JPS62227169A

JPS62227169A - 画像記録装置

Info

Publication number: JPS62227169A
Application number: JP61071977A
Authority: JP
Inventors: Kazuhisa Takahashi; 和久高橋
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1986-03-28
Filing date: 1986-03-28
Publication date: 1987-10-06
Anticipated expiration: 2011-01-17
Also published as: JPH084294B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、画像信号により変調された光ビームによって
ドラム上の記録用シートに画像を記録し、該記録用シー
トを複数の搬送路の内、所定の搬送路へ選択的に搬送で
きる画像記録装置に関する。

〔従来の技術〕

本件出願人は既に特願昭５９−２５４４３８で記録用シ
ートをドラムに巻きつけて記録し、記録用シートの供給
系、収納系を所定の配列とすることにより装置をコンパ
クト化することを提案している。

〔発明が解決しようとする問題点と解決するための手段〕

本発明は更なる改良として、記録された記録用シートを
複数箇の搬送路の内、所定の搬送路へ選択的に搬送でき
る、とりわけ記録用シートを直接自動現像機へ搬送する
ことができる画像記録装置を提供することを目的とする
。

この目的は、ドラム上に巻き付けた記録用シートへの光
変調された光ビーム走査により画像を記録する装置にお
いて記録用シートを前記ドラムに供給する供給系と、記
録用シートを前記ドラムに巻き付け前記ドラムを回転さ
せることによって記録時の副走査を行なうドラム系と、
記録の終了した記録用シートを複数個の搬送路の内、所
定搬送路へ収納する収納系を有することにより達成され
る。

〔実施例〕

本発明を第１図〜第１４図に図示の実施例に基づいて詳
細に説明する。

本発明の適用例のシステム構成は第１図に示すように、
制御系２０、供給系２１．　ドラム系２２、収納系２３
．２３’　、光学スキャナ系２４から成っている。

制御系２０はマイクロプロセッサを有し全システムの動
作を制御するものであり、供給系２１は主として記録用
シートＳを供給する供給マガジン３０とシート取出機構
３１とによって構成されている。ドラム系２２はＡ、８
両方向に回転可能なドラム３２を中心として、記録用シ
ートＳの供給・画像書き込み・排出を行なう。レーザー
ビームＬを走査する光学スキャナ系２４は図示しないレ
ーザー光源、ミラー３３等を有しており、収納系２３は
ガイド板３４、排出用ローラ３５．　３６、シート押込
機構３７、供給マガジン３０と平行に置かれた収納マガ
ジン３８から構成されている。

もう一つの収納系２３′　　はガイド板２０１、排出用
ローラ２０２．２０３．２０７．２０８、直結ユニット
２０４、自動現像機２０５から構成されている。

ここで重要なことは、収納系が複数存在（即ち２３．２
３’　）Ｌ、それに応じて複数の搬送路をもうけである
ことである。又、ドラム３２から記録用シートＳが収納
系２３への搬送路を通って排出される場合と、収納系２
３′　の搬送路を通って排出される場合とで、ドラム３
２に対する記録用シートの接する方向が異なっているこ
とである。

さて、記録用シートＳのドラム３２からの排出を説明す
る前に記録用シートのドラム３２への供給、ドラムに巻
き付けられての記録に関して説明する。

第２図に示すようにドラム３２はフレーム４０．４０′
　　の間に配設され、ドラム軸４１．　４１’　　と軸
受４２、　４２’　　を介して回転自在とされている。

ドラム軸４１′　　にはドラム３２の位置検出用のエン
コーダ４３が軸着され、ドラム３２の内面にはバランス
ウェイト４４．４４’　　が付設されており、重量分布
の平衡がとれるようになっている。ドラム軸４１にはプ
ーリ４５が固定されており、このプーリ４５と書込用電
動機４６の駆動軸に取り付けられたプーリ４７との間に
は、エンドレスベルト４８が掛は渡されている。また、
ドラム軸４１にはクラッチ４９を介してスプロケット５
０が取り付けられており、このスプロケット５０と第３
図に示す給送用ローラ５１．　５２゜５３、排出用ロー
ラ３５．３６．２０２．　２０３には、巻付用電動機５
８によって駆動するチェーン５９が掛は渡されている。

