JPS6223719A - 立体形状形成装置 - Google Patents
立体形状形成装置Info
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- JPS6223719A JPS6223719A JP60164488A JP16448885A JPS6223719A JP S6223719 A JPS6223719 A JP S6223719A JP 60164488 A JP60164488 A JP 60164488A JP 16448885 A JP16448885 A JP 16448885A JP S6223719 A JPS6223719 A JP S6223719A
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- reflecting mirror
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/10—Processes of additive manufacturing
- B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
- B29C64/124—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using layers of liquid which are selectively solidified
- B29C64/129—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using layers of liquid which are selectively solidified characterised by the energy source therefor, e.g. by global irradiation combined with a mask
- B29C64/135—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using layers of liquid which are selectively solidified characterised by the energy source therefor, e.g. by global irradiation combined with a mask the energy source being concentrated, e.g. scanning lasers or focused light sources
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔１既 要〕
本発明は３次元的な立体情報を表示する立体形状を、光
硬化型樹脂とレーザビーム光学系を用いて形成する装置
において、上記レーザビーム光学系における集光レンズ
から出射するレーザビームを反射して液状光硬化型樹脂
材面へ照射する反射鏡を、該集光レンズの出射ビームの
光軸方向に移動する移動機構により移動調整可能とし、
高さ方向に変位する前記樹脂面に対するレーザビームの
集光レベル位置を設定する構成とすることにより、装置
構成を大型化することなく、形成する立体形状の大型化
にも対処できる形成装置を提供し得るようにしたもので
ある。
硬化型樹脂とレーザビーム光学系を用いて形成する装置
において、上記レーザビーム光学系における集光レンズ
から出射するレーザビームを反射して液状光硬化型樹脂
材面へ照射する反射鏡を、該集光レンズの出射ビームの
光軸方向に移動する移動機構により移動調整可能とし、
高さ方向に変位する前記樹脂面に対するレーザビームの
集光レベル位置を設定する構成とすることにより、装置
構成を大型化することなく、形成する立体形状の大型化
にも対処できる形成装置を提供し得るようにしたもので
ある。
本発明は液状光硬化型樹脂材にレーザビーム光学系を用
いて選択的に露光硬化を行い、３次元立体情報を表示す
る立体模型形状を形成する立体形状形成装置に係り、特
に高さ方向に変位する液状光硬化型樹脂面に対するレー
ザビームの集光照射レベル位置を走査反射鏡移動機構に
より容易に調整可能とした装置構成に関するものである
。
いて選択的に露光硬化を行い、３次元立体情報を表示す
る立体模型形状を形成する立体形状形成装置に係り、特
