JP2003026095A - スパンカの制御装置 - Google Patents
スパンカの制御装置Info
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- JP2003026095A JP2003026095A JP2001212364A JP2001212364A JP2003026095A JP 2003026095 A JP2003026095 A JP 2003026095A JP 2001212364 A JP2001212364 A JP 2001212364A JP 2001212364 A JP2001212364 A JP 2001212364A JP 2003026095 A JP2003026095 A JP 2003026095A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 小型船舶において、船尾に移動して調整する
必要がなく、操船席から船体の状態を確認しながら、容
易に、かつ細かく調整作業行うことができるスパンカを
提案する。 【解決手段】 小型船舶に設置され、風向きや潮流に応
じて船首を風上に向くように制御するスパンカ８のブー
ム２３と、舵５と一体的に回動する部材とを接続し、ス
パンカの向きと操舵に連動させ、スパンカを調整するた
めに船尾へ移動する必要がなくなり、操船席から動かず
にスパンカを調整することができるようにする。また、
操船席において船体の状態を確認しながら随時微調整可
能とし、スパンカの調整作業を容易にする。
必要がなく、操船席から船体の状態を確認しながら、容
易に、かつ細かく調整作業行うことができるスパンカを
提案する。 【解決手段】 小型船舶に設置され、風向きや潮流に応
じて船首を風上に向くように制御するスパンカ８のブー
ム２３と、舵５と一体的に回動する部材とを接続し、ス
パンカの向きと操舵に連動させ、スパンカを調整するた
めに船尾へ移動する必要がなくなり、操船席から動かず
にスパンカを調整することができるようにする。また、
操船席において船体の状態を確認しながら随時微調整可
能とし、スパンカの調整作業を容易にする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、小型船舶に設置さ
れるスパンカに関する。詳細には、船首が風向きや潮流
の強さに対応して常に安定して風上に向くように制御す
るスパンカに関する。
れるスパンカに関する。詳細には、船首が風向きや潮流
の強さに対応して常に安定して風上に向くように制御す
るスパンカに関する。
【０００２】
【従来の技術】船釣りには目的とする対象魚の種類によ
って、掛かり釣りや流し釣りなどの釣り方がある。流し
釣りは、船体を潮流に乗って流しながら釣りをするもの
であり、錘をつけた釣り糸がまっすぐ海中に入るため、
釣りがしやすい。しかし、海上では殆ど風が吹いてお
り、船体は潮流と風によって流される。この時、船側方
や船尾側から風が吹き付けてくると、風向きに対して船
体の向きが変わるため、釣り糸が船体の下に潜り込んだ
り、船体が揺れを起こしたりして、釣りがしにくくな
る。そこで、船尾にスパンカを設置し、スパンカを操作
することによって、風向きや潮流に応じて船首を風上に
向けることができ、船体が揺れるのを防止できるため、
釣りがしやすくなる。また、流し釣りは、図９に示すよ
うに、魚のいるポイントで船体６１を数回流したりする
ため、流し終わった地点から流し始めの目的地点まで舵
６２を操作しながら機関により移動を頻繁に行うもので
あり、この際にはスパンカ６３の向きは固定した状態に
している。しかし、潮流が早い場合や、風向きと潮流の
向きが違う場合には、図１０に示すブーム６４を固定し
ているシート６５の長さを手動で調整することによっ
て、スパンカ６３の方向を調整し、船体６１を潮流の向
きに向けたり、機関で微速前進したりして、船体６１を
制御していた。
って、掛かり釣りや流し釣りなどの釣り方がある。流し
釣りは、船体を潮流に乗って流しながら釣りをするもの
であり、錘をつけた釣り糸がまっすぐ海中に入るため、
釣りがしやすい。しかし、海上では殆ど風が吹いてお
り、船体は潮流と風によって流される。この時、船側方
や船尾側から風が吹き付けてくると、風向きに対して船
体の向きが変わるため、釣り糸が船体の下に潜り込んだ
り、船体が揺れを起こしたりして、釣りがしにくくな
る。そこで、船尾にスパンカを設置し、スパンカを操作
することによって、風向きや潮流に応じて船首を風上に
向けることができ、船体が揺れるのを防止できるため、
釣りがしやすくなる。また、流し釣りは、図９に示すよ