クラッチ４９がオンになると、ドラム３２、給送用ロー
ラ５１．５２．５３、排出用ローラ３５．　３６．２０
２．２０３が同時に巻付用電動機５８により駆動され、
かつこれらの周速が同一になるように、スプロケット５
０及びローラ群の図示しないスプロケットの歯数が選定
されている。また、ドラム３２への給送入口には、第３
図に示すように記録用シートＳを検出する検出器６０が
配置されている。

第３図、第４図において、ドラム３２の全長に亙って圧
接し得る長さを有し、ばね付蝶番形式の先端チャック部
材６４がドラム３２に装着されており、記録用シートＳ
をドラム３２の周面との間で挾み付けるその挾着部６４
ａは、ドラム３２の周辺に向けてばねによって付勢され
ている。この挾着部６４ａはドラム３２の予め決められ
た位置において、先端開放レバー６５によってドラム３
２の局面から開放されて開くようになっている。先端開
放レバー６５は軸６６を中心として回動自在であり、先
端開放レバー６５に取り付けられたコロ６７とカム軸６
８に軸着されたカム６９とによって、先端開放レバー６
５の先端の押圧部６５ａは所定の運動をし、この運動に
より挟着部６４ａを開放する。

押圧部６５ａの近傍には軸７０が設けられていて、この
軸７０には中継レバー７１が軸７２を中心として回動自
在に軸支されており、他端は連結軸７３を介してレバー
７４と連結され、レバー７４は軸７５を中心に回転自在
になっている。従って、レバー７４の押圧部７４ａは先
端開放レバー６５の動作に伴って、先端開放レバー６５
の押圧部６５ａと同様な運動を行うことになる。

また、ドラム３２の外周上には後端チャック部材８０が
ドラム３２の全長に亙って圧接し得る長さで配設され、
その両端は長方板体状の支持板８１゜８１’　　に固定
されている。支持板８１．　８１’　はそれぞれドラム
軸４１．　４１’　　に対して回転自在とされると共に
、ドラム３２の半径方向に摺動自在に構設されており、
更にドラム軸４１．　４１’　　との間に設けられたば
ね８２．　８２’　　によって常にドラム軸４１．４１
′　の方向に付勢されている。

支持板８１．８１’　にはビン８３が固着されており、
その先端部はドラム３２の側面に設けられた溝８４に落
ち込むようになっている。更に、支持板８１゜８１’　
　にはバランスウェイト８５．　８５’　　が付設され
ており、ドラム３２は後端チャック部材８０の位置に拘
らず、回転時の重量分布の平衡状態を維持できるように
なっている。また、フレーム４０゜４０′　　にはスラ
イドレバー８６が軸８７を介して摺動自在に取り付けら
れており、スライドレバー８６の先端にはコマ８８が取
り付けられている。

後端チャック部材８０を作動する後端開放レバー９０は
軸９１を中心に回動自在とされ、その一端はスライドレ
バー８６に設けられた軸９２に嵌合されており、他端に
はコロ９３が設けられている。そして、コロ９３はカム
軸６８に設けられたカム９４に接して動くようになって
いる。

後端チャック部材８０と先端チャック部材６４の間には
圧接ローラ９８が設けられ、この圧接ローラ９８はドラ
ム３２の全長に亙って圧設し得る長さを有し、軸９９を
中心として回動自在のレバー１００の一端に回動自在に
軸支されている。レバー１００の他端にはコロ１０１が
設けられており、レバー１００はカム軸６８に軸着され
たカム１０２に接して動くようになっている。また、レ
バー１００は圧接ローラ９８をドラム３２の周面に押し
付ける方向にばねで付勢されている。

また、圧接ローラ９８はカム９２によってドラム３２の
周面に対して、３個所の位置をとるようにされている。

即ち、ドラム３２の局面に圧接していて、第１表におけ
る圧接ローラ９８が閉の状態、ドラム３２の周面から若
干離れ第１表における中間の状態、ドラム３２の周面か
ら大き（離れ第１表における全開の状態の３位置である
。

