JPS6222014A - 測長装置 - Google Patents
測長装置Info
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- JPS6222014A JPS6222014A JP16264385A JP16264385A JPS6222014A JP S6222014 A JPS6222014 A JP S6222014A JP 16264385 A JP16264385 A JP 16264385A JP 16264385 A JP16264385 A JP 16264385A JP S6222014 A JPS6222014 A JP S6222014A
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- length measurement
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は測長装置に係り、特に、鋼板等の板材を所定
の長さに切断する際に、該板材の長さを接触ロールを用
いて測定するための測長装置の改良に関する。
の長さに切断する際に、該板材の長さを接触ロールを用
いて測定するための測長装置の改良に関する。
従来の接触ロール式瀾長装置は、第５図及び第 −６
図に示されるように、ローラテーブル１によって搬送さ
れる鋼板である被測長物体２の走行量に追従して回転す
る接触ロール３と、この接触ロール３を回転自在に支持
プると共に、長さ方向中間点Ｐ１において架台４側のブ
ラケット５により揺動自在支持された揺動アーム６と、
この揺動アーム６における前記接触ロール３と反対側の
端部に揺動自在に連結され、該揺動アーム６を前記中間
点Ｐ１を中心として揺動させ、接触ロール３を被測長物
体２に押付けるエアシリンダ等からなる押付装置７と、
前記接触ロール３の回転数をパルス数として送信するパ
ルス発信器等からなる回転数検出器８と、この回転数検
出器８からのパルス数をカウントし該パルス数に基づい
て前記接触ロール３の接触回転長さを演算し、表示器９
に長さを表示させる演算器１０とから構成されている。 上記のような従来の接触ロール式測長装置では、被測長
物体２が平坦な場合は問題はないが、第７図に示される
ように、被測長物体２が上下に歪みのある場合は、測長
値に誤差が生じるという問題点がある。 かかる誤差発生の原因は、まず、第８図に示されるよう
に、被測長物体２の平坦な面から斜面に、あるいは斜面
から平坦な面に接触ロール３が乗り移る際に誤差ε１が
発生する。 これは、例えば、被測長物体２の平坦な面から斜面に接
触ロール３が乗り移る瞬間は、該接触ロール３は平坦面
に対しては、点１１、又斜面に対しては、点■２で同時
に接触していて、被測長物体２が長さｉ１搬送されてい
るにも拘らず、接触Ｏ−ル３は前記１．１２点間分は接
触回転しないために、１１ｍ２点間の距離ε１分の測長
誤差が生じる。 この場合、測長器誤差ε＋−Ｊ２＋−＋−値となる。 又、逆に斜面から平坦な面へ、接触ロール３が乗り移る
場合にも同様に誤差ε１が生じる。 ここで、測長誤差ε１−被測長物体の搬送長さ１１−測
定値とすると、平坦な面から斜面に乗り移る時の測長誤
差は正、斜面から平坦な面に乗り移る時の測長誤差は負
となる。 又、第９図に示されるように、接触ロール３が斜面を転
接する場合にも測長誤差ε２が発生する。 即ち、第９図に示されるように、上り傾斜で被測長物体
２上の、点ｎ１から０２まで接触ロール３が転接したと
すると、測定点ｎ１の時の、水平面と揺動アーム６のな
す角度α１は、測定点ｎ２におけろ水平面と揺動アーム
６のなす角度α２よりも大きくなるために、被測長物体
２がｎ、とｎ・間の距！１ぶ・だけ搬送されているにも
拘らず、 「接触ロール３の回転角度はα２
