JPS62231895A - 船舶用推進機のトリムタブ制御装置 - Google Patents
船舶用推進機のトリムタブ制御装置Info
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- JPS62231895A JPS62231895A JP61072590A JP7259086A JPS62231895A JP S62231895 A JPS62231895 A JP S62231895A JP 61072590 A JP61072590 A JP 61072590A JP 7259086 A JP7259086 A JP 7259086A JP S62231895 A JPS62231895 A JP S62231895A
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- Japan
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- trim
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- tab
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 abstract description 4
- BCCGKQFZUUQSEX-WBPXWQEISA-N (2r,3r)-2,3-dihydroxybutanedioic acid;3,4-dimethyl-2-phenylmorpholine Chemical compound OC(=O)[C@H](O)[C@@H](O)C(O)=O.OC(=O)[C@H](O)[C@@H](O)C(O)=O.O1CCN(C)C(C)C1C1=CC=CC=C1 BCCGKQFZUUQSEX-WBPXWQEISA-N 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000003643 water by type Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B61/00—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing
- F02B61/04—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers
- F02B61/045—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers for outboard marine engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H20/00—Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
- B63H20/08—Means enabling movement of the position of the propulsion element, e.g. for trim, tilt or steering; Control of trim or tilt
- B63H20/10—Means enabling trim or tilt, or lifting of the propulsion element when an obstruction is hit; Control of trim or tilt
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/0206—Control of position or course in two dimensions specially adapted to water vehicles
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、船外機や船内外機の推進ユニットに設けた回
動可能なトリムタブを制御して船体の直進性を向上させ
るようにした船舶用推進機のトリムタブ制御装置に関す
るものでる。
動可能なトリムタブを制御して船体の直進性を向上させ
るようにした船舶用推進機のトリムタブ制御装置に関す
るものでる。
（発明の背景）
船外機や船内外機では推進ユニットを船体に操舵可能に
設けているが、推進プロペラの回転方向によって船体に
は左右いずれかの方向へ旋回する傾向が生じる０例えば
推進プロペラが船尾方向から見て時計方向に回転する場
合には、船体は左へ旋回しようとする性質を持つ、この
性質は推進プロペラの回転速度が高い程顕著になる。
設けているが、推進プロペラの回転方向によって船体に
は左右いずれかの方向へ旋回する傾向が生じる０例えば
推進プロペラが船尾方向から見て時計方向に回転する場
合には、船体は左へ旋回しようとする性質を持つ、この
性質は推進プロペラの回転速度が高い程顕著になる。
一方船体の直進性を向トさせるために推進ユニットにト
リムタブを設けたものが従来より広く用いられている。
