
７の力１１面５７ｃおよび５７ｄは、外方に向かって拡
がるように傾斜しており、【１−ト形状を成す。開口８
１５の幅は、例えば、凹部５７の側面５７ｂが偏向器５
９の側＋ｆ＋ｉ　５９　ｂと当接しているとき、カム而
５７ｄが偏向器５９の側面５９Ｌ＋と共働してロート状
に収束する人１１側ギャップ（入１」側ギャップは、ガ
イドを形成するような大きさに選定されることが望まし
い。第２０図に示された切り換え手段において進行方向
を反対側で左側懸架状態に到達した搬送ユニットのガイ
ドピン６０は、偏向器５９とカム面５７ｄとの間のギャ
ップに進入する。これにより、偏向器５９と力Ｊ１而５
７ｄとの間にくさび作用を働かせ、この結果、シリンダ
スリーブ５３を回転させることにより側面５７ｂと５９
ｂとを強制的に離間させる。この回転は、係止プラグ５
５を取り外すことによっても可能となる。同様の作用は
、カム面５７ｃおよび第２５図中のカム面６６ｃおよび
６６ｄによっても行われる。第２７ａ図および第２７１）図には、さらに走行ノイズ
を紘らすためと同様に、切り換え手段への搬送ユニット
の進入および切り換え手段からの脱出を容易にするため
に、アダプタ７１が設けられている。図示された実施例
において、アダプタは、移動面７２を有する。移動面７
２は、台形のレール部の３角部と切り換え手段の円形の
移動面との間の移行部を形成する。アダプタ７１は、例
えば、脚７３によ−〕でレール５に固着しても工い。ま
た、アダプタ７１は、孔７４を貫通したボルトによって
それぞれの切り換え手段に固着してもよい。アダプタ７
１は、切り換え手段５０または６５とと６に使用される
場合には、溝７５を形成した底芯を（１゛°４“る。溝
７５は、入「１溝６８’Ｊ″′たは５８と滑らかに連続
する。本発明は、明細ｉ１７に記載され図面に示された実施例
に限定されるらのではなく、種々の図面に示された構成
Ｈ１（材をｔ７：いに交換することら可能である。した
がって、レールおよび転轍機（または分岐部）の構成は
、第１実施例に関連して記載した通りであってもよい、
各通路−上における懸架状態のＰ定された変更は、第１
実施例の場合のように適宜の状態にロックされた確動ガ
イド部材を使用することにより達成してもよし、または
、元々、一定状態に固定された構造をａする確動ガイド
手段を使用することにより達成してもよい。この場合、
」一連した補助ガイド部材の場合と同様に、確動ガイド
：′ｌ＜材は、所望の方向に延長され常開のガイド溝を
イ「することが望ましい。人口ＩＭは、必ずしも設けられていなくてもよい。シリンダスリーブがいかなる状態にあっても、ガイドピ
ンが開いたガイド溝に確実に進入する限り、凹部および
偏向器がシリンダスリーブの端部まで延びていてもよい
。同様に、係１１一手段は、爪を有するように構成され
ていてもよい。本発明にがかる懸架コンベア装置に採用された構成部材
は、走行面のレベルが種々光なり、約３０°に達°４°
る種々の傾斜角を有する搬送路に特に適している。ごれ
により、懸架コンベア装置の汎用性が改廃される。例え
ば、切り換え手段と、傾斜した状態で配設された転轍機
との間に、必要であれば、水・１乏状態で側方懸架状態
に到達した搬送ユニットをスムースに傾斜したトラック
」−に案内するための連結部材が設けられていてもよい
。ごのような連結部材は、水甲通路と傾斜通路との間の
移行が簡単に行われる合成材料によって作られている。レール材料の選定は、要求によって左右される。特に、第１６図から明らかなように、コンベア装置の構
成において２個の側方懸架状態のためにレールのみを使
用することは、可能である。」二連した横断面形状をイ
ｆするレールを構成することによって、備品の貯蔵は、
さらに容易となる。切り換え手段は、レール回路中に直接設置する必要がな
い。切り換え手段は、レール回路から離して設置しても
よい。このようにすれば、切り換え手段は、例えば、調
整自在のガイドトラックを通じてヨークの外側に作用す
る。同様に、搬送ユニットは、被搬送物品を懸架する部材の
ために、他の摺動もしくは転がりガイド構造をイ１°し
ていてもよい。これらの構造としては、例えばヨーク中
を完全にｖｒ通した１本のスロット、またはヨークの底
側に配設された１゛型ガイド部材が存在する。重Ｆｉｔ