−αまたけ少なく回転することになる。 このため、測長誤差ε２−ρ２−Ｉ！Ｉ定値とすると、
該測長誤差ε２は次の（１）式で表わされることになる
。 ε２−π・Ｄ・（α１−α２ ） ／ ３６０・・・（
１）ａ、−５ｉｎ−電 ［ｔ−１／Ｒ−（Ｄ／２＋ｔ
） ／Ｒコａ２−ｓｉｎ ’ ［Ｈ／Ｒ−（Ｄ／
２＋ｔ＋さ）／Ｒ］Ｄ ：接触ロールの直径 α１：測定点ｎ１における揺動アームと水平線のなす角
度 α２：測定点ｎ２における揺動アームと水平線のなす角
度 ｌ」：ローラテーブル天端と揺動アーム回転中心Ｐとの
距離 Ｒ：揺動アーム回転中心Ｐと接触ロール中心までの距離
図に示されるように、ローラテーブル１によって搬送さ
れる鋼板である被測長物体２の走行量に追従して回転す
る接触ロール３と、この接触ロール３を回転自在に支持
プると共に、長さ方向中間点Ｐ１において架台４側のブ
ラケット５により揺動自在支持された揺動アーム６と、
この揺動アーム６における前記接触ロール３と反対側の
端部に揺動自在に連結され、該揺動アーム６を前記中間
点Ｐ１を中心として揺動させ、接触ロール３を被測長物
体２に押付けるエアシリンダ等からなる押付装置７と、
前記接触ロール３の回転数をパルス数として送信するパ
ルス発信器等からなる回転数検出器８と、この回転数検
出器８からのパルス数をカウントし該パルス数に基づい
て前記接触ロール３の接触回転長さを演算し、表示器９
に長さを表示させる演算器１０とから構成されている。 上記のような従来の接触ロール式測長装置では、被測長
物体２が平坦な場合は問題はないが、第７図に示される
ように、被測長物体２が上下に歪みのある場合は、測長
値に誤差が生じるという問題点がある。 かかる誤差発生の原因は、まず、第８図に示されるよう
に、被測長物体２の平坦な面から斜面に、あるいは斜面
から平坦な面に接触ロール３が乗り移る際に誤差ε１が
発生する。 これは、例えば、被測長物体２の平坦な面から斜面に接
触ロール３が乗り移る瞬間は、該接触ロール３は平坦面
に対しては、点１１、又斜面に対しては、点■２で同時
に接触していて、被測長物体２が長さｉ１搬送されてい
るにも拘らず、接触Ｏ−ル３は前記１．１２点間分は接
触回転しないために、１１ｍ２点間の距離ε１分の測長
誤差が生じる。 この場合、測長器誤差ε＋−Ｊ２＋−＋−値となる。 又、逆に斜面から平坦な面へ、接触ロール３が乗り移る
場合にも同様に誤差ε１が生じる。 ここで、測長誤差ε１−被測長物体の搬送長さ１１−測
定値とすると、平坦な面から斜面に乗り移る時の測長誤
差は正、斜面から平坦な面に乗り移る時の測長誤差は負
となる。 又、第９図に示されるように、接触ロール３が斜面を転
接する場合にも測長誤差ε２が発生する。 即ち、第９図に示されるように、上り傾斜で被測長物体
２上の、点ｎ１から０２まで接触ロール３が転接したと
すると、測定点ｎ１の時の、水平面と揺動アーム６のな
す角度α１は、測定点ｎ２におけろ水平面と揺動アーム
６のなす角度α２よりも大きくなるために、被測長物体
２がｎ、とｎ・間の距！１ぶ・だけ搬送されているにも
拘らず、 「接触ロール３の回転角度はα２
−αまたけ少なく回転することになる。 このため、測長誤差ε２−ρ２−Ｉ！Ｉ定値とすると、
該測長誤差ε２は次の（１）式で表わされることになる
。 ε２−π・Ｄ・（α１−α２ ） ／ ３６０・・・（
１）ａ、−５ｉｎ−電 ［ｔ−１／Ｒ−（Ｄ／２＋ｔ
） ／Ｒコａ２−ｓｉｎ ’ ［Ｈ／Ｒ−（Ｄ／
２＋ｔ＋さ）／Ｒ］Ｄ ：接触ロールの直径 α１：測定点ｎ１における揺動アームと水平線のなす角
度 α２：測定点ｎ２における揺動アームと水平線のなす角
度 ｌ」：ローラテーブル天端と揺動アーム回転中心Ｐとの
距離 Ｒ：揺動アーム回転中心Ｐと接触ロール中心までの距離
【 ＝被測定物体の厚み
δ ：測定点ｎ１ｎ２間の被測長物体の歪みなお図にお
いて、矢印Ａは被測長物体２の搬送方向を示す。 ここで、前記測定誤差ε２は、第９図に示されるような
