JPH0410686Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、コンデンサケース搬送用シユート装
置に係り、特にストレートフイーダで搬送される
コンデンサケースの縁切りを良好にすると共に、
搬送される軽量のコンデンサケースに対する空気
抵抗を少なくし、該軽量のコンデンサケースがエ
ア又は自重により円滑に搬送できるようにした搬
送用シユート装置に関する。

従来、上記のようなコンデンサケースの送り装
置として第２図及び第３図に示すようなものが一
般に採用されていた。まず第２図のものについて
説明すると、第１図に示す如き断面円形のコンデ
ンサケース１がパーツフイーダ２の断面円形のシ
ユート２ａを矢印Ａ方向に密着して搬送される。
そしてコンデンサケース１ａがパーツフイーダ２
の出口直下に配設されたチヤツク３内に落下し挿
入され、パーツフイーダ２内の最前列のコンデン
サケース１ｂが、エアシリンダ４によつて矢印Ｂ
又はＣの方向に移動する保持部材５の先端に形成
された二又部５ａの一端５ｂによつて押圧保持さ
れる。このとき最前列のコンデンサケース１ｂに
隣接するコンデンサケース１ｃと二又部５ａの他
端５ｃとは離れている。この状態でコンデンサケ
ース１ａを挿入したチヤツク３は次工程に移動す
る。すると保持部材５がエアシリンダ４によつて
矢印Ｃの方向に移動してコンデンサケース１ｃが
二又部５ａの他端５ｃによつて押圧保持されると
同時にコンデンサケース１ｂと二又部５ａの一端
５ｂとが離れ、コンデンサケース１ｂが新しく用
意されたチヤツク３内に落下し挿入される。次に
保持部材５がエアシリンダ４によつて僅かに矢印
Ｂの方向に移動すると、コンデンサケース１ｃが
パーツフイーダ２の最前列に移動すると同時に更
に矢印Ｂの方向に移動した保持部材５の二又部５
ａの一端５ｂによつてコンデンサケース１ｃが押
圧保持される。以上の繰返しによつてパーツフイ
ーダ２によつて密着し搬送されるコンデンサケー
ス１は順次次工程に送られる。

しかしながらコンデンサケース１は、第１図に
示すように、先端部１ｄが面取りされるため、こ
の面取り加工の際に該先端部の直径Ｄが胴部１ｅ
の直径D₁より若干大きく形成される結果となる
ので、パーツフイーダ２によつて密着して搬送さ
れるコンデンサケース１は前の胴部１ｅに後続の
先端部１ｄがくいこむようになり、この結果コン
デンサケース１を１個だけチヤツク３内に落下挿
入せしめる場合に、コンデンサケースの自重が極
めて軽いこともあつて互いに食い付いて分離せず
各コンデンサケースのいわゆる縁切りが円滑に行
われないことが往々にしてあつた。このような現
象はペースト等の接着剤や電解液がコンデンサケ
ース１に付着して発生することもある。またコン
デンサケース１の先端部１ｄにばかりでている
と、該先端部がパーツフイーダ２のシユート２ａ
の内面に引つかかつてコンデンサケース１の送り
支障をきたすという欠点があつた。またコンデン
サケース１も断面円形であるため、シユート２の
円周面とコンデンサケース１の外周との間に空気
が逃げるための隙間が形成され難く、空気抵抗が
大きくなつてコンデンサケースが円滑に搬送され
ないという欠点があつた。

第３図に示すものは、上記のような縁切不良の
欠点を除去するためになされたものであつて、コ
ンデンサケース１の先端部１ｄが上部になるよう
に該コンデンサケースを直立密着させてパーツフ
イーダ１のストレートフイーダ８で搬送するよう
になつている。そしてコンデンサケース１ｆはシ
ユートの一例としてスプリングシユート９を通し
て１個だけチヤツク１０内に落下し挿入される。
するとスプリングシユート９の真下部に配設され
たブロツク１１内にチヤツク１０内のコンデンサ
ケース１ｆと隣接するコンデンサケース１ｇがエ
アシリンダ１２によつて矢印Ｄの方向に移動する
押圧ピン１３によつて押圧保持される。するとブ
ロツク１１がカム装置（図示せず）によつて上昇
し、１個のコンデンサケース１ｆ，１ｇを完全に
分離させて縁切りが行われる。その後コンデンサ
ケース１ｆを挿入したチヤツク１０は次工程に移
動し、ブロツク１１が下降すると同時に押圧ピン
１３がエアシリンダ１２の作動によつて矢印Ｅの
方向に移動し、コンデンサケース１ｇの押圧が解
除されると該コンデンサケースがチヤツク１０内
に落下し挿入される。以上の繰返しによつてコン
デンサケース１は次工程へ順次送られる。しか
し、この方法はブロツク１１を上下方向に移動さ
せる必要があり、その構造は複雑であり、コスト
高となる欠点かあつた。また前述の従来例と同様
搬送用のスプリングシユート９の断面が円形であ
るためコンデンサケース１の空気抵抗が大きく円
滑に搬送されないという欠点は解消されていな
い。