を負担しないローラのための転轍機に設けられたガイド
は、例えば、ローラの」二面と係合する１本のトラック
面または支持面を有していてもよい。側方懸架のための
転轍機内またはレール−１一のトラックまたは移動面も
また、半円形の横断面形状を（Ｔする直線状の構造をイ
ｒしていてもよい。〈発明の効果〉本発明に従ってレール回路に沿って設けられた切り換え
）段によれば、搬送ユニットの懸架状態は、必要に応じ
て変更することができる。したがって、中心懸架状態で
到達した搬送ユニットは、側方懸架状態に傾動してもよ
いし、また、側方懸架状態から中心懸架状態に戻っても
よい。また、右側懸架状態で到達した搬送ユニットは、
左側懸架状態で移動し続けてもよい。この結果、側方懸
架状態にある（右側懸架状態であれ、左側懸架状態であ
れ）搬送ユニットは、中心懸架状態で起こるかも知れな
いロッキングを起こすことなく、相当小さい径を有する
右曲がり部または左曲がり部を通り抜けることができる
ので、湾曲したレール部の径を相当小さくすることがで
きる。特許請求の範囲第２項記載の構成は、互いに対向する移
動方向へ搬送する懸架コンベア装置に特にイア利である
。特許請求の範囲第３項記載の構成は、レール回路の分岐
部に使用されたとき、特に効果が大きい。この個所において、切り換え手段を採用すれば、特許請
求の範囲第４項ないし第８項記載の特に（ｆ利な構成を
イ１°する転轍機を使用することが可能となる。本発明
によれば、この転轍機は、いずれの可動転轍ポイントも
イｆしておらず、レール回路がいずれの点で中断するこ
とも必要としない。このため、修狸及び調整操作は、必
要とされず、搬送ユニットは、床に落下することがない
。特許請求の範囲第９項記載の構成によれば、レール回路
を変更することなく、搬送ユニットをレールから取り外
すことができる。特許請求の範囲第１θ項記載の構成によれば、搬送ユニ
ットは、転轍機を通過した後、最初の懸架状態に戻る。特許請求の範囲第１４項記載の構成によれば、３つのタ
イプのレール、すなわら、搬送ユニットの右側懸架状態
、左側懸架状態および中心懸架状態に使用されるレール
を有する懸架コンベア装置に対してイｆ利である。特許請求の範囲第２２項および第２３項記載の構成によ
れば、搬送ユニットの低摩擦での傾動が可能となる。特許請求の範囲第２４項ないし第２６項記載の構成によ
れば、搬送ユニットがさらに移動する場合の稼動位置が
転轍機に進入する搬送ユニットの状態に対応して、自動
的に選定される。特許請求の範囲第２７項ないし第３５項記載の構成によ
れば、移動用ローラが確動的にガイドされるのではなく
、ヨークに支持されたピンがガイドＨ＋ｉ内で案内され
るガイド手段を何する。この結果、構成が極めて簡単と
なる。特許請求の範囲第３７項および第３８項記載の構成によ
れば、ヨークを確動ガイドする確動ガイド構造をイｆす
る切り換え手段は、３個の異なるタイプのレールから成
るレール回路に有利に使用できる。特許請求の範囲第３９項および第４０項記載の縮重、し
じ十れぼ　聯；カユニ、ｊ）、は−ビ１り海え手段の第
１または第２稼動位置へのみ傾動される。他方、搬送ユ
ニットは、切り換え手段の他の稼動位置において進入し
たときの状態で移動し続けることもできる。この構成は
、２個のタイプのレールのみから成るレール回路に特に
杓°利に使用できる。特許請求の範囲第４１項記載の構成によれば、簡単な構
成によってヨークの傾動運動の種類が拡大される。特に
、搬送ユニットは、一の側方懸架状態から他の一の側方
懸架状態へ範囲一杯に傾動させることができる。特許請求の範囲第４２項ないし第４４項記載の構成によ
れば、他の方法で搬送ユニットを一の側方懸架状態から
他の一の側方懸架状態へ範囲一杯に傾動させることがで
きる。特許請求の範囲第５０項ないし第５１項記載の構成によ
れば、ガイド溝とガイドピンの材料の組み合わせにより
低摩擦の摺動係合が可能となり、転轍および走行ノイズ
が減少する。特許請求の範囲第５２項ないし第５５項記載の構成によ
れば、搬送ユニットの側方懸架状態の保持が（ｊ゛利に
行われる。特許請求の範囲第５６項記載の構成によれば搬送ユニッ
トが、移動用［ｌ−ラのための円筒状走行面をｆＴする
切り換え手段から例えば、中心懸架状態のためのレール
