JP2000168692A - 船位制御装置 - Google Patents
船位制御装置Info
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- JP2000168692A JP2000168692A JP10352371A JP35237198A JP2000168692A JP 2000168692 A JP2000168692 A JP 2000168692A JP 10352371 A JP10352371 A JP 10352371A JP 35237198 A JP35237198 A JP 35237198A JP 2000168692 A JP2000168692 A JP 2000168692A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 海上において風や潮流の影響に左右されるこ
となく海上で位置を保つことを、場所をとらず容易で安
価な手段により達成すること。 【解決手段】 風向きと風速を電気信号として検出する
風向風速センサー２と、船体後部面の水中に取り付けた
主機関４以外で推力軸が船体後方で交差する左右２個の
推進モーター６ａ，６ｂと、風向風速センサー２からの
信号に基づいて左右２個の推進モーター６ａ，６ｂに対
し、水面上の船の位置を一定に保つようにそれぞれの推
進力を変化させる制御を行う制御装置８とを設けた。
となく海上で位置を保つことを、場所をとらず容易で安
価な手段により達成すること。 【解決手段】 風向きと風速を電気信号として検出する
風向風速センサー２と、船体後部面の水中に取り付けた
主機関４以外で推力軸が船体後方で交差する左右２個の
推進モーター６ａ，６ｂと、風向風速センサー２からの
信号に基づいて左右２個の推進モーター６ａ，６ｂに対
し、水面上の船の位置を一定に保つようにそれぞれの推
進力を変化させる制御を行う制御装置８とを設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、船舶が海上に停止
する際の船位の固定に関し、船舶が常に一定位置に保つ
ように風や潮流に対抗して船をコントロールする船位制
御装置に関する。
する際の船位の固定に関し、船舶が常に一定位置に保つ
ように風や潮流に対抗して船をコントロールする船位制
御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の釣りボートや漁船は海上に停止し
て釣りをしようとした場合には、専属の繰船者が常に
位置を一定に保つように風や潮流に対抗して船をコント
ロールする必要があった。
て釣りをしようとした場合には、専属の繰船者が常に
位置を一定に保つように風や潮流に対抗して船をコント
ロールする必要があった。
【０００３】これを楽にする装置として、船の後方に
スパンカーと呼ばれる帆を立てたり、船首からパラシ
ュートを水中に降ろすシステムなどが一般的になされて
いる。また、これらを自動的に操作するシステムとし
ては、例えば実開昭６３−１９６７９８号公報に示すよ
うなものが知られており、また現在出願中の「船位制
御装置」（特願平９−０３２３１０号）の明細書および
図面に記載された「船舶の船位制御装置」がある。また
その他には特開平８−１９８１８６号公報に示された
「自動船位保持用推進制御装置」がある。
スパンカーと呼ばれる帆を立てたり、船首からパラシ
ュートを水中に降ろすシステムなどが一般的になされて
いる。また、これらを自動的に操作するシステムとし
ては、例えば実開昭６３−１９６７９８号公報に示すよ
うなものが知られており、また現在出願中の「船位制
御装置」（特願平９−０３２３１０号）の明細書および
図面に記載された「船舶の船位制御装置」がある。また
その他には特開平８−１９８１８６号公報に示された
「自動船位保持用推進制御装置」がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】これら従来技術では、
以下のような問題点があった。上記従来技術の，で
は、操船専門に一名必要であり、操船者が釣りを楽しめ
ない、また狭い船上で場所を取る。従来技術では、船
が風上を向くだけで、風と潮流に流され続ける。従来技
術では、小型のレジャーボート用には向いているもの
の、大型の遊漁船やモーターボート用として大型の電動
推進器にすると、重く、かつ、場所をとる。従来技術
では推進用の主エンジンをコントロールするための装置
に加え、横方向の推進装置が別途必要になり、複雑で高
価になる。先行発明のでは通常走行中、走行による水
流の影響をまともに受け、走行能力を著しく疎外するた
め未使用時には甲板などの水面上まで引き上げなければ
ならない。
以下のような問題点があった。上記従来技術の，で
は、操船専門に一名必要であり、操船者が釣りを楽しめ