上り斜面の時は正、逆に下り斜面の時は負となる。 次に、接触ロール３の回転中心の水平移動による誤差ε
３について説明する。 例えば第９図に示されるような上り斜面を測長した場合
に、被測長物体２の上下方向の歪みδにより、被測長物
体２と接触ロール３の接触点がｎ、からｎ３に水平方向
に距離ε３だけ変化する。 従って、被測長物体２は長さｉ２だけ搬送されていても
、接触ロール３が水平方向にε３移動するために、接触
ロール３による測定値にはε３だけ誤差が生じる。 このε３は次の（２）式により表わされる。 ε３讃Ｒ（ｃｏｓα２−ｃｏｓα１）・・・（２）測長
誤差ε３は、前述と同様に、上り斜面の時は正、下り斜
面の時は負として表わされる。 上記のような測長誤差を補正する装置としては、ロール
の摩耗による誤差を補正する接触ロール式測定装置が特
開昭４８−４２７６３号公報に開示されているが、この
装置では上記のような歪みのある被測長物体の長さを正
確には測定できないという問題点がある。 （発明が解決しようとする問題点］ この発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたものであ
って、被測長物体の傾斜、湾曲等に基づく測゛長誤差が
発生しないようにした測長装置を提供することを目的と
する。 【問題点を解決するだの手段】 この発明は、シリンダと、このシリンダに駆動される揺
動アームと、この揺動アームの自由端側に回転自在に支
持されると共に、被測長物体に転接される接触ロールと
、この接触ロールの回転数を検出する回転数検出器と、
この回転数検出器から出力される回転数検出信号に基づ
き前記被測長物体の長さを演算する演算器と、を有して
なる測長装置において、測長中の前記シリンダにおける
ピストンロッドのストロークを検出し、スト０−り検出
信号を前記演算器に出力するストローク検出装置を設け
ると共に、前記演算器を、前記ストローク検出信号に基
づき、測長開始点と測長完了点での揺動アームの揺動角
度差により測長誤差を算出し、前記測長開始点から測長
完了点間での演算された被測長物の長さを補正するよう
にして上記目的を達成するものである。 ゛
いて、矢印Ａは被測長物体２の搬送方向を示す。 ここで、前記測定誤差ε２は、第９図に示されるような
上り斜面の時は正、逆に下り斜面の時は負となる。 次に、接触ロール３の回転中心の水平移動による誤差ε
３について説明する。 例えば第９図に示されるような上り斜面を測長した場合
に、被測長物体２の上下方向の歪みδにより、被測長物
体２と接触ロール３の接触点がｎ、からｎ３に水平方向
に距離ε３だけ変化する。 従って、被測長物体２は長さｉ２だけ搬送されていても
、接触ロール３が水平方向にε３移動するために、接触
ロール３による測定値にはε３だけ誤差が生じる。 このε３は次の（２）式により表わされる。 ε３讃Ｒ（ｃｏｓα２−ｃｏｓα１）・・・（２）測長
誤差ε３は、前述と同様に、上り斜面の時は正、下り斜
面の時は負として表わされる。 上記のような測長誤差を補正する装置としては、ロール
の摩耗による誤差を補正する接触ロール式測定装置が特
開昭４８−４２７６３号公報に開示されているが、この
装置では上記のような歪みのある被測長物体の長さを正
確には測定できないという問題点がある。 （発明が解決しようとする問題点］ この発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたものであ
って、被測長物体の傾斜、湾曲等に基づく測゛長誤差が
発生しないようにした測長装置を提供することを目的と
する。 【問題点を解決するだの手段】 この発明は、シリンダと、このシリンダに駆動される揺
動アームと、この揺動アームの自由端側に回転自在に支
持されると共に、被測長物体に転接される接触ロールと
、この接触ロールの回転数を検出する回転数検出器と、
