JPS62235039A - ラベル自動貼付方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、プリンタで発行されたラベルを剥離し、不定
形状の対象物にラベル貼付を可能とするラベル自動貼付
方法及びその装置に関するものである。

（従来の技術） 従来のラベル貼付技術の多くは、プリンタで発行したラ
ベルを、剥離装置により台紙から平行剥離後、真空吸着
パッド式ハンドにより、ラベルをハンドリングし、ラベ
ル貼付対象物に抑圧貼付するものや特開昭５９−５１０
３９号公報に示されるように、ドラムの外周に小孔を設
けて、ラベルを吸引保持した後、貼付対象物り適宜の場
所に抑圧貼付するものがある。

（発明が解決しようとする問題点） しかし前記ラベルを台紙から平行剥離する方法は、ラベ
ルの縦横比が大きくなると、ラベル腰強度、糊の接着力
、剥離速度及び外気温度の変化等の関係から、ラベルの
安定剥離が難しくなシ、ラベルのハンドリングも困難と
なる。

又、ラベル剥離点と、ラベル貼付対象物との位置関係を
安定確保できない場合、並びにラベル貼付対象物の貼付
面形状が不定の場合、ラベル貼付装置としての機能が満
足しなくなる。

上記問題点は、線材の物流管理を行なう際に線材コイル
の不定形状結束バンド（幅５２　ｍｍ　）に、細長いラ
ベル（幅２５　ｍｍ　Ｘ長さ２３０□、ｍ　）を貼付す
る場合に特に顕著に表われる。

線材コイルは需要家ニーズで、圧延捲取後のコイル外径
並びに外観形状が決まるため一定でなく、結束バンドの
位置及び形状も凸状であったフ、捻れていたりする。

このような結束バンドに、細長いラベルの自動貼付を行
なう時、剥離からハンドリング、ラベル貼付対象物の位
置検出、並びに貼付までの一連動作？、如何にシステム
化するかが重要な技術課題となるが、従来の技術では、
満足できないのが現状である。

又前記特開昭５９−５１０３９号公報には、ラベル貼付
対象物の貼付面がドラム中心軸（ドラム外周面）に対し
て平行でない時の難点や、細長い、ラベルをしわや中だ
るみのないように貼付する点について、配慮がなされて
いない。

（問題点を解決するための手段） 本発明は以上の問題点に鑑み、ラベルの剥離から貼付ま
での一連の作業？、容易に実施可能とするローラ一式の
ラベル貼付方法及びその装置を提供するものである。

以下図に基づき詳述する。

第６図は本発明の方法及び装置全使用した作業の一例全
表わすもので、線材コイル１５．１５が、コンベアー１
６に載置されて搬送される時、結束バンド１７にラベル
全貼付するもので、ロボット１８のアーム１９の先端に
、本発明のラベル貼付装置２０を装着して使用する。

２１はラベルのプリンター装置、１はローラー、５は圧
縮空気のホース群、７はローラーの固定金具である。ア
ーム１９は旋回、及びロボット１８との結合点を支点に
上下動可能である。

次に本発明のラベル貼付装置２ｏについて詳述する。第
１図１ｂｌは本発明ラベル貼付装置の正面図。

第１図１ｂｌは側面図である。

第１図１ｂｌ、（ｂｌに於て、１はローラーで中空とし
、外周に吸引孔、２ａ、２ｂを設け、吸引孔２ａにはホ
ース５ａｉ、吸引孔２ｂにはホース５ｂｉっなぎ、夫々
単独に外部から吸引可能とする。又圧縮空気の吹出し孔
３ａ、３ｂ’ｉ設け、これにはホース５ｃをつなぎ、同
時に吹出しできることとする。吸引孔２ａ、２ｂ吹出し
孔３ａ、？＋ｂは、ローラーの巾方向に１個乃至複数個
設ける。

ホース５ａ、５ｂ、５ｃは、ロータリージヨイント６全
介して連絡することにより、ローラー１が回転しても、
ホースのねじれなどか生じない構造とする。ローラー１
は、ローラー取付金具４に回転可能に保持し、駆動モー
ター８により、プーリー９を介して回転力を与える。又
ローラー取付金具４は、シャフト１１により、固定金具
７と可動連結し、スプリング１０により衛撃吸収？計る
。

１２は被貼付面への接触検出用リミットスイッチ、１３
はストロークエンド用リミットスイッチである。

更に、ローラー１の円周方向一部に曲面１６を形成し、
該曲面１３を基点に、ローラー１０周方向左右のほぼ等
距離に、前記吸引孔２ａ、２ｂ’ｉ対で設ける。吸引孔
２ａと２ｂの曲面１３を経由する距離は、取扱うラベル
の長さより短目に設定しておく。前記ローラーに設ける
曲面１３の周方向長さは、ローラー円周長さの３％〜１
５％が適当である。

又圧縮空気の吹出し孔３ａは、曲面１３と吸引孔２ａと
の間に、吹出し孔３ｂは曲面１３と吸引孔２ｂとの間に
設定する。ローラー１の円周方向一部に、曲面１３を設
けるのは、ラベル貼付対象物である前記線材コイルの結
束バンド等、ラベルの貼付面とローラー１の外周面とが
平行でない時に、ラベル貼付を確実に行なうためである
。

又曲面１３全、ローラー１の全周に設けると、ラベルを
剥離吸引してローラー１に保持する際、平坦なラベルが
ローラーの曲面に沿わず、確実な保持が損なわれるため
、ローラー円周方向の一部とする。尚ローラー１の表面
は、ゴムライニングを施すと、ラベルとローラーのすべ
り防止に役立つ。

