JPS62232591A - トランスポンダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、超音波等の音波信号を利用して信号の送受を
行うトランスポンダ（応答機）に関するものである。

（従来の技術） 従来、このような分野の技術としては、例えば第２図の
ようなものがあった。以下、その構成を説ＩＪ１する。

第２図は従来のトランスポンダの一構成例を示すブロッ
ク図である。

第２図において、１は質問制御装置、例えばインタロゲ
ータ／コマンダ（質問機送信部／指令部）でアリ、この
インタロゲータ／コマンダｌには送受波器２が接続され
、該送受波器２が水中３におかれる。送受波器２と信号
の送受を行うトランスボンダ１０は、水中３におかれる
もので、無指向性の１個の送受波器を有し、トランスジ
ューサである送受波器２からの質問信号等叫対応する応
答信号を送信する装置である。

該トランスポンダ１０は、送受波器２と音波信号の送受
を行う送受波器１１．送受波器１１の受信信号を増幅す
る増幅器１２、増幅器出力の雑音を除去するバンドパス
フィルタ（ＢＰＦ）１３、バンドパスフィルタ１３の出
力を信号比較電圧ＶＲと比較するコンパレータ１４、コ
ンパレータ出力のコード化を行う制御回路１５、応答信
号の通過または遮断を行うゲート回路１Ｂ、制御回路１
５の出力コードと設定コードとの一致の有無を検出する
一致検出回路１７、設定コードを決めるコード設定手段
１８、周波数選択回路１３、周波数選択回路出力で決め
られた周波数の信号を発振する発振回路２０、及びゲー
ト回路出力を増幅して送受波器１１にケえる増幅器１１
で構成さ、１′している。

以上の構成において、インタロゲータ／コマンダｌで作
成される装置出力信号、例えば質問信号またはコマンド
信号が送受波器２によって水中３に送出されると、該質
問信号またはコマンド信りが水中３を伝搬し、てトラン
スポンダ１０に達する。

トランスポンダｌＯでは、送受波器１１により質問信号
またはコマンド信号を受信し、それを増幅器１２で増幅
し、バンドパスフィルタβで雑音を除去してコンパレー
タ１４に入力する。コンパレータ１４はバンドパスフィ
ルタ出力のレベルを信号比較電圧ＶＲのレベルと比較し
、その電圧ＶＲを超えたバンドパスフィルタ出力のみを
制御回路１５へ入力する。

１３３６回路１５はコンパレータ出力をコード化して一
致検出回路１７に午える。−量検出回路１７は、コード
設定手段１８の１役定コードと’ＸＪＩ　ｍ回路出力コ
ードとの比較を行い、両者が一致しでいる時にはゲート
回路１Ｇを開く０周波数選択回路１９で設定された周波
数の信号が発振回路２０から発振され、該発振信号がゲ
ート回路１Ｂへ与えられると、制御回路１５及びゲート
回路ＩＢは発振信号を応答信号に変換し、その応答信号
を該ゲート回路１６から出力して増幅器２１に入力する
。増幅器２１は応答信号を増幅し、それを送受波器１１
を通し、て水中３に送出する。応答信号は水中３を伝搬
し、送受波器２で受信された後、インタロゲータ、／コ
マンダｌに送られる。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記構成のトランスポンダでは、１個の
無指向性の送受波器１１Ｌ、か有していないため、質問
信号及びコマンド信号の発信源方向に指向性を持たせて
応答信号を送信することができず、送受信精度が低いと
いう問題点があった。

本発明は前記従来技術が持っていた問題点として応答信
号を指向性を持たせて送信することができない点につい
て解決したトランスポンダを提供するものである。

（問題点を解法するための手段） 本発明は前記問題点を解決するために、質問制御装置か
ら構成される装置出力信号を受信する送信波器を有し、
該送受波器の受信信号に基づき前記装置出力信号に対応
する応答信号を生成し、該応答信号を前記送受波器を通
して前記質問制御装置倒に送信するトランスポンダにお
いて、前記送受波器を、前記装置出力信号を受信する単
位送受波器を複数個所定方向に配列して構成すると共に
、方位検出回路及び送信方位選択回路を設けたものであ
る。方位検出回路は、各単位送受波器の受信信号に基づ
き前記装置出力信号の送信方位を検出する回路、送信方
位選択回路は、該方位検出回路の出力に基づき前記送信
方位に対応する前記単位送受波器を選択し、その単位送
受波器を通して前記応答信号を送信させる回路である。

（作　用） 本発明によれば、以上のようにトランスポンダを構成し
たので、複数の単位送受波器を有する送受波器は、質問
制御装置からの装置出力信号を受信し、その受信信号に
基づき方位検出回路が装置出力信号の送信方位を検出し
た後、送信方位選択回路が送信方位に対応する単位送受
波器を選択し、その選択した単位送受波器を通して応答
信号を送出させる。これにより応答信号は装置出力信号
の発信源方向に指向性を持って送出される。従って前記
問題点を除去できるのである。

（実施例） 第１図は本発明の実施例を示すトランスポンダの構成ブ
ロック図であり、従来の第２図中の要素と同一の要素に
は同一の符号が付されている。

このトランスポンダ３０が従来の第２図のものと異なる
点は、従来の送受波器１１に代えて、複数個の無指向性
単位送受波器を有する送受波器３１を設けたことと、コ
ンパレータ１４と制御回路１５の間に方位検出回路３２
を設け、さらに増幅器２１と送受波器３１の間に送信方
位選択回路′！３を設けたことである。

