JPS6222253B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コンデンサケースの送り方法及び装
置に係り、特に電解コンデンサ等の自動組立機に
おいて、パーツフイーダによつて密着して搬送さ
れるコンデンサケースを１個ずつ確実に分離して
次工程に送るようにしたコンデンサケースの送り
方法及び装置に関する。

従来、上記のようなコンデンサケースの送り装
置として第２図及び第３図に示すようなものが一
般に採用されていた。まず第２図のものについて
説明すると、第１図に示す如きコンデンサケース
１がパーツフイーダ２のシユート２ａを矢印Ａの
方向に密着して搬送される。そしてコンデンサケ
ース１ａがパーツフイーダ２の出口直下に配設さ
れたチヤツク３内に落下し挿入され、パーツフイ
ーダ２内の最前列のコンデンサケース１ｂが、エ
アシリンダ４によつて矢印Ｂ又はＣの方向に移動
する保持部材５の先端に形成された二又部５ａの
一端５ｂによつて押圧保持される。このとき最前
列のコンデンサケース１ｂに隣接するコンデンサ
ケース１ｃと二又部５ａの他端５ｃとは離れてい
る。この状態でコンデンサケース１ａを挿入した
チヤツク３は次工程に移動する。すると保持部材
５がエアシリンダ４によつて矢印Ｃの方向に移動
してコンデンサケース１ｃが二又部５ａの他端５
ｃによつて押圧保持されると同時にコンデンサケ
ース１ｂと二又部５ａの一端５ｂとが離れ、コン
デンサケース１ｂが新しく用意されたチヤツク３
内に落下し挿入される。次に保持部材５がエアシ
リンダ４によつて僅かに矢印Ｂの方向に移動する
と、コンデンサケース１ｃがパーツフイーダ２の
最前列に移動すると同時に更に矢印Ｂの方向に移
動した保持部材５の二又部５ａの一端５ｂによつ
てコンデンサケース１ｃが押圧保持される。以上
の繰返しによつてパーツフイーダ２によつて密着
して搬送されるコンデンサケース１は順次次工程
に送られる。

しかしながらコンデンサケース１は、第１図に
示すように、先端部１ｄが面取りされるため、こ
の面取り加工の際に該先端部の直径Ｄが胴部１ｅ
の直径D₁より若干大きく形成される結果となる
ので、パーツフイーダ２によつて密着して搬送さ
れるコンデンサケース１は前の胴部１ｅに後続の
先端部１ｄがくいこむようになり、この結果コン
デンサケース１を１個だけチヤツク３内に落下挿
入せしめる場合に、コンデンサケースの自重が極
めて軽いこともあつて互いにくいついて分離せず
各コンデンサケースのいわゆる縁切りが円滑に行
われないことが往々にしてあつた。このような現
象はペースト等の接着剤や電解液がコンデンサケ
ース１に付着して発生することもある。またコン
デンサケース１の先端部１ｄにばりがでている
と、該先端部がパーツフイーダ２のシユート２ａ
の内面に引つかかつてコンデンサケース１の送り
に支障をきたすという欠点があつた。

第３図に示すものは、上記のような欠点を除去
するためになされたものであつて、コンデンサケ
ース１の先端部１ｄが上部になるように該コンデ
ンサケースを直立密着させてパーツフイーダ１の
ストレートフイーダ８で搬送するようになつてい
る。そしてコンデンサケース１ｆはシユートの一
例としてスプリングシユート９を通して１個だけ
チヤツク１０内に落下し挿入される。するとスプ
リングシユート９の真下部に配設されたブロツク
１１内にチヤツク１０内のコンデンサケース１ｆ
と隣接するコンデンサケース１ｇがエアシリンダ
１２によつて矢印Ｄの方向に移動する押圧ピン１
３によつて押圧保持される。するとブロツク１１
がカム装置（図示せず）によつて上昇し、２個の
コンデンサケース１ｆ，１ｇを完全に分離させて
縁切りが行われる。その後コンデンサケース１ｆ
を挿入したチヤツク１０は次工程に移動し、ブロ
ツク１１が下降すると同時に押圧ピン１３がエア
シリンダ１２の作動によつて矢印Ｅの方向に移動
し、コンデンサケース１ｇの押圧が解除されると
該コンデンサケースがチヤツク１０内に落下し挿
入される。以上の繰返しによつてコンデンサケー
ス１は次工程へ順次送られる。しかし、この方法
はブロツク１１を上下方向に移動させる必要があ
り、その構造は複雑であり、コスト高となる欠点
があつた。

