JPS62234783A - パワ−ステアリング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はパワーステアリング制御装置に関し、特にリニ
アソレノイドバルブを用いて操舵力を制御するパワース
テアリング制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、車速などの車両状態に応じてパワーステアリング
の油圧補助力を変化させて、操舵力を調整するものがあ
る。例えば、特開昭５６−１４６４７３号、特開昭６０
−１５７９６８号などに示される様に、この制御回路は
、車速センサがらの車速パルス信号をアナログ電圧変換
した車速信号と、リニアソレノイドバルブ通電電流を電
圧変換した通電電流検出信号とを誤差増幅器に入力して
誤差信号を得て、これを一定周波数の発振器からの三角
波出力と比較し、その比較出力により出力トランジスタ
のオン、オフ比を変化させ、リニアソレノイドバルブ電
流を車速により制御している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、一般にリニアソレノイドバルブは、機械
的な摺動部の摩擦抵抗、磁気回路のヒステリシスなどに
よって第３図に示す様にプランジャ部のストロークが駆
動電流に対してヒステリシスを有する特性となる。また
、本発明者らの実験によると、このヒステリシスは、駆
動電流が一定であっても、第４図、第５図に示す様にそ
の駆動電流の周波数によって変化し、周波数が高くなる
程、ヒステリシスは大きくなる、一方、この周波数が低
くなる古程、ソレノイドバルブのプランジャ部の振動が
大きくなり、異常音の発生する傾向があるということが
分かった。また一定の周波数に対するプランジャ部のヒ
ステリシスと異常音は、ソレノイドバルブへの通電電流
により変化するという問題点のあることが分かった。

本発明は上記の点に鑑みてなされたものであって、プラ
ンジャ部のヒステリシスと異常音とを共に減少したパワ
ーステアリング制御装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで本発明は、リニアソレノイドバルブへの通電流に
応じて発振周波数を切換えることの可能な発振手段を採
用することにより、上記目的を達成するものである。

〔作用・効果〕

本発明の上記構成によると、リニアソレノイドバルブへ
の通電電流が第１電流の場合には、第４図に示す様にそ
の電流（Ｉ、）に対応して、プランジャ部の異常音とヒ
ステリシスを最も減少させる適切な第１の駆動周波数（
ｆｌ）を用い、リニアソレノイドへの通電電流が第２電
流の場合には、第５図に示す様に、その電流（Ｉｇ）に
対応して、プランジャ部の異常音とヒステリシスを最も
減少させる適切な第２の駆動周波数（ｆ２）を用いるよ
うに切換えることができる。したがって本発明は、リニ
アソレノイドバルブへの通電電流に対応して、その駆動
周波数を切換えるということにより、ソレノイドバルブ
のヒステリシス特性を改善すると同時に、プランジャ部
の異常音を減少することができるという効果がある。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明になるパワーステアリング制御装置の一
実施例を示す概略回路図である。図中符号ｌは車速に比
例した周波数のパルスを発生ずる車速センサ、２は車速
パルスをアナログ電圧■。

に変換する周波数電圧変換回路、３は車速信号Ｖ。

と通電電流検出信号■、の差を表わす誤差信号ｖ０を出
力する誤差増幅回路、４は誤差信号Ｖ、と発振回路９か
らの三角波出力ｖ０とを比較する電圧比較回路である。

５は車載バッテリと接続されて、リニアソレノイド６へ
の通電を行う駆動、回路で、例えばトランジスタなどを
用い、比較回路４からの制御信号に対応した大きさの電
流をソレノイド６へ断続的に供給する。７は通電電流を
電圧変換する抵抗、８は抵抗７に生じる電圧信号を増幅
して通電電流に応じた通電電流検出信号■１を出力する
増幅回路である。

９．１０は各々本発明の特徴となる発振回路、周波数切
換回路である。切換回路１０は第２図に示す様に電圧変
換回路２の電圧■、の大きさを一定レベル以下かを比較
する比較回路１０ａと、比較器１０ａの出力により発振
回路９の発振定数を変更する定数変更回路１０ｂ　（例
えばコンデンサ、抵抗など）とから構成される。発振回
路９は発振器９ａ、基本発振周波数を決める発振定数回
路９ｂとからなる。これらにより、発振回路９からの発
振出力■。は、電圧Ｖ、に対応して、発振定数回路９ｂ
によって決まる周波数ｆＩと、定数変更回路１０ｂによ
って決まる周波数１２との２つの発振周波数に切換えら
れる。

