JPS62240807A - 原木径検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ この発明は、例えば玉切りされた原木の最大外径を計測
する原木外径検出装置に関する。

［従来技術］ 例えば、玉切りされた原木をベニヤレースへ供給する際
、少なくとも原木真木口側に配置された３本の芯出しア
ームを求心方向へ等角度づつ回動して原木外周面に夫々
押し当てることにより各芯出しアームの回動中心を通る
円の中心に原木の芯を位置させて原木を芯出ししている
。そして原木供給装置等により芯出しされた原木をベニ
ヤレース側へ移動し、ベニヤレースのスピンドルにより
原木をその芯位置にてチャッキングした後、ベニヤレー
スにより原木を切削している。

［発明が解決しようとする問題点］ 然し乍、玉切りされた原木の外周は、枝部或いは木こぶ
等の多くの突出部分を有している。そしてこのような原
木の外周に芯出しアームを押し当てて該原木の外径を計
測する場合、芯出しアームが上記した突出部分に位置す
る可能性が極めて少なく、突出部分を含んだ原木の最大
外径を確実に計測出来なかった。そして上記のように芯
出しされた原木を原木供給袋ａによりベニヤレースへ供
給するとき、計測された原木の外径に応じて予め、刃物
台を後退させて待機しておくが、原木の突出部分を見込
んで前記刃物台の後退量を多めに設定しなければならな
かった。このため、ベニヤレースによる切削を開始する
に先立って切削ナイフが原木の外周に当接するように刃
物台を前進させて待機した後に、該位置から切削される
単板の厚さに応じた前進近にて刃物台を移動して原木を
切削しなければならず、切削効率が悪かった。このよう
な操作をしない場合、即ち計測された原木の外径に応じ
て刃物台を後退させた状態でベニヤレースに原木を供給
した場合、原木の突出部分が刃物台の切削ナイフ及びノ
ーズバー等に衝突してこれら切削ナイフ及びノーズバー
を破壊したり或いは上記衝突により原木が破壊される虞
れを有していた。上記欠点は軸線方向に対する原木外径
の計測箇所を多くすることにより解決し得るが、芯出し
驕構が複雑化及び高コスト化する問題を有していた。

［発明の目的］ 本発明の目的は、上記した従来の欠点に鑑み、突出部分
を含む原木の最大外径を正確に計測することが可能な原
木外径検出装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ このため本発明は、回転する原木の軸線方向の一端側か
ら他端側に向って光を照射する光源と、光源から照射さ
れた光を原木の軸線に対し平行な光線に形成するレンズ
と、前記原木の軸線方向の他端側にて、前記平行光線に
対応して多数の受光素子が配列された受光装置と、前記
光学装置における多数の受光素子の内、前記原木により
遮光されて明状態から暗状態へ遷移した受光素子数に塁
づいて原木の最大外径を計測する制御手段とから原木外
径検出装置を構成している。

［発明の作用］ 本発明は上記のように構成されるため、回転する原木に
対し該原木の軸線と平行な平行光線を照射し、該平行光
線に対応する受光装置における多数の受光素子の内、前
記原木により遮光されて明状態から暗状態へ遷移した受
光素子数に基づいて突出部分を含む原木の最大外径を計
測することが出来る。このため、外周面に突出部分が存
在する原木にあっても、該突出部分を含んだ原木の最大
外径を確実に検出することが可能である。