ない、また狭い船上で場所を取る。従来技術では、船
が風上を向くだけで、風と潮流に流され続ける。従来技
術では、小型のレジャーボート用には向いているもの
の、大型の遊漁船やモーターボート用として大型の電動
推進器にすると、重く、かつ、場所をとる。従来技術
では推進用の主エンジンをコントロールするための装置
に加え、横方向の推進装置が別途必要になり、複雑で高
価になる。先行発明のでは通常走行中、走行による水
流の影響をまともに受け、走行能力を著しく疎外するた
め未使用時には甲板などの水面上まで引き上げなければ
ならない。
【０００５】本発明は、上述の問題点に着目してなされ
たもので、海上において風や潮流の影響に左右されるこ
となく海上で位置を保つことを、場所をとらず容易で安
価な手段により達成することを目的とする。
たもので、海上において風や潮流の影響に左右されるこ
となく海上で位置を保つことを、場所をとらず容易で安
価な手段により達成することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成させる
ために、請求項１の発明は、風向きと風速を電気信号と
して検出する検出手段と、船体後部面の水中に取り付け
た主推進器以外で推力軸が船体後方で交差する左右２個
の副推進器と、前記検出手段からの信号に基づいて左右
２個の副推進器に対し、水面上の船の位置を一定に保つ
ようにそれぞれの推進力を変化させる制御を行う制御手
段と、を設けた。なお、請求項２に記載の発明のよう
に、請求項１記載の船位制御装置において、前記副推進
器を船体後部面に取り付け、通常航行中は船体側面を沿
って流れる水流が直接前記副推進器に当たらないように
構成することが好ましい。また、請求項３に記載の発明
のように、請求項１または２記載の船位制御装置におい
て、前記２個の副推進器は前進方向のみの推力を発生さ
せるように構成することが好ましい。
ために、請求項１の発明は、風向きと風速を電気信号と
して検出する検出手段と、船体後部面の水中に取り付け
た主推進器以外で推力軸が船体後方で交差する左右２個
の副推進器と、前記検出手段からの信号に基づいて左右
２個の副推進器に対し、水面上の船の位置を一定に保つ
ようにそれぞれの推進力を変化させる制御を行う制御手
段と、を設けた。なお、請求項２に記載の発明のよう
に、請求項１記載の船位制御装置において、前記副推進
器を船体後部面に取り付け、通常航行中は船体側面を沿
って流れる水流が直接前記副推進器に当たらないように
構成することが好ましい。また、請求項３に記載の発明
のように、請求項１または２記載の船位制御装置におい
て、前記２個の副推進器は前進方向のみの推力を発生さ
せるように構成することが好ましい。
【０００７】一般の遊漁船やモーターボートはエンジン
の動力をプロペラにより推力に変え前進後進を行い、舵
により向きを変える。舵は推進による水流を受けて効果
が発揮されるもので、低速時や停止時には舵は効かな
い。そのため船首を横方向に振るための横方向推進装置
が必要に応じ取り付けられているが、これは船体の向き
を左右に変えることしかできない。本発明では推力軸が
交差する２個の副推進器を、それぞれ独立して制御する
ことで船体の向きと推進力を変化させることができる。
また、この制御を風の強さと向きに応じて行うことによ
り、風により押し流される分、船を前進させることがで
き、かつ船首を風上に向けることができるので、結果と
して船は風に押し流されることなく、海上の位置を保つ
ことができる。加えて、この制御をＧＰＳなどの位置信
号によれば地表面上の一定地点にとどまる事ができる。
また、任意に手動操作も可能としておくことで、操船の
難しい離着岸時に船の操船を容易にする装置としても利
用できる。
の動力をプロペラにより推力に変え前進後進を行い、舵
により向きを変える。舵は推進による水流を受けて効果
が発揮されるもので、低速時や停止時には舵は効かな
い。そのため船首を横方向に振るための横方向推進装置
が必要に応じ取り付けられているが、これは船体の向き
を左右に変えることしかできない。本発明では推力軸が
交差する２個の副推進器を、それぞれ独立して制御する
ことで船体の向きと推進力を変化させることができる。
また、この制御を風の強さと向きに応じて行うことによ
り、風により押し流される分、船を前進させることがで
き、かつ船首を風上に向けることができるので、結果と
して船は風に押し流されることなく、海上の位置を保つ
ことができる。加えて、この制御をＧＰＳなどの位置信
号によれば地表面上の一定地点にとどまる事ができる。
また、任意に手動操作も可能としておくことで、操船の
難しい離着岸時に船の操船を容易にする装置としても利
用できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】（実施の形態）以下に、本発明の