うに、魚のいるポイントで船体６１を数回流したりする
ため、流し終わった地点から流し始めの目的地点まで舵
６２を操作しながら機関により移動を頻繁に行うもので
あり、この際にはスパンカ６３の向きは固定した状態に
している。しかし、潮流が早い場合や、風向きと潮流の
向きが違う場合には、図１０に示すブーム６４を固定し
ているシート６５の長さを手動で調整することによっ
て、スパンカ６３の方向を調整し、船体６１を潮流の向
きに向けたり、機関で微速前進したりして、船体６１を
制御していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のスパン
カは、その効果を最大に生かすために通常は船尾に取り
付けられているため、スパンカの操作を行うためには船
尾へ移動する必要があるとともに、スパンカの方向を調
整するために、手動でシート（セールを調節するための
ロープ等）を緩めたり、張ったりしなければならず、調
整に手間がかかった。また、ポイントで船体を数回流す
ために、流し始めの目的地点に戻る場合や別のポイント
へ移動する場合など、スパンカのセールを張った状態で
機関による移動を行う場合に、風が強いとスパンカに風
を受けて、モーメントが発生するため、船体の方向を調
整することが困難であった。
カは、その効果を最大に生かすために通常は船尾に取り
付けられているため、スパンカの操作を行うためには船
尾へ移動する必要があるとともに、スパンカの方向を調
整するために、手動でシート（セールを調節するための
ロープ等）を緩めたり、張ったりしなければならず、調
整に手間がかかった。また、ポイントで船体を数回流す
ために、流し始めの目的地点に戻る場合や別のポイント
へ移動する場合など、スパンカのセールを張った状態で
機関による移動を行う場合に、風が強いとスパンカに風
を受けて、モーメントが発生するため、船体の方向を調
整することが困難であった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。
【０００５】即ち、請求項１に記載のごとく、小型船舶
に設置され、風向きや潮流に応じて船首を風上に向くよ
うに制御するスパンカのブームと、舵と一体的に回動す
る部材とを接続し、スパンカの向きと操舵に連動させた
ものである。
に設置され、風向きや潮流に応じて船首を風上に向くよ
うに制御するスパンカのブームと、舵と一体的に回動す
る部材とを接続し、スパンカの向きと操舵に連動させた
ものである。
【０００６】請求項２においては、スパンカの駆動装置
と舵の駆動装置とを設け、操舵角に応じてスパンカの回
動角を制御するものである。
と舵の駆動装置とを設け、操舵角に応じてスパンカの回
動角を制御するものである。
【０００７】請求項３においては、スパンカと舵との連
動制御を入・切自在に構成したものである。
動制御を入・切自在に構成したものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明す
る。図１は本発明に係る船舶の側面図、図２は船舶の平
面図、図３はスパンカの側面図、図４はスパンカの拡大
側面図、図５はスパンカの平面図、図６は別実施例のス
パンカの側面図、図７は連動装置の構成図、図８は本発
明に係る船舶の移動状態を示す図、図９は従来の船舶の
移動状態を示す図、図１０は従来のスパンカの側面図で
ある。
る。図１は本発明に係る船舶の側面図、図２は船舶の平
面図、図３はスパンカの側面図、図４はスパンカの拡大
側面図、図５はスパンカの平面図、図６は別実施例のス
パンカの側面図、図７は連動装置の構成図、図８は本発
明に係る船舶の移動状態を示す図、図９は従来の船舶の
移動状態を示す図、図１０は従来のスパンカの側面図で
ある。
【０００９】本発明にかかる船舶の全体構成について説
明する。図１及び図２に示すように、船舶は船体１内に
エンジン２を有し、該エンジン２から後方斜め下に延出
したプロペラシャフト３の先端にプロペラ４を装着し、
エンジン２の駆動力により航行可能としている。船体１
の船底後端には舵５が配設され、該舵５の左右回動によ
り直進と針路の変更および旋回を可能としている。ま
た、船首を風上に向けるためのスパンカ８が船体１船尾
側に、設置されている。
明する。図１及び図２に示すように、船舶は船体１内に
エンジン２を有し、該エンジン２から後方斜め下に延出
したプロペラシャフト３の先端にプロペラ４を装着し、
エンジン２の駆動力により航行可能としている。船体１
の船底後端には舵５が配設され、該舵５の左右回動によ
り直進と針路の変更および旋回を可能としている。ま
た、船首を風上に向けるためのスパンカ８が船体１船尾
側に、設置されている。