ここで、送受波器３１は音波信号を受信してそれを電気
信号に変換すると共に、電気信号を音波信号に変換して
それを送信する機能を有している。

この送受波器３１は、第３図（１）に正面図が、第３図
（２）にその側面図が示されるように、円筒状の筒体３
１Ａと、この筒体３１Ａの外周面に所定間隔に配設され
た複数個の単位送受波器３１ＢＩ〜３１Ｂｎとで、構成
されている。該送受波器３１では、筒体３１Ａの外側に
対して＃ｉ数個の単位送受波器３１Ｂ１〜３１Ｂｎで３
６０°の方向性を持たせている。

また、第１図の方位検出器３２は、コンパレータ１４の
出力に基づき送受波器３１の受信方向を検出する回路で
ある。さらに、送信方位選択回路ａ３は、方位検出回路
３２の出力に基づき前記受信方向に最も近い単位送受波
器３１Ｂ１〜３１Ｂｎを選択する回路である。

以上のように構成されるトランスポンダ３０の動作を説
明する。

先ず１、インタロゲータ／コマンダｌによって作成され
た質問信号またはコマンド信号は、送受波器２によって
電２信号から音波信号に変換されて水中３に送出される
。該音波信号は水中３を伝搬し、Ｆランスポンダ３０に
おける送受波器３１の単位送受波Ｗ３１Ｂ１〜３１Ｂｎ
により送受され、音波信号から電気信号に変換された後
、増幅器１２に与えられる。増幅器１２は各単位送受波
器３１Ｂ、〜３１Ｂ、の出力毎にそれらを増幅する。増
幅器１２の各出力はバンドパスフィルタ１３で雑音を除
去され、コンパレータ１４で信号比較電圧ＶＲと比較さ
れて該電圧Ｖｎレベルを超えるバンドパスフィルタ出力
のみが方位検出回路３２に入力される。方位検出回路３
２では、コンパレータ１４より送られた各単位送受波器
３１Ｂ、〜３１Ｂｎの出力を比較してレベルの一番高い
単位送受波器出力を、応答信号の出力用単位送受波器と
して送信方位選択回路３３に知らせると共に、入力した
信号を制御回路１５に送る。

制御回路１５は、入力信号をコード化して一致検出回路
１７に与える。一致検出回路１７では、コード設定手段
１８の設定コードど：ＦＪＪ御回路出回路出力コード較
を行い５両者が一致している時にゲート回路１日を開か
せる。予め周波数選択回路１９に設定されている信号を
発振回路２０から入力するゲート回路１６は、制御回路
１５により決めら丸た時間だけゲートを開き、発振回路
２０からの信号を増幅器２１へ送る。ゲート回路出力は
増幅器２１で増幅され送信方位選択回路３３に入力され
る。

送信方位選択回路３３は、方位検出回路３２により決め
られた単位送受波器３１Ｂ１〜３１Ｂｎに、増幅器２１
の出力を応答信号として送出する。選択されたあるＣｐ
−使込受波器３１Ｂ１〜３１Ｂｌｌは、応答信号を音波
信号に変換して送受波器２方向へ送出する。水中３を伝
搬した音波信号は送受波器２により受信され、そこで、
電気信号に変換されてインタロゲート／コマンダｌに与
えられる。インタロゲータ／コマンダｌは入力信号を処
理し、該入力信号が応答信号であると判明した時に、先
に出力した質問信号またはコマンド信号に対するトラン
スポンダ３０の応答信号とする。

このように本実施例では、送受波器３１の受信信号に基
づき方位検出回路３２で、質問信号またはコマンド信号
の受信方向を検出し、その検出結果を基に送信方位選択
回路３３で、前記受信方向に最も近い単位送受波ｍ３１
Ｂｔ〜３１Ｂｎを選択し、その選択された単位送受波器
３１Ｂ＋〜３１Ｂｎを通して応答信号を送出するように
したので、応答信号に指向性が与えられ、最適方位の送
信が可能となって送受信精度が向上する。

なお、トランスポンダ３０の内部回路、あるいは送受波
器３１の構造は、他のものに種々変形可使である。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明によれば、複数個の
単位送受波器を有する送受波器と、方位検出回路及び送
信方位選択回路とを設けたので、質問制御装置出力の発
信源方向へ、指向性を持たせて応答信号を送信でき、こ
れにより送受信精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すトランスポンダの構成ブ
ロック図、第２図は従来のトランスポンダの構成ブロッ
ク図、第３図（１）は第１図中の送受波器の正面図、第
３図（２）は同送受波器の側面図である。 ■・・・・・・インタロゲータ／コマンダ、２・・・・
・・送受波器、１４・・・・・・コンパレータ、１５・
・・・・・制御回路、１Ｂ・・・・・・ゲート回路、１
７・・・・・・−置換出回路、１８・・・・・・コード
設定手段、１９・・・・・・周波数選択回路、２０・・
・・・・発振回路、３０・・・・・・トランスポンダ、
３１・・・・・・送受波器、　３１Ｂ１〜３　ｔａｎ・
・・・・・単位送受波器、３２・・・・・・方位検出回
路、３３・・・・・・送信方位選択回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 質問制御装置から送信される装置出力信号を受信する送
   受波器を有し、該送受波器の受信信号に基づき前記装置
   出力信号に対応する応答信号を生成し、該応答信号を前
   記送受波器を通して前記質問制御装置側に送信するトラ
   ンスポンダにおいて、 前記送受波器は、前記装置出力信号を受信する単位送受
   波器を複数個所定方向に配列して構成すると共に、 前記各単位送受波器の受信信号に基づき前記装置出力信
   号の送信方位を検出する方位検出回路と、 該方位検出回路の出力に基づき前記送信方位に対応する
   前記単位送受波器を選択し、その単位送受波器を通して
   前記応答信号を送信させる送信方位選択回路とを、 設けたことを特徴とするトランスポンダ。