リムタブを設けたものが従来より広く用いられている。
しかし従来のものはトリムタブを一定角度にボルトによ
り固定していたため、船速や推進プロペラの回転速度が
大きく変化して推進プロペラ回りの水流の流速が変化す
る場合には流速の変化に対応して直進性が変化するとい
う問題があった０例えば高速時の直進性を良くする角度
にトリムタブを固定した場合には低速時に直進性が悪く
なるものであった。
り固定していたため、船速や推進プロペラの回転速度が
大きく変化して推進プロペラ回りの水流の流速が変化す
る場合には流速の変化に対応して直進性が変化するとい
う問題があった０例えば高速時の直進性を良くする角度
にトリムタブを固定した場合には低速時に直進性が悪く
なるものであった。
そこで船内からの手動操作によりトリムタブ角を調整で
きるようにしたものが提案されている（例えば特開昭５
６−１６０２９７号）、シかしこの場合は速度により頻
繁にトリムタブ角を調整しなければならないばかりか、
最も効率の良いトリムタブ角を探すのが困難でトリムタ
ブ角を過大にして効率の悪い航走を続けることが有りう
るという問題があった。
きるようにしたものが提案されている（例えば特開昭５
６−１６０２９７号）、シかしこの場合は速度により頻
繁にトリムタブ角を調整しなければならないばかりか、
最も効率の良いトリムタブ角を探すのが困難でトリムタ
ブ角を過大にして効率の悪い航走を続けることが有りう
るという問題があった。
またこの直進性は船体のトリム（船首吃水と船尾吃水の
差）によっても変化するため、積載重量や航走状況によ
ってトリムが変化すると直進性も悪化するという問題も
あった。
差）によっても変化するため、積載重量や航走状況によ
ってトリムが変化すると直進性も悪化するという問題も
あった。
（発明の目的）
本発明はこのような一′ＩＳ情に鑑みなされたものであ
り、推進プロペラ回りの水流の流速に対してトリムタブ
を常に最適な角度に制御して、全ての航走速度に対し優
れた直進性を得るようにした船舶推進機のトリムタブ制
御装置を提供することを第１の目的とする。
り、推進プロペラ回りの水流の流速に対してトリムタブ
を常に最適な角度に制御して、全ての航走速度に対し優
れた直進性を得るようにした船舶推進機のトリムタブ制
御装置を提供することを第１の目的とする。
また本発明は推進プロペラ回りの水流の流速だけでなく
船体のトリムにも対応して常に最適なトリムタブ角に制
御し、Ｉ佐重量や航走状況が変化しても全ての航走速度
で優れた直進性を得るようにした船舶用推進機のトリム
タブ制御装置を提供することを第２の目的とする。
船体のトリムにも対応して常に最適なトリムタブ角に制
御し、Ｉ佐重量や航走状況が変化しても全ての航走速度
で優れた直進性を得るようにした船舶用推進機のトリム
タブ制御装置を提供することを第２の目的とする。
（発明の構成）
本発明によればこの第１の目的は、船体に操舵可能に取
付けられた推進ユニー／ ）に、トリムタブを回動可能
に設けた船舶用推進機において、推進プロペラ回りの水
流の流速を検出する流速検出手段と、前記トリムタブの
角度を変えるタブ駆動手段と、前記流速に対応して予め
船体の直進性を保つための最適トリムタブ角度を記憶す
るメモリと、このメモリから前記流速に応じて最適トリ
ムタブ角を読出してこの最適トリムタブ角に前記トリム
タブを保つよう前記トリムタブ駆動手段を制御する制御
手段とを備えることを特徴とする船舶用推進機のトリム
タブ制御装置により達成される。
付けられた推進ユニー／ ）に、トリムタブを回動可能
に設けた船舶用推進機において、推進プロペラ回りの水
流の流速を検出する流速検出手段と、前記トリムタブの
角度を変えるタブ駆動手段と、前記流速に対応して予め
船体の直進性を保つための最適トリムタブ角度を記憶す
るメモリと、このメモリから前記流速に応じて最適トリ
ムタブ角を読出してこの最適トリムタブ角に前記トリム
タブを保つよう前記トリムタブ駆動手段を制御する制御
手段とを備えることを特徴とする船舶用推進機のトリム
タブ制御装置により達成される。
また第２の目的はトリム検出手段を付加し、メモリには
推進プロペラ回りの水流の流速と船体のトリムとの両者
により決まる最適トリムタブ角を予め記憶して、航走条
件に応じた最適トリムタブ角にトリムタブを制御するこ
とにより達成されうる。
推進プロペラ回りの水流の流速と船体のトリムとの両者
により決まる最適トリムタブ角を予め記憶して、航走条
件に応じた最適トリムタブ角にトリムタブを制御するこ
とにより達成されうる。
（実施例）
第１図は本発明の一実施例の全体構成図１第２図はその
動作流れ図である。
動作流れ図である。
第１図において符号１０は船外機の推進ユニットであり
、アッパケーシング１２と、ロアケーシング１４と、ア
ッパケーシング１２の上方に搭載された火花点火式エン
ジン１６と、ロアケージ１グ１４に取付けられエンジン
１６により回転駆動される推進プロペラ１８とを備える
。またアッパケーシング１２には推進プロペラ１８の上
後方に垂下するトリムタブ２０が回動可能に取付けられ
ている。このトリムタブ２０はモータ２２および減速機
２４からなる駆動手段２６により駆動される。