へ移行する間、走行ノイズおよび摩擦抵抗が軽紘される
。特許請求の範囲第５７項記載の構成によれば、本発明に
がかる懸架コンベア装置を何ら変更することはく、１個
または数個の転轍機を自由に設けることができる。特許請求の範囲第６１項ないし第６４項記載の構成によ
れば、搬送ユニットＬのガイド手段の横進により、搬送
ユニットを自由に傾斜することができる。特許請求の範囲第６５項記載の構成によれば、搬送ユニ
ットは、第１移動方向と反対の方向へ移動するとき、特
許請求の範囲第２７項記載の切り換え手段を通る通路を
独力で開路させることができる。特許請求の範囲第６６項記載の構成によれば、搬送ユニ
ットが、例えば転轍機を通過した後、第１のＦ定された
懸架状態から他の沿定された懸架状態へ傾動しなければ
ならないとき、極めて有利である。特許請求の範囲第６７項ないし第７１項記載の構成によ
れば、ガイド手段内で懸架部材が案内されるので、搬送
ユニットをレールから取り外すことなく、またはレール
にロックすることなく、被搬送物を横方向に回転させて
検査することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例にがかる懸架コンベア装置
の一部の斜視図、第２図は、搬送ユニットの市面図、第
３図は、第２図におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿−）た断
面図、第４図は、転轍機のＮト面図、第５図は、転轍機
の底面図、第６図は、第４図におけるＶｌ　ｌ線に沿っ
た断面図、第７図は、転轍機の一側において搬送ユニッ
トを取り外す３段階から成る操作を示す説明図、第８図
は、転轍機の他側において搬送ユニットを取り外す３段
階から成る操作を示す説明図、第９図は、切り換え手段
の側断面図、第１０図は、切り換え手段の平断面図、第
１１図は、第９図におけるＸＩ−ＸＩ線断面図、第１２
図は、搬送ユニットによって第１の方向へ切り換え手段
を作動させる３段階から成る作動を示す説明図、第１３
図は、搬送ユニットによって第２の方向へ切り換え手段
を作動させる３段階から成る作動を示す説明図、第１４
図は、本発明の一実施例にがかる懸架コンベア装置の搬
送通路図、第１５１ｊＩＪは、第１４図中のＡ部詳細図
、第１６図は、第１４図中の１３部詳細図、第１７図は
、３方向転轍機、第１８図は、転轍位置にある第１７図
の３方向転轍機、第１９図は、切り換え手段の第２実施
例を組み込んだ転轍機の底面斜視図、第２０Ａ図および
第２０１３図は、作動位置■および１１にある第１９園
の切り換え手段の平面図、第２１図は、第２０１３図に
おける　ＸＸＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図、第２２図は
、第２０　［３図におけるＸＸｌｌ−ＸＸ１ｌ線に沿っ
た断面図、第２３図は、第１９図〜第２２ＵＡの切り換
え手段に使用される搬送ユニットのＩＥ面図、第２４図
は、第２３図におけるＸＸＩＶＸＸＩＶ線に沿った断面
図、第２５Ａ図および第２５１（図は、切り換え手段の
他の実施例を示す平面図、第２６Δ図および第２６１３
図は、付属品を存する第２５図の切り換え手段の・ド面
図、第２７Δ図および第２７１図は、それぞれ、アダプ
タの」Ｅ面図および側断面図である。図中、ｌ・・・レール回路、２・・・搬送ユニット、３ａ・・
・第１の移動用ローラ、３　ｂ・・・第２の移動用ローラ、４・・・ヨーク、５
・・・レール、５ａ・・・右側トラック、５ｂ・・・左
側トラック、６および６°・・・レール、６ａおよび６
ａ’・・・トラック、７．７°、８および８゛・・・境界壁、７ａおよび７ａ
’・・・係合面、８ａおよび８ａ’・・・移動用トラック、８ｂお上び８
１）゛・・・係合面、９・・・切り換え手段、ＩＯ・・
・シリンダ、ＩＩ・・・確動ガイド部材、１２・・・枢
軸、１３および！４・・・ガイド面、１５・・・転轍機
、１６・・トラック、＋６ａおよび＋６ｂ・・・ｌ・ラ
ック、Ｉ７・・・分岐部、１８および１９・・・境界壁
、＋８ａおよび１９ａ・・−係合面、＋８ｂおよび＋９ｂ・・・係合面、２４ａおよび２４ｂ・・・制御面、２５・・・ガイド、
２５ａおよび２６ｂ・・・スロット、２６・・・懸架ブラケット、２７ａおよび２７ｂ・・・係合面、３２．３３．３４および３５・・・回転スライドベアリ