［実施例］ 以下、本発明に係る原木外径検出装置を、原木の芯出し
供給装置に実施した一実施例を示す図面に従って説明す
る。

第１図は本発明に係る原木外径検出装置が装着された芯
出し供給装置の概略を示す路体正面図、第２図は第１図
の平面図、第３図は原木外径検出装置の配置状態を示ず
説明図であり、芯出し供給装置１の搬入側には供給コン
ベヤ３が配置されている。この供給コンベヤ３のコンベ
ヤベルト３ａ上には複数の係止爪３ｂが搬送方向へ原木
５の外径に応じた間隔をおいて取付けられ、前記供給コ
ンベヤ３は軸線方向が所要の長さに玉切りされた原木５
を係止爪３ｂにより掛止しながら芯出し供給装置１へ供
給する。前記芯出し供給装置１は芯出し装置７と、原木
外径検出装置つと、原木供給袋Ｍ１１とから構成されて
いる。そして芯出し装置７のフレーム（図示せず）には
原木検出装置５３が取付けられ、該原木検出装置５３は
原木５が芯出し装置７に供給されたとき、原木検出信号
を出力する。また、前記フレームには３本の支持軸１３
ａ・１３ｂ・１３Ｃが同心円位置に夫々取付けられてい
る。そして各支持軸１３ａ・１３ｂ・１３Ｃには３本の
芯出しアーム１５ａ・１５Ｅ）・１５Ｇが、供給された
原木５の両端部にて夫々回動可能に支持されている。各
芯出しアーム１５ａ・１５ｂ・１５ｃにはリンクバー及
び油圧シリンダ（何れも図示せず）及び芯出し検出装＠
５７が連結され、油圧シリンダの作動により各芯出しア
ーム１５ａ・１５ｂ・１５Ｇが、その先端が各摂持軸１
３ａ・１３ｂ・１３ｃを通る円の中心に巾って等しい角
度で夫々回動づるように構成されている。そして各芯出
しアーム１５ａ・１５ｂ・１５ｃｆｌに供給された原木
５の両端部外周面に各Σ出しアーム１５ａ・１５ｂ・１
５ｃが当接したとき、原木５の芯と前記支持軸１３ａ・
１３ｂ・１３Ｃを通る円の中心とがほぼ一致して原木５
が芯出される。尚、前記芯出し装置７の構成については
、特開昭５７−３１５１３号公報に記載されているため
、その詳細な説明については省略する。

また、芯出し装置７としては従来公知の各種芯出し装置
であってもよい。更に、前記芯出し検出装置５７は前記
芯出しアーム１５ａ・１５ｂ・１５Ｃの回動に伴って原
木５が芯出しされた後に、侵述するスピンドル１７によ
る原木５のチャッキングが終了する所要の時間、遅延し
たタイミングで芯出し終了信号を出力する。前記芯出し
装置７の各フレームには原木５の軸線方向に軸線を有し
て対向する一対のスピンドル１７が前記支持軸１３ａ・
１３ｂ・１３ｃを通る円の中心にて軸線方向へ移動可能
に取付けられている。そして該スピンドル１７は前記芯
出しアーム１５ａ・１５ｂ・１５Ｃの回動により芯出し
された原木５を、その芯位置にてチャッキングする。ま
た、前記スピンドル１７には電動モータ１９が連結され
、該電動モータ１９の駆動により前記スピンドル１７に
チャッキングされた原木５が所要の方向へ少なくとも１
回転される。前記芯出し供給装置１における一方のフレ
ームには原木外径検出装２Ｉ９の一部を構成する光源と
してのレーザ照射装置２１が取付けられている。このレ
ーザ照射装置ｉ！２１は前記スピンドル１７にチャッキ
ングされた原木５の軸線と直交する放射方向へ所要の幅
で広がりながら軸線方向へ向う扇状のレーザ光を照射す
る。前記レーザ照射装置２１には原木外径検出装Ｈ９の
一部を構成する光学的レンズ２３が取付けられ、該光学
的レンズ２３は前記レーザ照射装置２１から照射されて
扇状に広がるレーザ光を前記スピンドル１７の軸線と平
行な平行光線に収束している。そして前記平行光線はチ
ャツキジグされた原木５の木口面に対しスピンドル１７
の中心より所要の距離ｌを隔てた位置から芯とほぼ直交
する放射方向に亘る所要の幅で照射される。前記芯出し
供給装置１における他方のフレームには原木外径検出装
置９の一部を構成する受光装置としての密着型イメージ
センサ２５が前記平行光線に対応して取付けられている
。この密着型イメージセンサ２５には第３図に示すよう
に多数の受光素子Ｒ１〜Ｒｎ（ｎは任意整数とする）が
、前記原木５の外径検出精度に応じたピッチにて配列さ
れている。そして各受光素子Ｒ１〜Ｒｎは対応する平行
光線の入射状態に応じた電気信号を出力する。