次に上記構成に基づいて、その作動を説明する。

れて、車速信号ＶＦとなり、誤差増幅回路３に入力され
る。一方、リニアソレノイドバルブ用のソレノイド６へ
の通電電流は、抵抗７により電圧変換されて、増幅回路
８で増幅後、ｉ１ｍ電電流検出信号■１として誤差増幅
回路３に入力される。誤差増幅回路３は、車速信号■、
と通電電流検出信号Ｖ、との差を増幅し、第６図（ａ）
の破線で示すような誤差信号■、を出力する。比較回路
４はこの誤差信号■。と発振回ｌｌＰｒ９からの三角波
出力Ｖ。とを比較し、この誤差信号■。の出力電圧の大
きさに対応したデユーティ比率のパルス列信号を発生す
る。このパルス列信号に対応して駆動回路５は断続的に
オン、オフすることにより、Ｖ、！＝；Ｖ。

は通電電流が少なく、（操舵力軽い）、高速走行時には
通電電流が多く　（操舵力が重い）なるように制御卸し
ている。

ここで周波数切換回路１０は、車速信号■。

（ソレノイド６への通電電流の基準値となる）が所定値
未満の時には、第６図（ａ）に示す如く高い周波数ｒ、
の三角波出力■、を発振回路９が出力するように切換え
、車速信号■、が所定値以上の時には、第６図（ａ）に
示す如く、低い周波数ｆ２の三角波出力■、を発振回路
９が出力するように切換える。よって発振回路９は、信
号■２に対応して、その発振周波数をｆ、、ｆ、に切換
えることになり、ソレノイド通電電流が小さい時には高
い周波数ｒ１に切換え、通電電流が大きい時には低い周
波数ｆ２に切換る。これにより、第４図に示す様に、通
電電流が小さいＩ、のときは、高い周波数ｆ、の出力に
して、リニアソレノイドのプランジャ部に発生する振動
を抑制し、これに起因する異常音の音圧を減少すること
にかできる。また第５図に示す様に、通電電流が大きい
■２のときは低い周波数ｒ２の出力を用いることにより
、リニアソレノイドのプランジャ部のスティックスリッ
プの発生を抑制して、ヒステリシスを減少することがで
きる。尚、第４図、第５図に示す電流ヒステリシスは第
３図に示すソレノイド電流ＩＨ１つまり一定ストローク
を得る場合の往復時のソレノイド電流の差に対応するも
のである。

上述の実施例においては、ソレノイドへの通電電流に対
応した通電電流信号として、車速信号ｖＦを用いたが、
これは増幅回路８からの通電電流検出信号■１を用いて
も良い。また、上述実施例ではソレノイドへの通電電流
を車速に対応して低速走行時には少なく、また高速走行
時には多くしたが、これに対して車速と通電電流との関
係を逆にしてもよい、更に、車速以外に、他に操舵角セ
ンサなどの車両状態に対応した制御信号に基づいてｉｌ
ｉ制御することも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック線図、第２図
は第１図の要部を示す電気結線図、第３図は一般的なり
ニアソレノイドの電流対ストロークの特性図、第４図は
第１電流■、にてリニアソレノイドに通電したとき、駆
動周波数に対してプランジャ部に発生する音圧、電流ヒ
ステリシスを示す特性図、第５図は第２電流１□　（＞
ｒ＋）にてリニアソレノイドに通電したとき、駆動周波
数に対してプランジャに発生する音圧、電流ヒステリシ
スを示す特性図、第６図は第１図図示の制御装置の動作
説明に供する各部波形図である。 ３・・・誤差増幅回路、４・・・電圧比較回路、５・・
・駆動回路、６・・・リニアソレノイドパルプのソレノ
イド、７・・・抵抗、８・・・増幅回路、９・・・発振
回路、１０・・・周波数切換回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 リニアソレノイドバルブへの通電電流によりステアリン
   グ操舵力を制御すべく構成されたパワーステアリング制
   御装置において、 前記リニアソレノイドバルブへの通電電流に応じた通電
   電流信号を発生する通電電流信号発生手段と、車両状態
   に応じた制御信号と前記通電電流信号とを入力比較して
   その差を誤差信号として得る誤差増幅手段と、前記通電
   電流信号に応じて発振周波数を切換える発振手段と、前
   記誤差信号を前記発振手段からの出力と比較して比較出
   力を発生する比較手段と、この比較出力に応じて前記リ
   ニアソレノイドバルブの通電電流を断続制御する駆動手
   段とを備えるパワーステアリング制御装置。