JPS62240055A - マツサ−ジ機 - Google Patents
マツサ−ジ機Info
- Publication number
- JPS62240055A JPS62240055A JP8483186A JP8483186A JPS62240055A JP S62240055 A JPS62240055 A JP S62240055A JP 8483186 A JP8483186 A JP 8483186A JP 8483186 A JP8483186 A JP 8483186A JP S62240055 A JPS62240055 A JP S62240055A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pine
- acupressure
- deceleration motor
- massage
- surge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004898 kneading Methods 0.000 claims description 4
- 235000008331 Pinus X rigitaeda Nutrition 0.000 description 35
- 235000011613 Pinus brutia Nutrition 0.000 description 35
- 241000018646 Pinus brutia Species 0.000 description 35
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Massaging Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔絃栗上の利用分野〕
本発明はマツサージ機に関するもので、詳しくは、先端
にそれぞれマツサージ子を保持した１対のアームを左右
方向又は上下方向へ揺動せしめて、使用者にもみマツサ
ージあるいは指圧マツサージを付与するマツサージ機に
関するものである。
にそれぞれマツサージ子を保持した１対のアームを左右
方向又は上下方向へ揺動せしめて、使用者にもみマツサ
ージあるいは指圧マツサージを付与するマツサージ機に
関するものである。
〔従来の技術」
先端にマツサージ子を有するＩＭのアームで身体にもみ
マツサージや指圧マツサージを施すマツサージ機は多種
多様なものが知られている。
マツサージや指圧マツサージを施すマツサージ機は多種
多様なものが知られている。
しかし乍ら、それらはいずれも偏心カムによる機械的手
段によってアームを左右又は上下方向へ揺＝ｒｕせしめ
てもみマツサージあるいは指圧マツサージを施すように
構成されている。
段によってアームを左右又は上下方向へ揺＝ｒｕせしめ
てもみマツサージあるいは指圧マツサージを施すように
構成されている。
声
〔発明が解決 問題点〕
上記従来技術は偏心カムを用いて機械的にアームをｋＺ
動せしめるものであるから、一定の限られた動きのマ
ツサージしか得られず、強弱の加味された変化のあるも
みあるいは指圧マツサージを得ようとすると多数のカム
を複雑に組合せなければ ゛ならないため構造が複雑と
なるという欠点がある。
動せしめるものであるから、一定の限られた動きのマ
ツサージしか得られず、強弱の加味された変化のあるも
みあるいは指圧マツサージを得ようとすると多数のカム
を複雑に組合せなければ ゛ならないため構造が複雑と
なるという欠点がある。
本発明は従来技術の上記欠点を除去すべ（、速度トルク
特性曲線が垂下特性を有する減速モータで１対のアーム
を左右方向又は上下方向へ揺動せしめると共に、前ｉｉ
’ｒ！、減速モータに対する入力電流（又は電旧を振幅
９周期、波形の異なる抽々の特性曲線を記憶したデータ
選択手段９と、データ読出し手段１０とＤ／Ａコンバー
タ１１とからなるマイＩ→８で制御するように構成とし
てなるものである。
特性曲線が垂下特性を有する減速モータで１対のアーム
を左右方向又は上下方向へ揺動せしめると共に、前ｉｉ
’ｒ！、減速モータに対する入力電流（又は電旧を振幅
９周期、波形の異なる抽々の特性曲線を記憶したデータ
