JPS62241092A - 硬貨判別機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、産業上の利用分野 本発明は硬貨判別機に関し、特に、搬送硬貨の材質を判
別し、金種判別精度を向上させるための新規な改良に関
するものである。

ｂ、従来の技術 従来、用いられていたこの種の硬貨判別機としては１種
々の構成が提案され、採用されているが１代表的な構成
としては、硬貨の材質を判別するための材質判別センサ
ーと、硬貨のサイズを判別するためのサイズ検知センサ
ーとを備えることを基本構成とし、さらに１判別精度を
向上させるために、厚み、色彩、穴の有無１周囲ギザの
有無等を検出するための判別手段の何れかを組合わせて
使用する構成が一般的であった。

Ｃ７発明が解決しようとする問題点 従来の硬貨判別機は、前述したように構成されているた
め１次のような種々の問題点を有していた。

（１）新たに判別手段を設けねばならないため。

これに付随する処理回路が大巾に複雑化し。

大巾なコストアップとなっていた。

（２）前述のように、複数の判別手段を組合わせても、
特に、硬貨のサイズ及び材質等が類似している場合、例
えば１日本の５００円硬貨と韓国の５００ウオン硬貨の
場合には、硬貨判別センサ一部からの検出信号を基に判
別を行っても、正確に判定できないことが多く。

そのため、偽硬貨であるにも拘わらず、真硬貨と見做さ
れて５００円硬貨と共に選別計数され、誤計数動作の要
因となっていた。

本発明は１以上の問題点を速やかに除去すると共に、極
めて精度の高い材質判別センサーを有する硬貨処理機を
得るための新規な改良に関するものである。

ｄ０問題点を解決するための手段 本発明による硬貨処理機は、硬貨を搬送する搬送路に硬
貨の材質を判別するための材質判別センサーを備えた硬
貨判別機において、前記材質判別センサーは対称形状若
しくは類似対称形状を有するコアと、前記コアに設けら
れた少なくとも３個の独立したコイルとを備え、前記各
コイルのうち、コア中央部に位置するコイルには常時正
弦波形信号を印加しておき前記各コイルから発生する単
一信号若しくは前記単一信号中の２信号の差信号のうち
の１個を位相基準とし、当該信号以外の任意の信号との
位相差を検出することにより、硬貨の材質を判別するよ
うにした構成である。

０５作　用 本発明による硬貨処理機においては、６個のコイルの近
傍位置を硬貨が通過することによって、３個のコイルか
ら発生する単一信号、若しくは２個の信号の差信号のう
ちの、何れか１個の正弦波形信号を位相基準とし、この
位相基準信号以外の任意の位相信号との位相差を検出す
ると共に、この位相差信号を電圧信号に変換して、硬貨
の材質を判定することにより、精度の高い硬貨判別を容
易に行うことができる。

ｆ、実施例 以下、図面と共に本発明による硬貨判別機の好適な実施
例について詳細に説明する。

第１図から第６図の構成は、本発明による硬貨判別機を
示すためのもので１図において符号１で示されるものは
、硬貨Ｂの材質判別を行うため、図示しない硬貨判別セ
ンサーに設けられた材質判別センサーであり、この硬貨
判別センサーにおける。サイズ、色彩、穴の有無１周囲
ギザの有無等の各センサーは省略している。

前記材質判別センサー１は、少なくとも３個のコイルＣ
，，Ｃ２及びＣ３からなり、これらの各コイルＣ１〜Ｃ
５は、第２図のａ〜、ｂ迄の構成に示されるコア２に巻
回されており、第２図のａ及びｂｌｃ示す構成〈おいて
は、中心からみて対象形状をなすＨ形の形状よりなって
いる。このコア２の中心コア２ａには、コイルｃ２　　
が巻回されると共に、外部コア２ｂ及び２ｃには、コイ
ルＣ１及びＣ５が各々巻回されている。