前記原木供給装Ｗ１１１は軸２７を中心に芯出し装置７
とベニヤレース２９との間にて回動する一対の供給アー
ム３１と、各供給アーム３１を相互が近接するように付
勢する油圧シリンダ３３と、前記軸２７を回動する数値
制御可能な電動モータ３５等とから構成されている。そ
して各供給アーム３１の先端部には各スピンドル１７の
外径に応じた凹部３１ａが形成され、該供給アーム３１
はその先端部に設けた爪によりスピンドル１７にチャッ
キングされた原木５の雨水目面をその芯位置にて挟持す
る。

前記芯出し供給装置１の搬出側にはベニヤレース２９が
配置されている。このベニヤレース２９の本体フレーム
（図示せず）には原木５の軸線方向へ軸線を有する一対
のスピンドル３７が、軸線方向へ移動可能でかつ所要の
方向へ回転可能に支持されている。そして該スピンドル
３７は前記供給アーム３１の回動に伴って供給された原
木５の両木口を、その芯位置にてチャッキングする。尚
、このスピンドル３７には電動モータ（図示せず）が連
結され、該電動モータの駆動によりスピンドル３７が所
要の方向へ回転してチャッキングされた原木５を回転さ
せる。また、前記ベニヤレース２９の本体フレームには
刃物台３９が、前記スピンドル３７の軸線と直交する方
向へ移動可能に支持されている。この刃物台３９には数
値制御可能な電動モータ（図示せｆ）に連結され、原木
５の軸線と直交する方向に軸線を有する送りねじ４３が
連結され、該送りねじ４３の回転に伴って刃物台３９原
木５の軸線と直交する方向へ前進（スピンド３７に近接
する方向）及び後退（スピンド３７から離間する方向）
される。また、前記刃物台３９にはスピンドル３７の軸
線方向に向う刃を有する切削ナイフ４１と該切削ナイフ
４１の刃先より若干上方にてスピンドル３７にチャッキ
ングされた原木５の外周面に圧接するノーズバー（図示
せず）が夫々取付けられている。

次に上記のように構成された芯出し供給装置の１１１ｍ
概略を説明する。

第４図は芯出し供給装置ｉ！１の制御１１概略を示すブ
ロック図であり、ＣＰＵ５１には原木検出袋Ｆ？５３が
インターフェイス５５を介して接続され、該原木検出装
置５３は玉切りされた原木５が前記芯出し装置７に供給
された際に原木検出信号をＣＰｔＪ５１へ出力する。前
記ＣＰＬＪ５１には芯出し検出装置５７がインターフェ
イス５５を介して接続され、芯出し検出装＠５７は供給
された原木５の外周に対して回動する芯出しアーム１５
８・１５ｂ・１５Ｇが当接し、該芯出しアーム１５ａ・
１５ｂ・１５ｃに作用づる負荷が所定値以上に達した後
にスピンドル１７によるチャッキングが終了する所要の
時間、遅延したタイミングでＣＰＵ５１へ芯出し終了信
号を出力する。前記ＣＰＵ５１には密着型イメージセン
サ２５がインターフェイス５５を介して接続されている
。そしてＣＰＵ５１は原木５の回転中の所要の時間毎に
、平行光線の入射状態に応じた電気信号を前記密着型イ
メージセンサ２５から読取る。前記ＣＰＵ５１にはベニ
ヤレース２９の制御装置５８がインターフェイス５５を
介して接続されている。そして前記制御装置５８から刃
物台３９の移！ｌＪ偵に関する刃物台データがＣＰＵ５
１に入力される。また、ＣＰＬＪ５１は後述する出力バ
ッフ？領域７０に記憶された原木５の外径データをｆ、
ｌＪｍ装置５８へ出力する。

