JPS6224044A - 複動ダンパ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は互いに相対的に動く二つの物体間の運動を減衰
（ｄａｍｐｉｎｇ）ないし緩衝（ｃｕｓｈ　ｉｏｎ　ｉ
　ｎｇ）する装置、より詳しくは新規で改良されたダッ
シュポット式ダンパ（ｄａｍｐｅｒ）に関する。

この種のダンパは一般的に作動流体（ｈｙｄｒａｕ　Ｉ
　１ｃｆｌｕｉｄ）を収容する細長い空洞を規定するハ
ウジングと、この空洞内に収容されこの空洞に沿って二
つの方向のいずれにも慴動することができるヘッドを有
するピストン機構とを備えている。ハウジングは互いに
接近または離反する方向に移動可能な二つの物体の一方
に連結することかでき、他方ピストン機構は二つの物体
の他方に連結することができる。ピストンヘッドは細長
い空洞内に、この空洞を二つの容積可変室に分割するよ
うに配備されており、ハウジングは第１の容積可変室と
第２の容積可変室を連通させる作動流体通路網を含んで
いる。

二つの物体が互いに接近する方向に移動すると、ピスト
ンが空洞内を一方向に移動して作動流体（以下単に流体
という）を流路を介して容積可変室の一方から他方へ強
制的に送り込む。同様にして二つの物体が互い離反する
方向に移動すると、ピストンが空洞内で反対方向に移動
して流体を流路を介して容積可変室の前記他方から面記
一方へ強制的に送り込む。面述のようなタイプのダンパ
のダンピングないしクツシコン（緩衝）作用を調節する
ために、ダンパはその流路の大きさないし形状を変えて
二つの容積可変室間の流体梯動特性を変えるための調節
機構を備えている。

従来、ダンパの選定はダンパを最良の状態で使用できる
ための適当なパラメータを決定するのに広範なテスト、
修正、再試験を行なうので長い作業時間を要した。

従って、使用者が最適設定状態を決定し、差込み式自蔵
ユニットでダンパをその状態にロックできるようにする
ことにより複雑な運動分析を減少させることができ、ユ
ニットによってダンピング作用のプログラム化を可能に
し、またはｒめ引張（ｔ、ｅｎｓ　１ｏｎ）もしくは圧
縮またはこれら内作用に予め対応させることができ、ざ
らにダンパが圧縮において可調節であり引張において自
由流動的（ｆｒｅｅ−ｆｌｏｗ）であり、または引張に
おいて可調節であり圧縮において自由流動的であり、ま
たはこれら両者においてそうであるようなダンパが切望
されている。

本発明の目的は、新規で改良されたダッシュポット式タ
ンパを提供することである。

本発明の他の目的は、ダンピング効果を制御するための
改良された手段を有するダンパを提供することにある。

本発明の他の目的は、互いに接近離反する二つの物体間
の運動の緩衝を独立してル］御できるダンパを提供する
ことにある。

本発明の他の目的は、ダンピング調節手段を容易に手の
とどく場所に有するダンパを提供することにある。

本発明の特殊な目的は、使用者が適当な設定を行ない、
容易に手のととく差込み式自蔵ユニットでダンパを設定
状態にロックすることができ、このユニットかダンピン
グをプログラム化し、あるいは引張もしくは圧縮または
この両者に対して予め設定することかできるダンパを提
供することにある。

本発明の特別な［］的は、圧縮において調節可能であり
、引張において自由流動的であり、もしくは引張におい
て調節可能であり圧縮において自由流動的であり、また
は、これら両方が可能な容易に手のとどく差し込み式自
蔵ユニットをイｊ゛するダンパを提供することにある。

本発明のさらに他の目的は、製造−Ｌ経済的で操作上効
果的なダンパを提供することにある。

本発明は相対的に、例えば互いに接近または雛反するよ
うに運動する二つの物体の間で作用する新規で改良され
たダンパに関する。

このダンパはピストン機構、ハウジングおよび作動流体
の流量制御手段からなる。ピストン機構はヘッドと、こ
のヘッドを二つの物体の一方に固定するためにヘッドに
連結されたロッドとを含んいる。ハウジングは二つの物
体の他方に固定するための手段と、流体を収容するため
の細長い空洞を規定する手段とを含んでいる。ピストン
ヘッドは細長い空洞にこの空洞を第１と第２の室に分割
するように収納され、この空洞内をこれに沿って慴動し
てハウシングとピストンに連結された二つの物体の相対
的な運動に応答して第１室と第２室の容積を変化させる
ようになっている。ハウジングはさらに内部に近づくた
めの（アクセス）開ｒ−１、第１通路および第２通路を
規定する手段を含み、第１室は第１通路を介して前記ア
クセス開口に連通し、第２室は第２通路を介して前記ア
クセス開口に連通している。流量制御手段はアクセス開
口内にシール状態で嵌合された本体を含み、第１通路と
第２通路の間に流体連通をもたらすように本体を通る通
路を規定し、これによって二つの物体の相対的運動によ
って第１室と第２室の容積が変化するにつれて、第１室
および第２室の一方から強制的に押し出される流体の流
路を提供する。

ＭＬ量制御手段はさらに上記規定された通路に関連配備
され一方向への流体の流れを一重部ないし規定する手段
を含んでおり、流体か上記通路を通って上記一方向に強
制的に流されるとき、ダンパのダンピング効果を制御す
る。

本発明によれば、流＋１ｉｉＩ４制御手段はダンパの他
の部分から容易に分離し取り外せる自蔵ユニットないし
カートリッジになっている。このような特徴はダンパの
他の部分を分解することなしに流量制御手段を清掃し修
理しあるいは変更することを可能にする。さらに、この
ような特徴は予め選定した流体流れ特性の流量制御手段
を他の流体流れ特性の他の流量制御手段と置換すること
を可能にする。さらに、流量制御手段か第１室と第２室
の間を移動する流体のための流路の導管部分を効果的に
規定するので、規定された導管部分を取り外し変更して
ダンパのダンピング効果を変更ないし調節することかで
きる。

本発明の他の実施例においては、流３１制御手段は第１
室と第２室の間の流体の一方向の流１１ｉを制御するた
めの第１流量制御手段であり、ハウジングは第１制御手
段の通路、第１通路および第２通路と流体連通状態に配
備された第２のアクセス開口を規定する手段を含み、ダ
ンパはさらに第１室と第２室の間を面記一方向とは反対
の方向に流れる流体をｊＧＩＪ御する第２流量制御手段
を含んでいる。第１制御手段と第２制御手段は互いに独
立しているので、二つの物体が互いに接近するときのダ
ンパのダンピング効果と、二つの物体が互いに離反する
ときのダンパのダンピング効果とを引張および圧縮にお
いて独立して制御することができる。

以下図示の実施例を詳細に説明する。

第１図は本発明の複動直線引張圧縮動作液圧ダンパ１０
を示す。ダンパ１０はハウジング１２、ピストン集合体
１４、ダンパ１０を通る流体の流量を制御する流体流量
制御手段１６を含んでいる。互いに接近課反する二つの
末端部材（図示路）間にダンパ１０を取り付けるために
ハウジング１２は第１連結部２０を含み、ピストン集合
体１４は第２連結部２２を含む。第１連結部２ｏと第２
連結部２２の７ｆいに接近または離反する運動によって
ピストン集合体１４がハウジング１２に対しこれに沿っ
て強制的に移動させられ、これによってダンピング流体
をハウジング内の通路網を通して高圧域から低圧域に強
制的に流通させる。

高圧域と低圧域間でダンピング流体はその流れ特性を：
し制御してダンパ１０のダンピング効果を制御する目的
で制御手段１６を介して流通させられる。

ハウジング手段１２は両端部２６．２８を有する円筒状
外側スリーブシェル２４と、このスリーブシェル２４の
一端部２８に固定されたマニホルド３０とを備えている
。シェル２４は例えばアルミニウムのような適当な材料
から形成され、シェル２４の一端部２８から延長し、か
つシェル２４の全長の大部分に沿って延長する比較的大
きい中央孔ないし域３２を規定している。シェル２４の
一端部２８はマニホルド３０によって実質ｂｐ１止され
ている。シェル２４の他端部２６は内壁３６を規定する
比較的厚い端部３４から形成されている。この端部３４
はさらに第１図に示すように中央貫通孔３８と、貫通孔
３８の直径よりも僅かに大きい直径の中央外端凹所４０
とを有する。