【００１０】船体１の前部には、アンカーストア６が配
設され、該アンカーストア６の後方には物入７等が配置
されており、その後方には、船体１の左右略中央位置
に、ブリッジ１０が配設されている。ブリッジ１０には
操船席１５、操縦装置１６等が配設されており、該操船
席１５の前方をフロントウィンドシールド１１により、
左右側方をブリッジサイド１４・１４及びサイドウィン
ド１２・１２により、上方を上部カバー１３により覆っ
て該ブリッジ１０を構成している。
設され、該アンカーストア６の後方には物入７等が配置
されており、その後方には、船体１の左右略中央位置
に、ブリッジ１０が配設されている。ブリッジ１０には
操船席１５、操縦装置１６等が配設されており、該操船
席１５の前方をフロントウィンドシールド１１により、
左右側方をブリッジサイド１４・１４及びサイドウィン
ド１２・１２により、上方を上部カバー１３により覆っ
て該ブリッジ１０を構成している。
【００１１】また、ブリッジ１０の左右側部には通路１
８・１８が形成され、ブリッジ１０の左右側部を通過可
能としており、該通路１８を経由して、船体１の前部側
と後部側を移動可能としている。
８・１８が形成され、ブリッジ１０の左右側部を通過可
能としており、該通路１８を経由して、船体１の前部側
と後部側を移動可能としている。
【００１２】図３乃至図５に示すように、船体１の船尾
側に設置されスパンカ８は船体１船尾側のデッキ２０上
に固定的に立設されたマスト２１と、該マスト２１に固
定されたガフ２２と、ブーム２３と、マスト２１とガフ
２２及びブーム２３に装着されるセール２４から構成さ
れる。
側に設置されスパンカ８は船体１船尾側のデッキ２０上
に固定的に立設されたマスト２１と、該マスト２１に固
定されたガフ２２と、ブーム２３と、マスト２１とガフ
２２及びブーム２３に装着されるセール２４から構成さ
れる。
【００１３】該マスト２１の先端部に複数本のステーロ
ープ２９・２９・・・の一端を結索し、これらの他端を
船体１のブリッジ１０の上部カバー１３やデッキ２０ま
たは船縁等の固定部にそれぞれ結索して、ステーロープ
２９の緊張状態を維持させることにより、マスト２１を
堅固に支持するようにしている。
ープ２９・２９・・・の一端を結索し、これらの他端を
船体１のブリッジ１０の上部カバー１３やデッキ２０ま
たは船縁等の固定部にそれぞれ結索して、ステーロープ
２９の緊張状態を維持させることにより、マスト２１を
堅固に支持するようにしている。
【００１４】また、マスト２１の上部には、ガフ２２の
一端がスライダジョイント部材２５を介して上下・左右
方向に回動可能にかつ昇降可能に取り付けられ、該ガフ
２２の他端側は、シーブブロック２６ａを介して引上げ
ロープ２７で吊支されている。該引上げロープ２７の一
端は、マスト２１の上部に取り付けたシーブブロック２
６ｂに結索され、引上げロープ２７の他端は、シーブブ
ロック２６ａ・２６ｂを介してマスト２１の下部に設け
た結索治具としてのクリート２８に巻き付けて結索され
ている。これによって、セール２４の張設時に、ガフ２
２を後方に向け立ち上がるような吊支状態に引き上げて
位置決めするようにしている。
一端がスライダジョイント部材２５を介して上下・左右
方向に回動可能にかつ昇降可能に取り付けられ、該ガフ
２２の他端側は、シーブブロック２６ａを介して引上げ
ロープ２７で吊支されている。該引上げロープ２７の一
端は、マスト２１の上部に取り付けたシーブブロック２
６ｂに結索され、引上げロープ２７の他端は、シーブブ
ロック２６ａ・２６ｂを介してマスト２１の下部に設け
た結索治具としてのクリート２８に巻き付けて結索され
ている。これによって、セール２４の張設時に、ガフ２
２を後方に向け立ち上がるような吊支状態に引き上げて
位置決めするようにしている。
【００１５】また、マスト２１の下部には、左右一対の
ブーム２３・２３夫々の一端が固定ジョイント部材３１
を介して上下及び左右方向に回動可能に固定されてい
る。夫々のブーム２３・２３の前後方向略中央部には、
結索治具としてのアイストラップ３２ａが設けられてい
る。該アイストラップ３２ａに吊支ロープ３３の一端が
結索され、該吊支ロープ３３の他端がマスト２１の上部
に取り付けたアイストラップ３２ｂに結索されている。
これによって、セール２４を張設する時に、夫々のブー
ム３２・３２を吊支して、ブーム３２・３２が水平状態
を維持するようにしている。
ブーム２３・２３夫々の一端が固定ジョイント部材３１
を介して上下及び左右方向に回動可能に固定されてい
る。夫々のブーム２３・２３の前後方向略中央部には、
結索治具としてのアイストラップ３２ａが設けられてい
る。該アイストラップ３２ａに吊支ロープ３３の一端が