この回転数検出器から出力される回転数検出信号に基づ
き前記被測長物体の長さを演算する演算器と、を有して
なる測長装置において、測長中の前記シリンダにおける
ピストンロッドのストロークを検出し、スト０−り検出
信号を前記演算器に出力するストローク検出装置を設け
ると共に、前記演算器を、前記ストローク検出信号に基
づき、測長開始点と測長完了点での揺動アームの揺動角
度差により測長誤差を算出し、前記測長開始点から測長
完了点間での演算された被測長物の長さを補正するよう
にして上記目的を達成するものである。 ゛
この発明においては、揺動アームを駆動させるためのシ
リンダにストローク検出装置を設けて、このストローク
検出装置の検出信号に基づいて揺動アームの揺動角度を
求め、この揺動アームの揺動角の変化から、測長誤差を
算出して、該測長誤差により接触ロールによる測定値を
補正して、被測長物体の傾斜あるいは湾曲による測定誤
差発生を防止して正確な測定を可能としている。
リンダにストローク検出装置を設けて、このストローク
検出装置の検出信号に基づいて揺動アームの揺動角度を
求め、この揺動アームの揺動角の変化から、測長誤差を
算出して、該測長誤差により接触ロールによる測定値を
補正して、被測長物体の傾斜あるいは湾曲による測定誤
差発生を防止して正確な測定を可能としている。
以下本発明の実施例を図面参照して説明する。
この実施例は、第５図及び第６図に示されるような、接
触ロール式測長器における押付装置７の「 エアシリンダー２に、第１図及び第２図に示されるよう
に、測長中の前記エアシリンダー２におけるピストンロ
ッドのストロークを検出し、ストロ一り検出信号を演算
器１４に出力するストローク検出装置１６を設けると共
に、前記演算器１４を、前記ストローク検出信号に基づ
き、測長開始点と測長完了点での揺動アーム６の揺動角
度差により測長誤差を算出し、前記測長開始点から測長
完了点間での演算された被測長物２の長さを補正するよ
うにしたものである。 前記エアシリンダ１２は、第１図及び第２図に示される
ように、シリンダチューブ１８と、このシリンダチュー
ブ１８内を往復動自在に配置されたピストン２０と、こ
のピストン２０と一体的に形成されると共に、シリンダ
チューブ１８の一端開口を閉塞するシリンダカバー２２
を貫通して突出する中空のＯラド２４と、前記シリンダ
チューブ１８におけるシリンダカバー２２と反対側の端
部にボルト２６によって取付けられ、且つ、該端部から
シリンダチューブ１８内のピストン２０を貫通し、更に
ロッド２４の中空部２４Ａ内に突出された中空のガイド
ロッド２８と、を備えて構成されている。 前記ロッド２４の先端部にはねじ２４Ｂが形成され、こ
のねじ２４Ｂが揺動アーム６側に捩込まれることによっ
て該揺動アーム６とエアシリンダ１２とが連結されるよ
うになっている。 前記ストローク検出装置１６は、前記ロッド２４に、そ
の中空部２４Ａ内において該ロッド２４と同軸的に取付
けられ、且つ先端側が前記ガイドロッド２８の中空部２
８Ａ内に突出した磁気スケール３０と、前記ガイドロッ
ド２８の先端に取付けられた検出ヘッド３２とから構成
され、棒状の磁気スケール３０が検出ヘッド３２の貫通
孔３２Ａを貫通して、図において左右方向に相対的に移
動することによって、検出ヘッド３２が磁気スケール３
ｏに形成されている磁気目盛を検出して、検出ヘッド３
２を通過した磁気目盛の数に応じた電気信号を出力する
ようにされている。 第１図の符号３４は磁気ヘッド３２からの出力信号を演
算器１４に導出するためのケーブル、１８Ａ及び１８Ｂ
は圧力流体の給排口、３６は流体シールパツキン、３８
はシリンダチューブ１８内への異物の侵入を防止するた
めのダストシール、４０は流体の洩れ防止のためのオー
リングをそれぞれ示す。 次に第３図を参照して、上記実施例装置によって被測長