第　　　１　　　表先端チャック　後端チャック　圧接部材６４　　　部材８０　　　ローラ９８（ａ）　　開
　　　　　開　中間　（初期位置）（ｂ）　　閉　　　
　　　　　開　　　　　　　　　閉（Ｃ）　　　閉　　
　　　　　　閉　　　　　　　　全　　開（ｄ）　　　
閉　　　　　　　　開　　　　　　　　全　　開（ｅ）
　　　開　　　　　　　　　聞　　　　　　　　　中　
　間（ｆ）　　　閉　　　　　　　　　開　　　　　　
　　　中　　間第３図に示す回転自在な押えローラ１０
３．　１０４゜１０５．２０６はフレーム４０．　４０
’　　に軸支され、記録用シートＳを案内するためのガ
イド板３４，１０６゜２０１．２０１’　　は７Ｌ／−
ム４０．　４０’　　＋、：固定されている。ガイド板
１０６には回転自在な押えローラ１０７が設けられてお
り、ガイド板３４．　２０１．　２０１’　　の近傍に
は記録用シートＳの収納時のシート先端又は後端を検出
する検出器１０８．　２０７が配設されている。また、
カム軸６８の近傍にはフォト検出器１０９が設けられて
おり、後述するようにカム軸６８の回転位置を検出して
いる。即ち、カム軸６８には３種類のカム６９．９４．
１０２と共に、図示しない６枚のフォトチョッパが取り
付けられており、フォト検出器１０９から第１４図に示
すような出力が得られる。第１表にカム軸５８の回転に
伴って作動する先端チャック部材６４、後端チャック部
材８０．及び前述の圧接ローラ９８の第１４図における
（ａ）〜（ｆ）の状態が表されている。

第１１図、第１２図は光学スキャナ系２４の構成を平面
、側面から見た図であり、光源１１０から出射されたレ
ーザービームＬはミラー１１１．ビームコンプレッサ用
レンズ１１２を経て超音波光変調器１１３により光強度
が変調される。そして、ビームエキスパンダ用レンズ１
１４、ミラー１１５を介して走査用回転多面鏡１１６に
至り、ここで主走査されｆθレンズユニット１１７、ミ
ラー１１８を経てレーサービームＬはドラム３２の記録
面に到達するようになっている。

本発明に係る実施例は上述の構成を有し、その作用を次
に説明する。第１３図、第１４図は各機構の動作タイミ
ングを示している。初期位置としてドラム３２は角度Ｏ
０の位置で停止しており、第４図に示すように先端チャ
ック部材６４の挟着部６４ａが、カム６９を介した先端
開放レバー６５の押圧によってドラム３２の周面から離
れている。また、カム９４、後端開放レバー９０により
、スライドレバー８６が持ち上げられ、その先端に設け
られているコマ８８、ピン８３を介して後端チャック部
材８０が引き上げられており、この状態でドラム３２は
後端チャック部材８０とは独立して回転自在となってい
る。更に、圧接ローラ９８はカム１０２、レバー１００
によりドラム３２の周面から若干離れた位置に停止して
いて、この状態で記録用シートＳの巻き付け準備が完了
となる。

第１図において、１枚の記録用シートＳが供給マガジン
３０から真空式吸盤から成るシート取出機構３１により
取り出される。次に、第２図に示す巻付用電動機５８が
正転し、チェーン５９を介して給送用ローラ５１，５２
．５３が動き、記録用シートＳはドラム３２へ送り込ま
れる。このとき、クラッチ２５はオフになっており、ド
ラム３２は初期状態で停止している。第３図において、
記録用シートＳが検出器６０によって先端位置を検出さ
れ、記録用シートＳの先端が先端チャック部材６４の挟
着部６４ａに到着すると、第１３図（ａ）において巻付
用電動機５８は停止し記録用シートＳも停止する。例え
ば、巻付用電動機５８をステッピング電動機とすれば、
この停止のタイミングは検出器６０の検出信号後の所定
数のパルスを計算することにより制御できる。ここでカ
ム軸６８への駆動信号により、図示しないカム駆動電動
機によりカム軸６８が第１４図（ａ）の状態から（ｂ）
の状態まで回転される。即ち、先端開放レバー６５の押
圧部６５ａは先端チャック部材６４から離れ、先端チャ
ック部材６４の挟着部６４ａは第４図の点線で示すよう
に、ドラム３２の周面に押し付けられ記録用シートＳの
先端を保持する。