シェル孔３２内において端部２６に接近してベアリング
保持部材４２とスリーブベアリング４４が設けられてい
る。ベアリング保持部材４２はスチールで作られ、シェ
ル孔３２によって密接保持された本体を仔している。ベ
アリング保持部材４２は両端面４６．４８を有し、中央
貫通孔５０と、一端面４８から保持部材本体の内方へ延
長する僅かに大きい孔５２と、他端面４６から保持部材
本体の内方へ延長する円形凹所５４とを規定している。

第１図に示すように、保持部材４２の他端面４６はシェ
ルの端部２６の内壁３６に当接し、スリーブベアリング
４４が保持部材の孔５２によって密接保持されている。

保持部材本体の他端面４８側の端部は、肩部５８を規定
する小径部５６に形成されている。

第１図、第２図に示すように、ハウジング１２はさらに
シェル孔３２内に配備された長尺の内側ショックチュー
ブ６ｏを含んでいる。ショックチューブ６０は二つの反
対端６２．６４を有し、アルミニウムで作られており、
その断面（第２図）は涙滴の形状に似ている。チューブ
６０は中央ｖｒ連通孔６とこれに近接して゛ト径方向外
方に平行な孔６８とを有している。中二行孔６８はチュ
ーブ端６４からチューブ本体の内方へ延長し、を１１通
孔６６よりも小さい直径を有している。チューブ６０に
はその端６２から少し離れた位置に横孔７０が設けられ
、この横孔かｖｒ通孔６６の内部と平行孔６８の内部を
連通させている。チューブ端６２は保持部材４２の小径
部５６に嵌着されている。チューブ６０とベアリング保
持部材４２は０リング７２．７４で適切にシールされて
いる。

ハウジング１６はまた、ショックチューブ６０の外壁と
シェル２４の内壁との間に規定された空間Ｓによって形
成された空洞７５を有するアキュムレータを含んでいる
。本発明によれば、比較的厚い層の独立気泡フオーム（
ｃｌｏｓｅｄ　ｃｅｌｌ　ｆｏａｍ）材料７７か後述す
る目的でアキュムレータの空／ｌｌ１１７５内に配備さ
れている。気泡フオーム層７７はショックチューブ６０
のまわりのほとんどの部分を包囲しており、０リング７
９．７９によって縛持されている。

第１図に示すように、マニホルド３０は二つの反対端７
８．８０と外側壁８２とを有する実質−Ｌ円柱状の本体
７６を有し、スチールのような適当な材料で作られてい
る。本体７６の端８０は、上下反対側の二つの平坦面８
６．８６と貫通孔９０とを仔するボス状突出部８４を有
する。＋ｉｒｒ述したダンパの連結部２０はマニホルド
本体７６のこのボス状突出部８４によって形成されてい
る。

マニホルド本体７６はさらに端部７８から本体内方へ延
長する一連の平行な通孔９２．９４．９６と、本体７６
の側壁８２に開口する二つの内部に接近できる開口ない
し孔（以下アクセス孔）９８．１００とを含んでいる。

各アクセス孔９８．１００は後述の理由で側壁８２の近
くに内ねしが設けられた８ＩＳ分を含んでいる。第１図
に示）ｊ−ように通孔９４はアクセス孔９８に連通し、
通孔９６はアクセス孔＋００に連通している。

第１メ１に示すように、通孔９２はマニホルド本体７６
内においてアクセス孔９Ｂ、１００に連通ずるように穿
設さねている。リリーフ弁ないし制限器１０４か通孔９
２の開［−１端部内に保持配備されている。マニホルド
通孔９４は本体７６の断面において中心から僅かに１−
らして穿設され、アクセス孔９８に連通している。マニ
ホルド通孔９６はアクセス孔１００に連通し、有孔アラ
インメントピン１０６が通孔９６の開１」端部内に保持
されている。

第１図において、マニホルド本体の端部７８には円形凹
所１０８か穿設され、ここに円筒状ブシュ１１０が嵌着
されている。ブシュ１１０は、マニホルド通孔９４がブ
シュ１１０の内側空間１１２に連通ずるように、マニホ
ルド本体７６に関連配置されている。ブシュ１１０の外
面１１６はショックチューブの中央貫通孔６６の直径よ
りも僅かに小さい直径を有する。

マニホルド本体７６の端７８はハウジンクシェル２４の
端部に晋接嵌合され、０リング１１４によってシールさ
れている。マニホルド本体７６は、通孔９２かリリーフ
弁ないし制限器１０４を介してアキュムレータ空洞７５
に連通し、かつ、マニホルドの通孔９６がアラインメン
トピン１０６を介してショックチューブの通孔６８に連
通ずるように、ハウジングシェル２４とショックチュー
ブ６０に対して関連配置されている。マニホルド通孔９
４はブシュ１１０の内側空間１１２に連通している。ブ
シュ１１０はショックチューブ６０の中央孔６６に密接
嵌合されＯリング１１８でシールされている。

ピストン集合体１４はヘッド１２０、長尺ロッド１２２
、および前述の連結部２２からなる。長尺ロット１２２
は二つの端部１２４．１２６を有しスリーブベアリング
４４に密接挿通される断面直径を有している。ロッド１
２２の一方の端部１２６には第１図に示すように内側に
ねじか設けられており、他方の端部１２４には横孔１２
８が設けられている。連結部２２はロッド端部１２４が
密接嵌合される円形凹所１３２か穿設された本体１３０
をイｆしている。連結部２２とロッド端部１２４はロッ
ド１２２の横孔１２８とリンク２２の対応する通孔に挿
通された結合ピン１３４によって連結さ打ている。連結
部２２を！Ｌいに接近離反−ｒる＝°つの物体の一方に
連結するために、連結部の本体１３０にはＬ゛［通孔１
３６か設けられている。

ピストンヘット１２０は一つの反対側の而１３８．１４
０を備えた本体を有し、ショックチューブ６０の中央孔
６６内に慴動自在に収容される大きざに作られている。

ピストンヘッド１２０は端面１３８からヘッド本体内方
へ延長する円形凹所１４２とこの凹所の内端部に開Ｌ１
するｔ’Ｔ通孔１４４とを仔し、このＬ′ｒ通孔に締イ
ー１部材１４６の軸か貫通されている。ヘッド１２０の
凹所１４２にはロッド１２２の端部１２６か嵌合され、
締付部材１４６がロットの端部１２６に螺合されている
ので、ヘッド１２０はロット１２２に締イ・１部材１４
６の頭部とロッドの端部１２６との間で保持される。ヘ
ット１２０の本体はさらにその外周面に軸方向に間隔を
おいた一連の環状溝が設けられている。これらの環状溝
にはピストンリング１５０とピストンシール部材１５２
．１５２が配備され、通孔６６の周面とピストンヘッド
１２０との間の間隙をシールしている。ピストンロッド
１２２とハウジング１２の間をシールする目的でロッド
シール部材１５４．１５４かハウジングシェル２４の凹
所４０とベアリング保持部材４２の凹所５４内にそれぞ
れ配置さねている。

ピストン集合体１４はハウジング１２内に慴動可能に配
備されており、ダンパ１０が接続された二つの物体か互
いに接近踵皮するとき中央ｖＹ通孔６６内でピストンヘ
ッド１２０の往復動を可能にしている。ピストンヘッド
１２０は第１可変容積室６７の壁を規定するヘッド１２
０の面１３８と第２可変容積室６９の壁を規定するヘッ
ド１２０の面１４０とによって空洞６６を第１叶変容積
室６７と第２可変容積室６９に効果的に分割している。

ピストンヘット１２０の空洞６６に封する連〃Ｊが第１
可変容積室６７の容積を増加させると、第２可変容ｈ１
室６９の容積か減少し、この逆の運動により容積の変化
す逆になる。しかしピストンロッド１２２は第１室６７
のみの容積を変化させ第２室の容積は変化させないので
、ビス］・ンヘッド１２０が空洞６６内を往復動すると
、第１室６７と第２室６９とでは容積の変化率は等しく
ないことが理解されるへきである。

第１図第３図を参照して本発明の流：ｉ目ｔ、ＩＩ御丁
段１６．１７を説明するが、両手段は同一であるので、
流量制御手段の一方例えば１６を第３図に示す。この手
段は長尺のカートリッジ本体１７２と、球体１７４の形
状をなしたり動流晴制御体と、調節手段１７６とからな
る。カー１−リッジ本体１７２はアクセス孔９８または
１００のいずれかに密接嵌合される形状と大きさであり
、アクセス孔の内周のねじに螺着される外周ねし１７８
を有する。カートリッジ本体１７２のまわりに配備され
た０リング１８０．１８２がカートリッジ本体１７２と
アクセス孔９８．１００との間のシールを形成している
。

