JPH08168222A - 同期電動機のロータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 生産性を損なうことなく容易に製造でき、多
様な成分のスロットリップルを効果的に低減できる同期
電動機のロータを提供する。 【構成】 ロータ１０は、回転軸１２の周囲に配置され
る複数の永久磁石１４と、各永久磁石１４を周方向へ挟
持して回転軸１２の周囲に配設される複数のコア部材１
６とを備える。各コア部材１６は、軸線Ａに平行に延び
て隣接する永久磁石１４に当接される一対の側面２４
と、ロータ１０を囲繞するステータに対向する外周面２
８とを備える。外周面２８は両側面２４の間で湾出曲面
形状を有し、その頂点を結ぶ線分Ｌが軸線Ａに対し周方
向へ所定角度αだけ傾斜して延びる。各永久磁石１４
は、コア部材１６の全長に亙る長さを有した略直方体形
状を備える。また、コア部材１６の外周面２８が直線的
に傾斜しているので、ロータ１０の回転時に生じるスロ
ットリップルが多様な成分に亙って効果的に低減され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、同期電動機のロータに
関し、特に、周方向へ磁化された複数の永久磁石と、そ
れら永久磁石の各々を周方向へ挟持する複数のコア部材
とを、軸の周囲に交互に配設してなる同期電動機のロー
タに関する。

【０００２】

【従来の技術】永久磁石界磁の同期電動機において、ロ
ータの回転時に周期的に生じるトルクむらのうちステー
タの巻線設置用スロットに起因したいわゆるスロットリ
ップル（又はコギングトルク）を低減するために、永久
磁石をロータ軸線に関して周方向へ傾斜又は偏移して配
置する構造が周知である。特に、周方向へ磁化された複
数の永久磁石と、それら永久磁石の各々を周方向へ挟持
する複数のコア部材とを、軸の周囲に交互に配設してな
る同期電動機のロータでは、ロータを軸線方向へ２つの
ロータ部分に分割し、各ロータ部分を相互に所定角度だ
け回転して連結した構成が採用されている。このような
従来のロータの一例を図１３に示す。

【０００３】図示のように従来のロータでは、２つのロ
ータ部分１及び２の複数のコア部材３及び４に、その中
心（コア部材の両側面から等距離の位置）から相互に反
対方向へ角度θだけずれた位置に貫通穴５及び６が設け
られ、それらの貫通穴５、６にロッド部材７を挿入する
ことにより、各ロータ部分１、２が相互に角度２θだけ
回転して連結される。その結果、各ロータ部分１、２の
複数の永久磁石８、９が相互に所定角度ずれて配置さ
れ、ロータとステータとの間の空隙に位相のずれた２種
類の磁束分布が形成される。したがって、各ロータ部分
１、２をスロットリップルの主成分の波長の半分に相当
する機械角度だけ相互に回転して連結すれば、各ロータ
部分１、２による各磁束分布において生じるトルクむら
が互いに打ち消しあい、以てスロットリップルを低減す
ることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】スロットリップルを低
減可能な上記従来のロータは、スロットリップルの主成
分及びその奇数倍の高調波成分を低減することができる
が、この構造ではそれ以外のリップル成分を低減するこ
とは困難である。主成分以外の多様なリップル成分を効
果的に低減するためには、ロータをさらに複数の部分に
分割して、空隙に多種類の磁束分布を形成することが考
えられる。しかしながらそのような多分割ロータを製造
するためには、軸線方向長さの短い多数の永久磁石を使
用するか、多数のロータ部分に連続して配置できる極め
て異形の永久磁石を使用する必要があり、製造工程が煩
雑になり製造コストが増加するなど、生産性の面で様々
な不具合が生じる。

【０００５】本発明の目的は、複数の永久磁石と複数の
コア部材とを軸の周囲に交互に配設してなる同期電動機
のロータにおいて、生産性を損なうことなく容易に製造
でき、多様な成分のスロットリップルを効果的に低減で
きる同期電動機のロータを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、周方向へ磁化された複数の永久磁石と、
それら永久磁石の各々を周方向へ挟持する複数のコア部
材とを、軸の周囲に交互に配設してなる同期電動機のロ
ータにおいて、コア部材の各々は、軸線に平行に延びて
回転軸を包囲する内周面と、軸線に平行に延びて隣接す
る永久磁石に当接される一対の側面と、ロータを囲繞す
るステータに対向する外周面であって、それら側面の間
に曲面状に、かつ軸線に対し周方向へ所定角度だけ傾斜
して延びる外周面とを備えることを特徴とする同期電動
機のロータを提供する。