前記ＣＰＬＪ５１　にはＲＯＭ５９が接続され、該ＲＯ
Ｍ５９はプログラム領域６１を有している。このプログ
ラム領域６１には原木５の芯出し動作、芯出しされた原
木５の外径検出動作及びベニヤレース２９に対する原木
５の供給動作等を実行するためのプログラムデータが予
め記憶されている。

前記ＣＰＵ５１にはＲＡＭ６３が接続され、該ＲＡＭ６
３には入力バッファ領域６５と原木外径の最大値データ
領域６７と刃物台データ領域６８と出力バッフ？領域７
０とを有している。前記入力バッファ領域６５には前記
所要の時間毎に密着型イメージセンサ２５から読込まれ
た電気信号の内、暗部弁の最大値が記憶される。そして
ＣＰＬＩ５１は検出された検出データＤ１が、先に最大
値Ｆ　−夕領域６７に記憶された検出データＤＯより多
いとき、最大値データ領域６７に記憶された検出データ
をＤＯからＤｌに出換える。これにより前記最大値デー
タ領域６７には原木５の最大外径に応じて暗状態に遷移
した受光素子数の検出データが記憶されている。前記刃
物台データ領域６８には前記制御装置５８から入力され
たスピンドル３７軸心からの刃物台３９０８１ＪＪ吊、
従ってスピンドル３７にチャッキングされて切削中の原
木５外径に関する刃物台データが記憶される。また、前
記出力バッファ領域７０には前記最大値データＷ域６７
に記憶された原木５の最大外径に応じた検出データにス
ピンドル１７の軸心から受光素子Ｒ１に至る所要の距離
ｌを加算した外径データが記憶される。

前記ＣＰＬＩ５１には芯出しアーム駆動回路６９が接続
されている。そして前記芯出しアーム駆動回路６９は原
木検出袋！！５３からの原木検出信号がＣＰＵ５１に入
力されたとき、芯出し装置７の油圧シリンダを作動し、
各芯出しアーム１５ａ・１５ｂ−１５ｃを各支持軸１３
ａ−１３ｂ−１３０を通る円の求心方向へ同一の角度に
て回動させる。前記ＣＰＵ５１には原木駆動回路７１が
接続されている。該原木駆動回路７１は前記芯出しアー
ム１５ａ・１５ｂ・１５Ｃの回動に伴って原木５が芯出
しされ、次いで前記スピンドル３７にチャッキングされ
た際に前記芯出し検出装置５７から芯出し終了信号がＣ
ＰＵ５１へ入力されたとき、電動モータ１．９を駆動し
てスピンドル１７にチャッキングされた原木５を少なく
とも１回転させる。

前記ＣＰｔＪ５１には供給アーム駆動回路７３が接続さ
れている。該供給アーム駆動回路７３は前記電動モータ
１９の駆動によりスピンドル１７にチャッキングされた
原木５の少なくとも１回転に伴ってその最大外径が検出
されたとき、電動モータ３５の駆動により供給アーム３
ゴを第１図に示り゛時計方向へ回動し、その先端部を原
木５の雨水口側に位置させる。そして油圧シリンダ３３
の作動により供給アーム３１を互いに近接する方向へ移
動し、その先端部に設けた爪により芯出しされた原木５
をその芯位置にて挟持した後、スピンドル１７の後退に
より原木５のチャッキングを解除させる。次に供給アー
ム駆動回路７３は電動モータ３５を前記と反対方向へ駆
動して挟持された原木５をベニヤレース２９側へ移動さ
せる。このとき、ＣＰＵ５１は刃物台データ領１６８に
記憶された刃物台データと出力バッファ領域７０に記憶
された外径データとに基づいて電動モータ３５の回動量
を演算し、切削中の原木５の外周面に対し、供給アーム
３１に挟持された突出部分５ａを含む原木５が可及的に
近接する位置まで電動モータ３５を駆動制御する。また
、ＣＰＵ５１はベニヤレース２９による原木５の切削が
終了したときに入力される信号に基づいて前記出力バッ
ファ領域７０に記憶された外径データを制御装置５８へ
出力して記憶させる。