結索され、該吊支ロープ３３の他端がマスト２１の上部
に取り付けたアイストラップ３２ｂに結索されている。
これによって、セール２４を張設する時に、夫々のブー
ム３２・３２を吊支して、ブーム３２・３２が水平状態
を維持するようにしている。
【００１６】また、ガフ２２と夫々のブーム２３・２３
間には、略四辺形をなすセール２４が張設され、該セー
ル２４は、その上辺部及びラフ部から左右に二股状に分
岐する左右一対の分岐セール２４ａ・２４ａを有する形
態からなっている。セール２４の上辺部は、巻付ロープ
３４を介してガフ２２に結索して吊支され、そのラフ部
はマスト２１に装着されている。
間には、略四辺形をなすセール２４が張設され、該セー
ル２４は、その上辺部及びラフ部から左右に二股状に分
岐する左右一対の分岐セール２４ａ・２４ａを有する形
態からなっている。セール２４の上辺部は、巻付ロープ
３４を介してガフ２２に結索して吊支され、そのラフ部
はマスト２１に装着されている。
【００１７】該マスト２１とセール２４のラフ部との装
着は、緊張ロープ３５が用いられ、該緊張ロープ３５の
一端をセール２４のラフ部２０ｂに結索し、その他端を
マスト２１に上下方向に移動可能に設けたスライダ４５
に結索することにより行われ、一方、分岐セール３０・
３０の各々の下辺部は、夫々のブーム２３・２３に巻付
ロープ３６を介して装着されている。
着は、緊張ロープ３５が用いられ、該緊張ロープ３５の
一端をセール２４のラフ部２０ｂに結索し、その他端を
マスト２１に上下方向に移動可能に設けたスライダ４５
に結索することにより行われ、一方、分岐セール３０・
３０の各々の下辺部は、夫々のブーム２３・２３に巻付
ロープ３６を介して装着されている。
【００１８】さらに、夫々のブーム２３・２３には、シ
ート３７が取り付けられており、該シート３７の一端
は、ブーム２３の後端側に設けたアイストラップ３８に
結索され、その他端は船体１の船尾に固定したシーブブ
ロック３９ａ及びブーム２３の前後略中央部に設けたシ
ーブブロック３９ｂに掛け渡されて、マスト２１下部に
設けた支持部材４０を介して船体１内に配設された操舵
装置４１のアーム４２に連結されている。
ート３７が取り付けられており、該シート３７の一端
は、ブーム２３の後端側に設けたアイストラップ３８に
結索され、その他端は船体１の船尾に固定したシーブブ
ロック３９ａ及びブーム２３の前後略中央部に設けたシ
ーブブロック３９ｂに掛け渡されて、マスト２１下部に
設けた支持部材４０を介して船体１内に配設された操舵
装置４１のアーム４２に連結されている。
【００１９】該アーム４２は、舵５を回動可能に支持し
ている舵軸４３に接続されており、舵軸４３と一体的に
回転するようにしている。該アームを備える操舵装置４
１は、ブリッジ１０内の操向装置１６と連動しており、
該操向装置１６を操作することにより、操舵装置４１を
介して舵５を回動可能としている。従って、操向装置１
６により旋回操作を行うと、舵軸４３が回動して、舵５
が回動されるとともに、舵軸４３に接続されたアーム４
２が回動し、該アーム４２に連結されたシート３７によ
りスパンカ８がアーム４２に連動して回動される。尚、
スパンカ８の展開角度の角度維持は、夫々のブーム２３
・２３の後端側間に設けた規制ロープ４４の長さを規制
することによって行うようにしている。
ている舵軸４３に接続されており、舵軸４３と一体的に
回転するようにしている。該アームを備える操舵装置４
１は、ブリッジ１０内の操向装置１６と連動しており、
該操向装置１６を操作することにより、操舵装置４１を
介して舵５を回動可能としている。従って、操向装置１
６により旋回操作を行うと、舵軸４３が回動して、舵５
が回動されるとともに、舵軸４３に接続されたアーム４
２が回動し、該アーム４２に連結されたシート３７によ
りスパンカ８がアーム４２に連動して回動される。尚、
スパンカ８の展開角度の角度維持は、夫々のブーム２３
・２３の後端側間に設けた規制ロープ４４の長さを規制
することによって行うようにしている。
【００２０】このように構成することによって、操船席
１５で操向装置１６を操作することにより舵５を調整す
ると、該舵５に連動してスパンカ８の向きが変更され、
スパンカ８を調整することができるため、スパンカ８を
調整するために船尾へ移動する必要がなくなり、操船席
１５から動かずにスパンカ８を調整することができる。
また、操船席１５から動かずにスパンカ８を調整するこ
とができるため、操船席１５から船体１の状態を確認し
ながら随時微調整することができるため、スパンカ８の
調整作業を容易に、かつ細かく行うことができる。スパ