に高さ方向に変位する液状光硬化型樹脂面に対するレー
ザビームの集光照射レベル位置を走査反射鏡移動機構に
より容易に調整可能とした装置構成に関するものである
。
３次元的な立体情報を表示する方法として、透視図表示
、投影図表示、等高線表示、或いはホログラフィ−によ
る立体視表示等が開発され、一般に広く用いられている
。しかし１、これらの方法は何れも表示した立体形状を
直感的に把握し、充分に理解するには必ずしも満足でき
るものではなく、また実在しない立体仮想物体や立体的
な鳥諏図などを形成表示することは容易でない。
、投影図表示、等高線表示、或いはホログラフィ−によ
る立体視表示等が開発され、一般に広く用いられている
。しかし１、これらの方法は何れも表示した立体形状を
直感的に把握し、充分に理解するには必ずしも満足でき
るものではなく、また実在しない立体仮想物体や立体的
な鳥諏図などを形成表示することは容易でない。
このようなことから、近来、立体情報を直感的に把握し
、理解し易く表示するために、模型的な立体形状を比較
的容易に形成する方法として、例えば光硬化型樹脂とレ
ーザビーム光学系を用い、該光硬化型樹脂を立体情報に
基づいて選択的に光硬化せしめて、複雑な立体模型形状
を積層状に形成することが提案されている。
、理解し易く表示するために、模型的な立体形状を比較
的容易に形成する方法として、例えば光硬化型樹脂とレ
ーザビーム光学系を用い、該光硬化型樹脂を立体情報に
基づいて選択的に光硬化せしめて、複雑な立体模型形状
を積層状に形成することが提案されている。
ところでこのような形成方法に用いられる形成装置にあ
っては、立体情報に基づいて光硬化型樹脂を選択的に光
硬化させ、その選択的に光硬化させた樹脂を順に積層形
成するために、光硬化型樹脂収容容器を上下方向に移動
させる昇降機構と走査反射鏡の設置構成とが装置構成上
かなり大型となる問題があり、これに伴って当該装置も
大型化されることから、これらの小型化が要望されてい
る。
っては、立体情報に基づいて光硬化型樹脂を選択的に光
硬化させ、その選択的に光硬化させた樹脂を順に積層形
成するために、光硬化型樹脂収容容器を上下方向に移動
させる昇降機構と走査反射鏡の設置構成とが装置構成上
かなり大型となる問題があり、これに伴って当該装置も
大型化されることから、これらの小型化が要望されてい
る。
従来、光硬化型樹脂を用い、レーザビーム照射手段によ
って３次元的な立体情報を表示する模型形状を形成する
には、先ず第７図（ａ）に示すように昇降可能な副走査
台２に載置された樹脂材収容容器１内に、作成すべき立
体模型形状を幾つかの輪切り状に分割した厚さに対応す
る第−要分の液状光硬化型樹脂材５を供給すると共に、
その供給した樹脂材５表面が照射するレーザビーム４の
焦点位置となるように副走査台２を上下方向に微調整す
る。
って３次元的な立体情報を表示する模型形状を形成する
には、先ず第７図（ａ）に示すように昇降可能な副走査
台２に載置された樹脂材収容容器１内に、作成すべき立
体模型形状を幾つかの輪切り状に分割した厚さに対応す
る第−要分の液状光硬化型樹脂材５を供給すると共に、
その供給した樹脂材５表面が照射するレーザビーム４の
焦点位置となるように副走査台２を上下方向に微調整す
る。
次に第７図（′ｂ）に示すように前記樹脂材５表面に対
し、作成すべき立体模型形状を幾つかの輪切り状に分割
した立体形状パターン信号に基づいてし一ザビーム光学
系から走査反射鏡３を反射したレーザビーム４、または
前記副走査台２をＸ、Ｙ方向に移動走査してレーザビー
ム照射を行い、選択的に露光硬化させた第一硬化樹脂層
５ａを形成する。
し、作成すべき立体模型形状を幾つかの輪切り状に分割
した立体形状パターン信号に基づいてし一ザビーム光学
系から走査反射鏡３を反射したレーザビーム４、または
前記副走査台２をＸ、Ｙ方向に移動走査してレーザビー
ム照射を行い、選択的に露光硬化させた第一硬化樹脂層
５ａを形成する。
次に第７図（Ｃ）に示すように第二層分の液状光硬化型
樹脂材６を供給すると共に、その供給した樹脂材６表面
が照射するレーザビーム４の焦点位置となるように再度
、副走査台２を上下方向に微調整した後、第７図（ｄ＋
に示すように該樹脂材６表面に前記立体形状パターン信
号に基づき、同様にしてレーザビーム照射を行い、選択
的に露光硬化させた第二硬化樹脂層６ａを形成する。
樹脂材６を供給すると共に、その供給した樹脂材６表面