選択手段９と、データ読出し手段１０とＤ／Ａコンバー
タ１１とからなるマイＩ→８で制御するように構成とし
てなるものである。
本発明の詳細な説明すれば、先端にマツサージ子、を有
するアームは速度トルクカーブが垂下特性を有する減速
モータ４によって駆動されるため、マツサージ子が身体
の体圧に押されて減速モータが回転停止したとき、モー
タトルクカーブの最大点（起動トルク時）に於いて、減
速モータのトルクによって身体に対するマツサージ子の
圧力は体圧とバランスして静止する。そして、トルクが
減少するとマツサージ子は体圧に押されて後退し、逆に
トルクが増加するとマツサージ子は体圧に勝って前に出
る。従って減速モータ４に対する入力電流又は電圧を適
宜コントロールすることによシ、マツサージ子の圧力の
強さを好みに合わせてコントロールできるマツサージ機
が可能となる。
するアームは速度トルクカーブが垂下特性を有する減速
モータ４によって駆動されるため、マツサージ子が身体
の体圧に押されて減速モータが回転停止したとき、モー
タトルクカーブの最大点（起動トルク時）に於いて、減
速モータのトルクによって身体に対するマツサージ子の
圧力は体圧とバランスして静止する。そして、トルクが
減少するとマツサージ子は体圧に押されて後退し、逆に
トルクが増加するとマツサージ子は体圧に勝って前に出
る。従って減速モータ４に対する入力電流又は電圧を適
宜コントロールすることによシ、マツサージ子の圧力の
強さを好みに合わせてコントロールできるマツサージ機
が可能となる。
よって、減速モータ４に対する入力電流又は電機能を付
加すればマツサージの種類及び強弱のコントロールが可
能となるっ 即ち、マツサージの細別（もみ、指圧）および振幅（強
さ）９周期（ピッチ）、波形（圧力変化タ選択手段９に
記憶させ、機能すべき特性曲線を該データ選択手段９に
よシ決定し、その特性曲線をデータ読出し手段１０とＤ
／Ａコンバータ１１、モータ制御回路１２によって減速
モータ４の駆動をマイＡ；中制御し、マツサージ子の感
触を記憶した特性曲線にもとづき変化させることができ
る。
加すればマツサージの種類及び強弱のコントロールが可
能となるっ 即ち、マツサージの細別（もみ、指圧）および振幅（強
さ）９周期（ピッチ）、波形（圧力変化タ選択手段９に
記憶させ、機能すべき特性曲線を該データ選択手段９に
よシ決定し、その特性曲線をデータ読出し手段１０とＤ
／Ａコンバータ１１、モータ制御回路１２によって減速
モータ４の駆動をマイＡ；中制御し、マツサージ子の感
触を記憶した特性曲線にもとづき変化させることができ
る。
第１図及び第２図はもみマツサージ機に実施した態様を
、又、第８図及び第４図は指圧マツサージ機に実施した
態様を示すものであって、第１図〜第４図を参照して本
発明を説明すると、ケーシング１内に、先端にマツサー
ジ子２を有する１対のアーム８，３の基部が２個の減速
モータ４，４の出力軸５，５にそれぞれ固定され、ピン
１８゜１４間の範囲で該アーム８は左右方向（又は上下
方向）に揺動する。６はこのマツサージ子の上面を覆っ
ている布カバーを示す。
、又、第８図及び第４図は指圧マツサージ機に実施した
態様を示すものであって、第１図〜第４図を参照して本
発明を説明すると、ケーシング１内に、先端にマツサー
ジ子２を有する１対のアーム８，３の基部が２個の減速
モータ４，４の出力軸５，５にそれぞれ固定され、ピン
１８゜１４間の範囲で該アーム８は左右方向（又は上下
方向）に揺動する。６はこのマツサージ子の上面を覆っ
ている布カバーを示す。
前記減速モータ４は、速度トルク特性曲線が垂下特性を
有するもの（例えば、第６図の特性曲線）を使用し、減
速モータ４に対する入力電流又は電圧をマイ♂子制御し
、マツサージ子２の身体に対するもみ圧力又は指圧圧力
を所定の振幅、波形。
有するもの（例えば、第６図の特性曲線）を使用し、減
速モータ４に対する入力電流又は電圧をマイ♂子制御し
、マツサージ子２の身体に対するもみ圧力又は指圧圧力
を所定の振幅、波形。
周期を選んだ特性曲線にもとづいて変化させるものであ
る。減速モータ４は速度トルクカーブが垂下特性カーブ
を持つモータならば直流モータに限定されるものではな
く交流モータも使用できる。
る。減速モータ４は速度トルクカーブが垂下特性カーブ
