JPS62224866A - デイジタル地図デ−タの実時間復元のための方法及び装置 - Google Patents

デイジタル地図デ−タの実時間復元のための方法及び装置

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JPS62224866A
JPS62224866A JP62025534A JP2553487A JPS62224866A JP S62224866 A JPS62224866 A JP S62224866A JP 62025534 A JP62025534 A JP 62025534A JP 2553487 A JP2553487 A JP 2553487A JP S62224866 A JPS62224866 A JP S62224866A
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マーチン・フェインタッチ
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    • GPHYSICS
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 今日の航空機操縦室表示システムには航行地図が含まれ
ている。これらの地図はフィルム条片投影式のものでも
、フィルム条片−ビデオ変換式のものでも、又はディジ
タル記憶−ビデオ変換式のものでもよい。
フィルム条片投影式地図は光学的装置を介して航空機の
操縦者によって直接観察される標準35市フィルム条片
を特徴としている。このフィルム条片は機械的に並進又
は回転させられる。
フィルム条片−ビデオ変換式地図は標準TVラスクでフ
ィルム条片を走査する光の小点(飛点走査器)により照
射された標準35朋フィルム条片を特徴としている。フ
ィルム条片を透過した光は地図画像の瞬時間数であって
、ビデオ信号に変換される。このビデオ信号は多機能操
縦室表示装置上で地図を表示するのに使用される。この
形式の装置は操縦室から離れた所に配置され得るので有
利である。フィルム条片は機械的に並進させられ、且つ
回転は電子的に行われる。
ディジタル記憶−ビデオ変換式地図はフィルム条片上に
光学的にではなくバルク記憶装置に地図なディジタル記
憶することを特徴としている。ディジタル信号が与えら
れて、これはディジタル−ビデオ変換器によりビデオ信
号に変換され、このビデオ信号が多機能操縦室表示装置
上に地図を表示するのに使用される。バルク記憶−ビデ
オ構成のものも又操縦室から離れた所に配置することが
できる。地図の並進はバルク記憶装置の開始アドレスを
変更することによって行われ、且つ地図の回転はディジ
タル−ビデオ変換器の電子的回転によって行われる。
実時間で地図を表示するためにバルク記憶装置は一般に
リフレッシュ記憶装置に入力され、そしてこれからビデ
オ信号が与えられる。この形式の構成のものは可動部分
を必要としないので前に述べたフィルム条片式のものに
比べて有利である。
従来技術のディジタル記憶−ビデオ変換式地図システム
においては地図はバルク記憶装置において画素ごとに記
憶させる。フィルム条片方式で達成されるのと同じ解像
度を達成するためには過大な量の記憶が必要とされる。
記憶の量は冗長でないディジタル地図データだけを記憶
することによって減少させることができる。しかしなが
ら、この場合には実時間復元装置が必要とされる。
従って、ディジタル記憶−ビデオ変換式地図システムと
関連して使用され得るディジタル地図データの実時間復
元のための装置及び方法であって、地図情報を記憶する
ために必要とされる記憶の量が相当に減少されるものを
提供することがこの発明の目的である。
発明の要約 この発明は、バルク記憶装置が地図の受け持つ全領域を
表す記号指令を圧縮形態で含んでいる、  ゛ディジタ
ル地図データの実時間復元のための装置及び方法を企図
している。記号発生器は中央処理装置(CPU)によっ
て制御されて、バルク記憶装置から記号指令を受け、適
当な時点で所望の地図画像を作業用記憶装置に引き入れ
る。この作業用記憶装置は複数の記憶成分に分割されて
いて、これのそれぞれは局部地図表示領域に対応してい
る。
作業用記憶装置はCPUによって制御されて記憶成分を
表示記憶装置に転送し、その結果表示記憶装置は所望の
地図画像に対応する画素ごとのディジタルデータを含ん
でいる。ディジタル−ビデオ変換器はこのディジタルデ