本発明は、上記した従来技術の欠点を除くため
になされたものであつて、その目的とするところ
は、電解コンデンサ等の自動組立機において、パ
ーツフイーダによつて密着して搬送されるコンデ
ンサケースを１個ずつ保持部材によつて分離する
ことによりコンデンサケース同士を確実に縁切り
させて次工程に送ることができるコンデンサケー
スの送り方法及び装置を提供することである。ま
た他の目的は、これによつて不良品の発生を少な
くし電解コンデンサ等の自動組立機の稼動率を向
上させると共に構造の簡易化及びコストの低減を
図ることである。

要するに本発明方法は、電解コンデンサ等の自
動組立機において、パーツフイーダによつて密着
して搬送されるコンデンサケースを保持部材に１
個ずつ嵌入させ、該保持部材を摺動させて該保持
部材に嵌入されたコンデンサケースを１個ずつ分
離しエアチユーブからの送風によつてシユート内
に落下させて受渡し治具に収容した後、該受渡し
治具をターンテーブルに配設されたチヤツクの真
上に達する位置まで回転させ、この位置で上下方
向に摺動する突き出し棒によつて前記コンデンサ
ケースを押圧し前記チヤツク内に挿入するように
したことを特徴とするものであり、また本発明装
置は、電解コンデンサ等の自動組立機において、
コンデンサケースを密着して搬送するパーツフイ
ーダと、該パーツフイーダ内のコンデンサケース
を１個ずつ嵌入させる凹部を形成しかつ水平方向
に摺動する保持部材とを設けたコンデンサケース
分離装置と、該分離装置により分離され前記保持
部材に嵌入保持されたコンデンサケースを下方に
搬送するシユートと、該シユート内にコンデンサ
ケースを送風により押し込むようにしたエア装置
と、前記シユート内を落下したコンデンサケース
を把持してターンテーブルに配設されたチヤツク
の真上まで回転する受渡し治具と、該受渡し治具
内のコンデンサケースを上下方向に摺動する突き
出し棒で押圧し前記チヤツク内に挿入する突き出
し装置とを備えたことを特徴とするものである。

以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明す
る。第４図から第８図において、本発明装置は、
パーツフイーダ２とコンデンサケース分離装置１
５と、エア装置１６と、シユートの一例たるスプ
リングシユート１７と、受渡し治具１８と、突き
出し装置１９と、チヤツク２０とを備えている。