前記コイルＣ２には、常時、正弦波形信号を発生する発
振回路からなる正弦波形信号印加手段５が接続されてお
り、正弦波形信号がこのコイルＣ２に印加されている。

尚、この正弦波形信号印加手段３は、発振回路に限らず
、他の回路手段でも可能である。

第２図のＣに示されるコア２は、Ｅ形をなしていると共
に、第２図のｅ及びｆで示されるコア２は、Ｈ形及びＥ
形の変形例（この場合は。

その中心から非対象な形状をなしている）を示しており
、ｅ及びｆでは、各コイルＣ４〜Ｃ３の巻回を省略して
いる。

前記材質判別センサー１は、第２図のａ及びｄＫ示すよ
うに、ギャップ２ｄ内を硬貨Ｂが通過するか、又は、第
２図のｂ及びＣに示されるように、ギャップ２ｄの外に
基準線りを設け。

この基準線りを通過する硬貨Ｂの一端をこの基準線りに
合わせるように構成されている。

前述の場合、ギャップ２ｄＫ何も介挿されていない場合
、若しくは、基準線りの近傍に何もない場合は、コイル
Ｃ１及びＣ２の出力は全く同一レベルの出力信号が出力
されるが、ギャップ２ｄ若しくは基準線りを硬貨Ｂが通
過すると。

コア間の磁束密度が変化し、コイルｃ３　　からの出力
信号も変化する。

この出力信号の変化によるコイルＣ１及びＣ５間の出力
差は、硬貨Ｂの透磁率（材質てより異なる）ＶＣよって
異なり、この出力差を測定することにより硬貨の材質を
知ることができる。従・つて、硬貨Ｂが材質判別センサ
ー１を通過した時、その磁界の変化は位相差をもった２
個の信号として検出され、第１図の磁気信号増巾回路４
に入力されると共に、適切な大きさまで増巾される。

前記磁気信号増巾回路４かもの比較信号Ｒは第１波形整
形回路５に入力され、基準信号Ｓは第２整形回路６に入
力される。これらの各波形整形回路５及び６かもの比較
パルス信号Ｒｐ及び基準パルス信号Ｓｖは、サンプルホ
ールド回路７及びランプ波発生回路８に各々入力され。

このランプ波発生回路８では、基準パルスＳｐをトリガ
ー信号としてランプ波（三角波）出力信号ＳＬを発生し
、サンプルホールド回路７１Ｃ印加する。

このサンプルホールド回路７では、ランプ波出力信号Ｓ
Ｌを比較パルス信号Ｒｐ　にてサンプリングし、前記基
準信号Ｓと比較信号８間の位相差θ（第４図にて示す）
に比例した電圧を出力する構成である。

本発明による硬貨処理機は、前述したように構成されて
おり、以下に、その動作について説明する。

硬貨Ｂが材質判別センサー１を通過すると、各コイルＣ
１〜Ｃ３からは、相互間の磁界の変化により、第３図に
示されるように、コイルＣ４の両端に出力される信号Ｓ
Ｃ，、コイルＣ６の両端に出力される信号ＳＣ，、並び
に、コイルＣ２の両端に印加される信号８Ｃ，からなる
単一信号。

又は、これらの単一信号における任意の２信号の差信号
（すなわち、　ＳＣ，−ＳＣ２，５Ｃ２−ＳＣ，＋ｓｃ
、　−５ｃ３）の合計６種類の組合わせからなる信号が
得られる。

しかし、実際には、その磁界の変化は位相差（位相の遅
れ又は進み）を有する２個の信号として検出されるため
、これらの出力可能な信号の中から測定の目的（応じた
任意の２種類の信号が取り出される。

これら２種類の信号は、磁気信号増巾回路４に印加され
て適切な大きさ迄増巾されるが、この２個の信号を基準
信号Ｓ及び比較信号Ｒとすると、第４図のａ、ｂで示す
ように、各信号Ｒ及びＳ間に位相差θが現われ、この位
相差θは硬貨Ｂの材質により一様に比例して発生する。

前記比較信号Ｒは第１波形回路５に印加され。

基準信号Ｓは第２波形整形回路６に各々印加されるが、
これらの信号Ｒ及びＳのレベルが設定レベル以上である
場合、各信号Ｒ及びＳ間におけるゼロクロス点ｚｐ　（
又はピーク点）を検知し、これを基準値として正弦波を
波形整形して。