また特開昭51−45757において開示された電気
部品用金属ケース供給装置は、金属ケースの縁切
りに真空チヤツクを用いているため、真空装置が
必要とされるほか、可撓性パイプ状シユートの断
面形状には特に考慮が払われていないため、金属
ケースの円滑な搬送を図るべくノズルを備えた加
速器を備えたものであり、構造が複雑で高価とな
る難点があつた。

また実開昭48−97871には、角型コイルシユー
トが開示されているが、部材の縁切り装置を何ら
開示しておらず、しかも該考案のシユートは、金
属線を多角形に巻きつけてなる点が最大の特徴で
あり、該構成によつて自由に屈折捻転できるよう
にしたものであるが、搬送中の空気抵抗を減少さ
せるための着眼を開示したものではない。

本発明は、上記した従来技術の欠点を除くため
になされたものであつて、その目的とするところ
は、電解コンデンサ等の断面円形のコンデンサケ
ースを中空の搬送シユートによつて一方から他方
へ搬送するようにしたコンデンサケースの搬送用
シユート装置において、ストレートフイーダで密
着して搬送されるコンデンサケースを１個ずつ嵌
入させて保持する円弧状の凹部が形成された保持
部材を水平面内で往復動させることにより、確実
にコンデンサケースを１個ずつ縁切りさせた後に
搬送用シユート内に落下させるようにすることに
よつて、極めて簡易な構成によつてコンデンサケ
ースの縁切りを良好にすることである。また他の
目的は、搬送用シユートの断面を角形に形成し、
コンデンサケースが該搬送用シユート内を通過す
る際コンデンサケースの外周面と該搬送シユート
の角形隅部の内周面との間に広い隙間が形成され
るようにすることによつて、コンデンサケースの
まわりを空気が逃げ易くし、軽量のコンデンサケ
ースがエア又は自重により円滑に搬送できるよう
にすることである。また他の目的は、コンデンサ
ケースを円滑に搬送できるようにするこによつて
不良品の発生を少なくし電解コンデンサ等の自動
組立機の稼動率を向上させると共に構造の簡易化
及びコストの低減を図ることである。

要するに本考案は、電解コンデンサ等の断面円
形コンデンサケースを中空の搬送シユートによつ
て一方から他方へ搬送するようにしたコンデンサ
ケース搬送用シユート装置において、前記コンデ
ンサケースをその先端部を上向きにして密着して
搬送するようにしたストレートフイーダと、該ス
トレートフイーダにより搬送される前記コンデン
サケースを１個ずつ嵌入させて保持する円弧状の
凹部が形成され水平面内において前記ストレート
フイーダによる搬送方向と直角方向に摺動して前
記コンデンサケースを縁切りする保持部材を有す
るコンデンサケース分離装置と、該保持部材がそ
の上面を摺動するブロツクに上端が固着され下端
が受渡し治具に前記コンデンサケースを案内する
案内部材に固着された搬送シユートとを備え、該
搬送シユートはその断面が三角形、四角形等の角
形に形成されており、かつ前記コンデンサケース
が該搬送シユート内を通過する際該コンデンサケ
ースの外周面と該搬送シユートの角形隅部の内周
面との間に広い隙間が形成されるようにしたこと
を特徴とするものである。

以下本考案を図面に示す実施例に基いて説明す
る。第４図から第８図において、本考案関連の装
置は、パーツフイーダ２とコンデンサケース分離
装置１５と、エア装置１６と、搬送シユートの一
例たるスプリングシユート１７と、受渡し治具１
８と、突き出し装置１９と、チヤツク２０とを備
えている。

