JPS62225470A - 前輪駆動トラクタにおける操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、前輪駆動車輌における操向装置に関する。

（従来の技術） 前輪駆動トラクタでは、前車軸を内有する前車軸ケース
の外側端部に伝動ケースを介して前輪をキングピン廻り
に艮向自在に備え、伝動ケースを前輪のリム内に挿入状
とし、伝動ケース内に、前車軸と前輪とを連動させる伝
動機構を備えるようにしたものがある。

ところで、一般の乗用車等では、高速走行時のシミー防
止のため、前輪のキャンバ角を２°程度の大きさとして
いる。

そして、上記従来のトラクタでも、乗用車等のように高
速走行しないにもかかわらず、ｎＮ輪のキャンバ角を２
°程度の大きさとしていた。

（発明が解決しようとする問題点） 而して、−ｉの乗用車等では、前輪を上記のように上端
に向うに従って外側方に移行するような傾斜状としても
、タイヤが軟らかいため、前輪のタイヤの外側部側が大
きく偏摩耗したりする惧れはない。

然し乍ら、トラクタでは、タイヤが硬いため、前輪を上
記のように傾斜させていると、前輪のタイヤの外側部側
が大きく偏摩耗すると云う問題があった・ そこで、トラクタでは、一般の乗用車等のように、高速
走行しないため、前輪のキャンバ角をＯ。

として、前輪のタイヤの偏摩耗を防止することも考えら
れる。

然し乍ら、単に、上記のようにしただけでは、伝ｆｆＪ
Ｊケースの下部側が前輪内部から大きく突出して、その
分、左右の伝動ケースの下部の間隔が小さくなり、畑作
作業時に大きな畝を跨いで作業することができなくなる
と云う問題がある。

本発明は、上記問題を解決できる前輪駆動トラクタにお
ける操向装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明の特徴とする処は、
前車軸２２を内存する前車軸ケース２９の外側端部に伝
動ケース３１を介して前輪５をキングピン３５廻りに操
向自在に備え、伝動ケニス３１を前輪５のリム４３内に
挿入状とし、伝動ケース３１内に、１？ｆ車軸２２と前
輪５とを連動させる伝動機構３７．３９を備えたものに
おいて、 ｎｉＪ輪５の：１−ヤンバ角を０°とし、キングピン角
αを、伝動ケース３１の下部の内側部側が前輪５の内部
に略収まる大きさとした点にある。

（実施例） 以下、本発明を四輪駆動トラクタに適用した一実施例を
図面に基き説明すれば、第２図において、１はトラクタ
車体で、エンジン２、ミソションケース３等により構成
されている。

４はエンジン２等を覆被するボンネソ斗、５は操向軸と
される前輪、６は後輪、７はハンドル、８は座席である
。

第３図及び第５図にも示すように、エンジン２からは前
車軸受台９が前方に突設されている。

１０は前輪デフケースで、前車軸受台９下方に配設され
て、前車軸受台９に前後一対の取付装置１）を介して前
後方向の軸心廻りに回動自在に保持されている。

前輪デフケース１０内には前輪デフ装置１２が収容され
るもので、第４図にも示すように、デフケース本体１３
と、軸受ケース１４と、軸受カバー１５とを上記の順に
後方に向って連設して成り、デフケース本体１３と軸受
ケース１４、軸受ケース１４と軸受カバー１５とは、夫
々、ポルＩ−１６，１７により解除自在に締結一体化さ
れている。

デフケース本体１３は前輪デフ装置１２のデフベベルギ
ヤ１８を略内存状として、これを回転自在に保持するも
ので、後方開口状とされている。

軸受ケース１４は、デフ駆動軸１９を軸受２ｏを介して
回転自在に支持している。デフ駆動軸１９の軸心２１は
、前輪デフ装ｆｉ１２から左右両側に延設される前車軸
２２の軸心２３よりも上方側に位置しており、デフ駆動
軸１９の前部には、デフベベルギヤ１８と咬合するデフ
ベベルビニオン２４が一体に形成されている。デフヘベ
ルギヤ１８とデフベベルビニオン２４とはハイポイドギ
ヤタイプとされている。