ング、３７・・・操作レバー、４０・・・フォーク状延長部、４０ａおよび４０ｂ・・・制御面、４Ｉ・・・第２の軸
、４３・・・付加転轍機、４４・・・レール部、’ｌ　
４　ａ・・・ｔ９動而、４８・・・ギャップ、４９・・
・閉ｆ１部材、５０・・・切り換え手段、５１・・・コ
ア、５３・・・シリンダスリーブ、５３ａ・・・開口部
、５４・・・ガイド溝、５５および５６・・・休出手段
、５７ａおよび５７ｂ・・・側面、５７（：および５７ｄ・・・凹んだ表面、５８・−人Ｕ
溝、５９・・・偏向器、５９１゛・・・脚部、６０・・
・ガイドピン、６２ａおよびＧ２ｂ・・・走行面、Ｇ３
ａおよび６３ｂ・・・走行ローラ、６４・・・〔Ｉ−ラ
懸架装置、６５・・・切り換え７段、６Ｇａおよび６６
ｂ・・・側面、６６ｃおよび６６（（・・・凹んだ表面、６７・・・偏
向器、６８・・・人１−■溝、６９−・・補助ガイド部
材、７０ａ、７０ｂおよび７０　ａ　’　−延長溝、７
１・・・アダプタ、７２・・・移動面、ｌ・・・第１稼
動位置、■１・・・第２稼動位置。ＦＩＧ、７　　　　　　　　　　ＦＩＧ、８ＦＩＧ、　
２０Ａ　　　　　　　　ＦＩＧ、２０ＢＦＩＧ、　２４ＦＩＧ、　２５Ａ　　　　　　　ＦＩＧ、　２５ＢＦＩ
Ｇ、２７ＡＦＩＧ、２７Ｂ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）レールの一部を取り巻く開いたヨークによって互
いに結合された第１および第２の移動用ローラを有する
搬送ユニットが移動する移動面を具えたレールを有し、
第１および第２の移動用ローラが被搬送物の重量を負担
しつつ移動面を移動するように形成され、上記レールを
含むレール回路に沿って被搬送物を搬送する懸架コンベ
ア装置において、切り換え手段は、第１および第２の稼
働位置に調整できる、搬送ユニットのための確動ガイド
部材を有し、ヨークは、搬送ユニットが第１の方向に移
動するとき、第１稼働位置にある上記確動ガイド部材を
通過した後、第１懸架状態にあり、第２稼働位置にある
上記確動ガイド部材を通過した後、第１懸架状態と異な
る他の懸架状態にあることを特徴とする懸架コンベア装
置。
（２）ヨークは、第１の移動方向と反対の移動方向にお
いて、確動ガイド部材を通過した後、最初の懸架状態に
戻ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の懸架
コンベア装置。
（３）切り換え手段は、上流側レールが少なくとも２本
の下流側レールにある分岐した結合部の上流側に配設さ
れ、切り換え手段から結合部を越えた個所まで延びたガ
イド手段が設けられていることを特徴とする特許請求の
範囲第１項または第２項記載の懸架コンベア装置。
（４）結合部は、転轍機上に配置され、転轍機は、一体
成形物として形成され、一体成形物は、左右に拡がり結
合部において互いに固定された状態で固着された複数個
の移動面を有することを特徴とする特許請求の範囲第３
項記載の懸架コンベア装置。
（５）転轍機に隣接して、移動面は、搬送ユニットが側
方懸架状態で移動面を移動するように、ほぼ水平であり
、上記側方懸架状態において、ヨークは、左側または右
側からレールを取り巻くように延び、移動用ローラのう
ち１個のみが移動面上を移動することを特徴とする特許
請求の範囲第４項記載の懸架コンベア装置。
（６）切り換え手段と結合部との間に延びた上流側レー
ルの移動面は、下流側移動面に一体結合されたことを特
徴とする特許請求の範囲第３項ないし第５項のいずれか
１項記載の懸架コンベア装置。
（７）ガイド手段は、転轍機の右側および左側にそれぞ
れ配設された右側および左側のガイド面を有し、右側お
よび左側懸架状態にあるヨークの対応する係合面と係合
することを特徴とする特許請求の範囲第３項ないし第６
項のいずれか１項記載の懸架コンベア装置。
（８）ガイド手段は、壁部上に形成された右側および左
側ガイド面を有し、これらのガイド面は、それぞれ移動
面の右側および左側境界として作用し、第１および第２
の移動用ローラ上の対応する係合面と共働することを特
徴とする特許請求の範囲第３項ないし第７項のいずれか
１項記載の懸架コンベア装置。
（９）転轍機は、右側および／または左側懸架状態にあ