また、圧接ローラ９８はカム１０２の作動によりレバー
１００を介して動き、記録用シートＳをドラム３２の周
面に押し付ける。次に、カム軸６８の位置を検出するフ
ォト検出器１０９の信号により、クラッチ４９がオンに
なり巻付用電動機５８が正転を始め、給送用ローラ５１
．　５２．　５３、排出用ローラ３５゜３６．２０２，
２０３が回転し、ドラム３２は左廻りのＡ方向に回転を
始める。従って、記録用シートＳは先端を先端チャック
部材６４にチャックされたまま、圧接ローラ９８により
ドラム３２に押し付られドラム３２の周面に巻き付いて
いく。そして、ドラム３２は予め設定された位置、つま
り第５図に示すように記録用シートＳの後端が後端チャ
ック部材８０の下に至ると、第１３図（Ｃ）に示すよう
に巻付用電動機５８を停止させる。

続いてカム軸６８への駆動指令により、カム軸６８が第
１３図（Ｃ）の位置まで回転する。後端チャック部材８
０はカム９４、後端開放レバー９０、スライドレバー８
６を介してドラム３２の周面に押し付けられ、記録用シ
ートＳの後端をチャックする。このときピン８３の先端
部は溝８４内に落ち込み、その他方の端部はスライドレ
バー８６から離れ、ピン８３は後端チャック部材８０と
共にドラム３２に追従して回転可能な状態となる。また
、圧接ローラ９８はカム１０２とレバー１００により、
第５図の矢印Ｃで示すようにドラム３２の周面から大き
く離れ、ドラム３２に圧接された後端チャック部材８０
を通過可能とし、これにより記録用シートＳのドラム３
２への巻き付けが完了する。

この状態は第１３図（ｄ）に相当し、クラッチ４９がオ
フになると共に、書込用電動機４６が回転を始めドラム
３２は更にＡ方向に回転する。記録用シートＳの先端が
第２図に示すエンコーダ４３で検出した書込位置、つま
り機械的には第６図、作動的には第１３図（ｅ）の状態
になると、光学スキャナ系２４と画像情報を記録するメ
モリからの信号に応じて光ビームを変調する光変調系を
使用して記録用シートＳへの書き込みが開始される。

ここで複数個の画像を記録するのにドラム３２を一回転
させるだけで完了させる場合、全ての画像情報を記録す
る大容量のメモリが必要であるが、複数回に分けて記録
させる、すなわちドラム３２を複数回回転させて全体を
記録させる場合、全ての画像情報を記憶する大容量のメ
モリは必要でなく画像情報のみを記憶する小容量のメモ
リを用い、次の記録の前に記憶内容を更新するようにす
れば低コスト化が図られる。

又、この場合、複数個の画像の記録順序が任意に設定で
き、いわゆる編集が可能となる。

なお、記録時の説明をすれば以下の通りである。

光学スキャナ系２４においては、第１１図、第１２図に
示すように、レーザー光源１１０から発せられたレーザ
ービームＬはミラー１１１によって方向を転換し、ビー
ムコンプレッサ用レンズ１１２で収束され、超音波光変
調器１１３によって記録すべき情報に基づく光強度変調
を受け、更にビームエキスパンダ用レンズ１１４、ミラ
ー１１５を経て、回転多面鏡１１６に送られる。そして
、回転多面鏡１１６により記録用シートＳの移動方向と
直角方向にレーザービームＬを移動させる主走査が行わ
れ、ｆθレンズユニット１１７、ミラー１１８を経て、
光情報がドラム３２上の記録用シートＳ上に結像される
。また、ドラム３２が回転することにより、レーザービ
ームＬの主走査方向に対して記録用シートＳを直角方向
に移動させる副走査が行われる。書き込みはドラム３２
をシート供給時と同方向に回転させながら行われ、書き
込み終了はドラム３２の予め決められた位置の位置信号
か、或は外部からの終了信号により指令され、第１３図
（ｆ）の状態で書込用電動機４６が停止しドラム３２が
停止する。

書き込み済の記録用シートＳの収納に関しては収納マガ
ジンへ行く場合と自動現像機へ行く場合がある。その選
択は、外部からの信号例えば選択スイッチ等で行なわれ
、制御系２０にあるマイクロプロセッサでそれぞれ制御
される。まず収納マガジンへ行（収納動作について説明
する。