、アッパケーシング１２と、ロアケーシング１４と、ア
ッパケーシング１２の上方に搭載された火花点火式エン
ジン１６と、ロアケージ１グ１４に取付けられエンジン
１６により回転駆動される推進プロペラ１８とを備える
。またアッパケーシング１２には推進プロペラ１８の上
後方に垂下するトリムタブ２０が回動可能に取付けられ
ている。このトリムタブ２０はモータ２２および減速機
２４からなる駆動手段２６により駆動される。
この実施例では推進プロペラ１８の回りの水流の流速は
エンジン１６の回転速度Ｎから検出される。すなわちエ
ンジン１６の点火装置２８からなる速度検出手段により
検出される。
エンジン１６の回転速度Ｎから検出される。すなわちエ
ンジン１６の点火装置２８からなる速度検出手段により
検出される。
３０は船体の船尾板に固定されるクランプブラケットで
あり、このクランプブラケット３０には略水平なチルト
軸３２によってスイベルブラケット３４が上下方向に回
動可能に取付けられている。スイベルブラケット３４に
は、図に示すチルトダウン状態で略垂直となる軸を介し
て、前記推進ユニッ）１０が左右へ転舵可能に取付けら
れている。クランプブラケット３０には、スイベルブラ
ケット３４のチルト軸３２回りの回動角度すなわちトリ
ム角φを検出するための角度センサ３６が取付けられて
いる。すなわちこの実施例では船体のトリムを検出する
トリム検出手段はこの角度センサ３６により形成される
。
あり、このクランプブラケット３０には略水平なチルト
軸３２によってスイベルブラケット３４が上下方向に回
動可能に取付けられている。スイベルブラケット３４に
は、図に示すチルトダウン状態で略垂直となる軸を介し
て、前記推進ユニッ）１０が左右へ転舵可能に取付けら
れている。クランプブラケット３０には、スイベルブラ
ケット３４のチルト軸３２回りの回動角度すなわちトリ
ム角φを検出するための角度センサ３６が取付けられて
いる。すなわちこの実施例では船体のトリムを検出する
トリム検出手段はこの角度センサ３６により形成される
。
３８は制御手段としてのＣＰＵ、４０は入力インターフ
ェース、４２は出力インターフェース、４４はＲＯＭ、
４６はＲＡＭ、また４８はトリムタブ駆動手段２６のド
ライバ回路である。＠記エンジン１６の回転速度Ｎと、
トリム角φと、前記減速機２４から検出されるトリムタ
ブ角０とは入力インターフェース４０を介してＣＰＯ３
８に読込まれる。ＲＯＭ４４にはＣＰＵ３８の動作プロ
グラムや、航走状７ｇに対応した最適トリムタブ角ｅが
記憶されている。この最適トリムタブ角ｅは、エンジン
回転速度Ｎとトリム角φとによって決まる多数の数値を
マツプとして記憶してもよいし、またこれらＮ、φの関
紗として記憶して演算により最適トリム角ｅを求めるよ
うにしてもよい。
ェース、４２は出力インターフェース、４４はＲＯＭ、
４６はＲＡＭ、また４８はトリムタブ駆動手段２６のド
ライバ回路である。＠記エンジン１６の回転速度Ｎと、
トリム角φと、前記減速機２４から検出されるトリムタ
ブ角０とは入力インターフェース４０を介してＣＰＯ３
８に読込まれる。ＲＯＭ４４にはＣＰＵ３８の動作プロ
グラムや、航走状７ｇに対応した最適トリムタブ角ｅが
記憶されている。この最適トリムタブ角ｅは、エンジン
回転速度Ｎとトリム角φとによって決まる多数の数値を
マツプとして記憶してもよいし、またこれらＮ、φの関
紗として記憶して演算により最適トリム角ｅを求めるよ
うにしてもよい。
次に第２図に基づいて動作を説明する。まず電源投入に
より動作開始し、ＣＰＵ３８はまず回路を初期化した後
、クロックパルスに同期してエンジン回転速度Ｎ、トリ
ム角φおよびトリムタブ角θを順次入力インターフェー
ス４０を介して読込む、これらはＲＡＭ４Ｂに一時記憶
される（ステップ１００）、ＣＰＵ３８はエンジン回転
速度Ｎとトリム角φとにより決まる最適トリムタブ角ｅ
をＲＯＭ４４に記憶されたマツプから読み出し、これを
ＲＡＭ４６に記憶する。なお最適トリムタブ角ｅを関数
としてＲＯＭ４４に記憶している場合には、ＣＰＵ３８
はこの関数を用いて演算を行う（ステップ１０２）。
より動作開始し、ＣＰＵ３８はまず回路を初期化した後
、クロックパルスに同期してエンジン回転速度Ｎ、トリ
ム角φおよびトリムタブ角θを順次入力インターフェー
ス４０を介して読込む、これらはＲＡＭ４Ｂに一時記憶
される（ステップ１００）、ＣＰＵ３８はエンジン回転
速度Ｎとトリム角φとにより決まる最適トリムタブ角ｅ
をＲＯＭ４４に記憶されたマツプから読み出し、これを
ＲＡＭ４６に記憶する。なお最適トリムタブ角ｅを関数
としてＲＯＭ４４に記憶している場合には、ＣＰＵ３８
はこの関数を用いて演算を行う（ステップ１０２）。
次にＣＰＵ３８は減速機２４から検出した実際のトリム
タブ角Ｏをこの最適トリムタブ角ｅと比較する（ステッ
プ１０４）、例えばｅ〉０ならＣＰＵ３８はモータ２２
を正転させ（ステップ１０６）、ｅくＯならモータ２２
を逆転させる（ステップ１ｏａ）、ｅ＝θとなればモー
タ２２を停止する（ステップｌ ｌ Ｏ） 、そして一
定の時間毎に以上の動作を繰り返しトリムタブ２０を航
走中は常に最適なトリムタブ角ｅに保つ。