ンカ８の頻繁な制御を容易に行うことができ、操縦者に
かかる作業負担を軽減できる。なお、上記の構成におい
て、アーム４２を舵軸４３に対して遊嵌することによ
り、舵５とスパンカ８に連動を容易に、解除することが
できる。もしくは、シート３７とアーム４２との接続を
解除することにより、舵５とスパンカ８に連動を解除
し、スパンカ８を独立して制御することができる。
１５で操向装置１６を操作することにより舵５を調整す
ると、該舵５に連動してスパンカ８の向きが変更され、
スパンカ８を調整することができるため、スパンカ８を
調整するために船尾へ移動する必要がなくなり、操船席
１５から動かずにスパンカ８を調整することができる。
また、操船席１５から動かずにスパンカ８を調整するこ
とができるため、操船席１５から船体１の状態を確認し
ながら随時微調整することができるため、スパンカ８の
調整作業を容易に、かつ細かく行うことができる。スパ
ンカ８の頻繁な制御を容易に行うことができ、操縦者に
かかる作業負担を軽減できる。なお、上記の構成におい
て、アーム４２を舵軸４３に対して遊嵌することによ
り、舵５とスパンカ８に連動を容易に、解除することが
できる。もしくは、シート３７とアーム４２との接続を
解除することにより、舵５とスパンカ８に連動を解除
し、スパンカ８を独立して制御することができる。
【００２１】また、操舵装置４１の代わりに、図６及び
図７に示すような連動装置４９を利用する構成とするこ
ともできる。図６及び図７に示すように、該連動装置４
９は、アクチュエータ５０、舵角５１センサ、機関回転
数センサ５２、風向き風速センサ５３等のセンサと、コ
ントロールユニット５４とから構成され、船体１内に取
り付けられたセンサから送られた信号をコントロールユ
ニット５４で処理して、マスト２１下端に設けられたア
クチュエータ５０を制御することによって、スパンカ８
の向きを変更できるようにしている。コントロールユニ
ット５４内には、舵角、機関回転数、風向、風速につい
て、対応するスパンカ８の回動角がマップとして記憶さ
れており、該コントロールユニット５４において、適し
たスパンカ８の回動角が算出される。そして、この回動
角に基づいてアクチュエータ５０によりスパンカ８が回
動制御されるものである。
図７に示すような連動装置４９を利用する構成とするこ
ともできる。図６及び図７に示すように、該連動装置４
９は、アクチュエータ５０、舵角５１センサ、機関回転
数センサ５２、風向き風速センサ５３等のセンサと、コ
ントロールユニット５４とから構成され、船体１内に取
り付けられたセンサから送られた信号をコントロールユ
ニット５４で処理して、マスト２１下端に設けられたア
クチュエータ５０を制御することによって、スパンカ８
の向きを変更できるようにしている。コントロールユニ
ット５４内には、舵角、機関回転数、風向、風速につい
て、対応するスパンカ８の回動角がマップとして記憶さ
れており、該コントロールユニット５４において、適し
たスパンカ８の回動角が算出される。そして、この回動
角に基づいてアクチュエータ５０によりスパンカ８が回
動制御されるものである。
【００２２】このように構成することによって、図８に
示すように、ポイントを移動する場合等に、スパンカ８
に作用する風のモーメントを船体１の旋回モーメントと
同じ方向にするように、スパンカ８の向きを調整できる
ため、旋回性が向上して、目的地点までの経路距離を減
少させることができる。また、船体１の旋回性の向上を
図ることができるため、さらに高度に、また、多様に船
体１を制御することができる。
示すように、ポイントを移動する場合等に、スパンカ８
に作用する風のモーメントを船体１の旋回モーメントと
同じ方向にするように、スパンカ８の向きを調整できる
ため、旋回性が向上して、目的地点までの経路距離を減
少させることができる。また、船体１の旋回性の向上を
図ることができるため、さらに高度に、また、多様に船
体１を制御することができる。
【００２３】尚、スパンカ８と舵５とが連動するのを解
除することができるように、コントロールユニット５４
によるスパンカ８の自動制御停止装置を配設することも
可能である。コントロールユニット５４にスパンカ８の
自動制御入切スイッチを接続し、スパンカ８の手動操作
と自動制御の選択を可能とすることができる。そして、
手動でスパンカ８を操作するためのレバーなどの操作装
置を設け、自動制御停止時にレバー操作にアクチュエー
タ５０を連動させ、スパンカ８の操作を行うことが可能
である。また、連動装置４９を取付け、取外し自在に構
成することも可能である。スパンカ８と舵５が夫々独立
して使用できるように構成しているため、高速で移動す