カートリッジ本体１７２はこの本体の＝一端から他端ま
で延長する長い孔１８４を有する。孔１８４は上方ない
し通路部１８６と下方ないし支持部１８Ｂを有し、この
支持部内に調節手段１７６が支持される。孔１８４の支
持部１８８には後述する理由により内ねじが設けられて
いる。カートリッジ本体１７２はさらに孔１８４の通路
部１８６と交差する横貫通孔１９０を含んでいる。

本発明によれば、カートリッジ本体の孔１８４の通路部
１８６は第１端１９４と第２端１９６を有する床室１９
２を規定し、これらの端１９４．１９６か後述するよう
に流体の流れる方向に応して流体の人口または出口とな
る。球体１７４は床室１９２に遊動可能に収容されてい
る。球体は例えばウレタンのような弾性エラストマーで
コーティングされ、柔軟な接触面と効果的なシール機能
を与えられている。球体１７４は、床室両端１９４と１
９６の間に流体圧力差か存在すると、この球体が床室の
低圧端に向って付勢されるような大きさと形状を有して
いる。床室の端１９４は球体１７４の直径よりも小さい
直径を１１゛する開口を規定する円錐面１９８を仔し、
球体１７４が而１９８に着座することにより床室１９２
から瑞１９４を通って逸脱しないようになっている。反
対側の端１９６は比較的大きい直径を有し、ピン２００
の形態の停止部材か端１９６を横切って設けられ、球体
１７４か端１９６を通って床室１９２ｂｘら逸脱しない
ようにしている。

調節手段１７６はノブ部２０４を有するプラグ２０２、
ねじ部２０６および長尺ステム部２０８を含んでいる。

ねじ部２０６はカートリッジ本体１７２の支持ねじ部１
８８に螺合されノブ部２０４によって回転させることか
できる。ステム部２０８は床室の端１９４の開口に挿入
されるような形状と大きさである。プラク２０２とカー
トリッジ本体１７２はＯリング１９５によってシールさ
れている。

上述の説明から理解されるように、プラグ２０２をカー
トリッジ本体１７２に対して回転させると、プラク全体
がカートリッジ本体１７２に対して長子方向に移動しス
テム部２０８の先端ないし自由端を床室１９２に出入さ
せる。床室の端１９４の流体圧が他端１９６の流体圧よ
りも低く、かつステム部２０８の自由端が床室内に位置
されていると、ステム部の自由端が球体１７４に当接し
て球体が端１９４の面１９８に着座するのを阻ＩＦする
。このステム部の自由端が床室１９２へ突入する距離を
変えることよって、球体１７４と床室の端１９４との位
置関係を変えることができる。

換言すれば、調節手段１７６は、流量；し制御体ないし
球体１７４を円錐面１９８に着座させて流体が床室の一
端１９６から他端１９４へと向って流れるのを阻止ない
し閉塞する位置と、円錐面１９８から選択された距離た
け間尺させ制御ないし規定された量の流体を端１９６か
ら端１９４へ向って流す位置との間で移動させる。流体
が反対方向すなわち端１９４から端１９６に流れるとき
は、流：１１制御素ｒ−ないし球体１７４は実質−Ｆ自
由に流体を流し、第３図に示すように流体圧によってビ
ン２００に押し付けられる。第４図に示すように、カー
トリッジ本体１７２の外面には適当な指標２１Ｏが付さ
れており、ノブ部２０４の回動、従ってステム部２０８
の自由端の床室１９２内における位置および球体１７４
がステム部２０８によって円３１１而１９８から隔離さ
れる距離を選定することができる。

＋１＋：び第１図を参照すると、二つの同一の流ＩＩｌ
制御手段１６．１７がそれぞれアクセス孔９８．１００
に流体密に嵌合されている。カートリッジ本体１７２，
１７２の通路部１８６．１８６はマニホルド通孔９２の
部分１０２を介して流れを制御された状態で互いに連通
されている。マニホルド通孔９４．９６は通路部１８６
．１８６を介して流れを一制御された状態で互いに連通
されている。

従って、中央貫通孔６６の第１室６７および第２室６９
はハウジング１２と制御手段１６．１７によって規定さ
れた通路を介して互いに■［御された流体連結状態にあ
り、従って流体が一方の室から他方室へ強制的に移動さ
せられる被制御流体連通路が形成される。

連結部２０．２２が互いに接近する方向に強制的に移動
させられる圧縮モードでのダンパ１０のダンピング動作
中、ピストンヘッド１２０が第２室６９内の流体圧を増
加させるとともに第１室６７内の流体圧を減少させると
、流体が第２室６９から強制的に押し出されて、第１室
６７へ移動させられる。

第２室６９から区域１１２およびマニホルド通孔９４を
通して流出する流体はアクセス孔９８およびＴＡ量制御
手段１６の通路部分（床室）１９２に流入する。流量制
御手段１６の床室１９２において、球体１７４と出口端
１９４が協同して流体を制御ないしは規定された流量で
流量ル［御手段１６から送り出す。流量制御手段１６か
ら送り出されてマニホルド通孔９２の部分１０２へ送り
込まれた流体は流量制御手段１７、マニホルド通孔９６
、ショックチューブ通孔６８、およびショックチューブ
め横孔７０によって第１室６７へ実質上無ル１１限に流
入する。このモードにおいて、流量制御手段１７の球体
１７４はビン２００に当接し、これによって通孔９６へ
向う実質上自由な流体の流れを許容し、流体制御手段１
７は逆１に弁として動作する。

流量制御手段１６の球体１７４と床室端１９４との位置
関係を調節手段１７６によってｉｔｒ制御することによ
って、ピストンヘッド１２０の空洞６６に対する相対的
運動、従って圧縮モードにおけるダンパ１０のダンピン
ク効果が制御される。

上述したように、第１室６７および第２室６９の容積は
ヘッド１２０が空洞６６内を往復動するのに応じて異な
る割合で変化する。従って、第２室６９から流出するが
第１室６７に入ることができない流体はリリーフ弁１０
４を介してアキュムレータ室７５に圧入される。アキュ
ムレータは独立気泡フオーム７７を含んでいるので、ア
キュムレータ室７５に流入する流体への空気混入が阻止
される。

ダンパの連結部２０．２２かη、いに間尺させら才ｌる
引張ないし伸長モートでのタンピンク作用においては、
ピストンヘットか第１室６７内の流体圧を増加させると
ともに第２室６９内の流体圧を減少させるので、流体は
第１室６７から強制的に送り出されて第２室６９に送り
込まれる。流体は第１室６７から横孔７０を通って出て
通孔６８とマニホルド通孔９６を通り第２アクセス孔１
００に入り、流量制御手段１７の通路部分（床室）１９
２に入る。流量制御手段１７の床室１９２において、球
体１７４と出口端１９４が協同して流体を制御ないし規
定された流量で流量；−制御）段１７から送り出す。流
量制御手段１７から送り出されてマニホルド通孔９２の
部分１０２に送り込まれた流体は、流ｉｉ１制御手段１
６とマニホルド通孔９４を介して第２室６９に実質ト無
制限に流れ込む。このモードにおいては、流−ｎｋ　ｆ
ｉｌＪ御手段１６の球体１７４はビン２００に当接し、
孔９４への流体の実質上自由な流れを許容し、流量制御
手段１６は逆止弁として作用する。第２室６９は第１室
６７か引・化モー［・において供給できる社員トの流体
を受容できるので、流体はリリーフ弁１０４を介してア
キュムレータ室７５がら引き出されて流量制御手段１６
を介して通孔９４に送り込まれる。

以北の説明から明らかなように、流量制御手段１７の球
体１７４と床室端１９４との間の位置関係を調節手段１
７６によって；トリ御することによって、ピストンヘッ
ド１２０の空洞６６に対する相対的運動、従って引張モ
ートにおけるダンパ１０のダンピング効果か制御される
。

一上述のダンパ１０は、流１１１ル制御手段１６．１７
が圧縮および引’Ｈｏｅモードで動作するときタンパ１
０のダンピンク効果を独＼γしてＦｒｉ制御てきる利点
を有している。さらに、流１ｊｊ　：Ｉ、ｌＪ御毛段１
６．１７は流路網の流体制御手段を含むそれぞれ完備し
たユニットのないしカートリッジであるから、流１１１
ＪＩ御手段１６．１７は清掃もしくは修理のためまたは
カートリッジ本体１７２の通路部分１８６の流量制御特
性を変えるために、ダンパ１０の他の部分から容易に分
離ないし取り外すことができる。