タブ角Ｏをこの最適トリムタブ角ｅと比較する（ステッ
プ１０４）、例えばｅ〉０ならＣＰＵ３８はモータ２２
を正転させ（ステップ１０６）、ｅくＯならモータ２２
を逆転させる（ステップ１ｏａ）、ｅ＝θとなればモー
タ２２を停止する（ステップｌ ｌ Ｏ） 、そして一
定の時間毎に以上の動作を繰り返しトリムタブ２０を航
走中は常に最適なトリムタブ角ｅに保つ。
この実施例はエンジン回転速度Ｎから推進プロペラ回り
の水流の流速を求めているが、本発明はこの流速を他の
手段、例えば推進プロペラの回転速度やビトー管等によ
り求めた船速により検出してもよい。
の水流の流速を求めているが、本発明はこの流速を他の
手段、例えば推進プロペラの回転速度やビトー管等によ
り求めた船速により検出してもよい。
また船体のトリムは、推進ユニットのトリム角に代えて
船体のピッチング角度を傾斜角センサにより検出するよ
うに構成してもよい。
船体のピッチング角度を傾斜角センサにより検出するよ
うに構成してもよい。
この実施例はエンジン回転速度Ｎだけでなくトリム角φ
も検出し、両者により最適なトリム、タブ角ｅを求めて
いるが、本発明はエンジン回転速度Ｎなどから求めた推
進プロペラ回りの流速のみを用いてトリムタブ角ｅを求
めるようにしてもよい、またこれら回転速度Ｎあるいハ
トリム角Φに他の条件・たとえば船速、船体傾斜角、操
舵角、操舵速度等を付加してトリムタブ角を求めるよう
にしてもよい。
も検出し、両者により最適なトリム、タブ角ｅを求めて
いるが、本発明はエンジン回転速度Ｎなどから求めた推
進プロペラ回りの流速のみを用いてトリムタブ角ｅを求
めるようにしてもよい、またこれら回転速度Ｎあるいハ
トリム角Φに他の条件・たとえば船速、船体傾斜角、操
舵角、操舵速度等を付加してトリムタブ角を求めるよう
にしてもよい。
また推進プロペラ１８の回転速度はエンジン１６以外か
ら求めてもよいのは勿論である。さらにトリムタブ２０
の駆動１段２６のモータ２２はアッパケーシング１２内
に設けているが、本発明はワイヤ等を用いて船体内等の
他の位ほから駆動するものであってもよい。
ら求めてもよいのは勿論である。さらにトリムタブ２０
の駆動１段２６のモータ２２はアッパケーシング１２内
に設けているが、本発明はワイヤ等を用いて船体内等の
他の位ほから駆動するものであってもよい。
（発明の効果）
第１の発明によれば、最適トリムタブ角は推進プロペラ
回りの水流の流速によって求められるから、全ての航走
速度で最適なトリムタブ角に保たれ、常に良好な直進性
が得られる。
回りの水流の流速によって求められるから、全ての航走
速度で最適なトリムタブ角に保たれ、常に良好な直進性
が得られる。
また第２の発明によれば、最適トリムタブ角は推進プロ
ペラ回りの水流の流速と船体のトリムとに基づいて求め
られるから、積載重量や航走状況が変化しても全ての航
走速度で常に最適なトリムタブ角に保たれ、一層良好な
直進性が得られる。
ペラ回りの水流の流速と船体のトリムとに基づいて求め
られるから、積載重量や航走状況が変化しても全ての航
走速度で常に最適なトリムタブ角に保たれ、一層良好な
直進性が得られる。
第１図は本発明の一実施例の全体構成図、第２図はその
動作流れ図である。 １０・・・推進ユニット、 １８・・・推進プロペラ、 ２０・・・トリムタブ、 ２６・・・トリムタブ駆動手段、 ２８・・・速度検出手段としての点火装首、３６・・・
トリム検出手段としての角度センサ、３８・・・制御手
段としてのＣＰＵ、 Ｎ・・・エンジン回転速度、 φ・・・トリム角、 ０・・・トリムタブ角。
動作流れ図である。 １０・・・推進ユニット、 １８・・・推進プロペラ、 ２０・・・トリムタブ、 ２６・・・トリムタブ駆動手段、 ２８・・・速度検出手段としての点火装首、３６・・・
トリム検出手段としての角度センサ、３８・・・制御手
段としてのＣＰＵ、 Ｎ・・・エンジン回転速度、 φ・・・トリム角、 ０・・・トリムタブ角。
Claims (8)
- （１）船体に操舵可能に取付けられた推進ユニットに、
トリムタブを回動可能に設けた船舶用推進機において、 推進プロペラ回りの水流の流速を検出する速度検出手段
と、前記トリムタブの角度を変えるタブ駆動手段と、前
記流速に対応して予め船体の直進性を保つための最適ト
リムタブ角を記憶するメモリと、このメモリから前記流
速に応じて最適トリムタブ角を読出してこのトリムタブ
角に前記トリムタブを保つよう前記トリムタブ駆動手段
を制御する制御手段とを備えることを特徴とする船舶用
推進機のトリムタブ制御装置。 - （２）前記流速は推進プロペラの回転速度により検出す
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の船舶用
推進機のトリムタブ制御装置。 - （３）前記流速はエンジンの回転速度により検出するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の船舶用推進
機のトリムタブ制御装置。 - （４）前記流速は船速により検出することを特徴とする
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の船舶用推