パーツフイーダ２には第３図と同様ストレート
フイーダ８が連結して形成されており、該ストレ
ートフイーダによりコンデンサケース１が先端部
１ｄを上面にして密着して搬送されるようになつ
ている。第４図において、コンデンサケース分離
装置１５は保持部材２２とエアシリンダ２３とか
ら成つており、保持部材２２はストレートフイー
ダ８の先端に配設されたブロツク２４上をエアシ
リンダ２３の作動によつて矢印Ｆ又はＧの方向に
摺動し得る如くなつている。また保持部材２２の
ストレートフイーダ８側の側面には円弧状の凹部
２２ａが形成されており、該凹部にコンデンサケ
ース１を１個ずつ嵌入し保持するようになつてい
る。ブロツク２４にはコンデンサケース１を挿入
する穴２４ａが形成されている。エア装置１６の
一例たるエアチユーブ１６ａはエアシリンダ２３
に装着されており、その先端はブロツク２４の穴
２４ａの真上に対向する如くブロツク２４に固着
されている。スプリングシユート１７の上端はブ
ロツク２４の穴２４ａに連通する如くブロツク２
４に固着されており、その下端には案内部材２５
が固着されている。受渡し治具１８は枢軸２７に
嵌挿された回転部材２８と該回転部材にピン２９
によつて枢着された押え部材３０を主要部として
いる。回転部材２８にはコンデンサケース１を挿
入するＶ形の溝２８ａが形成されており、該溝に
対向して押え部材３０が配設されている。また回
転部材２８は該回転部材に装着されたリンク装置
３１の作動によつて枢軸２７を中心として回転す
るようになつている。押え部材３０は回転部材２
８に固着された板ばね３２によつて常に第５図に
おいてピン２９を中心として矢印Ｈの方向に付勢
されている。また押え部材３０の先端にはストツ
パねじ３３が固着されており、該ストツパねじに
対向して、第８図に示すように枢軸２７に固着さ
れた台板３４にはストツパ３５が固着されてい
る。

突き出し装置１９は、第６図から第８図に示す
ように、突き出し棒３６、取り付部材３７、上下
ロツド３８及び突き出しカム３９を主要部として
いる。突き出し棒３６は取り付け部材３７の下端
に嵌挿されており、該取り付部材に内蔵された圧
縮ばね４０によつて下方に押圧される如く付勢さ
れている。取り付け部材３７は枢軸２７に嵌挿固
着された台板４１に摺動自在に嵌挿されている。
上下ロツド３８は中間部を枢軸２７に固着された
取り付け台４２にピン４３によつて枢着されてお
り、一端に枢着されたローラ４４は取り付け部材
３７の上部に形成された溝３７ａに嵌入してお
り、他端に枢着されたローラ４５は、カム軸４６
に嵌挿されかつカム装置（図示せず）の作動によ
つて回転する突き出しカム３９に引張ばね４７に
よつて圧接係合している。チヤツク２０は突き出
し棒３６の真下に対向し得る如く間欠的に回転す
るターンテーブル４８上に配設されている。

本発明は、上記のように構成されており、以下
その作用について説明する。パーツフイーダ２の
ストレートフイーダ８によつて密着して搬送され
るコンデンサケース１が、保持部材２２の凹部２
２ａに１個嵌入すると、保持部材２２がエアシリ
ンダ２３の作動によつて、第４図において矢印Ｆ
の方向に摺動する。そして保持部材２２の凹部２
２ａがブロツク２４の穴２４ａの真上に達する
と、エアチユーブ１６ａからの送風による空気圧
によつてコンデンサケース１がブロツク２４の穴
２４ａからスプリングシユート１７及び案内部材
２５を通つて受渡し治具１８の回転部材２８の溝
２８ａと押え部材３０とによつて形成された空間
に落下し、該空間内に収容されかつ溝２８ａと押
え部材３０とにより把持される。すると受渡し治
具１８はリンク装置３１の作動によつて回転し、
押え部材３０のストツパねじ３３がストツパ３５
に当接し更に受渡し治具１８が回転すると、押え
部材３０が板ばね３２のばね圧に抗して、第５図
においてピン２９を中心として矢印Ｋの方向に回
転し、コンデンサケース１の押え部材３０による
保持は解除される。このとき受渡し治具１８の回
転部材２８によつて保持されたコンデンサケース
１はターンテーブル４８上のチヤツク２０の真上
に位置している。ここでカム装置の作動による突
き出しカム３９の回転により上下ロツド３８が引
張ばね４７のばね圧に抗して、第６図においてピ
ン４３を中心として矢印Ｌの方向に回転し、それ
に伴つて取り付け部材３７が下降して突き出し棒
３６が回転部材２８の溝２８ａに保持されたコン
デンサケース１に当接する。更に取り付け部材３
７が下降すると、突き出し棒３６は圧縮ばね４０
を撓ませながら下降しコンデンサケース１を下方
に押圧し、該コンデンサケースを回転部材２８か
ら突き出しチヤツク２０内に挿入する。その後コ
ンデンサケース１を挿入したチヤツク２０はター
ンテーブル４８の回転によつて次工程へ送られ
る。以上の如くコンデンサケース１は先端部１ｄ
を上面にしてパーツフイーダ２内を密着して搬送
されるので、隣接するコンデンサケースが互いに
くつつくようなことはなく、しかも保持部材２２
の凹部２２ａにコンデンサケース１を１個ずつ嵌
入させて該保持部材を摺動させるので、該コンデ
ンサケースを１個ずつ確実に分離させ、縁切りを
良好にすることができる。