この特性の変更は床室端１９４の形状を変えることによ
って実現することができる。ノブ部２０４をカートリッ
ジ本体１７２内で回転させて球体１７４と床室端１９４
の間の位置関係の変化率を変えるために、カートリッジ
本体１７２とプラク２０２のＩＩａ合ねしのピッチを変
えることかできる。

このように、オリフィス球体１７４は計量装置としての
みならず、逆１Ｆリリーフブ「として機能する。流↓１
１；し］御手段１６．１７を通る流体は、流れの方向が
オリフィス球体側からのときはオリフィス作用を受け、
反対の方向のときは球体１７４を着座面から離脱させる
のて自由な流れとなる。この二つの作用は流れの一方向
においては所望のダンピング効果を与え、流れが逆方向
になると流体が排出された室への流体の急速な再充填を
保証する。このオリフィス球１７４の二重機能によりダ
ンパ１０に付加的な内部弁機構を設ける必要性がなくな
る。

マニホルド３０内の通路ないし通孔の配置は、引張動作
が生じるときに引張計二ｉ（カートリッジがダンピンク
機構として作用し、圧縮計：１１カートリッジかりリー
フ機構として作用するようになっている。逆に、圧縮動
作が行なわれるときは、圧縮計；１七カートリッジかダ
ンピング機構どじで作用し、引・；長計量カートリッジ
かリリーフ機構と１）で作用する。これら両カートリッ
ジ１６．１７は同＝−であるので、マニホルド３０の流
路はこの二重作用を許容する特性を有していることか必
要である。独立した引・］長および圧縮１；トドカート
リッジの特性は、引弓長グンビング（ｔ、ｅｎｓｉｏｎ
　ｄａｍｐｉＢ）と１１−縮ダンピング（ｃｏｍｐｒｅ
ｓｓｉｏｎ　ｄａｍｐｉｎｇ）　、引張ダンピングと自
由流れ圧縮動作（ｆｒｃｃ　Ｎｏｗ　ｃｏｍｐｒｅｓ−
ｓｉｏｎ　ｍｏｊｉｏｎ）、または圧縮ダンピングと自
由流れ引ｌ墨動作（ｆｒＣｅ　ｆｌｏｗ　Ｌｅｎｓｉｏ
ｎ　ｍｏＬｉｏｎ）をタンパに行なわしめるユニークな
性能をを４える。後者二つのモードは以下に述べるよう
な形態の流体制御手段によって達成できる。

第５図において、本発明の他の実施例による流量制御手
段２１６を示す。この流用：ｔＩＩｊ御手段２１６はキ
ャップ部２２０とねじ部２２２と延長部２２４とを仔す
るカートリッジ本体２１８からなる。ねじ部２２２は、
ダンパのアクセス孔９９．１００のねじ部に螺合され、
延長部２２４がアクセス孔９９．１００内に延長する。

Ｏリング２２６．２２８はアクセス孔９８．１００の壁
とカートリッジ本体２１８の間のシールを行なう。

流量制御手段２１６の延長部２２４は長手方向に延長す
る長い穴２３０とその自由端の開口とを有１−る。小孔
２３２か延長部２２４を横切って穿設され、これよりや
や大きい孔２３４が延長部２２４を横切って延長してい
る。間隔をおいて設けられたこれら二つの小孔２３２．
２３４は穴２３０に交差し、孔２３４はねじ部２２２の
最も近くに設けられている。

長い穴２３０は床室２３６を規定しており、ここに球状
の流量制御素子２４０が遊動可能に収容されている。床
室２３６は円錐状第１端２４２と比較的大きい第２端２
４４とを有し、これら両端２４２．２４４は後述のよう
に流れの方向に応じて流入［１または流出Ｌ１となる。

第２　ン：Ｑ　２４４の流体圧か第１端２４２の流体圧
を越えるとき、球体２４０か押されて第１端２４２に接
合して流体かこのＱ　２４２を通って床室２３６から脱
出するのを阻工１：、する。球体２４０は例えばウレタ
ンのような弾性エラス］・マーによってコーディングさ
れ、柔らかな接触面と第１端２４２と球体２４０との間
の効果的なシールとを提供している。ビン２４６の形状
の停止Ｆ手段か第２端２４４を横切って配置され、球体
２４０が床室２３６から離脱するのを阻止しでいる。第
１喘２４２の流体圧が第２端２４４の流体圧を越えると
、球体は押されてビン２４６に！１接し、流体が球体２
４０と床室２３６の壁との間を実質上無制限に流ね、第
２端２４４から床室を出ていく。

第６図は本発明のの他の実施例のダンパ２６０を示す。

このダンパには第５図の流ｈｔ制８毛段２１６と第１図
、第３図の流量制御手段１７とが用いられている。ダン
パ２６０において、第１図のダンパー１０の構成部材に
対応する他の構成部材は同一参照番号で示す。第６図に
示すように、流！■制御毛段２１６の長い穴２３０は床
室２３６の第２端２４４と小孔２３２を介してアクセス
孔９８の内部に連通し、流量制御手段２１６の横孔２３
４はマニホルド孔９２の部分１０２に連通している。

第６図のダンパ２６０の圧縮モート動作において、ダン
パのピストンヘットが第２室６９内の流体圧を増加させ
第１室６７（第１図）内の流体圧を減少させるように動
作し、流体は第２室６９ｈ１ら強制的に排出され、第１
室６７に送入される。

流体圧は第２室からハウジンク１２、マニホルド３０お
よび流量制御手段２１６．１７に設けられた流路網を介
して第１室に進むにつれ低下するので、流量制御手段２
１６（第５図）の床室の第２端２４４における流体圧は
第１端２４２における流体圧より大きくなり、従って球
体２４０が喘２４２に強制的に着座され、床室２３６を
通る流体の流れを阻止する。しかし、小孔２３２を通っ
てｄｔ体が長い穴２３０に流入し孔２３４を通ってカー
トリッジ本体２１８より流出′４−る。

流ｈ［制御手段２１６から７ニポルド孔１０２に流入し
た流体は実質に無制限に第１室６７へ流入する。すなわ
ち、流は；１１１制御毛段１７の球体か実質上自由な流
れを許容するので、流体はマニホルド通孔部分１０２か
ら流：１１制御−Ｌ段１７を通ってマニホルド通孔９６
へと流わ、通孔６８および横孔７０を通って第１室６７
へ流入する。

上述の説明から明らかなように、圧縮モードにおけるダ
ンパ２６０の作動流体の流ｉ４．ｉ　；％量制御従って
そのダンピング効果の；ｂ量制御小孔２３２の大きざと
形状によって維Ｊ、？される。小孔２３２が小さければ
小さいほど、ダンパ２６０のクッション作用か大きくな
り、小孔２３２か大きけわば大きいほど、タンパ２６０
クッション作用が小さくなる。流量制御手段２１６はダ
ンピング効果を固定するための手段で、：ｂす列手段２
１６か一度設置されると、圧縮モードにおけるダンパ２
６０のダンピング効果を変えることはできない。

第６図のダンパ２６０の引張モートでの動作においては
、ダンパのピストンか第１室６７（第１図）内の流体圧
を増加させ、第２室６９内の流体圧を低下させるので、
流体は第１室６７から強制的に排出され第２室６９に送
られる。

ダンパハウジング１２、マニホルド３０、流！ａ制御手
段２１６．１７によって形成された流路網を介して第１
室６７から第２室６９へと流体圧が低−ドするので、床
室の第１端２４２における流体圧は反対端２４４におけ
る流体圧よりも高くなる。従って球体２４０は床室の出
口端に設けられたピン２４６に係合するまで移動し、流
体が長孔２３０を通って実質北無制限に通過することが
できる。弓１弓長モートにおけるタンパ２６０のダンヒ
。

ング効果の；し制御は上述の調節可能な流！辻制御手段
１７によって維持される。

タンパのダンピング効果を変える必要がないが変えるへ
きでない場合は、第５図第６図の固定流ｉト制御手段２
１６は第１図第３図の調節可能な流は制御手段１６また
は１７よりも好ましい。従って固定流：１１制御丁段２
１６は、カートリッジ本体２１８をダンパから分難ない
し取り外すまではタンピング効果の変更を阻１１−する
適当な手段となる。