パーツフイーダ２には第３図と同様ストレート
フイーダ８が連結して形成されており、該ストレ
ートフイーダによりコンデンサケース１が先端部
１ｄを上向きにして密着して搬送されるようにな
つている。第４図において、コンデンサケース分
離装置１５は保持部材２２とエアシリンダ２３と
から成つており、保持部材２２はストレートフイ
ーダ８の先端に配設されたブロツク２４上をエア
シリンダ２３の作動によつて矢印Ｆ又はＧの方向
に摺動し得る如くなつている。また保持部材２２
のストレートフイーダ８側の側面には縁孔円弧状
の凹部２２ａが形成されており、該凹部にコンデ
ンサケース１を１個ずつ嵌入させて保持するよう
になつている。ブロツク２４にはコンデンサケー
ス１を挿入する穴２４ａが形成されている。エア
装置１６の一例たるエアチユーブ１６ａはエアシ
リンダ２３に装着されており、その先端はブロツ
ク２４の穴２４ａの真上に対向する如くブロツク
２４に固着されている。スプリングシユート１７
の上端はブロツク２４の穴２４ａに連通する如く
ブロツク２４に固着されており、その下端には案
内部材２５が固着されている。受渡し治具１８は
枢軸２７に嵌挿された回転部材２８と該回転部材
にピン２９によつて枢着された押え部材３０を主
要部としている。回転部材２８にはコンデンサケ
ース１を挿入するＶ形の溝２８ａが形成されてお
り、該溝に対向して押え部材３０が配設されてい
る。また回転部材２８は該回転部材２８に装着さ
れたリンク装置３１の作動によつて枢軸２７を中
心として回転するようになつている。押え部材３
０は回転部材２８に固着された板ばね３２によつ
て常に第５図においてピン２９を中心として矢印
Ｈの方向に付勢されている。また押え部材３０の
先端にはストツパねじ３３が固着されており、該
ストツパねじに対向して第８図に示すように枢軸
２７に固着された台板３４にはストツパ３５が固
着されている。

突き出し装置１９は、第６図から第８図に示す
ように、突き出し棒３６、取り付部材３７、上下
ロツド３８及び突き出しカム３９を主要部として
いる。突き出し棒３６は取り付け部材３７の下端
に嵌挿されており、該取り付部材に内蔵された圧
縮ばね４０によつて下方に押圧される如く付勢さ
れている。取り付け部材３７は枢軸２７に嵌挿固
着された台板４１に摺動自在に嵌挿されている。
上下ロツド３８は中間部を枢軸２７に固着された
取り付け台４２にピン４３によつて枢着されてお
り、一端に枢着されたローラ４４は取り付け部材
３７の上部に形成された溝３７ａに嵌入してお
り、他端に枢着されたローラ４５は、カム軸４６
に嵌挿されかるカム装置（図示せず）の作動によ
つて回転する突き出しカム３９に引張ばね４７に
よつて圧接係合している。チヤツク２０は突き出
し棒３６の真下に対向し得る如く間欠的に回転す
るターンテーブル４８上に配設されている。また
第９図に示すように、コンデンサケース１の外周
１ｈとシユート１７の内周面１７ａとの間に広い
隙間CLが４箇所に形成される。同様に第１０図
に示すように、シユート１７を断面三角形に形成
しておくと、コンデンサケース１の外周面１ｈの
周囲に広い空間CLが３箇所に形成される。

本考案は、上記のように構成されており、以下
その作用について説明する。パーツフイーダ２の
ストレートフイーダ８によつて密着して搬送され
るコンデンサケース１が、保持部材２２の凹部２
２ａに１個嵌入すると、保持部材２２がエアシリ
ンダ２３の作動によつて、第４図において矢印Ｆ
の方向に摺動する。そして保持部材２２の凹部２
２ａがブロツク２４の穴２４ａの真下に達する
と、エアチユーブ１６ａからの送風による空気圧
によつてコンデンサケース１がブロツク２４の穴
２４ａからスプリングシユート１７及び案内部材
２５を通つて受渡し治具１８の回転部材２８の溝
２８ａと押え部材３０とによつて形成された空間
に落下し、該空間内に収容されかつ溝２８ａと押
え部材３０とにより把持される。この場合、角形
のスプリングシユート１７の内部においては、コ
ンデンサケース１の周囲に広い隙間CLが形成さ
れているため空気の逃げ場が十分に確保でき、コ
ンデンサケース１は極めて円滑に搬送される。そ
して受渡し治具１８はリンク装置３１の作動によ
つて回転し、押え部材３０のストツパねじ３３が
ストツパ３５に当接し更に受渡し治具１８が回転
すると、押え部材３０が板ばね３２のばね圧に抗
して、第５図においてピン２９を中心として矢印
Ｋの方向に回転し、コンデンサケース１の押え部
材３０による保持は解除される。このとき受渡し
治具１８の回転部材２８によつて保持されたコン
デンサケース１はターンテーブル４８上のチヤツ
ク２０の真下に位置している。ここでカム装置の
作動による突き出しカム３９の回転により上下ロ
ツド３８が引張ばね４７のばね圧に抗して、第６
図においてピン４３を中心として矢印Ｌの方向に
回転し、それに伴つて取り付け部材３７が下降し
て突き出し棒３６が回転部材２８の溝２８ａに保
持されたコンデンサケース１に当接する。更に取
り付け部材３７が下降すると、突き出し棒３６は
圧縮ばね４０を撓ませながら下降しコンデンサケ
ース１を下方に押圧し、該コンデンサケースを回
転部材２８から突き出しチヤツク２０内に挿入す
る。その後コンデンサケース１を挿入したチヤツ
ク２０はターンテーブル４８の回転によつて次工
程へ送られる。以上の如くコンデンサケース１は
先端部１ｄを上面にしてパーツフイーダ２内を密
着して搬送されるので、隣接するコンデンサケー
スが互いにくつつくようにことはなく、しかも保
持部材２２の凹部２２ａにコンデンサケース１を
１個ずつ嵌入させて該保持部材を摺動させるの
で、該コンデンサケースを１個ずつ確実に分離さ
せ、縁切りを良好にすることができる。

