JPS62221858A - ステツピングモ−タ用ヨ−ク - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はＰＭ（パーマネントマグネット）形のステッピ
ングモータに使用されるヨークに関する。

〔従来の技術〕

ＰＭ形のステッピングモータは第８図に示したように有
底筒状の鋼板製フレーム部材１と、この部材１の開口を
塞いで設けられた平板状の鋼板製フレーム部材２とから
なるモータフレーム３内に、ステータ４を収納するとと
もに、このステータ４を貫通するロータ５を軸受６．７
を介してモータフレーム３に回転自在に支持して構成さ
れている。

ロータ５は軸方向に沿うＳ極とＮ極とをロータ５の周方
向に沿って交互に着磁してなるロータマグネット５ａを
外周部に備えてなるとともに、上記ステータ４は、巻線
８が巻き付けられた合成樹脂製の巻き枠９に、これを挟
むようにして鋼板製の一対のヨーク１０を嵌合してなる
。

そして、第９図および第１０図に示したように従来使用
されている一対のヨーク１０は、巻き枠９に嵌合される
リング状嵌合部１１の内周に、ロータ５の外周面と近接
して対向される複数の磁極片１２を折曲げて形成されて
いる。各ヨーク１０の磁極片１２は櫛歯状をなすととも
に、各ヨーク１０の磁極片１２は交互に入り込んで配設
されるようになっている。

これら従来のヨーク１０は、鋼板からなる平らな素材を
プレスによる打抜き加工で、第１１図および第１２図に
示したように、外周側に向けて先広がり状をなす孔部１
３と、中心側に向けて先細状をなす磁極片相当部分１２
ａとを交互に設けるとともに、上記中心側で」二記各孔
部１３を互いにつなげてなる円形のブランク１４を得た
後に、このブランク１４の外周縁および磁極片相当部分
１２ａを、プレスにより折曲げ加工して作られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のヨークでは、ブランク１４の隣接する孔部１３が
つながっているから、このブランク１４を得るプレスの
抜き型における孔部１３同志をつながるための部分、つ
まり隣接する磁極片相当部分１２の先端部間の部分１３
ａの幅Ｗは、狭く形成せざるを得ない。しかし、」二記
抜き型における一Ｊ二記部分１３ａに対応する型部分は
、その機械的強度を保障するために少なくとも１　ｍｍ
以上は必要である。このような製造上の条件により、磁
極片相当部分１２ａの先細状先端をブランク１４の中心
に近ずけることが困難である。そのために、ロータ５に
近接して対向する磁極片１２の長さノを大きくすること
ができず、従来のヨーク１０はその磁極片１２のロータ
対向面積が少ないという問題があった。これにより、従
来のヨーク１０を使用したＰＭ形ステッピングモータで
は巻線５に発生する磁束を有効に利用できず、その結果
モータのトルクを大きくできなかった。なお、磁極片１
２のロータ対向面積を増加させる一つの対策として、磁
極片相当部分１２ａをプレスで折曲げる際に、この部分
１２ａを引伸ばす加工をすることが考えられるが、その
場合には、磁極片１２の肉厚が薄くなってしまうという
問題があり、好ましい対策ではない。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、巻線を巻いた巻き枠に嵌合されるリング状嵌
合部の内周に、ロータの外周面と近接して対向する複数
の磁極片を折曲げたステッピングモータ用ヨークにおい
て実施され、このヨークを形成するブランクの中心に設
けられた小孔と、この小孔のまわりに等間隔にして上記
ブランクに設けられ、かつ上記小孔に向けて先細状をな
す複数の先細孔と、これら先細孔の先細状先端と」１記
小孔とにわたって」１記小孔を中心として上記ブランク
に放射状に設けられた切れ目とで形取られた部分で、上
記リング状嵌合部から折れ曲がった上記磁極片を形成す
ることによって、上記従来の問題点を解決したものであ
る。

〔作用〕

］１記解決手段を備えたヨークにおける磁極片は、その
肉厚を薄くすることなく長さを大きく確保できるととも
に、磁極片先端部の幅を広く確保できるから、それによ
り磁極片のロータ対向面積を増加できる。

〔実施例〕

本発明の一実施例に係るヨーク２１は第１図および第２
図に示されている。ヨーり２１は鋼板製であって、第１
図および第２図中２２で示すリング状嵌合部の内周に複
数の磁極片２３を折曲げて形成されている。勿論、リン
グ状嵌合部２２は第８図を参照して既述したＰＭ形ステ
ッピングモータの巻線を巻いた巻き枠に嵌合されるとと
もに、複数の磁極片２３はＰＭ形ステッピングモータの
ロータの外周面に近接して対向されるようになっている
。

そして、このヨーク２１は、材料板をプレスによりブラ
ンキング加工することによって得られた円形のブランク
Ａに、まず、プレスにより打抜き加工を施し、次に、プ
レスによりスリブランク加工を施し、最後に、プレスに
より折曲げ加工を施して製造されるものである。