本発明による調節１ｊｆ能な流量制御手段と固定流Ｔｄ
制御手段を組み合わせた構成のどれでも種々のタンピン
グ効果をｊｉＩるために上述の構成のダンパにおいて使
用することかできる。例えば、第６図のダンパ２６０は
引・揚モートでの調節１１Ｊ能なダンピング機能と圧縮
モートでの固定タンピング機能をもっているが、二つの
制御手段２１６．１７の位置を変えることにより、圧縮
モードての調節可能なダンピングと引張モードでの固定
ダンピングとを提供することができる。さらに、第１図
、第２図、第４図のダンパ１０は引張モードと圧縮モー
トの両方で調’ｕｎ　’ｉ＋Ｔ能なダンピングを提供す
るのが、調節可能な制御手段１６．１７を第５図第６図
の制御手段２１６のような構造の固定制御り段に換える
ことにより引張モードと圧縮モードの両方で同定ダンピ
ングを提供することか容易にできる。

一つのモードで固定ダンピング効果を有するダンパか望
ましい場合は、本発明の調節可能な流量制御手段をダン
パに使用し、これを一つのモードでの所望のダンピング
効果が得られるまで調節することかできる。そしてこの
調節可能な流量制御り段に代えて固定された制御手段を
用い調節可能な流４を制御手段の上記所望の調節によっ
て１７られた流量制御に対応する流量；ｔ＋ｌ制御を行
なうことができる。

第７図はプラグ２５０を示し、このプラグはキャップ２
５２とねじ部２５４とからなり、ダンパのアクセス孔９
８．１００のねじ部との嵌合部をシールするＯリング２
５６とを仔する。このプラグがダンパのアクセス孔９８
．１００のいずれかに嵌合されると、流体は実質上無ル
１］限にアクセス孔９８．１００を通っていずれかの方
向に流れる。従ってプラグ２５０は引張または圧縮モー
ドのいすねにおいてｂ実質上無制限な流量が望まわ、ダ
ンピング効果か少ししか望まれないダンパに使用するこ
とかできる 本発明のいくつかの実施例について説明したが、これ以
外の多くの変形例も可能である。例えば、図示例ではダ
ンパ１０はノブ１７６．１７６の回転によって罫動調節
てきる調節可能な流−：ｉ［制御手段１６．１７を備え
ているが、ダンパ１０のダンピング効果の調節は自動遠
隔制御により行なうこともできる。第８図の制御機構は
例えばステッピングモータからなるニ一つのｏｆ逆モー
タ２６１．２６２によってダンパｌＯの調節操作を行な
う。各モータの出力１陥は対応する種制御手段のノブ。

に連結されている。モータ２６１．２６２は制御装置２
６４によって操作されるか、この制御装置は所望なら遠
隔場所に設置することもできる。制御装置２６４から送
られてくる信号に応答してモータ２６１．２６２を別々
に付勢して一方向または他方向に回転させることにより
、流ｊｉＬ　ｉ量制−Ｌ段のノブ１７６．１７６を回’
Ｐ’ｉ；させ引張モードと圧縮モードの両方でタンパ１
０のダンピング効果を調節することができる。さらに、
特に一方の流計ｆｉ＋４御手段か固定タイプである場合
に所望ならば、他方の流ｌｉｄ、　ｊｔ、ＩＪ御手段の
みをモータで駆動することちできる。

以下本発明の諸態様を要約する。

（１）二つの相対的に運動可能な物体の一力に作用連結
されるハウジングと： 前記ハウシング内に配置されたヘッドと、このハウシン
クから突出し＋ｉｆｆ記物体の他方に作用連結されるロ
ットとからなるピストン手段と。

流体流量制御手段と：からなり、 前記ハウシングか流体を収容する長尺の空６１１を規定
する手段を含み： １前記ピストンヘツトか１前記空洞に収容されこの空洞
を第１町変容積室と第２可変容積室とに分割し、面記二
つの物体の互いに接近離反する運動に応して前記長尺の
空洞に沿って相対的に摺動して前記第１室と第２室の容
積を変化させ：前記ハウジングがさらにアクセス孔、第
１通孔および第２通孔を含み、前記第１室か前記第１通
孔を介して前記アクセス孔と連通し、前記Ｔｒ、２室か
面１．ｄ第２通孔を介して前記アクセス孔と連ｊＪ（＋
し： 前記流体（ｆ、−Ｈｊ、−ルリ御Ｆ段か、前記アクセス
孔に密接嵌合されるとどもに前記第１通孔と第２通孔を
連通ずる通路を４ｉ−する本体を含み、こ打ζ：よって
前記第１室と第２室の容積か＋）；ｆ記二つの物体の１
７いに対する接近離反によフて変化１ｊ−るのに応して
、「）Ｏ配力１ζ（と第２室の間て流体を強；ｔ目的に
流通させる流路を提供し： 前記流：１（制御′「段かざらに１前記本体の通路に関
連配備さ、ｔ′Ｌ葭記連記通路る一方向の流体の流１１
）を制御する手段を含み、流体が前記通路を前記一方向
に強制的に流されるとき、ダンピンク効果か１ムノ制御
されることを特徴とするタンパ。

（２）前記本体通路に関連配備された前記ｒ段が、 （ａ）前記一方向の流体の流わを阻止する第１イ淘ン置
と、前記一方向の流体の流れを許容１−る第２位置との
間で前記通路内を移！１ＩＩＪ可能な流（辻制御体と： （ｂ）前記流計制御体に作用接触し、前記第１位置に対
する前記流量制御体の位置を変え、これによって市ｆ記
一方向の流体の流量を規定する調節手段とからなる（１
）項のダンパ。

（３）前記本体通路に関連配備された前記手段か、 （ａ　）　＋７ｒｒ記一方向の流体の流れを阻止する第
１位１δと反対方向の流体の自由な流れを許容する第２
位置との間で［前記通路内を自由に可動な流量ｌ制御体
と： （ｂ）前記流量制御体に作用接触し前記第１位置に対す
る前記流体制御体の位置を変え、これによって前記一方
向の流体の流量を規定する調節手段と； （Ｃ）反対方向に流体か自由に流れている間曲記第２位
置において前記流量制御体に係合する停止手段とからな
る（１）項のダンパ。

（４）前記流量制御手段のｎｒｆ記本体が前記アクセス
孔に取り外し可能に嵌合され、これによってｍ配流量制
御手段をダンパの他の部分から容易に分離１−ＩＪ能と
した（１）項のタンパ。

（５）面記流；１１制御Ｆ段か前記本体通路に関連配備
された球ノζツ逆上弁を含み、このプｒか１）１１記通
路を通る前記一方向の流体の流わを制御可（’＋’ｔに
規制し、前記通路を通る前記　方向とは反対方向の実買
上無；し１限な流体の流、ｔＬを１Ｊ容するようにした
（１）項のダンパ。

（６）前記本体通路か流入端と流出４；を（ｉ−する球
室を含み、前記本体通路に関連配備された１ｉ「「記−
「段か前記床室に収容された球体を含み、１１Ｏ記球体
は低圧側の床室端に向ってイ・１勢されるようになって
おり、前記流人端と流出シ；；１の　力は、その−一端
の流体圧が他端の流体圧よりも低いときは、前記球体と
１１ｆｆ　＋ｉ＋ｉ一端か協同して前記通路の流れを：
ｂ制御可能に制限する形状に形成され、前記ｄｔ人端上
流出端の他方は、その他端の流体圧か前記一端の流体圧
よりも低いときは、前記球体と前記他端か協同して１１
１「記通路を通る実質上無制限な流体の流れを許容する
形状にｊ［ニ成されている（１）項のタンパ。

（７）　ｍ記球室の首記一端か所定形状の表面を（−ｊ
し、この表面形状が前記一端を通る流体の流れか前記表
面に対する１１η記球体の位置関係を制御することによ
って制御されるような形状であり、前記流量制御手段が
首記球体の首記一端表面に対する位置関係を調節する調
節手段を含んでいる（６）項のタンパ。

（８）而記調節手段が前記本体通路内にこねに対して可
動に取り付けられた球体係合手段を含み、この係合手段
が前記球体を首記球室内で前記一端表面に対して一つの
位置関係と他の位置関係の間で移動させるようになって
いる（７）項のダンパ。

（９）前記球体係合手段の前記本体に対する位置を解除
可能にロックし、これによって首記球体の首記一端表面
に対する位置関係を解除可能に保持する手段を含む（７
）項のダンパ。