【０００７】好適な実施例によれば、コア部材の各々
は、複数の磁性薄板を軸線方向へ積層して形成され、そ
れら磁性薄板は、積層によって外周面を形成する磁性薄
板の周縁部のみが、隣接する磁性薄板の間で周方向にず
れて配置されるようなそれぞれに異なる形状を有する。

【０００８】

【作用】コア部材の両側面は軸線に平行に延びるので、
各コア部材に挟持される永久磁石は、コア部材の全長に
亙る軸線方向長さを有した略直方体形状を備えることが
できる。またコア部材の外周面は軸線に対し傾斜して延
びるので、ロータの回転時に生じるスロットリップルが
多様な成分に亙って効果的に低減される。コア部材が磁
性薄板の積層体からなる場合は、隣接する磁性薄板の間
で周方向にずれて配置される周縁部が、磁性薄板の積層
によって、軸線に対し傾斜して延びるコア部材の外周面
を形成する。

【０００９】

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明をその実
施例に基づきさらに詳細に説明する。図面において、同
一の構成要素には共通の参照符号を付す。図１及び図２
は、本発明の実施例による同期電動機のロータ１０を示
す。ロータ１０は、回転軸１２と、回転軸１２の周囲に
略等間隔に放射状に配置される複数（図示の例では８
個）の永久磁石１４と、各永久磁石１４を周方向へ挟持
して回転軸１２の周囲に配設される複数（図示の例では
８個）のコア部材１６とを備える。各永久磁石１４は回
転軸１２の周囲で周方向へ交互的に磁化され、隣接する
永久磁石１４間で各コア部材１６がロータ１０のＮ極及
びＳ極を交互に形成する。好適な実施例では、各コア部
材１６は、略扇形輪郭を有する珪素鋼板等の磁性薄板コ
アを軸線方向へ積層して形成された積層コア部材からな
る（図３参照）。しかしながら、断面略扇形の磁性材料
のブロック体からなるコア部材を有したロータにも、本
発明を適用できることは言うまでもない。

【００１０】永久磁石１４及びコア部材１６の軸線方向
両端には、環状の端板１８がそれぞれ配置される。各端
板１８は、その軸線方向端面にて永久磁石１４及びコア
部材１６の軸線方向端面に当接され、その中心に設けた
軸穴（図示せず）にて回転軸１２に、例えば焼嵌めによ
り固定される。各コア部材１６は、軸線方向へ貫通する
１つの貫通孔２０を備え、貫通孔２０内にそれぞれロッ
ド部材２２が挿入される。各ロッド部材２２はその両端
で、各貫通孔２０に整合する位置に各端板１８に設けら
れたロッド孔（図示せず）を貫通して各端板１８に固定
される。

【００１１】ロータ１０において、各コア部材１６は、
軸線Ａに平行に延びて隣接する永久磁石１４に好ましく
は密に当接される一対の側面２４と、ロータ１０を囲繞
するステータ２６（図４参照）に空隙を介して対向する
半径方向外周面２８とを備える。外周面２８は、一対の
側面２４の間に曲面状に、かつ軸線Ａに対し周方向へ所
定角度αだけ傾斜して延びる。

【００１２】詳述すれば外周面２８は、図２（ａ）及び
（ｂ）に端面図で示すように、軸線Ａに直交する所与の
断面において頂点Ｖを中心とした周方向へ対称な湾出曲
面形状を有する。したがってロータ１０では、コア部材
１６の外周面２８の頂点Ｖを結ぶ線分Ｌが、軸線Ａに対
し周方向へ所定角度αだけ傾斜して延びるのである（図
１）。なお、このような外周面２８の曲面形状は、ロー
タ１０とステータ２６との間の空隙における磁束密度分
布を理想の正弦波形状に近似させるための周知の規則に
従って設定される。さらにロータ１０では、各コア部材
１６の軸線方向両端面において、回転軸１２の中心Ｏと
コア部材１６上で両側面２４から等距離の各点とを結ぶ
線分Ｐと、中心Ｏと頂点Ｖとを結ぶ線分Ｑとの成す角度
は、絶対値が等しくなっている。この角度をθ及び−θ
（図２）と置くと、α＝２θである。