を持つモータならば直流モータに限定されるものではな
く交流モータも使用できる。
尚、第９図に示すように１個の減速モータ４から歯車列
Ｔ、Ｔを介して１対のアームを揺動するように構成して
もよい。９はデータ選択手段であって、このデータ選択
手段９は、例えば第７図のもみ波形Ａｔ 、Ａ２、第８
図のＢｌ、Ｂ２の指圧波形のような特性曲線が記憶され
ている場合には、該特性曲線のうち任意の１ａを使用者
が選択できるようになっている。減速モータ４に対する
マイ叶。制御は、データ選択手段９において選択された
特性曲線をデータ読出し手段１０で読出し、その１８号
をＤ／Ａコンバータ１１からモータ制御回路１２を介し
て減速モータ４に供給し、該減速モータ４に対する入力
電流又は電圧を制御するように構成されている。
Ｔ、Ｔを介して１対のアームを揺動するように構成して
もよい。９はデータ選択手段であって、このデータ選択
手段９は、例えば第７図のもみ波形Ａｔ 、Ａ２、第８
図のＢｌ、Ｂ２の指圧波形のような特性曲線が記憶され
ている場合には、該特性曲線のうち任意の１ａを使用者
が選択できるようになっている。減速モータ４に対する
マイ叶。制御は、データ選択手段９において選択された
特性曲線をデータ読出し手段１０で読出し、その１８号
をＤ／Ａコンバータ１１からモータ制御回路１２を介し
て減速モータ４に供給し、該減速モータ４に対する入力
電流又は電圧を制御するように構成されている。
このマツサージ機の使用に際しては、使用者はまずデー
タ選択手段によってもみ、指圧の種別の選択（例えば、
第７図及び第８図に示すＡＩ、Ａ２Ｂ１ 、Ｂ２の波形
のいずれかを選択）をする。そして選択されたマツサー
ジの種別の接触圧力が生じるように減速モータ４を駆動
制御し、マツサージ子によシ所定のマツサージ作用を使
用者に与える。
タ選択手段によってもみ、指圧の種別の選択（例えば、
第７図及び第８図に示すＡＩ、Ａ２Ｂ１ 、Ｂ２の波形
のいずれかを選択）をする。そして選択されたマツサー
ジの種別の接触圧力が生じるように減速モータ４を駆動
制御し、マツサージ子によシ所定のマツサージ作用を使
用者に与える。
本発明は、マツサージ子を垂直面上において、左右方向
又は上下方向に作動させるものとして速度トルク特性曲
線が垂下特性を有する減速モータを使用し、該モータへ
の入力電流又は入力電圧のシ選択するものであるから、
マツサージ子により身体を左右方向から挾みつけるもみ
圧力及び上方へ押圧する指圧圧力の振幅（強さ）９周期
（ピッチ）、波形（圧力変化の度合）を多様なパターン
のマツサージ態様から使用者が好む最適のものに簡易迅
速に対応できると共に、総じて構造が極めて簡易で安価
に提供できる。
又は上下方向に作動させるものとして速度トルク特性曲
線が垂下特性を有する減速モータを使用し、該モータへ
の入力電流又は入力電圧のシ選択するものであるから、
マツサージ子により身体を左右方向から挾みつけるもみ
圧力及び上方へ押圧する指圧圧力の振幅（強さ）９周期
（ピッチ）、波形（圧力変化の度合）を多様なパターン
のマツサージ態様から使用者が好む最適のものに簡易迅
速に対応できると共に、総じて構造が極めて簡易で安価
に提供できる。
第１図は本発明をもみマツサージ機に実施した態様の一
例を示す一部断面正面図、第２図は平面図、第８図は指
圧マツサージ機に実施した態様の一例を示す一部断面正
面図、第４図は同平面図、第５図は本発明のブロック図
、第６図は減速モータの速度トルク特性曲線を示すグラ
フ、第７図のＡ１．ム２はもみマツサージの場合の一例
の波形図、第８図のＥｌ、Ｂ２は指圧マツサージの場合
の一例の波形図、第９図はアーム揺動手段の他の例を示
した正面図である。 ２・・・マツサージ子、 ３・・・アーム、９・・・
データ選択手段、１０・・・データ読出し手段、１１・
・・Ｄ／Ａコンバータ。 特許出願人 ファミリー株式会社 代 理 人 立 川 登 紀 雄。 ： 、’−７１ 第９図 馴ｉ寥吃−り弓４ Ｚ
例を示す一部断面正面図、第２図は平面図、第８図は指
圧マツサージ機に実施した態様の一例を示す一部断面正
面図、第４図は同平面図、第５図は本発明のブロック図
、第６図は減速モータの速度トルク特性曲線を示すグラ