が照射するレーザビーム４の焦点位置となるように再度
、副走査台２を上下方向に微調整した後、第７図（ｄ＋
に示すように該樹脂材６表面に前記立体形状パターン信
号に基づき、同様にしてレーザビーム照射を行い、選択
的に露光硬化させた第二硬化樹脂層６ａを形成する。
以下同様の工程により第７図（６１に示すように第二層
分の液状光硬化型樹脂材７を選択的に露光硬化させて第
三硬化樹脂層７ａを形成することにより、最終的にこれ
ら液状光硬化型樹脂材中に積層状の立体硬化樹脂像が形
成される。
分の液状光硬化型樹脂材７を選択的に露光硬化させて第
三硬化樹脂層７ａを形成することにより、最終的にこれ
ら液状光硬化型樹脂材中に積層状の立体硬化樹脂像が形
成される。
この立体硬化樹脂像を該液状光硬化型樹脂材中より取り
出し、洗浄溶液等で液状光硬化型樹脂材を洗い流すこと
によって、第°７図（ｆ）に示すように所望とする３次
元的な立体情報を表示する立体模型形状８を作成してい
る。
出し、洗浄溶液等で液状光硬化型樹脂材を洗い流すこと
によって、第°７図（ｆ）に示すように所望とする３次
元的な立体情報を表示する立体模型形状８を作成してい
る。
ところで上記のような従来の形成方法においては、前記
樹脂材収容容器１の深さが作成する立体模型形状８の高
さ寸法以上必要であり、またレーザビーム照射に用いる
走査反射鏡３と該樹脂材収容容器１を載置した前記副走
査台２上との間隔寸法は、前記作成する立体模型形状８
の高さの少なくとも２倍以上を必要としている。
樹脂材収容容器１の深さが作成する立体模型形状８の高
さ寸法以上必要であり、またレーザビーム照射に用いる
走査反射鏡３と該樹脂材収容容器１を載置した前記副走
査台２上との間隔寸法は、前記作成する立体模型形状８
の高さの少なくとも２倍以上を必要としている。
また昇降可能な副走査台２としては、液状光硬化型樹脂
材が充填された収容容器１の重量を支持し、かつ昇降操
作するため、その昇降駆動系に大きなトルクが要求され
ると共に、該昇降機構部の強度もある程度必要であり、
このようなことから形成すべき立体形状が大型となるに
従って当該装置の構成が大型化され、操作が煩雑となり
、またコスト高となる欠点があった。
材が充填された収容容器１の重量を支持し、かつ昇降操
作するため、その昇降駆動系に大きなトルクが要求され
ると共に、該昇降機構部の強度もある程度必要であり、
このようなことから形成すべき立体形状が大型となるに
従って当該装置の構成が大型化され、操作が煩雑となり
、またコスト高となる欠点があった。
本発明はこのような従来の欠点に鑑み、液状光硬化型樹
脂材の供給により変位する樹脂材面に対するレーザビー
ムの焦点位置を調整するために、副走査台の昇降機構を
用いることなく、該レーザビームの焦点位置調整を簡単
な機構によって可能とし、形成すべき立体形状の大型化
に対しても装置をｌ・要最小限の大きさで対処できる新
規な立体形状形状装置を提供することを目的とするもの
である。
脂材の供給により変位する樹脂材面に対するレーザビー
ムの焦点位置を調整するために、副走査台の昇降機構を
用いることなく、該レーザビームの焦点位置調整を簡単
な機構によって可能とし、形成すべき立体形状の大型化
に対しても装置をｌ・要最小限の大きさで対処できる新
規な立体形状形状装置を提供することを目的とするもの
である。
本発明は上記目的を達成するため、第１図に示すように
立体形状を形成する装置において、レーザ装置２１、光
変調器２２、反射鏡２３、レンズ２４．２５、回転多面
鏡２６、ｆθレンズ２７及び走査反射鏡２８からなるレ
ーザビーム光学系における集光レンズ、即ちｆθレンズ
２７から出射するレーザビーム２９を反射せしめて、樹
脂材収容容器３１内の液状光硬化型樹脂材３３面へ照射
する前記走査反射鏡２８を、該ｆθレンズ２７の出射ビ
ームの光軸方向に移動する移動機構３０により移動調整
可能とし、樹脂材収容容器３１内で高さ方向に順次変位
する前記樹脂材３３の表面に対するレーザビーム２９の
焦点レヘル位閾を設定するように構成する。
立体形状を形成する装置において、レーザ装置２１、光
変調器２２、反射鏡２３、レンズ２４．２５、回転多面
鏡２６、ｆθレンズ２７及び走査反射鏡２８からなるレ
ーザビーム光学系における集光レンズ、即ちｆθレンズ
２７から出射するレーザビーム２９を反射せしめて、樹
脂材収容容器３１内の液状光硬化型樹脂材３３面へ照射
する前記走査反射鏡２８を、該ｆθレンズ２７の出射ビ