実施の形態を図面に基づいて説明する。この発明の実施
の形態に係わる船位制御装置は、図１に示したように、
船体１のほぼ中央部に取り付けられて、船体１が受ける
風の向きと強さを電気信号として検出する風向風速セン
サー２と、船体１の船尾に取りつけられた２個の推進モ
ーター６ａ，６ｂと、主機関４と、主機関４の推力をプ
ロペラーに伝えるプロペラーシャフト５と、上記風向風
速センサー２からの電気信号により２個の推進モーター
６ａ，６ｂの推力を増減させる制御装置８と、からな
る。
実施の形態を図面に基づいて説明する。この発明の実施
の形態に係わる船位制御装置は、図１に示したように、
船体１のほぼ中央部に取り付けられて、船体１が受ける
風の向きと強さを電気信号として検出する風向風速セン
サー２と、船体１の船尾に取りつけられた２個の推進モ
ーター６ａ，６ｂと、主機関４と、主機関４の推力をプ
ロペラーに伝えるプロペラーシャフト５と、上記風向風
速センサー２からの電気信号により２個の推進モーター
６ａ，６ｂの推力を増減させる制御装置８と、からな
る。
【０００９】制御装置８は、風向風速センサー２のから
の電気信号を処理し、２個の推進モーター６ａ，６ｂの
左右推力を分配し、船の向きを変える機能を持つ。
の電気信号を処理し、２個の推進モーター６ａ，６ｂの
左右推力を分配し、船の向きを変える機能を持つ。
【００１０】制御装置８は、当システム全体の操作と作
動状態を見るための表示・操作パネル７に電気的に結ば
れている。
動状態を見るための表示・操作パネル７に電気的に結ば
れている。
【００１１】上記風向風速センサー２は、船体１が受け
る風の向きと強さを電気信号として検出し、ハーネス１
０を経由して制御装置８に出力している。
る風の向きと強さを電気信号として検出し、ハーネス１
０を経由して制御装置８に出力している。
【００１２】前記推進モーター６ａ，６ｂは、船体１の
船尾部の水面下に図３および図４に示すごとく推力軸が
船体後方で交差するように左右２個取りつけられ、左右
の推進モーター６ａ，６ｂの推力を図３（ｂ）〜（ｅ）
に示すように制御することで船体１の向きや前進推進力
を変えることができる。すなわち、（ｂ）は左右の推進
モーター６ａ，６ｂが前進方向に推力を等しく発生して
いる場合で、合力Ｆは船を前進させる。（ｃ）は左の推
進モーター６ａのみが推力を発生している場合で、合力
ＦはＦｌと同等となり船を右旋回させながらゆっくり前
進させる。（ｄ）は右の推進モーター６ｂのみが推力を
発生している場合で、合力ＦはＦｒと同等となり船を左
旋回させながらゆっくり前進させる。（ｅ）は左右の推
進モーター６ａ，６ｂの推力がごく弱い場合で、船はご
くゆっくりした推力を得られる。推進モーター６ａ，６
ｂの推力を変化させる事で前進速度と旋回速度を調整す
ることができ、また左右逆も成立する。
船尾部の水面下に図３および図４に示すごとく推力軸が
船体後方で交差するように左右２個取りつけられ、左右
の推進モーター６ａ，６ｂの推力を図３（ｂ）〜（ｅ）
に示すように制御することで船体１の向きや前進推進力
を変えることができる。すなわち、（ｂ）は左右の推進
モーター６ａ，６ｂが前進方向に推力を等しく発生して
いる場合で、合力Ｆは船を前進させる。（ｃ）は左の推
進モーター６ａのみが推力を発生している場合で、合力
ＦはＦｌと同等となり船を右旋回させながらゆっくり前
進させる。（ｄ）は右の推進モーター６ｂのみが推力を
発生している場合で、合力ＦはＦｒと同等となり船を左
旋回させながらゆっくり前進させる。（ｅ）は左右の推
進モーター６ａ，６ｂの推力がごく弱い場合で、船はご
くゆっくりした推力を得られる。推進モーター６ａ，６
ｂの推力を変化させる事で前進速度と旋回速度を調整す
ることができ、また左右逆も成立する。
【００１３】一方、制御装置８は、マイクロコンピュー
タを心臓部に備え、風の向きと船体１のずれ角に応じた
方位信号を推進モーター６ａ，６ｂに与え、船体１が必
要な修正の向きと修正の大きさを制御する。同時に、制
御装置８は、風の強さの電気信号をあらかじめ設定され
たプログラムに従い２個の推進モーター６ａ，６ｂに伝
え、風の強さに応じた推進力を船体１に与え、風により
押し流される分だけ前進するように制御する。
タを心臓部に備え、風の向きと船体１のずれ角に応じた
方位信号を推進モーター６ａ，６ｂに与え、船体１が必
要な修正の向きと修正の大きさを制御する。同時に、制
御装置８は、風の強さの電気信号をあらかじめ設定され
たプログラムに従い２個の推進モーター６ａ，６ｂに伝
え、風の強さに応じた推進力を船体１に与え、風により
押し流される分だけ前進するように制御する。
【００１４】図２及び図３は上記船位制御装置の制御原
理を示したものである。これにより、船体１は船首を風
の吹いてくる方向に向け、風に押し流される分に相当す
