JPS6223473Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は車輛用懸架装置に関するもので、サス
ペンシヨン付きの電動車椅子等に実施して好適な
ものである。

サスペンシヨン付きの電動車椅子は、走行中に
車輪が路面から受ける衝撃をサスペンシヨンが吸
収するので、乗心地がよい利点がある反面、搭乗
者が乗車しようとするときには、体重によりサス
ペンシヨンが作動して揺れ、乗車困難となり、あ
るいは乗車ができないことになる問題がある。こ
れは一般の健丈者では問題にならにい程度の揺れ
で生ずるのである。

一方、電動車椅子であつても、一般の手動式車
椅子と同様に、介助者により手押しで走行するこ
とがある。この場合、段差等を乗り超えるときに
は前輪を持ち上げるのが普通であるが、前輪を持
ち上げるため後輪を支点にする力を与えると、後
輪に取付けられたサスペンシヨンが作動し、この
動きを吸収してしまつて、前輪が思うように持ち
上がらない問題が生ずる。

以下、図について説明すると、第１図において
１は電動車椅子であつて、車体フレーム２に前輪
３と後輪４とを取り付け、さらにシート５、フー
トレスト６、介助者用ハンドル７、操縦器８、バ
ツテリーボツクス９等を取り付けたものである。
前輪３の取付けは、ブラケツト１０を水平面内で
回動自在に支持し、このブラケツト１０の下端に
車軸１１を枢着したキヤスター式になつている。

一方、後輪４の取付けは、車体フレーム２に取
付けられたブラケツト１２にスイングアーム１３
の前端を軸１４によつて枢着し、このスイングア
ーム１３の後端に取り付けられたモーターユニツ
ト１５の出力軸１６に取り付ける方式となつてい
る。そして車輪側部材であるこのスイングアーム
１３と、車体側部材である車体フレーム２との間
には、サスペンシヨンユニツト１７が取り付けら
れている。

このような構成の電動車椅子１は、走行すると
きに後輪４が路面から上下方向の力を受けると、
スイングアーム１３と車体フレーム２との間に取
り付けられたサスペンシヨンユニツト１７が伸縮
し、衝撃を吸収することになる。このため乗心地
は良好となるが、車体フレーム２に荷重が掛つた
ときにもサスペンシヨンユニツト１７は縮少する
ので、搭乗者の乗降の際、特に搭乗の際に前述の
ような問題が生ずるものであつた。

本考案はこの点に鑑みてなされたもので、サス
ペンシヨンユニツトにシリンダー式のものを使用
し、必要に応じてこれに加える流体を止めるよう
にして、上記問題が生じないようにしたものであ
る。

そしてその具体的な構成としては、車輪側部材
と車体側部材との間に介装されるシリンダー式の
サスペンシヨンユニツトにおいて、前記シリンダ
ーの上下部の流体給排口を、電磁弁もしくは電動
弁で形成され車輛の電磁ブレーキと連動するよう
に接続される、オリフイスとバイパス通路とを有
し該バイパス通路に一方向の圧力に対してのみ開
弁する一方弁を設けた弁機構を有する管路で接続
し、該弁機構を任意に作動できるようにしたもの
である。

本考案の一実施例を第２図以降の図について説
明すると、まず第２図において、１８はシリンダ
ー式のサスペンシヨンユニツトであつて、上端部
に取付ブラケツト１９を有するシリンダー２０
と、このシリンダー２０内に摺動自在に嵌挿され
たピストン２１、およびこのピストン２１を上端
に取り付けたピストンロツド２２、さらにこのピ
ストンロツド２２の下端に設けられた取付ブラケ
ツト２３とシリンダー２０の底部との間に圧縮状
態で介装されたスプリング２４等から構成されて
いるものである。

このサスペンシヨンユニツト１８は、電動車椅
子に使用する場合には、第１図のサスペンシヨン
ユニツト１７の位置に、取付ブラケツト１９，２
３により取り付けることになる。そして取付ブラ
ケツト１９，２３が取付けられる構造になつてさ
えいれば、電動車椅子以外の車輛にも取付けられ
るものである。

サスペンシヨンユニツト１８のシリンダー２０
の上下部には流体給排口２５，２６が設けられて
おり、ピストン２１の昇降に抵抗を与える流体
（通常はオイル）が交互に出入りするようになつ
ている。そしてこれら流体給排口２５，２６に
は、途中に弁機構２７を有する管路２８が接続さ
れ、その内部に流体が充填されている。

弁機構２７は、流体給排口２９，３０と流体排
出口３１とを有する弁ケース３２に、弁体３３を
回動可能に装着し、この弁体３３と一体の軸３４
を、平板状のブラケツト３５を介し、ソレノイド
３６への通電または遮断によつて進退運動するプ
ランジヤ３７に軸３８で結合したものである。プ
ランジヤ３７への通電、遮断は、リード線３９，
４０を通じて行なわれる。第３図はプランジヤ３
７と弁体３３との結合状態を示すものである。

第２図および第３図に示すように、弁体３３に
は中間部にオリフイス４１と、バイパス通路４２
とが設けられている。そしてこのバイパス通路４
２には、ボール４３とスプリング４４とから成る
一方弁４５が設けられている。オリフイス４１は
図中矢印で示すように流れる両方向の流れに抵抗
を与えるものであり、一方弁４５はボール４３を
押し上げる方向にのみ、流体の流れを許容するも
のである。弁体３３には上端に孔４６が設けられ
ており、弁ケース３２の流体排出口３１に連通す
るようになつている。