物体２の長さを測定する場合につき説明する； 測長のある時間での測長開始点における揺動アーム１の
角度をαｉ１測長完了点での角度を３国としたとき、従
来の接触ロール式による測長誤差は、前記角度α１とα
ｔｂｌが異なる場合に生ずるものである。 従って、これらの角度αｉとα１．１を、エアシリンダ
１２における、゛測長開始点でのストロークＳＴｉと測
長完了点でのストロークＳ Ｔ ｒｎを計測することに
より求める。 即ち、第４図に示されるように、ステップ１０１でスト
ローク検出装置１６のデータ読取りが行われる。 次のステップ１０２でストローク検出装置１６からの出
力信号ＳＴ＋及びＳＴ１．１に基づき、演算器１４にお
いて測長誤差ε−ε２＋ε３が演算される。 ここで、演算器１４においては、次の（３）式〜（７）
式によって、前記ＳＴ＋及びＳ Ｔ ｒ−＋からα１１
α国が求められる（第３図参照）。 αｌ−９０°−β０−βｒ ・（３） α１．＋ −９０° −β０−β＋、ヒ” （４）β
ｏ −ｔａｎ −’ （ａ ／ｈ ） −（５）βｉ−
＋＋ｌＯ８−’ ［ｂ ” ＋ｒ ２−８７１ ’／２
・ｂ−ｒ］・・・（６） ｂ −Ｃ１１７丁下 β ｉ＊１−ＣＯ３−’ ［ｂ ２ ＋ｒ ’
−８Ｔｉ１１ ２／ ２ ・ ｂ−ｒ］ ・・・
く ７ ）なお、前記エアシリンダ１２の回転中心を
Ｐｌ、揺動アーム６の回転中心をＰｌとしたとき、Ｐｌ
とＰｌの垂直＾さをり、ｐｍとＰｌの水平距離をａ、ｌ
［ｉ動アーム６のレバー長さをｒとする。 更に、演算器１４は、上記（３）〜（７）式に
「よって求められた角度αｉ及びα１．１を、前記（
１）式及び（２）式に代入し、測長誤差ε２及びε３を
演算する。 次に、演算器１４において、前記α１とαｉ、１の差が
演算され、その結果が正であれば前記測長誤差の計算値
εが正の補正値としてステップ１０４において、接触ロ
ール３の測長値に加えられる。 ステップ１０３における演算結果が負であればステップ
１０５においてステップ１０２における演算結果εがマ
イナスの補正値として接触ロール３の測長値を補正する
。 ここで、前記演算器１４においては、既に説明した測長
誤差ε１については演算されないが、これは、被測長物
体２の歪みの曲率半径に比較して、接触ロール３の半径
が非常に小さい場合、これを無視しても実用上問題とな
らないことによる。 なお上記実施例は、測長中の任意の時間における測長開
始点と測長完了点における前記揺動アーム６の揺動角を
演算するようにしたものであるが、ここにおける測長中
の任意の時間とは、例えば、全測長時間を複数の測長時
間帯に分割するものであってもよく、あるいは、全測長
範囲に亘るものであってもよく、更に又、揺動アームが
水平線から傾斜を開始した時点から、傾斜を終了する変
曲点の聞及びこの変曲点から更に水平になるまでの間等
であってもよい。 又上記実施例において、揺動アーム６を介して接触ロー
ル３を被測長物体２に押付けるための押付装置７はエア
シリンダ１２から構成されているが、これは空気以外の
流体によって作動されるものであってもよい。 又、前記ストローク検出装置１６は、磁気スケール３０
とこの磁気スケール３０に設けられた磁気目盛を検出す
る磁気ヘッド３２とから構成され゛たものであるが、本
発明はこれに限定されるものでなく、シリンダにおける
ピストンロンドのストロークを検出できるものであれば
よく、従って、例えば差動トランスを利用したもの、あ
るいは光学格子を利用したスケール等を用いたものであ
ってもよい。
触ロール式測長器における押付装置７の「 エアシリンダー２に、第１図及び第２図に示されるよう
に、測長中の前記エアシリンダー２におけるピストンロ
ッドのストロークを検出し、ストロ一り検出信号を演算
器１４に出力するストローク検出装置１６を設けると共
に、前記演算器１４を、前記ストローク検出信号に基づ
き、測長開始点と測長完了点での揺動アーム６の揺動角