る搬送ユニットを取り外すための取り外し個所を有し、
この取り外し個所において転轍機の厚さが移動用ローラ
間の隙間よりも薄いことを特徴とする特許請求の範囲第
４項ないし第８項のうちいずれか１項記載の懸架コンベ
ア装置。
（１０）第２切り換え手段は、下流側移動面に設けられ
たことを特徴とする特許請求の範囲第３項ないし第９項
のうちいずれか１項記載の懸架コンベア装置。
（１１）レール回路は、（ａ）２等分された移動面を有し、搬送ユニットを中心
懸架するレールと、（ｂ）少なくとも１個の移動面を有し、搬送ユニットを
右側懸架した状態で第１移動用ローラが移動するレール
と、（ｃ）少なくとも１個の移動面を有し、搬送ユニットを
左側懸架した状態で第２移動用ローラが移動するレール
と、から成る複数本のレールのうち少なくとも２本を有する
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第１０項
のうちいずれか１項記載の懸架コンベア装置。
（１２）レール回路は、中心懸架状態、右側懸架状態お
よび左側懸架状態のための複数本のレールを含むことを
特徴とする特許請求の範囲第１１項記載の懸架コンベア
装置。
（１３）それぞれの移動用ローラと共働する中心懸架状
態のためのレールの２個の移動面は、垂線に対してほぼ
４５°の角度を成して傾斜し、右側および左側懸架状態
のための移動面は、ほぼ水平であることを特徴とする特
許請求の範囲第１２項記載の懸架コンベア装置。
（１４）確動ガイド部材は、中心懸架状態で切り換え手
段に到達した搬送ユニットが第１稼働位置において右側
懸架状態に傾動するとともに第２稼働位置において左側
懸架状態に傾動するように、配置されたことを特徴とす
る特許請求の範囲第１１項ないし第１３項のうちいずれ
か１項記載の懸架コンベア装置。
（１５）切り換え手段は、レール回路中に配設され、少
なくとも１個の移動ローラのための確動ガイド部材を含
むことを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第１４
項のうちいずれか１項記載の懸架コンベア装置。
（１６）切り換え手段の確動ガイド部材は、ほぼ垂直な
枢軸を中心とする枢動運動のために取り付けられた右側
および左側ガイド面から成ることを特徴とする特許請求
の範囲第１項ないし第１５項のうちいずれか１項記載の
懸架コンベア装置。
（１７）第１稼働位置において、左側ガイド面は、第２
移動用ローラが中心懸架状態に到達したとき、第２移動
用ローラのストッパとして作用し、右側ガイド面は、ヨ
ークが右側懸架状態へ傾動するにつれて第１移動用ロー
ラのストッパとして作用する一方、第２稼働位置におい
て、右側ガイド面は、中心懸架状態に到達した第１移動
用ローラのストッパとして作用し、左側ガイド面は、ヨ
ークが左側懸架状態へ傾動するにつれて第２移動用ロー
ラのストッパとして作用することを特徴とする特許請求
の範囲第１６項記載の懸架コナベア装置。
（１８）第２稼働位置において、搬送ユニットが左側懸
架状態から中心懸架状態へ移行する間、左側ガイド面は
、左側懸架状態に到達した第２移動用ローラのストッパ
として作用し、右側ガイド面は、ヨークが傾動するにつ
れて第１移動用ローラのストッパとして作用する一方、
第１稼働位置において、搬送ユニットが右側懸架状態か
ら中心懸架状態へ移行する間、右側ガイド面は、右側懸
架状態に到達した第１移動用ローラのストッパとして作
用し、左側ガイド面は、ヨークが傾動するにつれて第２
移動用ローラのストッパとして作用することを特徴とす
る特許請求の範囲第１５項ないし第１７項のうちいずれ
か１項記載の懸架コンベア装置。
（１９）ガイド面間の距離は、枢軸から離れる方向にお
いて増大することを特徴とする特許請求の範囲第１５項
ないし第１８項のうちいずれか１項記載の懸架コンベア
装置。
（２０）ガイド面がストップ面として形成されたことを
特徴とする特許請求の範囲第１５項ないし第１９項のう
ちいずれか１項記載の懸架コンベア装置。
（２１）互いにＶ字形構造に結合された２本のバー上に
、ガイド面が形成されたことを特徴とする特許請求の範
囲第１５項ないし第１９項のうちいずれか１項記載の懸
架コンベア装置。