次に上記のように構成された装置による原木５の最大外
径の計測方法及びベニヤレース２９に対する原木５の供
給方法を第５図乃至第８図に従って説明する。

第５図及び第６図は原木外径の検出状態を示す説明図で
あり、玉切りされ、外周に枝打ち跡、こぶ等の突出部分
５ａを有する原木５が供給コンベヤ３の駆動に伴って原
木５の雨水口側に位置する芯出しアーム１５ａ・１５ｂ
・１５ｃ間に供給される。このとき原木検出装置５３か
ら原木検出信号が入力されると、ＣＰＬＩ５１は芯出し
アーム駆動回路６９へ芯出し指令信号を出力し、前記油
圧シリンダを作動させる。これにより各芯出しアーム１
５ａ−１５ｂ−１５ｃは各支持軸１３ａ−１３ｂ−１３
ｃを中心に各支持ｍ１３ａ−１３ｔ）−１３Ｃを通る円
の求心方向へ等しい角度にて各芯出しアーム１５ａ・１
５ｂ・１５ｃが原木５の外周面に当接するまで回動し、
供給された原木５の雨水口における芯位置を各支持軸１
３ａ・１３ｂ・１３ｃを通る円の中心にほぼ一致させて
原木５を芯出しする。上記芯出し後に芯出し検出装置５
７から芯出し終了信号が出力されると、対向する一対の
スピンドル１７は軸線方向へ移動して原木５の山水口面
をその芯位置にてチャッキングした後、各芯出しアーム
１５ａ・１５ｂ・１５ｃを原位置へ復動させる。次にＣ
ＰＵ５１は原木駆動回路７１に回転指示信号を出力して
電動モータ１９を少なくとも１回転させる。これにより
スピンドル１７にチャッキングされた原木５が所要の方
向へ少なくとも１回転される。このとき、回転する原木
５の一方木口側から他方木口側に対しレーザ照ｔＪ４装
置２１から照射されかつ光学的レンズ２３よりスピンド
ル１７の軸線と平行する平行光線が照射されると、密着
型イメージセンサ２５に配列された各受光素子Ｒ１〜Ｒ
ｎの内、突出部分５ａを含む原木５の最大外径に応じた
受光素子Ｒ１〜Ｒｋ　　（ｋは任意整数とする）が明状
態から暗状態へ遷移して対応する電気信号を出力する。

そしてＣＰＵ５１は原木５の回転に伴う所要時間毎に、
密着型イメージセンサ２５からの電気信号を読取って入
力バッファ領域６５に記憶させる。即ち、第５図に示す
ように突出部分５ａを含む原木５の最大外径がｄｌの場
合、照射された平行光線の内、原木５の最大外径ｄ１に
応じた平行光線が原木５により遮光される。このため、
遮光された平行光線に対応する密着型イメージセンサ２
５の受光素子ＲＯ〜Ｒｋ　　（ｋは任意整数とする）が
暗状態に遷移する。そしてＣＰＩＪ５１は暗状態に遷移
した受光素子数の検出データを最大値データ領域６７に
記憶させる。また、第６図に示すように原木５の突出部
分５ａが平行光線の照射位置に回動すると、突出部分５
ａを含む原木５の最大外径に応じた数の受光素子Ｒ１〜
Ｒｐ　　（Ｄは任意整数でｐ〉ｋ）が明状態から暗状態
へｉ！２移Ｊる。これによりＣＰｔＪ５１は最大値デー
タ領［６７に記憶された受光素子数Ｒｋの検出データＤ
Ｏを、検出された受光素子数ｆＩｆｆ／／ＬＲｐに応じ
た検出データＤ１に書換える。