る推力を前進方向に出すことで、船位を保持するよう制
御することができる。
理を示したものである。これにより、船体１は船首を風
の吹いてくる方向に向け、風に押し流される分に相当す
る推力を前進方向に出すことで、船位を保持するよう制
御することができる。
【００１５】図４は、推進モーター６ａ，６ｂの取り付
け状態がわかるよう、船体１を後ろから見た図である。
ここで左推進モーター６ａと右推進モーター６ｂとは、
船体（後部面）１に水面９の下になるように取り付けら
れ、主推進プロペラー１１による通常の高速走行時は船
体（後部面）１の陰に隠れ、水流の影響を受けないが、
船が停止すると水中に没し、推力を発生しうる状態とな
る。また左右の推進モーター６ａ，６ｂは湾内で係留し
ておく際などは水面上に上がり、錆などが発生しにくい
ような構造としても良い。
け状態がわかるよう、船体１を後ろから見た図である。
ここで左推進モーター６ａと右推進モーター６ｂとは、
船体（後部面）１に水面９の下になるように取り付けら
れ、主推進プロペラー１１による通常の高速走行時は船
体（後部面）１の陰に隠れ、水流の影響を受けないが、
船が停止すると水中に没し、推力を発生しうる状態とな
る。また左右の推進モーター６ａ，６ｂは湾内で係留し
ておく際などは水面上に上がり、錆などが発生しにくい
ような構造としても良い。
【００１６】また、制御装置８は、風向風速センサー２
からの電気信号による制御から手動制御に任意に切り替
えられることができるようにしてあり、その際は、表示
・操作パネル７を操作することで、一般の横方向推進器
と同様の機能も持つ。
からの電気信号による制御から手動制御に任意に切り替
えられることができるようにしてあり、その際は、表示
・操作パネル７を操作することで、一般の横方向推進器
と同様の機能も持つ。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る船位
制御装置によれば、上述の構成としたので、風に流され
ず船位を一定に保つことができ、特に船尾にスパンカー
と呼ばれる大型の帆を立てずに済むことができるため、
スパンカーによって占められていたスペースも有効に活
用できるという効果に加え、その実施に当たり、実開昭
６３−１９６７号公報記載の技術に対しては、より大型
レジャーボートに対応できる効果があり、出願中の「船
位制御装置」（特願平Ｐ０９−０３２３１０号）に対し
ては簡単に取り付け可能で、構成が単純なため、信頼性
が高く安価にできるという効果が有り、特開平８−１９
８１８６号公報記載の技術に対しては通常航行時にいち
いち副推進器を水面上に引き上げる操作が必要ないとい
うことと、特開平８−１９８１８６号記載の技術のよう
に主推進モーターが前後に推力を切り替える必要が有っ
たのに対し、本発明では推進器は前進方向の推力だけ出
せるもので有れば良く、そのため、制御が簡単でコスト
が安く、取扱が簡単であるという効果がある。加えて、
当発明の構成は制御を任意に手動に切り替えられるた
め、比較的大型のレジャーボートが苦手としている狭い
湾内での操船性を飛躍的に向上させることもできる。し
たがって、多くの釣り人を乗せる乗合い釣り舟はもとよ
り、比較的大型のレジャーボートに対しても極めて有効
な制御手段となる。
制御装置によれば、上述の構成としたので、風に流され
ず船位を一定に保つことができ、特に船尾にスパンカー
と呼ばれる大型の帆を立てずに済むことができるため、
スパンカーによって占められていたスペースも有効に活
用できるという効果に加え、その実施に当たり、実開昭
６３−１９６７号公報記載の技術に対しては、より大型
レジャーボートに対応できる効果があり、出願中の「船
位制御装置」（特願平Ｐ０９−０３２３１０号）に対し
ては簡単に取り付け可能で、構成が単純なため、信頼性
が高く安価にできるという効果が有り、特開平８−１９
８１８６号公報記載の技術に対しては通常航行時にいち
いち副推進器を水面上に引き上げる操作が必要ないとい
うことと、特開平８−１９８１８６号記載の技術のよう
に主推進モーターが前後に推力を切り替える必要が有っ
たのに対し、本発明では推進器は前進方向の推力だけ出
せるもので有れば良く、そのため、制御が簡単でコスト
が安く、取扱が簡単であるという効果がある。加えて、
当発明の構成は制御を任意に手動に切り替えられるた
め、比較的大型のレジャーボートが苦手としている狭い
湾内での操船性を飛躍的に向上させることもできる。し
たがって、多くの釣り人を乗せる乗合い釣り舟はもとよ
り、比較的大型のレジャーボートに対しても極めて有効
な制御手段となる。
【図１】本発明実施の形態の船位制御装置を示す全体シ
ステム図である。
ステム図である。
【図２】実施の形態の制御作動の流れを表すフローチャ
ートである。
ートである。
【図３】実施の形態の制御作動の原理を示す図である。