る場合等の状況に柔軟に対応でき、操向性の向上を図る
ことができる。
除することができるように、コントロールユニット５４
によるスパンカ８の自動制御停止装置を配設することも
可能である。コントロールユニット５４にスパンカ８の
自動制御入切スイッチを接続し、スパンカ８の手動操作
と自動制御の選択を可能とすることができる。そして、
手動でスパンカ８を操作するためのレバーなどの操作装
置を設け、自動制御停止時にレバー操作にアクチュエー
タ５０を連動させ、スパンカ８の操作を行うことが可能
である。また、連動装置４９を取付け、取外し自在に構
成することも可能である。スパンカ８と舵５が夫々独立
して使用できるように構成しているため、高速で移動す
る場合等の状況に柔軟に対応でき、操向性の向上を図る
ことができる。
【００２４】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下に示すような効果を奏する。
以下に示すような効果を奏する。
【００２５】即ち、請求項１に示す如く、請求項１に記
載のごとく、小型船舶に設置され、風向きや潮流に応じ
て船首を風上に向くように制御するスパンカのブーム
と、舵と一体的に回動する部材とを接続し、スパンカの
向きと操舵に連動させたので、操船席で操縦装置を操作
することにより舵を調整すると、該舵に連動したスパン
カを調整することができるため、スパンカを調整するた
めに船尾へ移動する必要がなくなり、操船席から動かず
にスパンカを調整することができる。また、操船席にお
いて船体の状態を確認しながら随時微調整することがで
きるため、スパンカの調整作業を容易に、かつ細かく行
うことができる。
載のごとく、小型船舶に設置され、風向きや潮流に応じ
て船首を風上に向くように制御するスパンカのブーム
と、舵と一体的に回動する部材とを接続し、スパンカの
向きと操舵に連動させたので、操船席で操縦装置を操作
することにより舵を調整すると、該舵に連動したスパン
カを調整することができるため、スパンカを調整するた
めに船尾へ移動する必要がなくなり、操船席から動かず
にスパンカを調整することができる。また、操船席にお
いて船体の状態を確認しながら随時微調整することがで
きるため、スパンカの調整作業を容易に、かつ細かく行
うことができる。
【００２６】請求項２に示す如く、スパンカの駆動装置
と舵の駆動装置とを設け、操舵角に応じてスパンカの回
動角を制御するので、ポイントを移動する場合等に、ス
パンカに作用する風のモーメントを船舶の旋回モーメン
トと同じ方向にするように、スパンカの向きを調整でき
るため、旋回性が向上して、目的の地点までの経路距離
を少なくすることができる。また、船舶の旋回性の向上
を図ることができるため、更に高度で多様な船体の制御
が可能となる。
と舵の駆動装置とを設け、操舵角に応じてスパンカの回
動角を制御するので、ポイントを移動する場合等に、ス
パンカに作用する風のモーメントを船舶の旋回モーメン
トと同じ方向にするように、スパンカの向きを調整でき
るため、旋回性が向上して、目的の地点までの経路距離
を少なくすることができる。また、船舶の旋回性の向上
を図ることができるため、更に高度で多様な船体の制御
が可能となる。
【００２７】請求項３に示す如く、スパンカと舵との連
動制御を入・切自在に構成したので、操船の自由度を向
上でき、高速で移動する等の状況に柔軟に対応でき、操
向性の向上を図ることができる。
動制御を入・切自在に構成したので、操船の自由度を向
上でき、高速で移動する等の状況に柔軟に対応でき、操
向性の向上を図ることができる。
【図１】本発明に係る船舶の側面図。
【図２】船舶の平面図。
【図３】スパンカの側面図。
【図４】スパンカの拡大側面図。
【図５】スパンカの平面図。
【図６】別実施例のスパンカの側面図。
【図７】連動装置の構成図。
【図８】本発明に係る船舶の移動状態を示す図。
【図９】従来の船舶の移動状態を示す図。
【図１０】従来のスパンカの側面図。
１ 船体
８ スパンカ
２３ ブーム
３７ シート
４１ 操舵装置
フロントページの続き
(72)発明者 加藤 賢
岡山県邑久郡牛窓町牛窓6449番地の１ ヤ
ンマー造船株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 小型船舶に設置され、風向きや潮流に応
じて船首を風上に向くように制御するスパンカのブーム
と、舵と一体的に回動する部材とを接続し、スパンカの
向きと操舵に連動させたことを特徴とするスパンカの制
御装置。 - 【請求項２】 スパンカの駆動装置と舵の駆動装置とを
設け、操舵角に応じてスパンカの回動角を制御すること
を特徴とするスパンカの制御装置。 - 【請求項３】 スパンカと舵との連動制御を入・切自在