上記打抜き加工をなす工程では、第３図および第４図に
示したようにブランクＡの中心に対して小孔２４を打抜
くとともに、この小孔２４のまわりに位置して複数の先
細孔２５を打抜く加工がなされる。小孔２４は例えば円
形である。各先細孔２５は、等間隔毎に設けられるとと
もに、小孔２４に向けて先細状をなしており、例えば細
長な略三角形状をなして小孔２４を中心にして放射状に
配設されている。なお、この打抜き加工において、隣接
する先細孔２５の先細状先端部の幅はプレスの抜き型の
機械的強度を保持できるように少なくとも１　ｍｍ以−
にの幅にしである。

−に記スリッテング加工をなす工程では、第５図および
第６図に示したように各先細孔２５の先細状先端と小孔
２４とにわたる切れ口２６を剪断によってブランクＡに
設ける加工がなされる。したがって、切れ口２６は小孔
２４を中心にして放射状に設けられる。

そして、以」二の加工によって、小孔２４と先細孔２５
と切れ口２６とで、磁極片相当部分２３Ａが形取られる
。なお、」二記スリッテング加工によって一つ置きの磁
極片相当部分２３Ａは、第６図に示したように多少ブラ
ンクＡの下面側に反るようになる。

」−記折曲げ加工をなす工程では、磁極片相当部Ａの外
周縁２２ａが折曲げられる曲げ加工がなされるとともに
、磁極片相当部分２３Ａがその根元部分から立」二がる
ようにして折曲げられる曲げ加工がなされる。なお、こ
の折曲げ加工を既述の方向から行なったことにより、ス
リブランク加工によって磁極片相当部分２３Ａに生じる
だれが矯正されるとともに、ばりが除去される。そして
、この曲げ加工により既に説明した構造のヨーク２１が
得られる。

以」二の製造方法によって、上記小孔２４と先細孔２５
と切れ口２６とで形取られた磁極片２３が設けられるか
ら、この磁極片２３の長さしを、先細孔２５の先端から
小孔２４に至るまでの長さＢ（第５図および第７図参照
）だけ大きくできる。

なお、第７図ウニ点鎖線はブランクの外径を同じにした
条件下において、第９図および第１０図を参照して既述
した従来の磁極片を比較のために示した部分である。こ
れとともに、第１図および第７図に示すように磁極片２
３の先端部２’３　ａを略台形をなす幅の広い形状に形
成できる。しかも、このように長さおよび幅を増加する
ための手段として、磁極片２３を引伸ばしてその肉厚を
薄くする必要がない。

したがって、以」−の構成のヨーク２１を使用したＰＭ
形ステッピングモータでは、そのロータと対向する磁極
片２３の表面積を大きく確保でき、その結果巻線に発生
する磁束を有効に利用できるから、モータのトルクが増
加されるものである。

なお、上記一実施例は以上のように構成したが、本発明
の実施に当たっては、発明の要旨に反しない限り、リン
グ状嵌合部、磁極片、小孔、先細孔、切れ目等の具体的
な構造、形状、位置等は、上記一実施例に制約されるこ
となく、種々の態様に構成して実施できることは勿論で
ある。

〔発明の効果〕

上記特許請求の範囲に記載の構成を要旨とする本発明に
よれば、磁極片の肉厚を薄くすることなく、磁極片の長
さおよび磁極片先端部の幅を増大でき、これにより、ロ
ータ対向面積を増加できる効果があり、したがって、こ
のヨー＝りを使用するＰＭ形ステッｅングモータのトル
クを増加できる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第７図は本発明の一実施例を示し、第１図は
第２図中１−Ｉ線に沿う断面図、第２図は平面図、第３
図は打抜き加工を施されたブランクの平面図、第４図は
第３図中ＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図、第５図はスリブラ
ンク加工を施されたブランクの平面図、第６図は第５図
中■−■線に沿う断面図、第７図は磁極片の拡大正面図
である。第８図はＰＭ形ステッピングモータの縦断面図
、第９図から第１２図は従来例を示し、第９図は平面図
、第１０図は第９図中イーイ線に沿う断面図、第１１図
は打抜き加工を施されたブランクの平面図、第１２図は
第１１図中ローロ線に沿う断面図である。 ５・・・ロータ、８・・・巻線、９・・・巻き枠、２１
・・・ヨーク、２２・・・リング状嵌合部、２３・・・
磁極片、２４・・・小孔、２５・・・先細孔、２６・・
・切れ目。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第９図 １ム 第１０図 第１２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　巻線を巻いた巻き枠に嵌合されるリング状嵌合部の内
   周に、ロータの外周面と近接して対向する複数の磁極片
   を折曲げたステッピングモータ用ヨークにおいて、 このヨークを形成するブランクの中心に設けられた小孔
   と、この小孔のまわりに等間隔にして上記ブランクに設
   けられ、かつ上記小孔に向けて先細状をなす複数の先細
   孔と、これら先細孔の先細状先端と上記小孔とにわたっ
   て上記小孔を中心として上記ブランクに放射状に設けら
   れた切れ目とで形取られた部分で、上記リング状嵌合部
   から折れ曲がった上記磁極片を形成したことを特徴とす
   るステッピングモータ用ヨーク。