ータを受け且つCPUによってアドレスされてこのディ
ジタルデータをビデオ信号に変換し、このビデオ信号が
地図画像表示のために使用される。
実施例 第1図について述べると、符号2で示されたバルクデー
タ記憶装置は、航空機航行目的のために使用され得るよ
うな地図の全領域を圧縮形式で表すディジタル記号指令
を含んでいる。バルクデータ記憶装置2は、例えば磁気
ディスクでよい。
バルク記憶装置2は記号発生器4に接続されている。記
号発生器4は入出力母線8を介して中央処理装置(CP
U)6により制御されて、適当な時点でバルク記憶装置
2からディジタル記号指令を受けて、所望のディジタル
地図画像を作業用記憶装置10に引き込む。それゆえ、
等速呼用記憶装置(RAM)であるような作業用記憶装
置10は、所望の地図画像に対応する非圧縮形式のディ
ジタルデータを含んでいる。
作業用記憶装置10は、第2図及び第3図に関して更に
説明されるようにそれぞれが特定の局部地図表示領域に
等価である複数の記憶成分に分割されている。
作業用記憶装置10は母線8を介してCPU6によって
制御されて、それに含まれたディジタルデータを、やは
り等速呼用記憶装置(RAM)であるような表示記憶装
置14に転送する。
これに関連して注意しておくが、各成分が局部地図表示
領域に等価である複数の成分に作業用記憶装置が分割さ
れている、作業用記憶装置10の前述の構成はこの発明
の装置が実時間で過渡現象なしで機能することを可能に
する。記憶成分の数及びそれの大きさは航空機の速さ及
び地図の縮尺に釣り合っており、この発明の制限事項と
して考えられるべきではない。
従って、表示記憶装置14は所望の地図画像に対応する
画素ごとのディジタルデータを含んでおり、このディジ
タルデータはディジタル−ビデオ変換器16によって受
けられる。ディジクルービデオ変換器16は母線8を介
してCPU6によってアドレスされて受信ディジタルデ
ータンビデオ信号に変換し、このビデオ信号は場合によ
り矛機能操縦室表示装置において地図画像を表示するた
めに陰極線管18に加えられる。
表示記憶装置14に関連して、地図情報を失うことなく
所望の表示回転を可能にするためにそれに重なり領域1
4Aが設けられている。
ディジタル−ビデオ変換器について述べると、CPU6
によるアドレス指定構成は、航空機が移動するにつれて
光示記憶装置14の開始アドレスが対応方向に移動され
るようになっている。更に、もはや地図受持領域内にな
い第2図及び第3図に示されたように配列された行及び
列の記憶成分を表す画素ごとの画像は作業用記憶装置l
Oによって視野に入ったばかりの領域に対応する画像で
置き換えられる。既述の構成によれば、記号発生器4が
見掛上アドレス空間を越えて行くので地図情報の喪失は
経験されない。
作業用記憶装置10に関しては、第2図に示されたよう
にこの装置は3行3列の記憶成分Wll〜W33を持っ
ている。最初、記号発生器4は記憶成分W22に航空機
の現在位置を直接取り囲む領域を引き入れ、そして次に
これが局部表示領域として表示記憶装置14に転送され
る。記号発生器4は次に局部表示領域を取り囲む領域を
残りの記憶成分とじて引き入れる。航空機が移動するに
つれて適当な行及び成分が表示記憶装置14に転送され
て地図画像が与えられる。
記号発生器4は航空機が記憶成分境界を通過するまでそ
の引入れ機能を停止し、その通過の時点で非活動記憶成
分が更新される。例えば、W22/W23記憶成分境界
を通過した場合には、記憶成分W11.W21及びW3
1が更新される。同様に、W22/W12記憶成分境界
を通過した場合には、記憶成分W31、W32及びW3
3が更新される。この構成では記号発生器4は、それが
ある1つの記憶成分越えるように航空機を捕えるのと同
じ回数だけ非活動記憶成分を更新しなければならない。
代替的記憶装置構成が第3図に図示されており、この図
では4列4行の記憶成分が示されている。
各成分は局部表示領域の4分の1に等しい。第3図に示
された構成では動作は第2図に関して前に説明されたの
と同じであるが、但し、3個の代わりに、それぞれが前
述の構成(第2図)のものの4分の1である四つの記憶
ブロックが境界交差の際に更新され、そしてこのような
交差はしばしば2倍も発生する。
第1図に概括的に且つ第2図及び第3図に更に詳しく示
された作業用記憶装置10に関しては、等速呼高記憶装
置をCPU6により論理的に構成して、広〜・記憶範囲
にわたって所定の高さ及び幅の方形配列にすればよいが