に構成したことを特徴とする請求項１または請求項２に
記載のスパンカ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001212364A JP4448960B2 (ja) | 2001-07-12 | 2001-07-12 | スパンカの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001212364A JP4448960B2 (ja) | 2001-07-12 | 2001-07-12 | スパンカの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003026095A true JP2003026095A (ja) | 2003-01-29 |
| JP4448960B2 JP4448960B2 (ja) | 2010-04-14 |
Family
ID=19047534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001212364A Expired - Fee Related JP4448960B2 (ja) | 2001-07-12 | 2001-07-12 | スパンカの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4448960B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007216855A (ja) * | 2006-02-17 | 2007-08-30 | Yamaha Motor Co Ltd | 船舶 |
| US7416458B2 (en) | 2004-05-11 | 2008-08-26 | Yamaha Motor Co., Ltd. | Controller for propulsion unit, control program for propulsion unit controller, method of controlling propulsion unit controller, and controller for watercraft |
| WO2014065147A1 (ja) * | 2012-10-22 | 2014-05-01 | 古野電気株式会社 | 船体制御方法および船体制御装置 |
| JPWO2016104031A1 (ja) * | 2014-12-22 | 2017-09-14 | 古野電気株式会社 | 移動体制御装置、移動体制御方法、および移動体制御プログラム |
-
2001
- 2001-07-12 JP JP2001212364A patent/JP4448960B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
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| US7416458B2 (en) | 2004-05-11 | 2008-08-26 | Yamaha Motor Co., Ltd. | Controller for propulsion unit, control program for propulsion unit controller, method of controlling propulsion unit controller, and controller for watercraft |
| JP2007216855A (ja) * | 2006-02-17 | 2007-08-30 | Yamaha Motor Co Ltd | 船舶 |
| WO2014065147A1 (ja) * | 2012-10-22 | 2014-05-01 | 古野電気株式会社 | 船体制御方法および船体制御装置 |
| JPWO2014065147A1 (ja) * | 2012-10-22 | 2016-09-08 | 古野電気株式会社 | 船体制御方法および船体制御装置 |
| JPWO2016104031A1 (ja) * | 2014-12-22 | 2017-09-14 | 古野電気株式会社 | 移動体制御装置、移動体制御方法、および移動体制御プログラム |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4448960B2 (ja) | 2010-04-14 |
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