JP4448960B2 - スパンカの制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、小型船舶に設置されるスパンカに関する。詳細には、船首が風向きや潮流の強さに対応して常に安定して風上に向くように制御するスパンカに関する。
【０００２】
【従来の技術】
船釣りには目的とする対象魚の種類によって、掛かり釣りや流し釣りなどの釣り方がある。流し釣りは、船体を潮流に乗って流しながら釣りをするものであり、錘をつけた釣り糸がまっすぐ海中に入るため、釣りがしやすい。しかし、海上では殆ど風が吹いており、船体は潮流と風によって流される。この時、船側方や船尾側から風が吹き付けてくると、風向きに対して船体の向きが変わるため、釣り糸が船体の下に潜り込んだり、船体が揺れを起こしたりして、釣りがしにくくなる。そこで、船尾にスパンカを設置し、スパンカを操作することによって、風向きや潮流に応じて船首を風上に向けることができ、船体が揺れるのを防止できるため、釣りがしやすくなる。また、流し釣りは、図９に示すように、魚のいるポイントで船体６１を数回流したりするため、流し終わった地点から流し始めの目的地点まで舵６２を操作しながら機関により移動を頻繁に行うものであり、この際にはスパンカ６３の向きは固定した状態にしている。しかし、潮流が早い場合や、風向きと潮流の向きが違う場合には、図１０に示すブーム６４を固定しているシート６５の長さを手動で調整することによって、スパンカ６３の方向を調整し、船体６１を潮流の向きに向けたり、機関で微速前進したりして、船体６１を制御していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のスパンカは、その効果を最大に生かすために通常は船尾に取り付けられているため、スパンカの操作を行うためには船尾へ移動する必要があるとともに、スパンカの方向を調整するために、手動でシート（セールを調節するためのロープ等）を緩めたり、張ったりしなければならず、調整に手間がかかった。また、ポイントで船体を数回流すために、流し始めの目的地点に戻る場合や別のポイントへ移動する場合など、スパンカのセールを張った状態で機関による移動を行う場合に、風が強いとスパンカに風を受けて、モーメントが発生するため、船体の方向を調整することが困難であった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１に記載のごとく、小型船舶に設置され、風向きや潮流に応じて船首を風上に向くように制御するスパンカのブームと、舵と一体的に回動する部材とを接続し、スパンカの向きを操舵に連動させたものである。
【０００６】
請求項２においては、スパンカの駆動装置と舵の駆動装置とを設け、操舵角に応じてスパンカの回動角を制御するものである。
【０００７】
請求項３においては、スパンカと舵との連動制御を入・切自在に構成したものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明に係る船舶の側面図、図２は船舶の平面図、図３はスパンカの側面図、図４はスパンカの拡大側面図、図５はスパンカの平面図、図６は別実施例のスパンカの側面図、図７は連動装置の構成図、図８は本発明に係る船舶の移動状態を示す図、図９は従来の船舶の移動状態を示す図、図１０は従来のスパンカの側面図である。
【０００９】
本発明にかかる船舶の全体構成について説明する。図１及び図２に示すように、船舶は船体１内にエンジン２を有し、該エンジン２から後方斜め下に延出したプロペラシャフト３の先端にプロペラ４を装着し、エンジン２の駆動力により航行可能としている。船体１の船底後端には舵５が配設され、該舵５の左右回動により直進と針路の変更および旋回を可能としている。また、船首を風上に向けるためのスパンカ８が船体１船尾側に、設置されている。
【００１０】
船体１の前部には、アンカーストア６が配設され、該アンカーストア６の後方には物入７等が配置されており、その後方には、船体１の左右略中央位置に、ブリッジ１０が配設されている。ブリッジ１０には操船席１５、操縦装置１６等が配設されており、該操船席１５の前方をフロントウィンドシールド１１により、左右側方をブリッジサイド１４・１４及びサイドウィンド１２・１２により、上方を上部カバー１３により覆って、該ブリッジ１０を構成している。
【００１１】
また、ブリッジ１０の左右側部には通路１８・１８が形成され、ブリッジ１０の左右側部を通過可能としており、該通路１８を経由して、船体１の前部側と後部側を移動可能としている。
【００１２】
図３乃至図５に示すように、船体１の船尾側に設置されたスパンカ８は、船体１の船尾側のデッキ２０上に固定的に立設されたマスト２１と、該マスト２１に固定されたガフ２２と、ブーム２３と、マスト２１とガフ２２及びブーム２３に装着されるセール２４から構成される。