先ず第１３図（ｆ）の位置でクラッチ４９がオンとなり
、巻付用電動機５８が逆転しドラム３２は右廻りのＢ方
向に第１３図（ｇ）の状態まで回転する。

この位置つまり第５図に示す位置関係に戻ると、カム駆
動信号によりカム軸６８が第１４図（ｄ）の位置まで回
転しカム９４、後端開放レバー９０を作動し後端チャッ
ク部材８０はドラム３２の周辺から離れ記録用シートＳ
の後端を開放する。

次にフォト検出器１０９の信号により、巻付用電動機５
８がドラム３２をＡ方向に予め決められた第１３図（ｈ
）の状態まで回転すると、記録用シートＳの後端はその
弾性復元力により第７図に示すようにガイド板３４の方
向に向く。続いて、ドラム３２をＢ方向に回転すると、
記録用シートＳの後端は先端チャック部材６４によって
押し出されるようにガイド板３４内に案内され、ドラム
３２の周速と同じ周速で回転している排出用ローラ３５
．３６に挾まれて収納マガジン３８へと送られてゆく。

回転自在な押えローラ１０３．　１０４．　１０５．　
１０７゜２０６は記録用シートＳの膨らみを防止すると
共に、ドラム３２の周面上での湾曲状態から平面に戻る
変化を滑らかに行わせるものである。先端チャック部材
６４が予め決められた第１３図（ｉ）の状態つまり第８
図に示す状態に至ると、巻付用電動機５８は停止しドラ
ム３２も停止する。次に、カム軸６８への駆動指令によ
りカム軸６８が第１３図（ｅ）の状態まで回転し、カム
６９、先端開放レバー６５、中継レバー７１．レバー７
４、押圧部７４ａを介して、先端チャック部材６４の挟
着部６４ａがドラム３２の周面から離れ、記録用シート
Ｓはドラム３２から開放された状態となる。

そして、フォト検出器１０９による第１４図（ｅ）にお
ける信号により巻付用電動機５８が回転して、排出用ロ
ーラ３５．　３６を駆動し記録用シートＳを収納マガジ
ン３８に送り込んでゆく。このときクラッチ４９はオフ
になっており、ドラム３２は停止したままである。記録
用シートＳが収納マガジン３８内に収納されると、カム
軸６８が第１４図（ｆ）の状態になるまで回転して、先
端チャック部材６４はレバー７４の押圧部７４ａから開
放される。次に、フォト検出器１０９の第１４図（ｆ）
に示す信号により巻付用電動機５８が回転し、クラッチ
４９がオンになり、ドラム３２はＢ方向に回転して、初
期位置である第１３図（ｍ）の状態まで戻る。そして、
カム軸６８への駆動信号によりカム軸６８が第１４図（
ａ）の初期状態まで回転して、先端チャック部材６４、
圧接ローラ９８、後端チャック部材６４、圧説ローラ９
８、後端チャック部材８０も初期状態となり収納動作が
完了する。

次に自動現像機へ行（収納動作を説明する。

まず記録シートの後端を前記で述べた収納動作と同様に
して開放する。そして記録用シートＳの後端がその弾性
復元力により第９図に示すようにガイド板２０１の方向
に向くようにフォト検出器１０９の信号により巻付用電
動機５８によってドラム３２がへ方向に予め決められた
位置（エンコーダー４３で検知）まで回転させられる。