【００１３】さらに、各コア部材１６の外周面２８の周
方向両縁部には、両側面２４から周方向に突出する外フ
ック３０が形成される。外フック３０は、その突出寸法
がコア部材１６の軸線方向各端面において最大又は最小
を呈し、一方の側面２４において軸線方向に最大寸法か
ら漸減するとともに他方の側面２４において最小寸法か
ら漸増する。それによりコア部材１６の外周面２８の周
方向両縁部（すなわち外フック３０の先端）は、頂点Ｖ
を結ぶ線分Ｌから等距離の位置で相互に平行に、かつ軸
線Ａに対し所定角度αだけ傾斜して直線的に延びる（図
１）。

【００１４】各コア部材１６はさらに、軸線Ａに平行に
延びて回転軸１２を非接触に包囲する半径方向内周面３
２を備える。好ましくは内周面３２の周方向両縁部に
は、両側面２４から周方向に突出する内フック３４が形
成される。内フック３４は、コア部材１６の全長に亙っ
て均一な突出寸法を有する。各永久磁石１４は、外フッ
ク３０及び内フック３４によって半径方向へ位置決めか
つ保持される。またコア部材１６が積層コア部材である
場合、図３に明示するように、複数の薄板コア３６の軸
線方向両端面には、周知の凹凸構造からなるかしめ部３
８が形成される。

【００１５】上記構成を備えるロータ１０によれば、各
コア部材１６はその外周面２８のみが軸線Ａに対して傾
斜した形状を有するので、各永久磁石１４は、コア部材
１６の全長に亙る軸線方向長さを有した略直方体形状を
備えることができる。しかも、コア部材１６の外周面２
８が直線的に傾斜しているので、ロータ１０の回転時に
生じるスロットリップルを多様な成分に亙って効果的に
低減できる。

【００１６】図５は、本発明の他の実施例による同期電
動機のロータ４０を示す。ロータ４０は、回転軸１２
と、回転軸１２の周囲に略等間隔に配置される複数の永
久磁石１４と、永久磁石１４の各々を周方向へ挟持して
回転軸１２の周囲に配設される複数の積層コア部材４２
とを備える。積層コア部材４２は、多数の薄板コア４４
（図６（ａ）参照）と、薄板コア４４と略同一形状の複
数の薄板コア部分４６を備える一体型薄板コア４８（図
６（ｂ）参照）とを、相互に積層かつ結合して形成され
る。

【００１７】一体形薄板コア４８は、各薄板コア部分４
６の半径方向内周縁にて周方向へ延設される連結部５０
を備え、連結部５０によって、隣合う薄板コア部分４６
間に永久磁石１４の設置空間を有した相対配置で相互に
連結される。このような一体形薄板コア４８を、薄板コ
ア４４による積層構造の所定位置に所定個数介在させ、
かしめ作業により一体に結合することにより、隣合う積
層コア部材４２間に永久磁石１４の設置空間を有する一
体形積層ロータコア５２が形成される（図７参照）。

【００１８】このような構成は、特開平６−２４５４５
１号公報に開示されるロータ構造と同様のものである
が、さらにロータ４０においては、各積層コア部材４２
は、軸線に平行に延びて隣接する永久磁石１４に好まし
くは密に当接される一対の側面５４と、それら側面５４
の間に曲面状に、かつ軸線に対し周方向へ所定角度だけ
傾斜して延びる外周面５６とを備える（図７及び図
８）。

【００１９】積層コア部材４２の外周面５６は、図１の
ロータ１０のコア部材１６の外周面２８と同様に、軸線
Ａに直交する所与の断面において頂点Ｖを中心とした周
方向へ対称な湾出曲面形状を有し、頂点Ｖを結ぶ線分Ｌ
が軸線Ａに対し周方向へ所定角度αだけ傾斜して延び
る。また各積層コア部材４２の外周面５６の周方向両縁
部には、両側面５４から周方向に突出する外フック５８
が形成され、外フック５８の先端が、頂点Ｖを結ぶ線分
Ｌから等距離の位置で相互に平行に、かつ軸線Ａに対し
所定角度αだけ傾斜して直線的に延びる。