進機のトリムタブ制御装置。 - （５）前記船速はビトー管により検出することを特徴と
する特許請求の範囲第４項記載の船舶用推進機のトリム
タブ制御装置。 - （６）船体に操舵可能に取付けられた推進ユニットに、
トリムタブを回動可能に設けた船舶用推進機において、 推進プロペラ回りの水流の流速を検出する速度検出手段
と、船体のトリムを検出するトリム検出手段と、前記ト
リムタブの角度を変えるタブ駆動手段と、前記流速およ
びトリムに対応して予め船体の直進性を保つための最適
トリムタブ角を記憶するメモリと、このメモリから前記
流速およびトリムに応じて最適トリムタブ角を読出して
この最適トリムタブ角に前記トリムタブを保つよう前記
トリムタブ駆動手段を制御する制御手段とを備えること
を特徴とする船舶用推進機のトリムタブ制御装置。 - （７）前記トリム検出手段は推進ユニットのトリム角を
検出する角度センサで形成されることを特徴とする特許
請求の範囲第６項記載の船舶用推進機のトリムタブ制御
装置。 - （８）前記トリム検出手段は船体のピッチング角度を検
出する傾斜角センサで形成されていることを特徴とする
特許請求の範囲第６項記載の船舶用推進機のトリムタブ
制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61072590A JPS62231895A (ja) | 1986-04-01 | 1986-04-01 | 船舶用推進機のトリムタブ制御装置 |
| US07/033,403 US4762079A (en) | 1986-04-01 | 1987-04-01 | Trim tab actuator for marine propulsion device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61072590A JPS62231895A (ja) | 1986-04-01 | 1986-04-01 | 船舶用推進機のトリムタブ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62231895A true JPS62231895A (ja) | 1987-10-12 |
| JPH0532279B2 JPH0532279B2 (ja) | 1993-05-14 |
Family
ID=13493760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61072590A Granted JPS62231895A (ja) | 1986-04-01 | 1986-04-01 | 船舶用推進機のトリムタブ制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4762079A (ja) |
| JP (1) | JPS62231895A (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0637200B2 (ja) * | 1986-07-28 | 1994-05-18 | 三信工業株式会社 | 船舶用推進機のトリムタブ制御装置 |
| US4939660A (en) * | 1988-08-23 | 1990-07-03 | Brunswick Corporation | Fuel conserving cruise system for a marine drive unit |
| US5113780A (en) * | 1990-08-30 | 1992-05-19 | Bennett Marine, Incorporated | Automatic boat trim tab control |
| US5385110A (en) * | 1990-09-07 | 1995-01-31 | Bennett Marine, Incorporated Of Deerfield Beach | Boat trim control and monitor system |
| US5167546A (en) * | 1991-08-14 | 1992-12-01 | Outboard Marine Corporation | Automatic trim system |
| US5474013A (en) * | 1993-03-05 | 1995-12-12 | Trim Master Marine, Inc. | Trim tab auto-retract and multiple switching device |
| US6174210B1 (en) | 1998-06-02 | 2001-01-16 | Bombardier Inc. | Watercraft control mechanism |
| US6138601A (en) * | 1999-02-26 | 2000-10-31 | Brunswick Corporation | Boat hull with configurable planing surface |