（２２）確動ガイド部材に隣接する位置において、移動
面がシリンダの外周面の一部として形成され、シリンダ
の軸が搬送ユニットの移動方向と平行に延びたことを特
徴とする特許請求の範囲第１５項ないし第２１項のうち
いずれか１項記載の懸架コンベア装置。
（２３）シリンダは、回転自在に取り付けられたことを
特徴とする特許請求の範囲第２２項記載の懸架コンベア
装置。
（２４）確動ガイド部材を操作する操作レバーが設けら
れ、操作レバーは、ヨークに設けられた左側および右側
制御端とそれぞれ共働する左側および右側制御端を有し
、ヨークに設けられた制御端と操作レバーの制御端との
係合は、操作レバーを枢動させ、それによって、確動ガ
イド部材を第１または第２稼働位置へ回動し、搬送ユニ
ットが切り換え手段を通過できるようにしたことを特徴
とする特許請求の範囲第１５項ないし第２３項のうちい
ずれか１項記載の懸架コンベア装置。
（２５）操作レバーは、確動ガイド部材の枢軸と平行に
延びた固定軸を中心にして回動自在であり、バネで付勢
された回転スライドベアリンを介して確動ガイド部材に
結合され、回転スライドベアリングは、確動ガイド部材
がそれぞれ第１および第２稼働位置へ回動する第１およ
び第２係止位置を有することを特徴とする特許請求の範
囲第２４項記載の懸架コンベア装置。
（２６）左側および右側制御端は、それぞれ、操作レバ
ーのフォーク形状延長部上に設けられたことを特徴とす
る特許請求の範囲第２４項または第２５項記載の懸架コ
ンベア装置。
（２７）切り換え手段は、レール回路内に配設されると
ともに確動ガイド部材を有し、確動ガイド部材は、ヨー
クによって支持されたガイドピンをガイドすることを特
徴とする特許請求の範囲第１項ないし第１４項のうちい
ずれか１項記載の懸架コンベア装置。
（２８）確動ガイド部材は、ガイド溝を有することを特
徴とする特許請求の範囲第２７項記載の懸架コンベア装
置。
（２９）ガイド溝は、ヨークの傾斜方向へ回動するよう
に装着されたシリンダに形成されたことを特徴とする特
許請求の範囲第２８項記載の懸架コンベア装置。
（３０）シリンダには、搬送ユニットの第１移動方向に
増大する幅を有する凹部が形成され、偏向器は、凹部の
内部に回転不能に装着されるとともに凹部と相似の３角
形状を有し、偏向器の幅は、少なくともガイド溝の幅だ
け小さく、それにより、シリンダが第１または第２稼働
位置へ回転され、この回転により、ガイド溝が凹部と偏
向器の平行な側面間で開路されることを特徴とする特許
請求の範囲第２９項記載の懸架コンベア装置。
（３１）シリンダは、レール回路に隣接して固定された
コア上に回転自在に装着されたシリンダスリーブとして
形成されたことを特徴とする特許請求の範囲第２９項ま
たは第３０項記載の懸架コンベア装置。
（３２）偏向器は、コアに固着されたことを特徴とする
特許請求の範囲第３１項記載の懸架コンベア装置。
（３３）偏向器は、シリンダスリーブ中の開口部を貫通
して延びコアに結合された脚部を有し、開口部の幅が脚
部よりも大きいことを特徴とする特許請求の範囲第３２
項記載の懸架コンベア装置。
（３４）開口部および／または脚部は、細長い楕円形で
あることを特徴とする特許請求の範囲第３３項記載の懸
架コンベア装置。
（３５）係止手段が設けられ、各稼働位置において解放
自在にシリンダをロックすることを特徴とする特許請求
の範囲第２９項ないし第３４項のうらいずれか１項記載
の懸架コンベア装置。
（３６）凹部は、シリンダよりも短く、凹部の頂点部は
、入口溝によって延長されことを特徴とする特許請求の
範囲第３０項ないし第３５項のうちいずれか１項記載の
懸架コンベア装置。
（３７）凹部および偏向器は、相似の２等辺３角部とし
て形成され、２等辺３角形の側部が移動方向に対して傾
斜するように並列されたことを特徴とする特許請求の範
囲第３０項ないし第３６項のうちいずれか１項記載の懸
架コンベア装置。
（３８）入口溝は、凹部の中心線に向かう方向に収束す
る２等辺３角形状を有し、各稼働位置において、入口溝
の各側面が対応する、偏向器の側面と整列し、ガイド溝
を形成することを特徴とする特許請求の範囲第３７項記
載の懸架コンベア装置。
（３９）凹部および偏向器は、相似の直角３角形として
形成され、３角形の一の直角面は、搬送ユニットの移動