【００２０】なおロータ４０では、一体形積層ロータコ
ア５２が永久磁石１４の半径方向内周面に接触する連結
部５０を有するので、内フックが省略されている。ま
た、各積層コア部材４２の多数の薄板コア４４と一体形
薄板コア４８とは、かしめ部６０によって結合され、ロ
ッド部材２２によって回転軸１２の周囲に固定的に保持
される。

【００２１】ロータ４０においても、各永久磁石１４は
積層コア部材４２の全長に亙る軸線方向長さを有した略
直方体形状を備えることができ、しかも、積層コア部材
４２の外周面５６が直線的に傾斜しているので、スロッ
トリップルを多様な成分に亙って効果的に低減できる。
さらに、一体型積層ロータコア５２を用いたので、ロー
タ４０の組立作業が極めて容易になり、組立工程の自動
化に寄与する。

【００２２】図９は、本発明のさらに他の実施例による
同期電動機のロータ６２をステータ６４とともに示す。
ステータ６４は、図４のステータ２６に比べて巻線設置
用のスロット６６（又は歯６８）が少なく、一般に各々
の歯６８に巻線が１組ずつ巻付けられる。このようなス
テータ６４に組み合わされるロータ６２は、各コア部材
７０の外周面７２がステータ内周面（すなわち歯６８の
先端面７４）と略同心の円周上に配置されるものが多く
使用される。換言すれば、外周面７２はロータ６２とス
テータ６４との間の空隙における磁束密度分布を理想の
正弦波形状に近似させるための周知の規則に従った湾出
曲面形状を有しない。

【００２３】このような形状のコア部材７０では、図１
のロータ１０のコア部材１６に比べて外フック７６を厚
く形成できるので、軸線に対し周方向へ所定角度だけ傾
斜して延びる外周面７２の成形が比較的容易となる。ま
たこのような円弧状外周面７２を有したコア部材７０を
備えるロータ６２では、永久磁石の半径方向厚みに関わ
らず外フック７６が確実に形成されるので、比較的薄い
（体積の小さい）永久磁石７８を使用できる。したがっ
て、希土類磁石等の高価な磁石材料を利用する際にコス
ト削減の点で有効である。

【００２４】本発明に係るロータは、各コア部材が積層
コア部材である場合、プレス機械を使用した打抜き工程
及び積層工程により電磁鋼板から下記のような方法で製
造できる。例として、上記実施例によるロータ１０の製
造方法を説明する。なお以下の説明では、積層によって
コア部材を形成する薄板コアの各部分は、コア部材の対
応の各部分と同一の番号に′を付した参照符号で示す。

【００２５】図１０に示すように、まず第１段階で電磁
鋼板８０に、永久磁石１４を挿入可能な寸法及び形状を
有した放射状に延びる８個の矩形穴８２と、それら矩形
穴８２の間に１つずつ配置され、ロッド部材２２を挿入
可能な寸法及び形状を有した８個の円形孔２０′とを、
ロータ１０の組立完了時の相対配置で打抜く（図１０
（ａ））。それにより、永久磁石１４に接触する各薄板
コア３６（図３）の直線状の両側縁２４′が形成され
る。

【００２６】次に第２段階で、各矩形穴８２の半径方向
内縁部を切り開いて、各薄板コア３６の内周縁３２′及
び内フック３４′を形成する（図１０（ｂ））。さらに
第３段階で、各矩形穴８２の半径方向外縁部を切り開い
て、各薄板コア３６の外周縁２８′及び外フック３０′
を形成する（図１０（ｃ））。これにより、所定の外周
縁形状及び外フック形状を有した第１群の薄板コア３６
が、電磁鋼板８０から打抜き形成される。なおかしめ部
３８は、例えば第１段階の前に形成できる。

【００２７】次に他の電磁鋼板に、第１及び第２段階の
打抜き作業を行なった後、第３段階では電磁鋼板及び打
抜き型（図示せず）のいずれか一方を所定角度だけ回転
させ、その状態で各薄板コア３６の外周縁２８′及び外
フック３０′を形成する。これにより、外周縁２８′の
みが周方向へずれた第２群の薄板コア３６が形成される
（図１０（ｄ））。さらに他の電磁鋼板に、第１及び第
２段階の打抜き作業を行なった後、第３段階で電磁鋼板
及び打抜き型（図示せず）のいずれか一方をさらに所定
角度だけ回転させて打抜きを行ない、外周縁２８′のみ
がさらに周方向へずれた第３群の薄板コア３６を形成す
る（図１０（ｅ））。