比較パルス信号Ｒｐ並びに基準パルス信号ｓ′ｐが各波
形整形回路５及び６かも出力される。

前記基準パルス信号ｓｐ　　は、第６図で示す具体構成
よりなるランプ波発生回路８ＶＣで１図示しない積分回
路の立上り動作のためのトリガー信号として作用し、第
５図に示すように、基準パルス信号Ｓｐ　に同期したラ
ンプ波出力信号ＳＬを出力する。

次に、サンプルホールド回路７では、各々印加された比
較パルス信号Ｒｐとランプ波出力信号ＳＬＫより、第５
図のＣ及びｄＶｃ示されるように、比較パルス信号Ｒ１
）に基づいて、前記ラング波出力信号ＳＬの電圧をサン
プリングし、基準信号Ｓ及び比較信号８間の位相差θに
比例した電圧波形■、の出力電圧が得られる。すなわち
、材質判別センサー１を硬貨Ｂが通過した場合における
。磁界の変化に伴う位相差θが電圧に変換されたことに
なる。

この電圧に変換された出力電圧Ｖ、は、第５図のｅで示
すように、硬貨Ｂが通過するごとに出力され、例えば、
゛金種Ａの場合■□、金種Ｂの場合■８、金種Ｃの場合
ＶＣ等のように、実質的には金種ごとに異なる前述の電
圧が出力される。従って、これらの個々に異なる電圧値
ｖＡ〜■ｏを各々の金種を表わす基準値とすると、後続
の硬貨に関しては、これらの微妙な電圧値の差が各々の
金種を決定することになるので、各々の金種の判別が極
めてスムーズに、かつ。

高速搬送においても正確な判別を行うことができる。

尚、本実施例においては、硬貨判別センサーどして、硬
貨の材質を判別するための材質判別センサーを単独で用
いる場合について述べたが。

この材質判別センサーに他の判別手段を組合わせて用い
た場合には、前記サンプルホールド回路７からの位相出
力を１図示しないウィンドコンパレータに入力して比較
処理を行った後、他の判別手段（図示せず）からの出力
との一致をとることによって、より一層、高精度の判別
を達成することが可能となる。

ｇ１発明の効果 本発明による硬貨処理機は９以上のような構成と作用と
を備えているため。少なくとも３個のコイルで構成され
た材質判別センサーによって、材質の異なる硬貨に対す
る異なる位相出力を電圧に変換することができ、極めて
高精度の硬貨判別処理を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明による硬貨判別機を示すためのもので、第
１図は位相検出を行うだめの全体槽成を示すブロック図
、第２図の８〜番は、材質判別センサーを示す構成図、
第６図は材質判別センサーにおげろ位相関係の出力信号
の組合せを示す構成図、第４図Ｍは第１図における各部
の出力波形図、第５図な；コ＝は第１図における各部の
出力波形に基づく最終的な金種ごとの電圧波形を示す波
形図、第６図は第１図のランプ波発生回路の具体例を示
す回路図である。 １は材質判別センサー、Ｃ１〜Ｃ３はコイル。 ２はコア、３は正弦波形信号印加手段、４は磁気信号増
巾回路、７はサンプルホールド回路。 ８はランプ波発生回路である。 特許出願人　　武蔵エンジニアリング株式会社第３図 （材質判別上）サーの出力信号の組合ヒ）第５圀 （ＯＶ 第６図 手続補正書 昭和６２年　５月　６日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 硬貨を搬送する搬送路に硬貨の材質を判別するための材
   質判別センサーを備えた硬貨判別機において、前記材質
   判別センサーは対称形状若しくは類似対称形状を有する
   コアと、前記コアに設けられた少なくとも３個の独立し
   たコイルとを備え、前記各コイルのうち、コア中央部に
   位置するコイルには常時正弦波形信号を印加しておき、
   前記各コイルから発生する単一信号若しくは前記単一信
   号中の２信号の差信号のうちの１個を位相基準とし、当
   該信号以外の任意の信号との位相差を検出することによ
   り、硬貨の材質を判別するようにしたことを特徴とする
   硬貨判別機。