第４図に示すものは、第２図のソレノイド３６
への給電回路である。この図において４７は電源
であるバツテリー、４８は手元スイツチ、４９は
制御回路、５０は図示しない電磁ブレーキのコイ
ルであつて、これらにソレノイド３６が図示する
ように接続されている。

次に作動を説明する。第２図のものにおいてソ
レノイド３６が励磁された場合には、プランジヤ
３７はソレノイド３６に吸引され、図中に実線で
示す位置にあつて、シリンダー２０の液体吸排口
２５，２６と弁機構２７とは図示する状態に維持
されることになる。この状態においてサスペンシ
ヨンユニツト１８にＢ方向（突き上げ方向）の力
が加わると、ピストンロツド２２を介してピスト
ン２１が上昇するので、流体はシリンダー２０の
上部の流体給排口２５からシリンダー２０の外部
に出、弁機構２７に向けて流れることになる。

弁機構２７に入つた流体はオリフイス４１に入
るが、ここの流動抵抗は大きいので、バイパス通
路４２の一方弁４５のボール４３を押し上げ、こ
の一方弁４５を通り、管路２８を通つてシリンダ
ー２０の下部の流体給排口２６からシリンダー２
０の内部に入ることになる。このときには流動抵
抗が少ないので、サスペンシヨンユニツト１８の
収縮は円滑に行なわれることになる。

次にサスペンシヨンユニツト１８の荷重がＡ方
向（伸び方向）に作用するときには、流体はシリ
ンダー２０の下部の流体給排口２６から管路２８
を通つて一方弁４５の方向に流れるが、この方向
に対しては一方弁４５は遮断状態にあるので、流
体はオリフイス４１のみを通つてシリンダー２０
の上部の流体給排口２５に向かうことになる。こ
のときには流体に作用する流動抵抗が大きいの
で、サスペンシヨンユニツト１８には大きな減衰
効果が発生することになる。

ソレノイド３６が非励磁状態にあるときには、
プランジヤ３７が第２図の破線で示すところまで
突出するので、弁機構２７の弁体３３は90゜回動
し、管路３８は遮断状態となる（第３図参照）。
これによつてサスペンシヨンユニツト１８は、Ａ
方向、Ｂ方向のいずれに荷重が加わつても作動し
ないことになる。したがつてこのサスペンシヨン
ユニツト１８を電動車椅子に使用した場合、車体
フレーム２が下ることはない。

次に第４図について、電動車椅子の電磁ブレー
キと連動させる回路の説明をする。電動車椅子
は、操縦器８（第１図参照）に与えられる人的指
令を制御回路４９（第４図参照）によつて電気信
号に変換し、回路上図示しないモーターユニツト
１５（第１図参照）と、電磁ブレーキのコイル５
０への給電制御を行なうものである。

この場合の電磁ブレーキは、コイル５０に通電
することによつて制動力を解く方式（コイル５０
への電流を断つたときの制動力が作用する）のも
のを用いるのが便利である。この方式の電磁ブレ
ーキを用いることによつて、コイル５０とソレノ
イド３６とを並列接続にすることができ、走行時
にのみサスペンシヨンユニツト１８の作動をさせ
ることができる。もつとも、電磁ブレーキとソレ
ノイド３６の双方ともに逆特性のものを製作し、
これを組合わせても同様の結果を得ることができ
る。なお、制御回路４９に並列接続した手元スイ
ツチ４８を閉じれば、凹凸路の手押し走行時等、
任意のときにサスペンシヨンユニツト１８の作動
を停止させることができる。

本考案は上述のように構成したものであるか
ら、次のような効果がある。

サスペンシヨンユニツトと一体に製作できる
ので、小型、軽量になる。

電動車椅子に適用した場合、乗車時に車体の
揺れをなくすことができるので、乗車が容易に
なる。

そして弁機構の作動は電磁ブレーキと連動す
るので、乗車時に弁機構が作動するとき電磁ブ
レーキも作動するので、乗車がより容易にな
る。

電動車椅子を手押しで走行させる場合、段差
を乗り超えるときにサスペンシヨンユニツトに
吸収されるエネルギーがなく、前輪を簡単に持
上げられることになる。したがつて手押し走行
が容易になる。

走行時のサスペンシヨン機能は全く失なわれ
ないようにできるので、乗心地を損なうことが
ない。

弁機構の開閉を微妙に行なえば、２輪車や４
輪車における電子制御ブレーキと組合わせて、
そのブレーキ作動時のノーズダウンを防止する
等、多くの用途に適合させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は電動車椅子の概略を示す側面図、第２
図は本考案の一実施例の縦断面図、第３図は第２
図中の要部の斜視図、第４図はソレノイドの接続
例を示す回路図である。 １８……サスペンシヨンユニツト、２０……シ
リンダー、２２……ピストンロツド、２５，２
６，２９，３０……流体給排口、２７……弁機
構、２８……管路、３１……流体排出口、３３…
…弁体、３６……ソレノイド、３７……プランジ
ヤ、４１……オリフイス、４２……バイパス通
路、４３……ボール、４５……一方弁、４７……
バツテリー、４９……制御回路、５０……コイ
ル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車輪側部材と車体側部材との間に介装されるシ
   リンダー式のサスペンシヨンユニツトにおいて、
   前記シリンダーの上下部の流体給排口を、電磁弁
   もしくは電動弁で形成され車輛の電磁ブレーキと
   連動するように接続される、オリフイスとバイパ
   ス通路とを有し該バイパス通路に一方向の圧力に
   対してのみ開弁する一方弁を設けた弁機構を有す
   る管路で接続し、該弁機構を任意に作動できるよ
   うに構成したことを特徴とする車輛用懸架装置。