【００２８】このようにして、外周縁２８′のみが周方
向へ所定角度ずつずれた異なる群の薄板コア３６を多数
形成し、それら異なる群の薄板コア３６を外周縁２８′
のずれが一方向へ連続して生じるように順次積層するこ
とによって、外周面２８のみが軸線に対し周方向へ所定
角度だけ傾斜して延びる複数のコア部材１６が形成され
る。このようにして形成された複数のコア部材１６を、
複数の永久磁石１４とともに前述の相対配置で組合せ、
この組体を端板１８及びロッド部材２２によって回転軸
１２に固定する。その後、適宜に樹脂含浸工程等を経
て、図１のロータ１０が製造される。

【００２９】このような構成では、コア部材１６を形成
する薄板コア３６の枚数が多い程、また外周縁２８′及
び外フック３０′を徐々にずらして形成する際の電磁鋼
板又は打抜き型の回転角度が小さい程、コア部材１６の
外周面２８の傾斜が直線状になり、スロットリップルの
低減効果が向上することが理解されよう。また、上記方
法では、回転による外周縁のずらしが容易なように、１
つのロータが有するコア部材の個数に等しい個数の薄板
コアをロータ組立完了時の相対配置で打抜く構成とした
が、外周縁を所望の角度ずつ正確にずらすことができさ
えすれば、薄板コアを１つずつ個別に打抜くこともでき
る。

【００３０】上記の製造工程は、所望のプレスステーシ
ョンを指定して多様な作業工程を遂行可能な１つの順送
金型装置によって製造することが、生産性を向上させる
観点から好都合である。例として、図５の実施例による
ロータ４０の製造工程を、図１１及び図１２を参照して
概略的に説明する。

【００３１】順送金型装置（図示せず）では、電磁鋼板
８４がロール状に巻かれた状態から引出されて連続的に
各ステーションに送られる。まず最初のステーションＳ
１で、永久磁石１４を挿入可能な寸法及び形状を有した
放射状に延びる８個の矩形穴８６と、それら矩形穴８６
の間に１つずつ配置され、ロッド部材２２を挿入可能な
寸法及び形状を有した８個の円形孔２０′とを、ロータ
４０の組立完了時の相対配置で打抜く。この時点で、か
しめ部６０も形成しておく。次のステーションＳ２で
は、回転軸１２を隙間を介して挿入可能な軸穴８８を打
抜き、一体形薄板コア４８の連結部５０を形成する。

【００３２】次のステーションＳ３では、打抜き型（上
型及び下型）を所定の回転位置に配置して、各矩形穴８
６の半径方向外縁部を切り開き、一体形薄板コア４８の
各薄板コア部分４６の外周縁５６′及び外フック５８′
を形成する。さらに次のステーションＳ４では、連結部
５０を切断するか否かを指定し、切断しないものは最終
ステーションＳ５までそのまま搬送して一体形薄板コア
４８として使用する。ステーションＳ４で連結部５０を
切断したものは、８個の薄板コア４４として、そのまま
の相対配置で最終ステーションＳ５へ送る。

【００３３】ステーションＳ３では、ステーションＳ１
及びＳ２を経過した後続の製品部分が到達するたびに打
抜き型を微小な所定角度だけ同一方向へ回転させ、その
状態で一体形薄板コア４８の各薄板コア部分４６の外周
縁５６′及び外フック５８′を形成する。これにより、
外周縁５６′のみが所定角度ずつ周方向へずれた異形状
の一体形薄板コア４８が形成される。その後、ステーシ
ョンＳ４での連結部５０の切断の有無を経て、外周縁５
６′のみが所定角度ずつ周方向へずれた異なる群の薄板
コア４４及び異形状の一体形薄板コア４８が、最終ステ
ーションＳ５へ送られる。