デフ駆動軸１９は軸受カバー１５を挿通されて、後方に
突出すると共に、推進軸２５とカンプリング２６により
連動連結されている。

推進軸２５はミッションケース３下面の動力取出”Ａ’
＋Ｃ２７から前方に延出され、エンジン２下部のオイル
パン２８を挿通されている。

２９は左右一対の前車軸ケースで、デフケース本体１３
と一体形成されて、左右両側方に延設されており、前車
軸２２を回転自在に内存している。各前車軸ケース２９
の外側端部には接合フランジ３０が一体形成されている
。

３１は左右一対の伝動ケースで、第１図にも示すように
、固定ケース３２と可動ケース３３とから成り、固定ケ
ース３２は各前車軸ケース２９の接合フランジ３０にボ
ルト３４により取付けられている。

可動ケース３３は固定ケース３２に対してキングピン３
５廻りに回動自在に備えられている。キングピン３５は
、上方に向うに従って内側方に移行する傾斜状とされて
、各ケース３２．３３に軸受３６を介して回転自在に支
持されると共に、第７図に示すように、キングピン３５
は後傾状とされている。

キングピン３５は前車軸２２とへペルギヤ伝動機構３７
を介して連動連結されると共に、前輪ハブ輔３８ともベ
ベルギヤ伝動機構３９を介して連動連結されている。

前輪ハブ軸３８は可動ケース３３に軸受４０を介して回
転自在に支持されると共に、前輪ハブ軸３８に前輪５の
ディスク４１がボルト４２により取付けられ、ディスク
４１に環状リム４３が固設されている。４４はラグ付き
タイヤでリム４３に外嵌されている。

そして、伝動ケース３１が前輪５のリム４３内に挿入さ
れている。

又、前輪５のキャンバ角はＯｏとされ、キングピン角α
は従来の７．５°より大きい１２°程度とされて、伝動
ケース３１の下部が前輪５の内部に収まるようにされて
いる。

更に、前輪５のキャスク角βは従来の２°より大きい５
°程度とされ、第８図にも示すように、前輪５のトーイ
ンはＯとされている。

４５は前輪操向用パワーシリンダで、シリンダ筒４６と
、ピストン４７と、左右一対のピストン口・ノド４８と
から成り、前車軸ケース２９に対してその後方近傍で左
右方向に沿設されている。

シリンダ筒４６は、軸受ケース１４におけるデフ駆動軸
１９よりも下方側部分に一体形成されて、軸受ケース１
４から左右両側に延設されている。

各ピストンロッド４８はシリンダ筒４６から左右両側に
延設されると共に、連結軸４９、球継手５０を介して、
は向アーム５１と連結され、１桑向アーム５１は可動ケ
ース３３に固設されｔいる。

尚、前車軸ケース２９の接合フランジ３０と、固定ケー
ス３２の接合フランジ３０に対する取付部分は、多角形
、円形、あるいは、その他の形状に形成されているが、
第６図に示すように、上記接合フランジ３０及び取付部
分の後部の下部は切落とされた形状とされて、上記接合
フランジ３０等の後部の下面は後上りの傾斜状とされ、
前輪５の操向時に、接合フランジ３０等と連結軸４９の
外側端部や球継手５０等が干渉しないようにされている
。

上記のように構成した実施例によれば、ハンドル７によ
り油圧制御弁を操作して、パワーシリンダ４５に油圧油
を供給すれば、ピストン４７及び両ピストンロッド４８
が左右に移動して、連結軸４９、球継手５０、操向アー
ム５１を介して、可動ケース３３がキングピン３５廻り
に回動し、各前輪５が操向操作される。

ところで、上記実施例によれば、前輪５のキャンバ角を
０°とし、前輪５のトーインも同時にＯとしたので、前
輪５のタイヤ４４が硬い場合でも、前輪５のタイヤ４４
が偏摩耗したりする惧れはない。

又、トラクタは一般の乗用車等のように高速走行しない
ので、高速走行時の走行安定性、例えば、シミー現象等
は殆ど問題もならず、従って、前輪５のキャンバ角をＯ
ｏとしても走行性に関しては、殆ど問題とならない。