方向に延び、ヨークは、一の稼働位置において進入状態
で移動し、他の稼働位置において傾斜することを特徴と
する特許請求の範囲第３０項ないし第３６項のうちいず
れか１項記載の懸架コンベア装置。
（４０）入口溝は、凹部に向かう方向に収束する２等辺
３角形の形状を有し、入口溝の一の側面は、偏向器の非
直角側面と整列することを特徴とする特許請求の範囲第
３６項ないし第３９項のうちいずれか１項記載の懸架コ
ンベア装置。
（４１）２個の切り換え手段は、右側懸架位置から左側
懸架位置へ、または、その逆にヨークを傾斜させるよう
に、面対称の位置関係で配置され、第１の切り換え手段
は、一の側方懸架状態から中心懸架状態へヨークを傾動
させ、第２の切り換え手段は、中心懸架状態から他の側
方懸架状態へヨークを傾動させることを特徴とする特許
請求の範囲第１項ないし第４０項のうちいずれか１項記
載の懸架コンベア装置。
（４２）ヨークを右側懸架状態から左側懸架状態へ、ま
たは、その逆に傾動させるために、切り換え手段の下流
側に補助ガイド部材が設けられ、補助ガイド部材には、
切り換え手段に開口したガイド溝のそれぞれの延長部を
形成する２本の延長溝が形成されたことを特徴とする特
許請求の範囲第３９項または第４０項記載の懸架コンベ
ア装置。
（４３）補助ガイド部材として、切り換え手段が使用さ
れ、この切り換え手段は、固定された位置で回転不能に
装着されたシリンダを有し、付加的延長溝を有し、付加
的延長溝は、切り換え手段の３角形の側面間に開路した
ガイド溝の延長部を構成することを特徴とする特許請求
の範囲第４２項記載の懸架コンベア装置。
（４４）補助ガイド部材および切り換え手段は、同一構
造を有することを特徴とする特許請求の範囲第４３項記
載の懸架コンベア装置。
（４５）ガイドピンは、少なくとも２個の移動用ローラ
の中間位置においてヨーク上に配設され、ガイド溝は、
移動面に臨まない、シリンダの一側上に配置されたこと
を特徴とする特許請求の範囲第２７項ないし第４４項の
うちいずれか１項記載の懸架コンベア装置。
（４６）ガイドピンは、半円形の横断面形状を有するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第２７項ないし第４５項
のうちいずれか１項記載の懸架コンベア装置。
（４７）ガイドピンは、楕円の横断面形状を有し、楕円
の長軸は、搬送ユニットの移動方向と平行に延びたこと
を特徴とする特許請求の範囲第２７項ないし第４５項の
うちいずれか１項記載の懸架コンベア装置。
（４８）ガイドピンは、回転自在に装着されたことを特
徴とする特許請求の範囲第２７項ないし第４７項の懸架
コンベア装置。
（４９）ガイドピンは、回転自在のカバーを有すること
を特徴とする特許請求の範囲第４６項ないし第４８項の
うちいずれか１項記載の懸架コンベア装置。
（５０）ガイド溝は、プラスチック、特にポリアミドで
作られたガイド面を有し、ガイドピンは、鉄鋼で作られ
たことを特徴とする特許請求の範囲第２７項ないし第４
９項のうちいずれか１項記載の懸架コンベア装置。
（５１）ガイド溝のガイド面は、金属または合金、特に
アルミニウムで作られ、ガイドピンは、プラスチック製
の周面、特にポリアミド製の周面を有することを特徴と
する特許請求の範囲第２７項ないし第４９項のうちいず
れか１項記載の懸架コンベア装置。
（５２）ヨークが確動ガイド部材を通過した後、このヨ
ークを左側または右側懸架状態に保持するためにガイド
手段が設けられたことを特徴とする特許請求の範囲第１
項ないし第５１項のうちいずれか１項記載の懸架コンベ
ア装置。
（５３）搬送ユニットおよびレールに設けられたガイ手
段係合面は、左側または右側懸架状態において互いに係
合するように適合することを特徴とする特許請求の範囲
第５２項記載の懸架コンベア装置。
（５４）ガイド手段は、レールに設けられた係合面と、
被搬送物の重量を負担する移動用ローラとを有し、係合
面は、左側または右側懸架状態でそれぞれ係合すること
を特徴とする特許請求の範囲第５２項または第５３項記
載の懸架コンベア装置。
（５５）右側懸架状態にある第２の移動用ローラに対し
て一のガイド面が設けられ、左側懸架状態にある第１の