本考案は、上記のように電解コンデンサ等の断
面円形のコンデンサケースを中空の搬送シユート
によつて一方から他方へ搬送するようにしたコン
デンサケースの搬送用シユート装置において、ス
トレートフイーダで密着して搬送されるコンデン
サケースを１個ずつ嵌入させて保持する円弧状の
凹部が形成された保持部材を水平面内に往復動さ
せることにより、確実にコンデンサケースを１個
ずつ縁切りにさせた後に搬送用シユート内に落下
させるようにしたので、極めて簡易な構成によつ
てコンデンサケースの縁切りを良好することがで
る効果がある。また搬送用シユートの断面を角形
に形成し、コンデンサケースが該搬送シユート内
を通過する際コンデンサケースの外周面と該搬送
シユートの角形隅部の内周面との間に広い隙間が
形成されるようにしたので、コンデンサケースの
まわりを空気が逃げ易くし得、軽量のコンデンサ
ケースがエア又は自重により円滑に搬送できると
いう効果がある。またコンデンサケースの搬送を
円滑にすることによつて、不良品の発生を少なく
得、電解コンデンサ等の自動組立機の稼動率を向
上させることができると共に構造も簡易なものと
なり自動機のコストの低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンデンサケースの縦断面図、第２図
及び第３図は従来例のコンデンサケースの送り装
置を示したもので、第２図はコンデンサケースの
送り装置を示す部分縦断面図、第３図は他の従来
例を示す斜視図、第４図から第１０図は本考案の
実施例に係り、第４図はパーツフイーダ、コンデ
ンサケース分離装置、エアチユーブ、スプリング
シユート及び受渡し治具の関係を示す斜視図、第
５図は第４図の−矢視平面図、第６図は突き
出し装置とチヤツクとの関係を示す正面図、第７
図は第６図に示すものの側面図、第８図は第６図
の−矢視平面図、第９図は断面四角形のシー
ユトとコンデンサケースとの相互関係を示す横断
面図、第１０図は断面三角形のシユートとコンデ
ンサケースとの相互関係を示す横断面図である。 １はコンデンサケース、１ａは先端部、１ｈは
外周面、８はストレートフイーダ、１５はコンデ
ンサケース分離装置、１７は搬送シユートの一例
たるスプリングシユート、１７ａは角形隅部の内
周面、１８は受渡し治具、２２は保持部材、２２
ａは円弧状の凹部、２４はブロツク、２５は案内
部材、CLは隙間である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 電解コンデンサ等の断面円形のコンデンサケー
   スを中空の搬送シユートによつて一方から他方へ
   搬送するようにしたコンデンサケース搬送用シユ
   ート装置において、前記コンデンサケースをその
   先端部を上向きにして密着して搬送するようにし
   たストレートフイーダと、該ストレートフイーダ
   により搬送される前記コンデンサケースを１個ず
   つ嵌入させて保持する円弧状の凹部が形成され水
   平面内において前記ストレートフイーダによる搬
   送方向と直角方向に摺動して前記コンデンサケー
   スを縁切りする保持部材を有するコンデンサケー
   ス分離装置と、該保持部材がその上面を摺動する
   ブロツクに上端が固着され下端が受渡し治具に前
   記コンデンサケースを案内する案内部材に固着さ
   れた搬送シユートとを備え、該搬送シユートはそ
   の断面が三角形、四角形等の角形に形成されてお
   り、かつ前記コンデンサケースが該搬送シユート
   内を通過する際該コンデンサケースの外周面と該
   搬送シユートの角形隅部の内周面との間に広い隙
   間が形成されるようにしたことを特徴とするコン
   デンサケース搬送用シユート装置。