このようにＣＰ［Ｊ５１は原木５の回転に伴って暗状態
に遷移した受光素子数が最大値データ領域６７に記憶さ
れた受光素子数より多いとき、該最大値データ領域６７
に記憶された検出データを順次書換えることにより原木
５の最大外径を記憶する。そして原木５の回転動作が終
了した後、ＣＰＵ５１は最大値データ領域６７に記憶さ
れた検出データにスピンドル１７の軸心からＲ１に至る
距離ｌを加算した原木５の最大外径に関する外径データ
を出力バツフ？領域７０に記憶させる。

ベニヤレースに対する原木５の待機状態を示す第７図に
おいて、上記動作により原木５の最大外径を計測した後
、ＣＰｔＪ５１は制御装置５８から出力される原木切削
中におけるスピンドル３７軸心と直交する方向に対する
刃物台３９の位置に関する刃物台データを刃物台データ
領域６８に記憶させる。これにより刃物台データ領域６
８にはベニヤレース２９により切削されている原木５の
外径データが記憶される。そしてＣＰＵ５１は前記出力
バッファ領域７０に記憶された外径データと刃物台デー
タｆｔ１ｉｔ６８に記憶された刃物台データとに基づい
てベニヤレース２９側に対する供給アーム３１の回動量
を演算する。

次にＣＰ（Ｊ５１は供給アーム駆動回路７３に駆動信号
を出力し、電動モータ３５の駆動により供給アーム３１
を、その先端がスピンドル１７にチャッキングされた原
木５の雨水口側の芯位置に位置するように回動した後、
油圧シリンダ３３を作動して供給アーム３１を互いに近
接する方向へ移動して原木５を一対の供給アーム３１に
より挾持させる。そしてＣＰＵ５１はスピンドル１７に
よる原木５のチャッキングを解除したタイミングで出力
される信号に基づいて電動モータ３５を前記刃物台デー
タ及び外径データに基づいて演算された回動量にて駆動
し、原木５を挟持した供給アーム３１をベニヤレース２
９側へ回動させる。このとき、切削中の原木５外周面に
対し供給アーム３１に挟持された突出部分５ａを含む原
木５が可及的に近接している。

ベニヤレースに対する原木の装着状態を示す第８図にお
いて、ベニヤレース２９による原木の切削が終了したと
き、ＣＰＩＪ５１は出力バッファ領域７０に記憶された
外径データを制御装置５８へ出力する。これにより制御
装置５８は入力された外径データに基づいて刃物台３９
を、スピンドル３７から離間する方向へ前記外径データ
に応じた距離にて移動させる。そしてｌ１ｊｌｉｌ装置
５８から刃物台３９の後退終了信号が入力されると、Ｃ
ＰＵ５１は原木５を挾持した供給アーム３１を、原木５
の芯位置がスピンドル３７の軸心とほぼ一致するように
回動する。次にＣＰＵ５１から原木供給終了信号が入力
されると、制御装置５８はスピンドル３７を駆動して供
給された原木５の雨水口面をその芯位置にてチャッキン
グさせる。このとき、刃物台３９が供給された原木５の
外径データに基づいて予め後退しているため、供給され
た原木５の最大外径に応じて刃物台３９が可及的に近接
し、原木５外周に対する切削ナイフ４１及びノーズバー
４３の当接を回避している。

上記した作用によりスピンドル３７による原木５のチャ
ッキングが終了した後、ＣＰＵ５１は油圧シリンダ３３
を復動して供給アーム３１による原木５の挾持を解除し
た後、電動モータ３５を駆動して供給アーム３１を次ぎ
に切削される最大外径が検出された原木５側へ回動させ
る。