ームの光軸方向に移動する移動機構３０により移動調整
可能とし、樹脂材収容容器３１内で高さ方向に順次変位
する前記樹脂材３３の表面に対するレーザビーム２９の
焦点レヘル位閾を設定するように構成する。
このように走査反射鏡２８をレーザビーム２９の光軸方
向に移動させて、樹脂材３３の表面に対するレーザビー
ム２９の焦点レベル位置を調整する簡単な構成とするこ
とにより、液状光硬化型樹脂材３３による立体形状の積
層形成時に、順次変位する前記樹脂材３３の表面に対す
るレーザビーム２９の焦点位置調整が容易に、かつ高精
度に行うことが可能となる。
向に移動させて、樹脂材３３の表面に対するレーザビー
ム２９の焦点レベル位置を調整する簡単な構成とするこ
とにより、液状光硬化型樹脂材３３による立体形状の積
層形成時に、順次変位する前記樹脂材３３の表面に対す
るレーザビーム２９の焦点位置調整が容易に、かつ高精
度に行うことが可能となる。
また形成すべき立体形状の大型化に伴う装置構成の大型
化が解消される。
化が解消される。
以下図面を用いて本発明の実施例について詳細に説明す
る。
る。
第１図は本発明に係る立体形状形成装置の一実施例を示
す概鵬構成図である。
す概鵬構成図である。
図において、２１はレーザ装置、２２は電気光学効果、
或いは磁気光学効果等の機能素子を用いた光変調器、２
３は反射鏡、２４．２５はレンズ、２６は回転多面鏡、
２７はｆθレンズ、２８は走査反射鏡であり、これらに
よりレーザビーム光学系が構成されている。
或いは磁気光学効果等の機能素子を用いた光変調器、２
３は反射鏡、２４．２５はレンズ、２６は回転多面鏡、
２７はｆθレンズ、２８は走査反射鏡であり、これらに
よりレーザビーム光学系が構成されている。
また３１は液状光硬化型樹脂材３３が収容された樹脂材
収容容器であり、−該収容容器３１は矢印Ａの方向に移
動走査可能な副走査台３２に載置されている。
収容容器であり、−該収容容器３１は矢印Ａの方向に移
動走査可能な副走査台３２に載置されている。
そして上記レーザ装置２１から出射されたレーザビーム
２９は光変調器２２により変調され、反射鏡２３により
反射された後、レンズ２４．２５により適当なビーム径
に変換され、回転多面鏡２６によって偏向される。更に
ｆθレンズ２７により等速度走査され、走査反射鏡２８
により樹脂材収容容器３１内の液状光硬化型樹脂材３３
０表面を照射し、選択的に露光硬化せしめて光硬化樹脂
層３３ａを形成する。
２９は光変調器２２により変調され、反射鏡２３により
反射された後、レンズ２４．２５により適当なビーム径
に変換され、回転多面鏡２６によって偏向される。更に
ｆθレンズ２７により等速度走査され、走査反射鏡２８
により樹脂材収容容器３１内の液状光硬化型樹脂材３３
０表面を照射し、選択的に露光硬化せしめて光硬化樹脂
層３３ａを形成する。
尚、走査反射鏡２８はｆθレンズ２７からの出射ビーム
２９の光軸方向に移動する移動機構３０により移動調整
可能となっており、第２図に示すように該走査反射鏡２
８が初期の定位置にある時、ｆθレンズ２７の焦点は、
樹脂材収容容器３１の底面に設定されている。
２９の光軸方向に移動する移動機構３０により移動調整
可能となっており、第２図に示すように該走査反射鏡２
８が初期の定位置にある時、ｆθレンズ２７の焦点は、
樹脂材収容容器３１の底面に設定されている。
上記ｆθレンズ２７から焦点位置までの光路長Ｃは、ｆ
θレンズ２７と走査反射鏡２８間の距離ａと走査反射鏡
２８と焦点位置間の距離すとの和で与えられ、前記ｆθ
レンズ２７の特性によって決定される。
θレンズ２７と走査反射鏡２８間の距離ａと走査反射鏡
２８と焦点位置間の距離すとの和で与えられ、前記ｆθ
レンズ２７の特性によって決定される。
従って走査反射鏡２８を移動機構３０によりｆθレンズ
２７から遠ざけることにより前記距離すは短くなり、焦
点位置が上方に移動することから、樹脂材収容容器３１
の底面に設定されているｆθレンズ２７の焦点位置を、
該樹脂材収容容器３１内にｔの厚さに供給された液状光
硬化型樹脂材３３の表面に設定する場合には、ｆθレン
ズ２７に対して走査反射鏡２日を移動機構３０により前
記樹脂材３３の厚さｔに相当する距離ｔだけ移動させて
、その間の距離をａとｔとの和とすることにより、走査
反射鏡２８と焦点位置間の距離すがｔだけ短くなって焦
点位置が上方に移動し、目的とする樹脂材３３表面に設
定することが可能となる。
２７から遠ざけることにより前記距離すは短くなり、焦