次にラベルの剥離・貼付動作について説明する。

先ず剥離動作は、第２図（ａｌに示す如く、吸引孔２ａ
ｉ、プリンタで発行された台紙２２上のラベル２５の端
部に位置すべく、ローラー１を回転させる。この状態で
、ラベル２６の端部の吸引を行なった後、ローラー１を
回転させながら、図に於て右方に移動することにより剥
離を行なう。

この時吸引孔２ｂ、吹出し孔３ａ、６ｂは動作させず、
閉状態としておく。ラベル２３の終端部に吸引孔２ｂが
一致したならば、吸引孔２ｂｉ動作させて吸引し、完全
に剥離が完了する。

次に貼付動作は第２図（ｂ）、（Ｃ）に示すように、ロ
ーラー１の曲面１６を、線材コイルの結束バンド等のラ
ベル貼付面２４に位置すべく、駆動モーター８で位置側
＠を行なう。次にラベル貼付面２４に接触させた状態で
、圧縮空気の吹出し孔３ａ、３ｂから同時に吹出し全行
なう。この時吸引孔２ａ、２ｂは吹出し孔３ａ、３ｂの
吹出し開始後、数秒の遅れ時間をもって吸引作用を停止
する。

こうすることにより、ラベル２３は、ローラー１の曲面
１３の部分全中心に、左右両側に順次貼付されてゆき、
ラベル長さ方向の中だるみや、しわの発生を完全に防止
できる。特にラベルに、バーコードなどがプリントされ
ている場合は、しわや中だるみは発生させてはならず、
この点非常に有効である。

又、この貼付作業において、ローラー１に設けた曲面１
３は、次の優れた作用をもたらす。

第４図１はローラー１の曲面１３の有無によるラベル貼
付作業の差異を示したものであるが、図示のように、ラ
ベル貼付面２４が、ローラー１の中心軸２５に対して角
度を持つ場合、第４図１ｂ）のように、ローラー１に曲
面を持たない時、ラベル２６の中央位置の接触が困難と
なる。ところが第４図［ａｌのように、曲面１３を有す
ることで、中央位置での接触を可能とするものである。

台紙上のラベルを吸引により剥離を行なう時、ラベルの
質（厚み、腰強度、表面性状）と糊の接着力等が大きく
影響し、少なくとも接着力に打ち勝つだけの吸引力が必
要である。父、貼付上の問題が無ければ、ラベル端部を
糊無しとすることで、弱吸引圧での吸着も可能である。

更に貼付に於いて、ローラーをラベル貼付対象物に接触
回転させる方法によると、不定形状面への倣いが非常に
難しくなシ、ラベルにしわを、発生させる原因となる。

これは前記のように、最近、物流業界で発達しているバ
ーコード印字ラベルの場合など、リーダー読取り性能に
も多大な悪影響を及ぼす。

この点本発明は、手作業がラベルを貼付する如く、ラベ
ル中央から端部に向け、表面全圧縮空気の吹出しでなぞ
シ、しわ無く貼付できる大きな特徴がある。

（発明の効果） 以上説明したように本発明は、ハンドリングの難しい細
長いラベルの台紙からの剥離、貼付対象物への貼付を確
実に、かつ容易に行なうことができ、又ローラー外周面
と、ラベル貼付対象物の面とが、平行でない場合のラベ
ル結団も確実に行なうことができ、産業上有益である。

【図面の簡単な説明】

第１図ｔａｌ、ｔｂ＋は本発明装置の正面図及び側面図
。 第２図１ａ）、ｔｂ＋、（Ｃ）は本発明のラベル剥離及
び貼付の作用の説明図、第３図は本発明装置を用いた作
業の一例の説明図、第４図は、本発明の他の作用の説明
図である。 １：ローラー　　　　　　　２ａ、２ｂ：吸引孔３ａ、
３ｂ＝吹出し孔　　　４：取付金具５．５ａ、５ｂ、５
ｃ：ホース ６：ロータリージヨイント　７：固定金具８：駆動モー
ター　　　　　９：プーリー１０ニスプリング　　　　
　１１：シャフト１２：接触検出リミットスイッチ １３：ストロークエンド用リミットスイッチ１５：線材
コイル　　　　　　１６：コンベアー１７：結束バンド
　　　　　　１８二ロボット１９：アーム　　　　　　
　　２０ニラベル貼付装置２１ニブリンター装置　　　
　２２：台　紙２３ニラベル　　　　　　　　２４ニラ
ベル貼付面２５：ローラー中心軸 代理人　弁理士　　茶野木　立　夫 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　台紙上のラベル長さの中央部に、ローラーの周方向
   の一部に形成する曲面域を接触せしめ、吸引力によりラ
   ベルを台紙から剥離、吸着する工程と、前記曲面域をラ
   ベル貼付面に位置制御して接触せしめ、曲面域の周方向
   両側から圧縮空気を吹き出し、かつ前記吸引力を解除し
   て、ラベルを貼付する工程とからなることを特徴とする
   ラベル自動貼付方法。 ２　中空円形ローラーを取付金具に回転自在に設け、ロ
   ーラー周方向の一部はその側面からみて曲面とし、該曲
   面を基点に、ローラー周方向の左右ほぼ同距離に、対の
   吸引孔を設けて、各吸引孔には夫々ホースを取付け、ロ
   ーラーの曲面を経由する吸引孔と吸引孔の長さを、ラベ
   ルの長さよりやや短く設定し、曲面と夫々の吸引孔の間
   に、吹出し、孔を備えたことを特徴とするラベル自動貼
   付装置。