（１０）前記流量制御手段の前記本体がこの本体内を延
長する長尺の孔を有し、この長尺孔の一部か前記通路の
少なくとも一部を形成し、面体長尺孔の残りの部分にこ
の孔の長さ方向に沿う内ねしか設けられ、首記調節−Ｌ
段か固定部とこの固定部にイ・１随するスデｌ、部とを
イｌするプラグ部材を３み、１ｉｒｒ記１−・１定部が
前゛記長尺孔の前記ねし部に螺挿嵌合され、前記［、’
ＩＩＩ足部か前記流量制御手段の１ｉ〔１記本体に対し
て回転されるときに、１１τ［記プラク部材を首記長尺
孔に沿って移動させるようになっており、＋ｉｒｆ記ス
テム部が前記固定部から餌記球室内に延長し前記球体と
係合し、て、））イ記固定部が前記本体に対して回転し
たときに前記床室一端の表面に対する一つの位置関係と
他の位置関係との間で首記球体を移動させるようになっ
ている（８）項のダンパ。

（１１）前記本体に対する１１η記固定部の位置を解除
可能にロックし、これによって首記球体の＋ｉｒｒ記表
面に対する位置関係を解除可能にロックする手段をさら
に備えた（１０）項のダンパ。

（１２）首記床室か前記通路の第１導管部分を形成し、
前記床室のｉｊｆ記一端か、この一端の流体圧か而記他
端の流体圧よりも低いときに、前記球体をシール状態に
受は止めるようになっており、首記通路が而記第１導管
部分と平行流れ関係に配置された第２導管部分を存し、
前記一端の流体圧が首記他端の流体圧よりも低いときに
、前記球体が首記一端にシール状態に受は止められ、首
記通路を通る首記一方向の流体の全潰れが＋Ｊｆ記第２
導管部分を通るようになっている（６）項のダンパ。

（１３）前記第２導管部分が予め定められた寸法形状の
孔からなり、＋ｉｆ記流体流体れが完全に而記第２導管
部分を通るとき、この孔が前記流体の流れを制御可能に
制限するようにした（１２）項のダンパ。

（１４）前記逆止弁の球体が弾性エラストマーによって
コーティングされている（５）項のダンパー。

（１５）前記球体が弾性エラストマーによってコーティ
ングされているく６）項のダンパ。

（１６）前記アクセス孔が第１アクセス孔であり、前記
流量制御手段が前記第１室と第２室の間の一方向におけ
る流体の流量を制御する第１流量；ｆｕ制御制御段であ
り、前記ハウシングか＋’＋ｒｆ記第１流））；ｉ＋ｌ
＋御手段の前記通路と、前記第１通孔と、前記第２通孔
とに流体連結状態で配備された第２アクセス孔を形成す
るＦ一段を含む（１）項のダンパがさらに、第２流１１
制御手段を含み、この第２流量制御手段が前記アクセス
孔に密接嵌合されるとともに前記第１通孔と第２通孔の
間を連絡する通路をイｆする本体を含み、これによって
ｔｉｅｒ記第１室と第２室の間に流体を強制的に流すた
めの流路を提供し、＋’＋；ｆ記第２流量制御手段かざ
らに首記本体通路に関連配備され１）１記通路を通る前
記一方向とは反対の方向の流体の流れを制御する手段を
含み、流体が前記第２流量制御手段の前記通路を而記反
対方向に強制的に流されるとき、ダンピング効果が制御
される（１）項のタンパ。

（１７）　１ｌｆｆ記本体通路に関連配備された１）η
記手段が、 （ａ）首記一方向の流体の流わを阻止する第１位置と首
記一方向の流体の流Ｊ１を許容する第２位置との間で首
記通路内を移動可能な流ＪＡ制御体；（ｂ）＠記流量制
御体に作用接触し、前記第１位置に対する前記流量制御
体の位置を変え、これによって前記一方向の流体のｆ、
量を規定する調節手段とからなる（１６）項のダンパ。

（１８）前記本体通路に関連配備された前記手段が、 （ａ）前記一方向の流体の流れを阻止する第１位置と反
対方向の流体の自由な流わを許容する第２位置との間で
前記通路内を自由に移動可能な流量制御体と； （ｂ）前記流量制御体に作用接触し前記第１位置に対す
る前記流量制御体の位置を変え、これによって前記一方
向の流体の流量を規定する２節手段と； （Ｃ）反対方向に流体が自由に流れている間前記第２位
置において前記流量制御体に係合する停止Ｆ手段とから
なる（工６）項のダンパ。

（１９）前記第２流量制御手段の前記本体が前記第２ア
クセス孔に取り外し可能に嵌合され、前記第２流量制御
手段をダンパの他の部分から容易に分離可能としたく１
６）項のダンパ。

（２０）前記第１室と第２室の容積かダンパの動作サイ
クル中異なる割合で変化する。）、うになっており、１
ｊ「記ハウジングか１′Ｉ「配力１通孔および第２通孔
の一方と流体連絡されたアキュムレータを含み、ダンパ
の動作サイクル中流体を蓄積および放出し、これによっ
て１１η記第１室と第２室の間の容積変化率の不等性を
補償するようにした（１）項のダンパ。

（２１）　ｆｌｎｌｎ上ュームレータの空洞内に支持さ
ねこの空洞内の流体への空気混入を阻止する独立気泡フ
オーム材料をさらに備えた（２０）項のダンパ。

（２２）ｉ体を収容する細長い空洞を規定するハウジン
グと、前記空洞内に慴動可能に配備さ、ｔ′Ｌ前−記空
洞を第１室と第２室に分割するヘッドを含むピストン機
構と、前記ハウジングによって支持され前記第１室と第
２室を連通ずる流路を規定する手段とを含み、前記ハウ
ジングと前記ピストン機構が相対的に可動な二つの物体
の対応する一つに作用連結され、前記二つの物体が互い
に相対的に移動するとき、前記ピストンヘッドが前記空
洞内を往復して前記流体を前記第１室と第２室の間の前
記流路を通って強制的に流すようにしたダンパにおいて
、 前記流路規定手段に関連配備され、前記流路の通路部分
を規定する本体と、前記通路部分に関連配備され前記通
路部分を通る一方向の流体の流量を規定する手段とを含
み、これによって流体が前記通路部分を通って前記一方
向に強ル１的に流されるとき、前記ダンパのタンピング
効果がｊｔｉ制御され、前記通路部分を通る他方向への
流体の実質的に無制限な流れを許容するようにした流量
制御手段を含むダンパ。

（２３）前記通路部分に関連配備された前記手段か、 （ａ）前記一方向の流体の流れを阻止する第１位置と反
対方向の自由な流わを許容する第２位置との間で前記通
路部分内を自由に移動可能な流量制御体と： （ｂ　＞　ｒ′６を記流星制御体に作用接触し＋ｉｆ記
第１位置に対する前記流量制御体の位置を変え、これに
よって曲屈一方向の流ｔｄ：を調節する調節手段と：（
Ｃ）反対方向へ流体が自由に流れている間１）η配力２
位置において前記流量制御体に係合する停止手段を含む
（２２）項の改良装置。

（２４）面記流量制御手段カ角ｉｆ記通路部分に関連配
備された球型逆止弁を含み、このブｅが１）η記通路部
分を通る前記一方向の流体の流れを制御Ｉｆｆ能に規制
し、＋ｉｆｆ記通路部を通る１′Ｉ「記一方向とは反対
方向の流体の流れを実質上を無制限に許容するようにし
た（２２）項の装置。

＜　２５　）　ｔ’＋η記通路部分が流入端と流出端と
をイエする床室を含み、前記通路部分に関連配備された
前記手段が前記床室に収容された球体を含み、＋７ｒｆ
記球体は低圧側の前記床室端に向って付勢され、前記流
入端と流出端の一方が、その一端の流体圧か他端の流体
圧よりも低いときは、１１汀記球体と前記一端とが協同
して前記通路部分を通る流ｒｉｔを制御可能に制限する
形状を有し、前記流人端と流出端の他方は、その他端の
流体圧か前記一端の流体圧よりｂ低いときは、前記球体
と他端とが協同作用して１１η記通路を通る流体の実質
ト無制限な流れを許容する形状を任している（２２）項
の装置。

（２６）前記床室の一端が所定形状の表面をイＴし、こ
の表面形状が前記一端を通る流体の流れが前記表面に対
する前記球体の位置関係を１制御することによって；１
．制御されるような形状であり、面記流ｊＩｔ制御手段
か前記法の前記一端の表面に対する位ＩＩ￥を関係を調
節する調節手段を含んでいる（２５）項の装置。