【００１３】
該マスト２１の先端部に複数本のステーロープ２９・２９・・・の一端を結索し、これらの他端を、船体１のブリッジ１０の上部カバー１３や、デッキ２０または船縁等の固定部にそれぞれ結索して、ステーロープ２９の緊張状態を維持させることにより、マスト２１を堅固に支持するようにしている。
【００１４】
また、マスト２１の上部には、ガフ２２の一端がスライダジョイント部材２５を介して上下・左右方向に回動可能にかつ昇降可能に取り付けられ、該ガフ２２の他端側は、シーブブロック２６ａを介して引上げロープ２７で吊支されている。該引上げロープ２７の一端は、マスト２１の上部に取り付けたシーブブロック２６ｂに結索され、引上げロープ２７の他端は、シーブブロック２６ａ・２６ｂを介してマスト２１の下部に設けた結索治具としてのクリート２８に巻き付けて結索されている。これによって、セール２４の張設時に、ガフ２２を後方に向け立ち上がるような吊支状態に引き上げて位置決めするようにしている。
【００１５】
また、マスト２１の下部には、左右一対のブーム２３・２３の夫々の一端が、固定ジョイント部材３１を介して上下及び左右方向に回動可能に固定されている。夫々のブーム２３・２３の前後方向略中央部には、結索治具としてのアイストラップ３２ａが設けられている。該アイストラップ３２ａに吊支ロープ３３の一端が結索され、該吊支ロープ３３の他端がマスト２１の上部に取り付けたアイストラップ３２ｂに結索されている。これによって、セール２４を張設する時に、夫々のブーム３２・３２を吊支して、ブーム３２・３２が水平状態を維持するようにしている。
【００１６】
また、ガフ２２と夫々のブーム２３・２３間には、略四辺形をなすセール２４が張設され、該セール２４は、その上辺部及びラフ部から左右に二股状に分岐する左右一対の分岐セール２４ａ・２４ａを有する形態からなっている。セール２４の上辺部は、巻付ロープ３４を介してガフ２２に結索して吊支され、そのラフ部はマスト２１に装着されている。
【００１７】
該マスト２１とセール２４のラフ部との装着は、緊張ロープ３５が用いられ、該緊張ロープ３５の一端をセール２４のラフ部２０ｂに結索し、その他端をマスト２１に上下方向に移動可能に設けたスライダ４５に結索することにより行われ、一方、分岐セール３０・３０の各々の下辺部は、夫々のブーム２３・２３に巻付ロープ３６を介して装着されている。
【００１８】
さらに、夫々のブーム２３・２３には、シート３７が取り付けられており、該シート３７の一端は、ブーム２３の後端側に設けたアイストラップ３８に結索され、その他端は船体１の船尾に固定したシーブブロック３９ａ及びブーム２３の前後略中央部に設けたシーブブロック３９ｂに掛け渡されて、マスト２１下部に設けた支持部材４０を介して船体１内に配設された操舵装置４１のアーム４２に連結されている。
【００１９】
該アーム４２は、舵５を回動可能に支持している舵軸４３に接続されており、舵軸４３と一体的に回転するようにしている。該アームを備える操舵装置４１は、ブリッジ１０内の操向装置１６と連動しており、該操向装置１６を操作することにより、操舵装置４１を介して舵５を回動可能としている。従って、操向装置１６により旋回操作を行うと、舵軸４３が回動して、舵５が回動されるとともに、舵軸４３に接続されたアーム４２が回動し、該アーム４２に連結されたシート３７によりスパンカ８がアーム４２に連動して回動される。尚、スパンカ８の展開角度の角度維持は、夫々のブーム２３・２３の後端側間に設けた規制ロープ４４の長さを規制することによって行うようにしている。
【００２０】
このように構成することによって、操船席１５で操向装置１６を操作することにより舵５を調整すると、該舵５に連動してスパンカ８の向きが変更され、スパンカ８を調整することができるため、スパンカ８を調整するために船尾へ移動する必要がなくなり、操船席１５から動かずにスパンカ８を調整することができる。また、操船席１５から動かずにスパンカ８を調整することができるため、操船席１５から船体１の状態を確認しながら随時微調整することができるため、スパンカ８の調整作業を容易に、かつ細かく行うことができる。スパンカ８の頻繁な制御を容易に行うことができ、操縦者にかかる作業負担を軽減できる。なお、上記の構成において、アーム４２を舵軸４３に対して遊嵌することにより、舵５とスパンカ８に連動を容易に、解除することができる。もしくは、シート３７とアーム４２との接続を解除することにより、舵５とスパンカ８に連動を解除し、スパンカ８を独立して制御することができる。
【００２１】