、これに関しては、米国カリフォルニア州すンホゼのピ
コム・システムズ社により発行された「ビコム・デイジ
メル画像処理器」と題するカタログ611−0001−
0−A (catalog 611−0001−0−A
 entitled″Vicom Digital I
mager Processor”psbli−s))
gd by Vicorn Systems Inc、
、 San Josa。
Ca1ifornia) 、及びカリフォルニア州しッ
ドウッド市のアンペックス社により発行された「画像操
作器」と題するカタログD459(catalogD4
59  e?Ltitlad ” Image Man
ipulator”published by Amp
az Corporation、 RedwoodCi
ty、 Ca1ifornia)’l参照すればよい。
このように、航空機航行地図などの受け持つ全領域を圧
縮形式で表す記号指令が記号発生器により受け取られて
この記号発生器が所望の地図画像を作業用記憶装置に引
き入れるようになっている装置及び方法が説明された。
作業用記憶装置は、各成分が局部地図表示領域に等価で
ある複数の記憶成分に分割されている。記憶成分は表示
記憶装置に転送され、これにより表示記憶装置は地図画
像の画素ごとのディジタル表示を含む。このディジクル
表示は、地図画像を表示する陰極線管¥駆動するために
ビデオ信号に変換される。
この発明の詳細な説明を心に留めて、この発明の範囲の
定義に関しては特許請求の範囲の欄の各項を参照すれば
よい。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明を図解した構成図である。 第2図は第1図に概括的に示された作業用記憶装置の一
形態を図解した線図である。 第3図は作業用記憶装置の別の形態を図解した線図であ
る。 これらの図面にお(・て、2はバルクデータ記憶装置、
4は記号発生器、6は中火処理装置、8は母線、10は
作業用記憶装置、14は表示記憶装置、16はディジタ
ル−ビデオ変換器、18は陰極線管、W11〜W44は
記憶成分を示す。 ] (外5名) 茅2図 を3図 手続補正塩 昭和62年 3月スを日 特許庁長官   黒 1)明 雄  殿1、事件の表示 2、発明の名称 ディジタル地図データの実時間復元のための方法及び装
置3、補正をする者 事件との関係  特許出願人 住所 名 称  アライド・コーポレーション4、代理人 住 所  東京都千代田区大手町二丁目2番1号新大手
町ビル 206@室 5、補正の対象 図面

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、地図の受け持つ全領域を表す記号指令を圧縮形式で
    バルク記憶すること、 地図の所望のディジタル画像を引き出すための記号指令
    を適時に受け取り且つ所望のディジタル地図画像に対応
    する非圧縮形式でのディジタルデータを与えること、 対応するディジタル信号を与えるために所望のディジタ
    ル地図画像を転送すること、 ディジタル信号をビデオ信号に変換すること、及び 所望の地図画像表示を与えるためにビデオ信号を使用す
    ること、 によつて特徴づけられる、ディジタル地図データの実時
    間復元のための方法。 2、実時間で過渡現象なしでディジタル地図データを復
    元するために、各成分が局部地図表示領域に等価である
    複数の記憶成分を与えること、によつて更に特徴づけら
    れる、特許請求の範囲第1項に記載の方法。 3、移動する乗物の航行のために地図を使用すること、
    並びに 移動する乗物の速さ及び地図の縮尺に釣り合つた数及び
    大きさにおいて複数の記憶成分を与えること、 によつて更に特徴づけられる、特許請求の範囲第2項に
    記載の方法。 4、所望のディジタル地図画像を転送してこれに対応す
    る画素ごとのディジタルデータを与えること、 によつて更に特徴づけられる、特許請求の範囲第1項に
    記載の方法。 5、地図情報を矢うことなく地図画像表示回転を可能に
    すること、 によつて更に特徴づけられる、特許請求の範囲第1項に
    記載の方法。 6、移動する乗物の航行のために地図を使用すること、
    及び ディジタル信号をビデオ信号に変換することが、移動す
    る乗物の移動方向と釣り合つた前記の変換のアドレス指
    定を含んでいること、 によつて更に特徴づけられる、特許請求の範囲第1項に