【００３４】最終ステーションＳ５では、異なる薄板コ
ア４４及び一体形薄板コア４８を、外周縁５６′のずれ
が一方向へ連続的に生じるように順次積層し、かしめに
より相互に結合することによって、外周面５６のみが軸
線に対し周方向へ所定角度だけ傾斜して延びる複数のコ
ア部材４２を有した一体形積層ロータコア５２（図７）
が形成される。このようにして形成された一体形積層ロ
ータコア５２に、複数の永久磁石１４を組込み、この組
体を端板及びロッド部材２２によって回転軸１２に固定
する。その後、適宜に樹脂含浸工程等を経て、図５のロ
ータ４０が製造される。

【００３５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、永久磁石とコア部材とを軸の周囲に交互に配設して
なる同期電動機のロータにおいて、軸線に平行に延びて
隣接する永久磁石に当接される一対の側面と、それら側
面の間に曲面状に、かつ軸線に対し周方向へ所定角度だ
け傾斜して延びる外周面とを備えたコア部材を使用した
ので、永久磁石はコア部材の全長に亙る軸線方向長さを
有した略直方体形状を備えることができ、しかも軸線に
対し傾斜して延びるコア部材の外周面により、ロータの
回転時に生じるスロットリップルが多様な成分に亙って
効果的に低減される。したがって本発明によれば、生産
性を損なうことなく容易に製造でき、スロットリップル
を確実に低減した高性能の同期電動機のロータが提供さ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例によるロータの側面図である。

【図２】図１のロータの、（ａ）線ａ−ａに沿った断面
図、及び（ｂ）線ｂ−ｂに沿った断面図、である。

【図３】図１のロータのコア部材の、（ａ）拡大平面
図、及び（ｂ）拡大端面図、である。

【図４】図１のロータを対応のステータに組み込んだ状
態で示す断面図である。

【図５】本発明の他の実施例によるロータの断面図であ
る。

【図６】図５のロータの、（ａ）薄板コアの平面図、及
び（ｂ）一体形薄板コアの平面図、である。

【図７】図５のロータの複数の永久磁石と一体形積層ロ
ータコアとを示す分解斜視図である。

【図８】図７の一体形積層ロータコアの部分拡大斜視図
である。

【図９】本発明のさらに他の実施例によるロータを、対
応のステータに組み込んだ状態で示す断面図である。

【図１０】図１のロータの製造工程を説明する図で、
（ａ）第１打抜き段階、（ｂ）第２打抜き段階、（ｃ）
第３打抜き段階で形成された薄板コア、（ｄ）第３打抜
き段階で形成された他の薄板コア、及び（ｅ）第３打抜
き段階で形成されたさらに他の薄板コア、を示す。

【図１１】図５のロータの製造工程を説明する図であ
る。

【図１２】図１１の製造工程のフローチャートである。

【図１３】従来の同期電動機のロータの、（ａ）側面
図、（ｂ）線ｂ−ｂに沿った断面図、及び（ｃ）線ｃ−
ｃに沿った断面図、である。

【符号の説明】

１２…回転軸 １４、７８…永久磁石 １６、４２、７０…コア部材 ２２…ロッド部材 ２４、５４…側面 ２８、５６、７２…外周面 ３０、５８、７６…外フック ３６、４４…薄板コア ４６…薄板コア部分 ４８…一体形薄板コア ５０…連結部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 周方向へ磁化された複数の永久磁石と、
   該永久磁石の各々を周方向へ挟持する複数のコア部材と
   を、軸の周囲に交互に配設してなる同期電動機のロータ
   において、 前記コア部材の各々は、軸線に平行に延びて前記回転軸
   を包囲する内周面と、軸線に平行に延びて隣接する前記
   永久磁石に当接される一対の側面と、ロータを囲繞する
   ステータに対向する外周面であって、それら側面の間に
   曲面状に、かつ軸線に対し周方向へ所定角度だけ傾斜し
   て延びる外周面とを備えることを特徴とする同期電動機
   のロータ。
2. 【請求項２】 前記コア部材の各々は、複数の磁性薄板
   を軸線方向へ積層して形成され、それら磁性薄板は、積
   層によって前記外周面を形成する該磁性薄板の周縁部の
   みが、隣接する該磁性薄板の間で周方向にずれて配置さ
   れるようなそれぞれに異なる形状を有する請求項１に記
   載の同期電動機のロータ。