移動用ローラに対して他の一のガイド面が設けられたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第５２項ないし第５４項
のうちいずれか１項記載の懸架コンベア装置。
（５６）切り換え手段と中心懸架状態のためのレールと
の間に、移行用移動面を有するアダプタが設けられたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第５５項の
うちいずれか１項記載の懸架コンベア装置。
（５７）少なくとも１個の付加転轍機を有することを特
徴とする特許請求の範囲第１項ないし第５６項のうちい
ずれか１項記載の懸架コンベア装置。
（５８）付加転轍機は、一体成形物として形成された転
轍機と共働する３方向転轍機を構成することを特徴とす
る特許請求の範囲第５７項記載の懸架コンベア装置。
（５９）付加転轍機は、レール部を有し、レール部は、
側方懸架状態のための移動面を有し、レール回路中に配
設された転轍機に向かって移動されるのに適し、レール
部に臨む、転轍機の壁には、閉鎖部材によって開閉され
るのに適したギャップが形成されたことを特徴とする特
許請求の範囲第５８項記載の懸架コンベア装置。
（６０）閉鎖部材は、枢動自在の舌片として形成された
ことを特徴とする特許請求の範囲第５９項記載の懸架コ
ンベア装置。
（６１）搬送ユニットは、被搬送物を支持するのに適し
た懸架部材のガイドを有し、ガイドは、少なくともヨー
クの傾動した位置間の傾斜角の分だけ延びるとともに、
ガイドは、ヨークを傾斜させ、それにより被搬送物の重
量の作用により懸架部材を自動的に案内することを特徴
とする特許請求の範囲第１項ないし第６０項のうちいず
れか１項記載の懸架コンベア装置。
（６２）ガイドは、ヨークの仮想傾斜中心軸と同軸を成
す軸の周りの弧に沿って延びたことを特徴とする特許請
求の範囲第６１項記載の懸架コンベア装置。
（６３）ガイドは、懸架ブラケットが係合するためのス
ロットとして形成されたことを特徴とする特許請求の範
囲第６２項記載の懸架コンベア装置。
（６４）ヨークは、両側を有し、この両側に各ローラが
移動する走行面が形成されたことを特徴とする特許請求
の範囲第６２項記載の懸架コンベア装置。
（６５）ガイド溝の第１移動方向における下流側端部に
は、凹んだ表面が形成され、この凹んだ表面は、凹部の
側面と一直線を成し、移動方向に対して傾斜して延び、
ガイド溝が閉じた状態において、ガイドピンが第２の移
動方向に接近し、それによって、シリンダスリーブを回
転し、ガイド溝を開路するとき、偏向器の隣合う側面と
共働して、ガイドピンが進入する入口通路を形成するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第２７項ないし第４０項
のうちいずれか１項記載の懸架コンベア装置。
（６６）レール回路は、固定された確動ガイド部材を有
し、確動ガイド部材は、この確動ガイド部材に到達した
ヨークが予定された懸架状態へ傾動するように作用する
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第６５項
のうちいずれか１項記載の懸架コンベア装置。
（６７）開いたヨークによって互いに結合された第１お
よび第２の移動用ローラと、被搬送物のための懸架装置
とを有し、特許請求の範囲第１項ないし第３２項のうち
いずれか１項記載の懸架コンベア装置に使用される搬送
ユニットであって、ヨーク上に設けられたガイド手段内
で、懸架装置が案内されることを特徴とする搬送ユニッ
ト。
（６８）ガイド手段は、円弧状の通路の一部にほぼ沿っ
て延びたことを特徴とする特許請求の範囲第６７項記載
の搬送ユニット。
（６９）ガイド手段は、摺動ガイドであることを特徴と
する特許請求の範囲第６７項または第６８項記載の搬送
ユニット。
（７０）懸架装置は、ヨーク中の少なくとも１本のスロ
ット内でスライド自在にガイドされる少なくとも１本の
ピンを有することを特徴とする特許請求の範囲第６９項
記載の搬送ユニット。
（７１）ヨークの両側には、ローラ懸架装置の少なくと
も１個の走行ローラに対してそれぞれ走行面が形成され
たことを特徴とする特許請求の範囲第６７項または第６
８項記載の搬送ユニット。