本発明は、上記のように構成され、作用するも
のであるから、電解コンデンサ等の自動組立機に
おいて、パーツフイーダを通つて密着して搬送さ
れるコンデンサケースを１個ずつ保持部材によつ
て分離することによりコンデンサケース同士を確
実に分離して次工程に送ることができるのでコン
デンサケース同士のくつつきによる支障は全くな
いという効果が得られる。またこれによつて不良
品の発生を少なくし得、電解コンデンサ等の自動
組立機の稼動率を向上させることができると共に
構造も簡易なものとなり自動機のコストの低減を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンデンサケースの縦断面図、第２図
及び第３図は従来例のコンデンサケースの送り装
置を示したもので、第２図はコンデンサケースの
送り装置を示す部分縦断面図、第３図は他の従来
例を示す斜視図、第４図から第８図は本発明の実
施例に係り、第４図はパーツフイーダ、コンデン
サケース分離装置、エアチユーブ、スプリングシ
ユート及び受渡し治具の関係を示す斜視図、第５
図は第４図の−矢視平面図、第６図は突き出
し装置とチヤツクとの関係を示す正面図、第７図
は第６図に示すものの側面図、第８図は第６図の
−矢視平面図である。 １はコンデンサケース、２はパーツフイーダ、
１５はコンデンサケース分離装置、１６はエア装
置、１６ａはエアチユーブ、１７はシユート、１
８は受渡し治具、１９は突き出し装置、２０はチ
ヤツク、２２は保持部材、２２ａは該部材の円弧
状の凹部、３６は突き出し棒、４８はターンテー
ブルである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電解コンデンサ等の自動組立機において、パ
   ーツフイーダによつて密着して搬送されるコンデ
   ンサケースを保持部材に１個ずつ嵌入させ、該保
   持部材を摺動させて該保持部材に嵌入されたコン
   デンサケースを１個ずつ分離しエアチユーブから
   の送風によつてシユート内に落下させて受渡し治
   具に収容した後、該受渡し治具をターンテーブル
   に配設されたチヤツクの真上に達する位置まで回
   転させ、この位置で上下方向に摺動する突き出し
   棒によつて前記コンデンサケースを押圧し前記チ
   ヤツク内に挿入するようにしたことを特徴とする
   コンデンサケースの送り方法。 ２ 電解コンデンサ等の自動組立機において、コ
   ンデンサケースを密着して搬送するパーツフイー
   ダと、該パーツフイーダ内のコンデンサケースを
   １個ずつ嵌入させる凹部を形成しかつ水平方向に
   摺動する保持部材とを設けたコンデンサケース分
   離装置と、該分離装置により分離され前記保持部
   材に嵌入保持されたコンデンサケースを下方に搬
   送するシユートと、該シユート内にコンデンサケ
   ースを送風により押し込むようにしたエア装置
   と、前記シユート内を落下したコンデンサケース
   を把持してターンテーブルに配設されたチヤツク
   の真上まで回転する受渡し治具と、該受渡し治具
   内のコンデンサケースを上下方向に摺動する突き
   出し棒で押圧し前記チヤツク内に挿入する突き出
   し装置とを備えたことを特徴とするコンデンサケ
   ースの送り装置。