（２７）　＋ｉｉ＋記調節ｆ段か手段通路部分内にこれ
に対して相対的に可動に取り付けられた球体係合手段を
含み、この係合手段か前記球体を１１η記球室において
前記大表面対する一つの関係値１′冴と他の位置関係と
の間で移動させるようになっている（２６）項の装置。

＜　２　ａ　）ｉ？ｆ記本体に対する１１η記球係合手
段の位置を解除可能にロックし、これによって１ｊ１記
球体のｊ）ｉｆ記−ｔＨ；；表面に対する位置関係を解
除可能に保持コ）−る手段をさらに有する（２６）項の
装置。

（２９）前記流量制御ｆ段の前記本体がこの本体内を延
長する長尺の孔を規定し、この長尺孔の一部が前記通路
部分の少なくとも一部を形成し、前記長尺孔の他の一部
にその長さに沿って内側にねじか設けられており、前記
調節手段が固定部とこの［７１・１定部に付随するステ
ム部とをイｆするプラグ部材を含み、前記固定部か前記
長尺孔のｎＦｆ記ねし部に螺挿嵌合され、１１η記固定
部が前記流量制御手段の１１１ｆ記本体に対して回転さ
れるときに、前記プラグ部材の全体が１１７１記長尺孔
の長ざに沿って動かされ、＋ｉｆｆ記ステム部が！ｊη
記固定部から面記球室内に延長し１ｊ「記球体と係合し
て、前記固定部か前記本体に対して動かされるとき、前
記球体を前記床室一端の表面に対する一つの位置関係と
他の位（ξ関係との間で移動させるようにした（２６）
項の改良。

良。

（３０）前記本体に対する前記固定部の位置を解除可能
にロックし、これによって＋ｉｆ記球体の前記表面に対
する位置関係を解除可能にロックする手段をさらに含む
（２９）項の装置。

（３Ｌ　）　＋’＋ｒｆ記球室が＠床室路部分の第１導
管部分を形成し、前記床室の前記一端が、この一端の流
体圧か前記他端の流体圧よりも低いとき、＋ｉｉｆ記球
体全球体ル状態に受け１トめるようになっており、１１
η記通路部分か１）１記第１導管部分に対して平行流お
関係に配備された第２導管部分を含み、１１τｆ記一端
の流体圧が前記他端の流体圧よりも低いとき、前記球体
が前記一端にシール状態に受は止められ、１ｊ仔記通路
を通る＋ｉｒｆ記一方向の流体の全売れが＋’＋ｊｆ記
第２導管部分を通るようになっている（２５）項の装置
。

（３２）　＠兄弟２導管部分が−ｔめ定められた形状と
大きさの孔からなり、前記流体の流れがすべて１前記第
２導管部分に向けられたとき、この孔が流体の流れを制
御可能に制限するようにした（３１）項の装置。

（３３）前記逆止弁の球体か弾性エラストマーによって
コーティングされている（２４）項の装置。

（３４）　１１ｊｆ記球体が弾性エラストマーによって
コーディングされている（２５）項の装置。

（３５）ニ一つの相対的に可動な物体の一方に作用連結
されるハウジングと： 前記ハウシング内に配置されたヘットと、このハウジン
グから突出して１１「記物体の他方に作用連結されるロ
ッドとからなるピストン手段と：第１流量；し制御手段
および第２流ｉｉｔ制御Ｆ段と：からなり、 前記ハウシングが流体を収容する長尺の空洞を規定する
手段を含み； １１ｆ１記ピストンヘッドが前記空Ａｉ＋に収容されこ
の空洞を第１可変容積室と第２１′ｉ■変容積室に分割
するとともに、１１η記二つの物体の相対運動に応じて
前記長尺空洞内をこれに沿って相対的に慴動し、これに
よって前記第１室と第２室の容Ｓｔを変化させ； 前記ハウジングがさらに第１アクセス孔、第２アクセス
孔、第１通孔、第２通孔および第３通孔を規定する手段
を含み、前記第１室が１１１ｆ記第１通孔を介して前記
第１アクセス孔に連通し、前記第２室が前記第２通孔を
介して前記第２アクセス孔に連通し、前記第１アクセス
孔および第２アクセス孔か前記第３通孔を介して連通し
： 前記第１および第２流量制御手段のそれぞれか前記第１
アクセス孔および第２アクセス孔にシール状態にそれぞ
れ嵌合された第１本体および第２本体を含み、これら本
体のそれぞれかり「記アクセス孔の対応するものと連通
ずる前記第１通孔、第２通孔および第３通孔の特定のも
のを連通させる通路を有し、これによって前記第１室お
よび第２室の容積が前記二つの物体の前記相対的運動に
よって変化させられるのに応じて前記第１室および第２
室の間に流体を強制的に流すための流路を提供し； 前記第１流量制御手段および第２流量制御手段がさらに
それぞれ前記第１本体および第２の本体の通路に関連配
備され前記通路を通る一方向の流体の流量を規定する手
段を含み、これによって流体か前記流路を前記一方向に
強；し１的に流されるとき、前記ダンパのダンピンク効
果を制御し、一方他方向の流体の流れは実質上前；−１
限に許容し、これによって前記ダンパーの引張動作か牛
したときに、前記第１流量制御手段および第２　ｔｆＬ
ｊｉｉ：制御１段がそれぞれダンピングモードおよびリ
リーフモードで動作し、圧縮動作か生じたときは、前記
第２流！１ｆｂ制御手段および第１流１ｉｔ制御手段か
それぞれダンピングモートおよびリリーフモードて動作
するように構成された丁つの相対的に運動する物体間で
作用するダンパ。

（３６）前記第１流量；ＩＪＩ御手段の前記本体通路に
関連配備された前記手段が （ａ）前記一方向の流体の流れを阻１１７−４−る第１
位置と反対方向の流体の自由な流れを許容する第２位置
との間で葭記通路内を自由に移動可能な流１４制御体と
： （ｂ）前記流量制御体に作用接触し、面記ｆ、、量制限
体の前記第１位置に対する位置を変化させ、これによっ
て１１η記一方向の流体の流量を規定する調節手段と： （Ｃ）反対方向に流体が自由に流れている間前記第２位
置において前記流量制御体に係合する停止手段とからな
り： Ｃｄ）前記配力′ｔＡ量制御手段の前記本体通路に関連
配備された前記手段が、 （ａ゛）前記反対方向の流体の流れを阻止する第１位置
と前記一方向の流体の自由な流れを許容する第２位置と
の間で前記通路内を自由に移動ｎ１能な流量制御体と； （ｂ　’）ｉｆη記流量制御体に作用接触し、前記？ａ
　ｊｊｔ制御体の前記第１位置に対する位置を変え、こ
れによって前記反対方向の流体の流量を規定する調節手
段と： （Ｃ゛）前記一方向に流体が自由に流れている間前記第
２位置において前記流量制御体に係合する停止手段とか
らなる（３５）項のタンパ。

（３７）前記第１流量制御手段および第２流量制御手段
のそれぞれの前記本体が前記アクセス孔の対応する一つ
に取り外し可能に嵌合され、前記第１流！４制御手段お
゛よび第２流：ｉ［；し制御・１段をダンパの他の部分
から容易に分層できるようにした（３５）項のダンパ。