点位置が上方に移動することから、樹脂材収容容器３１
の底面に設定されているｆθレンズ２７の焦点位置を、
該樹脂材収容容器３１内にｔの厚さに供給された液状光
硬化型樹脂材３３の表面に設定する場合には、ｆθレン
ズ２７に対して走査反射鏡２日を移動機構３０により前
記樹脂材３３の厚さｔに相当する距離ｔだけ移動させて
、その間の距離をａとｔとの和とすることにより、走査
反射鏡２８と焦点位置間の距離すがｔだけ短くなって焦
点位置が上方に移動し、目的とする樹脂材３３表面に設
定することが可能となる。
さて、このような装置構成によって３次元的な立体情報
を表示する立体模型形状を形成するには、先ず第３図に
示すように副走査台３２上に載置された樹脂材収容容器
３１内に、作成すべき立体模型形状を幾つかの輪切り状
に分割した厚さに対応する第−要分の液状光硬化型樹脂
材３３を供給する。
を表示する立体模型形状を形成するには、先ず第３図に
示すように副走査台３２上に載置された樹脂材収容容器
３１内に、作成すべき立体模型形状を幾つかの輪切り状
に分割した厚さに対応する第−要分の液状光硬化型樹脂
材３３を供給する。
次にｆθレンズ２７に対して走査反射鏡２８を移動機構
３０により前記樹脂材３３の厚さｔに相当する距離ｔだ
け移動させて、平坦化された樹脂材３３表面に、ｆθレ
ンズ２７の焦点位置、即ちレーザビーム２９の集光位置
を設定する。
３０により前記樹脂材３３の厚さｔに相当する距離ｔだ
け移動させて、平坦化された樹脂材３３表面に、ｆθレ
ンズ２７の焦点位置、即ちレーザビーム２９の集光位置
を設定する。
次に第４図に示すように樹脂材収容容器３１が載置され
た副走査台３２を矢印への方向に副走査させると共に、
前記樹脂材３３表面に対して、作成すべき立体模型形状
を幾つかの輪切り状に分割した第一層目の立体形状パタ
ーン信号に基づいてレーザビーム２９照射を主走査して
選択的に露光硬化せしめて第一硬化樹脂層３３ａを形成
する。
た副走査台３２を矢印への方向に副走査させると共に、
前記樹脂材３３表面に対して、作成すべき立体模型形状
を幾つかの輪切り状に分割した第一層目の立体形状パタ
ーン信号に基づいてレーザビーム２９照射を主走査して
選択的に露光硬化せしめて第一硬化樹脂層３３ａを形成
する。
その後、第５図に示すように副走査台３２により樹脂材
収容容器３１を元の副走査開始位置に戻し、該樹脂材収
容容器３１内に二層目の液状光硬化型樹脂材３４を供給
し、ｆθレンズ２７に対して該樹脂材３４の厚さｔに相
当する距＊１だけ走査反射鏡２８を移動機構３０により
移動して、平坦化された樹脂材３４表面に、ｆθレンズ
２７の焦点位置、即ちレーザビーム２９の集光位置を設
定する。
収容容器３１を元の副走査開始位置に戻し、該樹脂材収
容容器３１内に二層目の液状光硬化型樹脂材３４を供給
し、ｆθレンズ２７に対して該樹脂材３４の厚さｔに相
当する距＊１だけ走査反射鏡２８を移動機構３０により
移動して、平坦化された樹脂材３４表面に、ｆθレンズ
２７の焦点位置、即ちレーザビーム２９の集光位置を設
定する。
次に第６図に示すように樹脂材収容容器３１が載置され
た副走査台３２を矢印Ａの方向に副走査させ、前記樹脂
材３４表面に対して、作成すべき立体模型形状を幾つか
の輪切り状に分割した第二層目の立体形状パターン信号
に基づいてレーザビーム２９照射を主走査して選択的に
露光硬化せしめて第二硬化樹脂層３４ａを形成する。
た副走査台３２を矢印Ａの方向に副走査させ、前記樹脂
材３４表面に対して、作成すべき立体模型形状を幾つか
の輪切り状に分割した第二層目の立体形状パターン信号
に基づいてレーザビーム２９照射を主走査して選択的に
露光硬化せしめて第二硬化樹脂層３４ａを形成する。
以下、同様な工程操作を繰り返して露光硬化樹脂層を順
次積層形成し、この積層状の立体硬化樹脂像を従来と同
様に液状光硬化型樹脂材中より取り出して該液状光硬化
型樹脂材の除去処理を行うことによって、所望の３次元
的な立体情報を表示する立体模型形状を昇降機構を用い
ることなく容易に得ることが可能となる。
次積層形成し、この積層状の立体硬化樹脂像を従来と同
様に液状光硬化型樹脂材中より取り出して該液状光硬化
型樹脂材の除去処理を行うことによって、所望の３次元
的な立体情報を表示する立体模型形状を昇降機構を用い
ることなく容易に得ることが可能となる。
また本装置構成では昇降機構を用いないので、走査反射
鏡２８を移動させる移動機構３０の最大移動量が、少な