【図４】実施の形態の船体後部面における副推進器の取
り付け状態を示す図である。
り付け状態を示す図である。
１ 船体 ２ 風向風速センサー（検出手段） ３ 舵 ４ 主機関（主推進器） ５ プロペラシャフト ６ａ 推進モーター（左副推進器） ６ｂ 推進モーター（右副推進器） ７ 表示・操作パネル ８ 制御装置（制御手段） ９ 水面 １０ ハーネス １１ 主推進プロペラー
Claims (3)
- 【請求項１】 風向きと風速を電気信号として検出する
検出手段と、船体後部面の水中に取り付けた主推進器以
外で推力軸が船体後方で交差する左右２個の副推進器
と、前記検出手段からの信号に基づいて左右２個の副推
進器に対し、水面上の船の位置を一定に保つようにそれ
ぞれの推進力を変化させる制御を行う制御手段と、を備
えていることを特徴とする船位制御装置。 - 【請求項２】 前記副推進器を船体後部面に取り付け、
通常航行中は船体側面を沿って流れる水流が直接前記副
推進器に当たらないようにしたことを特徴とする請求項
１記載の船位制御装置。 - 【請求項３】 前記２個の副推進器は前進方向のみの推
力を発生させることを特徴とする請求項１または２記載
の船位制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35237198A JP3644278B2 (ja) | 1998-12-11 | 1998-12-11 | 船位制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35237198A JP3644278B2 (ja) | 1998-12-11 | 1998-12-11 | 船位制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000168692A true JP2000168692A (ja) | 2000-06-20 |
| JP3644278B2 JP3644278B2 (ja) | 2005-04-27 |
Family
ID=18423616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35237198A Expired - Fee Related JP3644278B2 (ja) | 1998-12-11 | 1998-12-11 | 船位制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3644278B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007083910A (ja) * | 2005-09-22 | 2007-04-05 | Honda Motor Co Ltd | 船外機の操舵装置 |
| JP2018099902A (ja) * | 2016-12-19 | 2018-06-28 | ニュージャパンマリン九州株式会社 | 自動船位保持ボート |
| EP4177153A1 (en) | 2021-11-04 | 2023-05-10 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Marine propulsion system |
-
1998
- 1998-12-11 JP JP35237198A patent/JP3644278B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007083910A (ja) * | 2005-09-22 | 2007-04-05 | Honda Motor Co Ltd | 船外機の操舵装置 |
| JP4628915B2 (ja) * | 2005-09-22 | 2011-02-09 | 本田技研工業株式会社 | 船外機の操舵装置 |
| JP2018099902A (ja) * | 2016-12-19 | 2018-06-28 | ニュージャパンマリン九州株式会社 | 自動船位保持ボート |
| EP4177153A1 (en) | 2021-11-04 | 2023-05-10 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Marine propulsion system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3644278B2 (ja) | 2005-04-27 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| A521 | Written amendment |
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