また、操舵装置４１の代わりに、図６及び図７に示すような連動装置４９を利用する構成とすることもできる。図６及び図７に示すように、該連動装置４９は、アクチュエータ５０、舵角５１センサ、機関回転数センサ５２、風向き風速センサ５３等のセンサと、コントロールユニット５４とから構成され、船体１内に取り付けられたセンサから送られた信号をコントロールユニット５４で処理して、マスト２１下端に設けられたアクチュエータ５０を制御することによって、スパンカ８の向きを変更できるようにしている。コントロールユニット５４内には、舵角、機関回転数、風向、風速について、対応するスパンカ８の回動角がマップとして記憶されており、該コントロールユニット５４において、適したスパンカ８の回動角が算出される。そして、この回動角に基づいてアクチュエータ５０によりスパンカ８が回動制御されるものである。
【００２２】
このように構成することによって、図８に示すように、ポイントを移動する場合等に、スパンカ８に作用する風のモーメントを船体１の旋回モーメントと同じ方向にするように、スパンカ８の向きを調整できるため、旋回性が向上して、目的地点までの経路距離を減少させることができる。また、船体１の旋回性の向上を図ることができるため、さらに高度に、また、多様に船体１を制御することができる。
【００２３】
尚、スパンカ８と舵５とが連動するのを解除することができるように、コントロールユニット５４によるスパンカ８の自動制御停止装置を配設することも可能である。コントロールユニット５４にスパンカ８の自動制御入切スイッチを接続し、スパンカ８の手動操作と自動制御の選択を可能とすることができる。そして、手動でスパンカ８を操作するためのレバーなどの操作装置を設け、自動制御停止時にレバー操作にアクチュエータ５０を連動させ、スパンカ８の操作を行うことが可能である。また、連動装置４９を取付け、取外し自在に構成することも可能である。スパンカ８と舵５が夫々独立して使用できるように構成しているため、高速で移動する場合等の状況に柔軟に対応でき、操向性の向上を図ることができる。
【００２４】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００２５】
即ち、請求項１に示す如く、請求項１に記載のごとく、小型船舶に設置され、風向きや潮流に応じて船首を風上に向くように制御するスパンカのブームと、舵と一体的に回動する部材とを接続し、スパンカの向きを操舵に連動させたので、操船席で操縦装置を操作することにより舵を調整すると、該舵に連動したスパンカを調整することができるため、スパンカを調整するために船尾へ移動する必要がなくなり、操船席から動かずにスパンカを調整することができる。また、操船席において船体の状態を確認しながら随時微調整することができるため、スパンカの調整作業を容易に、かつ細かく行うことができる。
【００２６】
請求項２に示す如く、スパンカの駆動装置と舵の駆動装置とを設け、操舵角に応じてスパンカの回動角を制御するので、ポイントを移動する場合等に、スパンカに作用する風のモーメントを船舶の旋回モーメントと同じ方向にするように、スパンカの向きを調整できるため、旋回性が向上して、目的の地点までの経路距離を少なくすることができる。また、船舶の旋回性の向上を図ることができるため、更に高度で多様な船体の制御が可能となる。
【００２７】
請求項３に示す如く、スパンカと舵との連動制御を入・切自在に構成したので、操船の自由度を向上でき、高速で移動する等の状況に柔軟に対応でき、操向性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る船舶の側面図。
【図２】 船舶の平面図。
【図３】 スパンカの側面図。
【図４】 スパンカの拡大側面図。
【図５】 スパンカの平面図。
【図６】 別実施例のスパンカの側面図。
【図７】 連動装置の構成図。
【図８】 本発明に係る船舶の移動状態を示す図。
【図９】 従来の船舶の移動状態を示す図。
【図１０】 従来のスパンカの側面図。
【符号の説明】
１ 船体
８ スパンカ
２３ ブーム
３７ シート
４１ 操舵装置

Claims (3)

1. 小型船舶に設置され、風向きや潮流に応じて船首を風上に向くように制御するスパンカのブームと、舵と一体的に回動する部材とを接続し、スパンカの向きを操舵に連動させたことを特徴とするスパンカの制御装置。
2. スパンカの駆動装置と舵の駆動装置とを設け、操舵角に応じてスパンカの回動角を制御することを特徴とするスパンカの制御装置。
3. スパンカと舵との連動制御を入・切自在に構成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のスパンカ制御装置。

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