くとも副走査台３２の最大移動量と形成すべき立体模型
形状の高さ寸法との和の移動量以上が必要となるが、樹
脂材収容容器３１上の高い位置に対向配置していた走査
反射鏡２８を、樹脂材収容容器３１上近傍にまで低く配
置することができ、装置全体が小型化され、しかも形成
すべき立体模型形状がある程度大型化しても充分に対処
することが可能となる。
鏡２８を移動させる移動機構３０の最大移動量が、少な
くとも副走査台３２の最大移動量と形成すべき立体模型
形状の高さ寸法との和の移動量以上が必要となるが、樹
脂材収容容器３１上の高い位置に対向配置していた走査
反射鏡２８を、樹脂材収容容器３１上近傍にまで低く配
置することができ、装置全体が小型化され、しかも形成
すべき立体模型形状がある程度大型化しても充分に対処
することが可能となる。
尚、以上の実施例では走査反射鏡用の移動機構３０と副
走査台３２とを個別に配置した構成の場合について説明
したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例え
ば走査反射鏡用の移動機構３０と副走査台３２とを共通
の基台上に重畳配置し、走査反射鏡２８を移動させる際
に、副走査台３２上の樹脂材収容容器３１も同時に移動
可能とし、更に副走査台３２のみを操作して樹脂材収容
容器３１を副走査方向に移動可能とした構成とすること
もでき、相互に関連する各移動機構の制御が容易となる
。
走査台３２とを個別に配置した構成の場合について説明
したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例え
ば走査反射鏡用の移動機構３０と副走査台３２とを共通
の基台上に重畳配置し、走査反射鏡２８を移動させる際
に、副走査台３２上の樹脂材収容容器３１も同時に移動
可能とし、更に副走査台３２のみを操作して樹脂材収容
容器３１を副走査方向に移動可能とした構成とすること
もでき、相互に関連する各移動機構の制御が容易となる
。
以上の説明から明らかなように、本発明に係る立体形状
形成装置によれば、樹脂材供給により順次変位する樹脂
材面に対するレーザビームの焦点位置調整を行うのに昇
降機構を用いることなく、簡単な走査反射鏡の移動調整
機構によって行うことが可能となるので、装置構成全体
が小型化され、しかも形成すべき立体模型形状の大型化
に対しても対処することが可能となる優れた利点を有す
る。
形成装置によれば、樹脂材供給により順次変位する樹脂
材面に対するレーザビームの焦点位置調整を行うのに昇
降機構を用いることなく、簡単な走査反射鏡の移動調整
機構によって行うことが可能となるので、装置構成全体
が小型化され、しかも形成すべき立体模型形状の大型化
に対しても対処することが可能となる優れた利点を有す
る。
第１図は本発明に係る立体形状形成装置の一実施例を示
す概略構成図、 第２図は本発明の立体形状形成装置における走査反射鏡
の移動機構を説明する図、 第３図乃至第６図は本発明に係る立体形状形成装置によ
り、立体形状を形成する動作 の一実施例を順に説明するための要部 断面図、 第７図は従来の立体形状の形成方法を説明するための要
部断面図である。 第１図乃至第６図において、 ２１はレーザ装置、２７はｆθレンズ、２８は走査反射
鏡、２９ばレーザビーム、３０は移動機構、３１は樹脂
収容容器、３２は副走査台、３３．３４は液状光硬化型
樹脂材、３３ａ。 ３４ａは光硬化樹脂をそれぞれ示す。 第１図 疋奮Ｕ←Ｈプ＃ｔ＝ ｓ ｅ ｕ （ｔ’Ｉｔ ｔｕｑ
！ｔＥ’ＥｒｍｆＪ ２ 図 ノド４６０月１６シうヒ：層ｇｌＥ更ｆと掃才Ｈ号層の
ガ〉械゛エナタｍｔｓ ６ 図 Ｌ−ザビーＺ−釆に７１イト亡ｒ−社０ ′層
Ｂ社ｔＲＪ邪或°”参６刀（ずＪ 機知σ停Ｆ／状針かへ７３１石図 第 ７ 図
す概略構成図、 第２図は本発明の立体形状形成装置における走査反射鏡
の移動機構を説明する図、 第３図乃至第６図は本発明に係る立体形状形成装置によ
り、立体形状を形成する動作 の一実施例を順に説明するための要部 断面図、 第７図は従来の立体形状の形成方法を説明するための要
部断面図である。 第１図乃至第６図において、 ２１はレーザ装置、２７はｆθレンズ、２８は走査反射
鏡、２９ばレーザビーム、３０は移動機構、３１は樹脂
収容容器、３２は副走査台、３３．３４は液状光硬化型
樹脂材、３３ａ。 ３４ａは光硬化樹脂をそれぞれ示す。 第１図 疋奮Ｕ←Ｈプ＃ｔ＝ ｓ ｅ ｕ （ｔ’Ｉｔ ｔｕｑ