    記載の方法。 7、移動する乗物の航行のために地図を使用すること、 乗物の現在位置を直接取り囲む地図の領域を引き出すた
    めの記号指令を適時に受け取ること、前記の地図領域を
    特定の局部地図表示領域として転送し、且つその後前記
    の特定の局部地図表示領域を取り囲む地図領域を引き出
    すこと、及び乗物が移動するにつれて適当な局部地図領
    域を転送して対応するディジタル信号を与えること、に
    よつて更に特徴づけられる、特許請求の範囲第2項に記
    載の方法。 8、地図の受け持つ全領域を表す記号指令を圧縮形式で
    記憶するためのバルク記憶装置、制御装置、 制御装置に接続された作業用記憶装置、 バルク記憶装置、制御装置及び作業用記憶装置に接続さ
    れており且つ制御装置により制御されてバルク記憶装置
    からの記号指令を適時に受け取り且つその結果地図の所
    望のディジタル画像を作業用記憶装置に引き入れ、これ
    により作業用記憶装置が所望のディジタル地図画像に対
    応する非圧縮形式でのディジタルデータを含むようにす
    る記号発生器、 作業用記憶装置に接続された表示記憶装置、制御装置に
    より制御されて所望のディジタル地図画像を、これに対
    応するディジタル信号を与える前記の表示記憶装置に転
    送することのできる前記の作業用記憶装置、並びに 表示記憶装置と制御装置とに接続されており且つ制御装
    置により制御されて前記のディジタル信号を、所望の地
    図画像表示を与えるために使用されるビデオ信号に変換
    することのできる装置、によつて特徴づけられる、ディ
    ジタル地図データの実時間復元のための装置。 9、前記の作業用記憶装置が複数の記憶成分に分割され
    ていて、これのそれぞれが局部地図表示領域に等価であ
    り、これにより装置が実時間で過渡現象なしで機能する
    こと、 によつて更に特徴づけられる、特許請求の範囲第8項に
    記載の装置。 10、前記の地図が移動する乗物の航行のために使用さ
    れること、並びに 記憶成分の数及び大きさが移動する乗物の速さ及び地図
    の縮尺に釣り合つていること、 によつて更に特徴づけられる、特許請求の範囲第9項に
    記載の装置。 11、作業用記憶装置が制御記憶装置により制御されて
    所望のディジタル地図画像を表示記憶装置に転送し、こ
    れにより前記の表示記憶装置が所望の地図画像に対応す
    る画素ごとのディジタルデータを含むこと、 によつて更に特徴づけられる、特許請求の範囲第8項に
    記載の装置。 12、表示記憶装置が、地図情報を失うことなく地図画
    像表示回転を可能にするために重なり領域を含んでいる
    こと、 によつて更に特徴づけられる、特許請求の範囲第8項に
    記載の装置。 13、前記の地図が移動する乗物の航行のために使用さ
    れること、及び ディジタル信号をビデオ信号に変換するための前記の装
    置が制御装置により制御されてこれによりアドレスされ
    、乗物が移動するにつれて表示記憶装置の開始アドレス
    が対応方向において移動するようになること、 によつて特徴づけられる、特許請求の範囲第8項に記載
    の装置。 14、前記の地図が移動する乗物の航行のために使用さ
    れること、 前記の記号発生器が最初特定の局部地図表示領域として
    の表示記憶装置への転送のために乗物の現在位置を直接
    取り囲む地図の領域を作業用記憶装置の特定の記憶成分
    へ引き入れ、且つその後前記の特定の局部地図表示領域
    を取り囲む地図領域を残りの記憶成分へ引き入れること
    、及び 乗物が移動するにつれて適当な記憶成分が局部地図表示
    領域として表示記憶装置に転送されて地図画像に対応す
    るディジタル信号を与えること、によつて更に特徴づけ
    られる、特許請求の範囲第9項に記載の装置。
JP62025534A 1986-02-05 1987-02-05 デイジタル地図デ−タの実時間復元のための方法及び装置 Pending JPS62224866A (ja)

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US826394 1986-02-05

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