次いでスピンドル３７の駆動により原木５を回転させる
とともに刃物台３９を切削される単板の厚さに応じた前
進量にて移動させることにより原木５を切削する。

上記動作の繰返しにより突出部分５ａを含む原木５の最
大外径を検出した後、この外径データに基づいて供給ア
ーム３１を回動制御するとともに刃物台３９を後退制御
しながら原木５をベニヤレース２９へ供給して切削作業
を行う。

このように本実施例は、芯出しされた原木５の回転に伴
ってその一方木口側から他方木口側に向って原木５の芯
と平行な平行光線を照射することにより、突出部分５ａ
をａむ原木５の最大外径を検出することが可能であり、
この検出された原木５の最大外径に基づいて供給アーム
３１の回転最及び刃物台３９の後退Ｒを設定してベニヤ
レース２９に原木５を供給することにより切削作業効率
を向上し得る。

上記説明は、スピンドル１７の軸線と直交する方向へ多
数の受光素子が所要のピッチにて配列された密着型イメ
ージセンサ２５を、平行光線に対応して取付ける構成と
したが、第９図に示すように上記密着型イメージセンサ
２５は多数の受光素子がスピンドル１７の軸線とほぼ直
交しかつ原木５の周方向へ若干偏位した方向に位置する
ように取付けてもよい。このように密着型イメージセン
サ２５を配置することにより所要のピッチで配列された
密着型イメージセンサ２５の検出分解能を更に高めるこ
とが出来る。

また、ベニヤレース２９による原木５の切削中に供給ア
ーム３１に供給された原木５をベニヤレース２９側に移
動する際、現在切削中の原木外径と移動される突出部分
５ａを含んだ原木５の最大外径に基づいてベニヤレース
２９側に対する供給アーム３１の回動量を演算し、切削
中の原木外周面に対し供給される原木５を可及的に近接
する位置まで移動した後、該位置にて待機するものとし
たが、切削の進展に伴う刃物台３９の移動量に基づいて
供給アーム３１を前記位置から徐々にベニヤレース２９
側へ回動し、常に切削中の原木外周面に対し供給される
原木５が可及的に近接した状態に待機させる構成であっ
てもよい。この場合、ベニヤレース２９に対する原木５
の供給時間を少なくし、切削作業を効率化し得る。

また、芯出しアーム１５ａ・１５ｂ・１５Ｇの回動によ
り芯出しされた原木５を供給アーム３１で挟持した状態
で芯出し装置７の位置にて待機させ、すでにベニヤレー
ス２９により切削されつつある原木５の切削が終了した
のちにスピンドル３７が後退して剥芯を除去した後に供
給アーム３１を回動させてベニヤレース２９へ原木５を
供給するものであってもよい。

上記説明は、玉切りされた原木５をベニヤレース２９へ
供給するに先立って該原木５を芯出しするとともに原木
外径検出装置９により突出部分５ａを含む原木５の最大
外径を検出した後、この最大外径に基づいてベニヤレー
ス２９側に対する供給アーム３１の回動Ｍ及びベニヤレ
ース２９のスピンドル３７に対する刃物台３９の移動量
を設定して待機させるものとしたが、他の実施例として
は以下のように構成してもよい。

即ち、第１０図に示すように原木外径検出装置９１をベ
ニヤレース２９の夫々のスピンドル３７側に取付け、前
記実施例に示す芯出し装置７により芯出しされた後に供
給アーム３１の回動に伴ってベニ、ヤレース２９側に供
給され、スピンドル３７にチャッキングされた原木５を
、その切削に先だって少なくとも１回転させる。そして
上記原木５の回転に伴って前記原木外径検出装置９１に
より突出部分５ａを含む原木５の最大外径を検出し、検
出された最大外径に基づいてスピンドル３７側に対する
刃物台３９の移動量を設定するように構成するものであ
ってもよい。尚、前記原木外径検出装置９１を構成する
レーザ照射装置２１とレンズ２３と密着型イメージセン
サ２５とは前記実施例と同様であり、前記実施例と同一
の図番を付してその説明を省略する。また、その他のＣ
ＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、原木駆動回路及び電動モータ等
は前記実施例に対応して構成される。