！ｔＥ’ＥｒｍｆＪ ２ 図 ノド４６０月１６シうヒ：層ｇｌＥ更ｆと掃才Ｈ号層の
ガ〉械゛エナタｍｔｓ ６ 図 Ｌ−ザビーＺ−釆に７１イト亡ｒ−社０ ′層
Ｂ社ｔＲＪ邪或°”参６刀（ずＪ 機知σ停Ｆ／状針かへ７３１石図 第 ７ 図
Claims (1)
- 液状光硬化型樹脂材（３３）にレーザビーム光学系によ
ってレーザビーム（２９）を照射して、該樹脂材（３３
）を選択的に硬化せしめ、立体形状を形成する装置にお
いて、上記レーザビーム光学系における集光レンズ（２
７）から出射するレーザビーム（２９）を反射して液状
光硬化型樹脂材（３３）面へ照射する走査反射鏡（２８
）を、該集光レンズ（２７）の出射ビームの光軸方向に
移動する移動機構（３０）により移動調整可能とし、高
さ方向に変位する前記樹脂材（３３）面に対するレーザ
ビーム（２９）の集光レベル位置を設定するようにした
ことを特徴とする立体形状形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60164488A JPS6223719A (ja) | 1985-07-24 | 1985-07-24 | 立体形状形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60164488A JPS6223719A (ja) | 1985-07-24 | 1985-07-24 | 立体形状形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6223719A true JPS6223719A (ja) | 1987-01-31 |
Family
ID=15794112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60164488A Pending JPS6223719A (ja) | 1985-07-24 | 1985-07-24 | 立体形状形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6223719A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5358673A (en) * | 1990-02-15 | 1994-10-25 | 3D Systems, Inc. | Applicator device and method for dispensing a liquid medium in a laser modeling machine |
| US5536467A (en) * | 1993-01-28 | 1996-07-16 | Eos Gmbh Electro Optical Systems | Method and apparatus for producing a three-dimensional object |
| JP2014518171A (ja) * | 2011-06-28 | 2014-07-28 | ガルフ・フィルトレイション・システムズ・インコーポレイテッド | ３次元物体を線形凝固を用いて形成するための装置および方法 |
-
1985
- 1985-07-24 JP JP60164488A patent/JPS6223719A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5358673A (en) * | 1990-02-15 | 1994-10-25 | 3D Systems, Inc. | Applicator device and method for dispensing a liquid medium in a laser modeling machine |
| US5536467A (en) * | 1993-01-28 | 1996-07-16 | Eos Gmbh Electro Optical Systems | Method and apparatus for producing a three-dimensional object |
| JP2014518171A (ja) * | 2011-06-28 | 2014-07-28 | ガルフ・フィルトレイション・システムズ・インコーポレイテッド | ３次元物体を線形凝固を用いて形成するための装置および方法 |
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