| US6523489B2 (en) | 2000-02-04 | 2003-02-25 | Bombardier Inc. | Personal watercraft and off-power steering system for a personal watercraft |
| US6675730B2 (en) | 2000-02-04 | 2004-01-13 | Bombardier Inc. | Personal watercraft having off-power steering system |
| US6458003B1 (en) | 2000-11-28 | 2002-10-01 | Bombardier Motor Corporation Of America | Dynamic trim of a marine propulsion system |
| US8224512B1 (en) * | 2009-01-21 | 2012-07-17 | Brunswick Corporation | Backup method for controlling the operation of a marine vessel when a throttle lever is disabled |
| US8376794B2 (en) * | 2009-10-29 | 2013-02-19 | Mark X Steering Systems, Llc | Electromechanically actuated steering vane for marine vessel |
| US8631753B2 (en) | 2010-02-18 | 2014-01-21 | Robert A. Morvillo | Variable trim deflector system and method for controlling a marine vessel |
| US9233740B2 (en) | 2013-02-08 | 2016-01-12 | Robert A. Morvillo | Variable trim deflector system with protruding foil and method for controlling a marine vessel |
| US10118682B2 (en) * | 2016-08-22 | 2018-11-06 | Brunswick Corporation | Method and system for controlling trim position of a propulsion device on a marine vessel |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4982089A (ja) * | 1972-12-12 | 1974-08-07 | ||
| JPS5755294A (en) * | 1980-08-11 | 1982-04-02 | Outboard Marine Corp | Marine propelling device with movable trim-tub |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4318699A (en) * | 1979-12-14 | 1982-03-09 | Brunswick Corporation | Trim control |
| JPS56160297A (en) * | 1980-05-14 | 1981-12-09 | Yamaha Motor Co Ltd | Trim tab driving gear for outboard engine |
| US4509924A (en) * | 1982-12-20 | 1985-04-09 | Outboard Marine Corporation | Control system for torque correcting device |
-
1986
- 1986-04-01 JP JP61072590A patent/JPS62231895A/ja active Granted
-
1987
- 1987-04-01 US US07/033,403 patent/US4762079A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4982089A (ja) * | 1972-12-12 | 1974-08-07 | ||
| JPS5755294A (en) * | 1980-08-11 | 1982-04-02 | Outboard Marine Corp | Marine propelling device with movable trim-tub |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0532279B2 (ja) | 1993-05-14 |
| US4762079A (en) | 1988-08-09 |
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