上記構成によりベニヤレース２９へ原木５を供給する際
、第１１図に破線で示すように刃物台３９をスピンドル
３７の軸心から、切削される多数の原木の内で予想され
る最大外径以上の距離にて予め後″ｉＡ（スピンドル３
７から離間する方向）した位置にて待機させる。次ぎに
、上記状態にて供給された原木５をその芯位置にてスピ
ンドル３７によりチャッキングした後、スピンドル３７
の駆動に伴って原木５を少なくとも１回転させる。そし
て回転する原木５の外周側にその芯と平行な光を−力木
口から他方木口に向って照射すると、照射された光の内
、突出部分５ａを含む原木５の最大外径に応じた光が該
原木５により遮光される。

これにより密着型イメージセンサノ２５の各受光素子の
内、前記原木５の最大外径に応じて遮光された受光素子
から出力される暗状態に応じた電気１３号に基づいて該
原木５の最大外径が検出される。

上記最大外径の検出後、入力された外径データに基づい
てベニヤレースの制御装置は第１１図実線に示すように
前記刃物台３９を、前記待機位置から検出された原木の
最大外径に応じたスピンドル３７側の位置まで急速に前
進させ、突出部分５ａを含む原木５の最大外周に対し刃
物台３９を可及的に近接した位置にて待機させる。次ぎ
に、該待機位置から前記刃物台３９を、切削される単板
のすさに応じた前進量にて移動させながら回転する原木
５を切削する。

これにより、予めスピンドル３７の軸心から刃物台３９
を、切削される多数の原木５の内、予想される最大外径
以上の距離をおいて離間した位置にて待機させた後、次
に回転する原木５の最大外周に対する近接状態を目視に
より確認しながら刃物台３９を急速前進させた後に原木
５を切削する従来の切削方法に比べ突出部分５ａを含む
原木の最大外周に対し刃物台３９を確実に近接させた後
に直ちに切削を開始して時間的ロスを少なくして切削効
率を向上することが可能であり、また過度に刃物台３９
を前進した際に生じる刃物台３９の損（口を防止して装
置の保守及び管理を容易に行い得る。

［発明の効果］ このため本発明は、突出部分を含む原木の最大外径を正
確に計測することが可能な原木外径検出装置を提供する
ことが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る原木外径検出装置が装置された芯
出し供給装置の概略を示す側面図、第２図は第１図の平
面図、第３図は原木外径検出装置の配置状態を示す説明
図、第４図はルリ御概略を示すブロック図、第５図乃至
第８図は作用を示す説明図、第９図乃至第１１図は本発
明の変更例を示す説明図である。 図中５は原木、９は原木検出装置、２１は光源としての
レーザ照射装置、２３は光学的レンズ、２５は受光装置
としての密着型イメージセンサ、５１は制御装置として
のＣＰＩＪ、Ｒ１−Ｒｎは受光素子である。 特許出願人　株式会社　名南製作所 代理人　弁理士　伊　藤　研　− 図面その５ 第５図 図面その６ 第９図 図面その８

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）、回転する原木の軸線方向の一端側から他端側に
   向って光を照射する光源と、 光源から照射された光を原木の軸線に対し平行な光線に
   形成するレンズと、 前記原木の軸線方向の他端側にて、前記平行光線に対応
   して多数の受光素子が配列された受光装置と、 前記光学装置における多数の受光素子の内、前記原木に
   より遮光されて明状態から暗状態へ遷移した受光素子数
   に基づいて原木の最大外径を計測する制御手段と、 を備えたことを特徴とする原木外径検出装置。
2. （２）、前記光源は、レーザ照射装置からなることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の原木外径検出装置
   。
3. （３）、前記受光部材は、多数の受光素子が検出分解能
   に応じたピッチをおいて配列された密着型イメージセン
   サからなることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の原木外径検出装置。