更に、キングピン角αを、伝動ケース３１の下部の内側
部側が前輪５の内部に収まる大きさとしたので、キャン
バ角を０°としたにもかかわらず、左右の伝動ケース３
１の下部の間隔が従来より小さくなることはなく、畑作
作業時に、伝動ケース３１と畝をの干渉により、大きな
畝を跨いで作業できなくなると云う惧れはない。

又、第３図及び第４図に示すように、前輪５の燥四時に
は連結軸４９の外側端部と球継手５０はキングピン３５
を中心として回動するが、キングピン角α及びキャスタ
角βを従来より大きくしているので、連結軸４９の外側
端部と球継手５０は内側方へ移行するに従って下方側へ
移行して、前車軸ケース２９の接合フランジ３０の下方
側へ潜り込む。

又、上記のように、キングピン角α及びキャスタ角βが
従来より大きくされているので、前輪５がキングピン３
５廻りに左又は右に操向されるに従って、第９図に示す
ように、前輪５は太き（外側へ倒れ込んで、前輪５下部
がボンネット４等の車体１側下方へ潜り込むと共に、前
輪５上部が外方、即ち、車体ｌ側から離間する方向へ移
行する。

従って、連結軸４９の外側端部及び球継手５０と、前車
軸ケース２９の接合フランジ３０との干渉、あるいは、
前輪５上部と車体１側との干渉によって、前輪５の最大
切れ角が小さい角度に制限されることはなく、前輪５の
最大切れ角を大とできて、最小旋回半径を小さなものと
できる・。

又、上記のように、前輪５をキングピン３５廻りに左又
は右へ操向するに従って、前輪５が外側方ヘ大きく倒れ
込むので、ハンドル７の回動操作量が従来と同一であっ
ても、前輪５の切れ角を従来より大とでき、旋回時のハ
ンドル７の操作を容易に行える。

更に、キャスタ角βを従来より大きくしているので、こ
れにより、シミーを防止することも可能となる。

（発明の効果） 以上詳述したように、本発明によれば、前輪のキャンバ
角をＯｏとしたので、タイヤが硬い場合でも、前輪のタ
イヤの外側部側が大きく偏摩耗したりすることはない。

又、トラクタでは、一般乗用車等のように、高速走行し
ないので、高速走行時の走行安定性、例えば、シミー現
象等が問題となることは殆どなく、従って、キャンバ角
をＯ。

としても、走行安定性に関して、あまり問題はない。更
に、キングピン角を、伝動ケースの下部の内側部側が前
輪の内部に略収まる大きさとしたので、キャンバ角を０
゛としたにもかかわらず、左右の伝動ケースの下部の間
隔が従来より小さくなるごとはなく、畑作作業時に、伝
動ケースと畝との干渉により、大きな畝を跨いで作業で
きなくなると云う惧れはない。本発明は上記利点を有し
、実益大である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は要部の背面断
面図、第２図はトラクタの側面図、第３図は前車軸ケー
ス等の一部断面背面図、第４図は同平面図、第５図は第
３図のＡ−Ａ線矢視断面図、第６図は接合フランジと連
結軸の外側端部等との関係を示す一部断面側面図、第７
図はキングピンと前輪との関係を示す簡略側面図、第８
図及び第９図の各図は異なる作動状態を示すトラクタの
簡略平面図である。 １−　トラクタ車体、５・−前輪、２２−前車軸、２９
・−・前車軸ケース、３１−・伝動ケース、３５・−・
キングピン、３７．３９−・〜ベベルギヤ伝動機構、４
３−　　リム、α−・−キングピン角。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）前車軸２２を内有する前車軸ケース２９の外側端
   部に伝動ケース３１を介して前輪５をキングピン３５廻
   りに操向自在に備え、伝動ケース３１を前輪５のリム４
   ３内に挿入状とし、伝動ケース３１内に、前車軸２２と
   前輪５とを連動させる伝動機構３７、３９を備えたもの
   において、 前輪５のキャンバ角を０°とし、キングピン角αを、伝
   動ケース３１の下部の内側部側が前輪５の内部に略収ま
   る大きさとしたことを特徴とする前輪駆動トラクタにお
   ける操向装置。