（３８）二つの相対的に可動な物体の一方に作用連結さ
れるハウジングと。

前記ハウジング内に配置されたヘッドと、このハウシン
グから突出して前記物体の他方に作用連結されたロッド
とからなるピスト、ント段と：第１流量制御丁１段およ
び第２流量制御１段と：からなり、 前記ハウジングが流体を収容する長尺の空洞を規定する
手段を含み； 前記ピストンヘッドが前記空洞に収容されこの空洞を第
１可変容積室と第２可変容積室に分割するとともに、面
記二つの物体の相対運〃Ｊに応じて前記長尺空洞内に沿
って相対的に慴動し、これによって前記第１室と第２室
の容積を変化させ；前記ハウジングがさらに第１アクセ
ス孔、第２アクセス孔、第１通孔、第２通孔および第３
通孔を規定する手段を含み、前記第１室が面記第１通孔
を介してｊ）η配力１アクセス孔に連通し、ｉｒｒ記第
２室か前記第２通孔を介（）てｊＴｒｒ記第２アクセス
孔に連通し、前記第１アクセス孔および第２アクセス孔
が前記第３通孔を介して連通し：前記７ＪＪｌ流１１毛
段が前記第１アクセス孔および第２アクセス孔の一方に
シール状態に嵌合された第１本体を含み、この本体が前
記アクセス孔の一つと連通する前記７ＪＪ１通孔、第２
通孔および第３通孔の特定のものを連通させる通路を任
し、これによってその間に流体を強制的に流通させる流
路を提供し： 前記第１ｔｆＬ量制御手段が、さらに、１ｉ４記第１本
体通路に関連配備されこの第１本体通路を一方向に流れ
る流体の流量を調節可能に規定する手段を含み、これに
よって流体が１１「配力１本体通路をｆｊｉ記−・方向
に強制的に流されるとき、ダンパのダンピング効果を制
御し、反対方向の流体の流れを実質−ヒ無制限に許容し
、 前記第２流体制御手段が第１アクセス孔および第２アク
セス孔の他方にシール状態に嵌合された第２本体を含み
、この本体か前記第１アクセス孔および第２アクセス孔
の他方と連通ずる１１η記第１通孔、第２通孔および第
３通孔の特定のものを連通させる通路を有し、これによ
ってその間に流体を強制的に流す流路を提供し； 前記第２流−り制御手段がさらに＋ｉＥｆ記第２本体通
路に関連配備されこの第２本体通路を面記他方向に流れ
る流体の流量を同定的に規定するＬ段を含み、これによ
って流体が面配力２本体通路を通って前記他方向に強；
１．ＩＩ的に流されるとき、前記タンパのダンピング効
果を制御し、一方前記一方向の流体の流れは実質ト無制
限に許容し、これによって＋１ｉｔ記室の容積か前記二
つの物体の相対的運動によって変化するにつれて、前記
第工流０　ｆｉ（Ｉ御手段および第２流量制御手段が１
１「配力１室と第２室の間に強制的に流される流体の流
路を提供し、これによって、前記第１流星制御手段が、
どちらのアクセス孔に装着されているかに応じて、調節
可能な引張または圧縮ダンピングを提供し、前記第２流
！辻制御手段が、どちらのアクセス孔に装着されている
かに応じて固定的圧縮または引張ダンピングを提供する
ようにしたダンパ。

（３９）　＋：；ｆ記第１配力；シｊ御手段および第２
流■制御手段のそれぞ九の前記本体か前記アクセス孔の
対応する一つに取り外し可能に嵌合され、首記流量制御
手段のいずれもが前記ダンパの残りの部分から容易に分
離できるようにした（３８）項のダンパ。

（４０）前記調節手段が前記第１位置に対する１ｒｆ記
流量制御体の位置を前記ダンパから離れた場所で変える
手段を含ノＶでいる（２）項のダンパ。

（４１）前記工１節手段が、　ｎＴｒ記本棒本体り付け
られこの本体内で相対的に回転され前記流ｆｆｔ制御体
の位置を変えるプラグ手段と、操作者の指令に応じて前
記プラグ手段を前記本体に対して回転させるモータとを
含む（４０）項のダンパ。

（４２）前記プラグ手段が前記本体内に設けられ、この
プラグ手段を前記本体に対して時計方向に回転させると
、前記本体通路を通り面記一方向に流れる流体に対する
抵抗を増加させ、１１汀記プラグ手段を１ｉη記本体に
対して反対方向に回転させると、ｆ）η記一方向に流わ
る流体に対する抵抗を減少させるように構成され、前記
モータが可逆モータである（４１）項のタンパ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のタンパの縦断面図、 第２図は第１図の２−２線断面図、 第３図は第１図のダンパにおける可調節ｔＡＬ量ル制御
カートリッジの拡大縦断面図、 第４図は第１図のダンパの右側面図、 第５図は第３図と同様の図で卜１定流星制御カートリッ
ジを示す図、 第６図は第３図の可調節流量制御カートリッジと第５図
の固定流量制御カートリッジとを使用した他の実施例の
ダンパを示す第１図同様の縦断面図、 第７図は第１図のタンパのアクセス孔のプラグの縦断面
図、 第８図は第１図のダンパのダンピング効果の遠隔制御回
路のブッロク図である。 １２・・・ハウジング、′ １４・・・ピストン機構、 １６．１７．２１６・・・流量；１ＩＩＩ御機構、３０
・・・マニホルド、 ６０・・・ショックチューブ、 ６６・・・中央貫通孔、 ７７・・・独立気泡フオーム材料、 １２０・・・ピストンヘッド、 １２２・・・ピストンロッド、 １７２．２１８・・・カートリッジ、 １７４．２４０・・・球体。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）二つの相対的に運動可能な物体の一方に作用連結
   されるハウジングと； 前記ハウジング内に配置されたヘッドと、このハウジン
   グから突出し前記物体の他方に作用連結されるロッドと
   からなるピストン手段と； 流体流量制御手段と；からなり、 前記ハウジングが流体を収容する長尺の空洞を規定する
   手段を含み； 前記ピストンヘッドが前記空洞に収容されこの空洞を第
   １可変容積室と第２可変容積室とに分割し、前記二つの
   物体の互いに接近離反する運動に応じて前記長尺の空洞
   に沿って相対的に摺動して前記第１室と第２室の容積を
   変化させ； 前記ハウジングがさらにアクセス孔、第１通孔および第
   ２通孔を含み、前記第１室が前記第１通孔を介して前記
   アクセス孔と連通し、前記第２室が前記第２通孔を介し
   て前記アクセス孔と連通し； 前記流体流量制御手段が、前記アクセス孔に密接嵌合さ
   れるとともに前記第１通孔と第２通孔を連通する通路を
   有する本体を含み、これによって前記第１室と第２室の
   容積が前記二つの物体の互いに対する接近離反によって
   変化するのに応じて前記第１室と第２室の間で流体を強
   制的に流通させる流路を提供し； 前記流量制御手段がさらに前記本体の通路に関連配備さ
   れ前記通路を通る一方向の流体の流量を制御する手段を
   含み、流体が前記通路を前記一方向に強制的に流される
   とき、ダンピング効果が制御されることを特徴とする複
   動ダンパ。
2. （２）二つの相対的に可動な物体の一方に作用連結され
   るハウジングと； 前記ハウジング内に配置されたヘッドと、このハウジン
   グから突出して前記物体の他方に作用連結されるロッド
   とからなるピストン手段と；第１流量制御手段および第
   ２流量制御手段と；からなり、 前記ハウジングが流体を収容する長尺の空洞を規定する
   手段を含み； 前記ピストンヘッドが前記空洞に収容されこの空洞を第
   １可変容積室と第２可変容積室に分割するとともに、前
   記二つの物体の相対運動に応じて前記長尺空洞に沿って
   相対的に摺動し、これによって前記第１室と第２室の容
   積を変化させ；前記ハウジングがさらに第１アクセス孔
   、第２アクセス孔、第１通孔、第２通孔および第３通孔
   を規定する手段を含み、前記第１室が前記第１通孔を介
   して前記第１アクセス孔に連通し、前記第２室が前記第
   ２通孔を介して前記第２アクセス孔に連通し、前記第１
   アクセス孔および第２アクセス孔が前記第３通孔を介し
   て連通し； 前記第１流量制御手段および第２流量制御手段のそれぞ
   れが前記第１アクセス孔および第２アクセス孔にシール
   状態にそれぞれ嵌合された第１本体および第２本体を含
   み、これら本体が前記アクセス孔の対応するものと連通
   する前記第１通孔、第２通孔および第３通孔の特定のも
   のを連通させる通路を有し、これによって前記第１室お
   よび第２室の容積が前記二つの物体の前記相対的運動に
   よって変化させられるのに応じて前記第１室および第２
   室の間に流体を強制的に流すための流路を提供し； 前記第１流量制御手段および第２流量制御手段がさらに
   それぞれ前記第１本体および第２本体の通路に関連配備
   され前記通路を通る一方向の流体の流量を規定する手段
   を含み、これによって流体が前記流路を前記一方向に強
   制的に流されるとき、前記ダンパのダンピング効果を制
   御し、一方他方向の流体の流れは実質上無制限に許容し
   、これによって前記ダンパの引張動作が生じたときに、
   前記第１流量制御手段および第２流量制御手段がそれぞ
   れダンピングモードおよびリリーフモードで動作し、圧
   縮動作が生じたときは、前記第２流量制御手段および第
   １流量制御手段がそれぞれダンピングモードおよびリリ
   ーフモードで動作するように構成されたことを特徴とす
   る複動ダンパ。