そのドラム位置でカム駆動信号によりカム軸６８を第１
４図（ｆ）の位置まで回転させ、圧接ローラ９８を中間
の位置まで動かす。この動作の目的は圧接ローラ９８を
ドラム３２に近づけることにより記録用シートＳの膨ら
みを防止してその腰を強くするとともに圧接ローラ９８
近傍にあるガイド板、レバー等により記録用シートＳに
傷がつくのを防ぐためである。次にドラム３２をＢ方向
に回転させると記録用シートＳの後端は先端チャック部
材６４によって押し出されるようにガイド２０１，２０
１’　　内に案内されドラム３２の周速と同じ速度で回
転している排出用ローラ２０２．　２０３に挾さまれて
自動現像機２０５へ送られていく。先端チャック部材６
４（ドラム３２）が初期位置（第１０図）へ至ると巻付
用電動機５８が停止しそれに併ってローラ２０２，２０
３、ドラム３２が停止する。次にカム軸６８への駆動指
令よりカム軸６８が第１４図ｇの状態（初期状態）まで
回転し、先端開放レバー６５によって先端チャック部材
６４の挾着部６４ａがドラム３２の局面から離れ、記録
用シートＳはドラム３２から開放された状態になる。そ
してフォト検出器１０９の信号によって巻付用電動機５
８が回転して、排出用ローラ２０２，２０３を駆動して
記録用シートを自動現像機２０５へ送り込んで行く。こ
のときクラッチ４９はオフになっており、ドラム３２は
停止したままである。ここで先端チャック部材６４゜圧
接ローラ９８、後端チャック部材８０は初期状態にあり
、記録用シートＳが排出用ローラ２０２，２０３から離
れて自動現像機２０５へ送られてしまうと収納動作が完
了したことになる。

前記収納系の説明で２つの収納系を示し一つを収納マガ
ジン３８の収納、他方を自動現像機２０５への収納の例
を示したが、両方共に収納マガジンにし一方を現像用マ
ガジン（すぐに現像したい記録用シートを収納するマガ
ジン）に、他方を満月マガジン（記録用シートを溜めて
おき、後でまとめて現像するためのマガジン）に利用す
ることもできる。また前記収納系の説明で２つの収納系
の例を示したが新たにガイド板と排出ローラよりなる別
の搬送路をもうけることにより３つの収納系を構成する
ことも可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明に係る画像記録装置はドラム
から記録用シートを排出する搬送路を複数もうけ、その
搬送路の方向を収納マガジンあるいは自動現像機に適し
た方向をむけることにより装置全体をコンパクトかつ操
作性のよいものにすることができる。

【図面の簡単な説明】

図面第１図〜第１４図は本発明に係る画像記録装置の一
実施例を示すものであり、第１図はシステム構成図、第
２図はドラム駆動系の側面図、゛第３図〜第１０図は記
録用シートの給送と排出に関連した構造図、第１１図は
光学スキャナ系の平面図、第１２図は側面図、第１３図
、第１４図は検出機構と動作機構のタイミングチャート
図、図中２０は制御系、２１は供給系、２２はドラム系、２
３、２３’　　は２つの収納系、２４は光学スキャナ系
、３０は供給マガジン、３２はドラム、３５．３６は収
納マガジン排出用ローラ、３８は収納マガジン、４０、
　４０’　　はフレーム、４６は書込用電動機、４９は
クラッチ、５１．５２．５３は給送用ローラ、５８は巻
付用電動機、６４は先端チャック部材、６５は先端開放
レバー、６８はカム軸、８０は後端チャック部材、８１
．８１’　は支持板、８３はピン、８４は溝、８６はス
ライドレバー、９０は後端開放レバー、９８は圧接ロー
ラ、Ｓは記録用シート、２０３，２０４は排出ローラ、
２０５は自動現像機である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ドラム上に巻き付けた記録用シートへの光変調さ
れた光ビーム走査により画像を記録する装置において記
録用シートを前記ドラムに供給する供給系と、記録用シ
ートを前記ドラムに巻き付け前記ドラムを回転させるこ
とによって記録時の副走査を行なうドラム系と、記録の
終了した記録用シートを複数箇の搬送路の内、所定搬送
路へ収納する収納系を有することを特徴とする画像記録
装置。
（２）記録の終了した記録用シートの端部を各搬送路に
接近させるよう各搬送路に応じて排出の際の記録用シー
トのドラムに接する方向を変更する特許請求の範囲第１
項記載の画像記録装置。
（３）前記搬送路は収納マガジンへの搬送路と自動現像
機への搬送路を備える特許請求の範囲第１項記載の画像
記録装置。
（４）前記ドラム系は複数個の画像を記録するため前記
ドラムを複数回回転させる特許請求の範囲第１項記載の
画像記録装置。
（５）供給時と記録時の前記ドラムの回転方向と、収納
時の前記ドラムの回転方向は互いに逆方向である特許請
求の範囲第１項記載の画像記録装置。