フ、第７図のＡ１．ム２はもみマツサージの場合の一例
の波形図、第８図のＥｌ、Ｂ２は指圧マツサージの場合
の一例の波形図、第９図はアーム揺動手段の他の例を示
した正面図である。 ２・・・マツサージ子、 ３・・・アーム、９・・・
データ選択手段、１０・・・データ読出し手段、１１・
・・Ｄ／Ａコンバータ。 特許出願人 ファミリー株式会社 代 理 人 立 川 登 紀 雄。 ： 、’−７１ 第９図 馴ｉ寥吃−り弓４ Ｚ
Claims (1)
- 先端にマッサージ子を有する１対のアームを左右方向又
は上下方向に揺動させて使用者にもみ又は指圧マッサー
ジ作用を付与するマッサージ機において、速度トルク特
性曲線が垂下特性を有する２個又は１個の減速モータ４
で前記アームを左右方向又は上下方向に揺動せしめ、も
み又は指圧作用を施し得るように構成すると共に前記減
速モータ４に対する入力電流（又は電圧）を、振幅、周
期、波形の異なる数種類の特性曲線を記憶したデータ選
択手段９と、データ読出し手段１０と、Ｄ／Ａコンバー
タ１１とからなるマイクロコンピュータ８で制御するよ
うに構成してなるを特徴とするマッサージ機
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61084831A JPH0728897B2 (ja) | 1986-04-11 | 1986-04-11 | マツサ−ジ機 |
| DE19873712085 DE3712085A1 (de) | 1986-04-11 | 1987-04-09 | Elektronisch gesteuerte und/oder geregelte massageeinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61084831A JPH0728897B2 (ja) | 1986-04-11 | 1986-04-11 | マツサ−ジ機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62240055A true JPS62240055A (ja) | 1987-10-20 |
| JPH0728897B2 JPH0728897B2 (ja) | 1995-04-05 |
Family
ID=13841717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61084831A Expired - Lifetime JPH0728897B2 (ja) | 1986-04-11 | 1986-04-11 | マツサ−ジ機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0728897B2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS512752A (ja) * | 1974-06-25 | 1976-01-10 | Basf Ag | |
| JPS56135739U (ja) * | 1980-03-18 | 1981-10-14 | ||
| JPS60135122U (ja) * | 1984-02-21 | 1985-09-07 | 松下電工株式会社 | マツサ−ジ機 |
-
1986
- 1986-04-11 JP JP61084831A patent/JPH0728897B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS512752A (ja) * | 1974-06-25 | 1976-01-10 | Basf Ag | |
| JPS56135739U (ja) * | 1980-03-18 | 1981-10-14 | ||
| JPS60135122U (ja) * | 1984-02-21 | 1985-09-07 | 松下電工株式会社 | マツサ−ジ機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0728897B2 (ja) | 1995-04-05 |
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