度差により測長誤差を算出し、前記測長開始点から測長
完了点間での演算された被測長物２の長さを補正するよ
うにしたものである。 前記エアシリンダ１２は、第１図及び第２図に示される
ように、シリンダチューブ１８と、このシリンダチュー
ブ１８内を往復動自在に配置されたピストン２０と、こ
のピストン２０と一体的に形成されると共に、シリンダ
チューブ１８の一端開口を閉塞するシリンダカバー２２
を貫通して突出する中空のＯラド２４と、前記シリンダ
チューブ１８におけるシリンダカバー２２と反対側の端
部にボルト２６によって取付けられ、且つ、該端部から
シリンダチューブ１８内のピストン２０を貫通し、更に
ロッド２４の中空部２４Ａ内に突出された中空のガイド
ロッド２８と、を備えて構成されている。 前記ロッド２４の先端部にはねじ２４Ｂが形成され、こ
のねじ２４Ｂが揺動アーム６側に捩込まれることによっ
て該揺動アーム６とエアシリンダ１２とが連結されるよ
うになっている。 前記ストローク検出装置１６は、前記ロッド２４に、そ
の中空部２４Ａ内において該ロッド２４と同軸的に取付
けられ、且つ先端側が前記ガイドロッド２８の中空部２
８Ａ内に突出した磁気スケール３０と、前記ガイドロッ
ド２８の先端に取付けられた検出ヘッド３２とから構成
され、棒状の磁気スケール３０が検出ヘッド３２の貫通
孔３２Ａを貫通して、図において左右方向に相対的に移
動することによって、検出ヘッド３２が磁気スケール３
ｏに形成されている磁気目盛を検出して、検出ヘッド３
２を通過した磁気目盛の数に応じた電気信号を出力する
ようにされている。 第１図の符号３４は磁気ヘッド３２からの出力信号を演
算器１４に導出するためのケーブル、１８Ａ及び１８Ｂ
は圧力流体の給排口、３６は流体シールパツキン、３８
はシリンダチューブ１８内への異物の侵入を防止するた
めのダストシール、４０は流体の洩れ防止のためのオー
リングをそれぞれ示す。 次に第３図を参照して、上記実施例装置によって被測長
物体２の長さを測定する場合につき説明する； 測長のある時間での測長開始点における揺動アーム１の
角度をαｉ１測長完了点での角度を３国としたとき、従
来の接触ロール式による測長誤差は、前記角度α１とα
ｔｂｌが異なる場合に生ずるものである。 従って、これらの角度αｉとα１．１を、エアシリンダ
１２における、゛測長開始点でのストロークＳＴｉと測
長完了点でのストロークＳ Ｔ ｒｎを計測することに
より求める。 即ち、第４図に示されるように、ステップ１０１でスト
ローク検出装置１６のデータ読取りが行われる。 次のステップ１０２でストローク検出装置１６からの出
力信号ＳＴ＋及びＳＴ１．１に基づき、演算器１４にお
いて測長誤差ε−ε２＋ε３が演算される。 ここで、演算器１４においては、次の（３）式〜（７）
式によって、前記ＳＴ＋及びＳ Ｔ ｒ−＋からα１１
α国が求められる（第３図参照）。 αｌ−９０°−β０−βｒ ・（３） α１．＋ −９０° −β０−β＋、ヒ” （４）β
ｏ −ｔａｎ −’ （ａ ／ｈ ） −（５）βｉ−
＋＋ｌＯ８−’ ［ｂ ” ＋ｒ ２−８７１ ’／２
・ｂ−ｒ］・・・（６） ｂ −Ｃ１１７丁下 β ｉ＊１−ＣＯ３−’ ［ｂ ２ ＋ｒ ’
−８Ｔｉ１１ ２／ ２ ・ ｂ−ｒ］ ・・・
く ７ ）なお、前記エアシリンダ１２の回転中心を
Ｐｌ、揺動アーム６の回転中心をＰｌとしたとき、Ｐｌ
とＰｌの垂直＾さをり、ｐｍとＰｌの水平距離をａ、ｌ
［ｉ動アーム６のレバー長さをｒとする。 更に、演算器１４は、上記（３）〜（７）式に
「よって求められた角度αｉ及びα１．１を、前記（
１）式及び（２）式に代入し、測長誤差ε２及びε３を
演算する。 次に、演算器１４において、前記α１とαｉ、１の差が
演算され、その結果が正であれば前記測長誤差の計算値
εが正の補正値としてステップ１０４において、接触ロ
ール３の測長値に加えられる。 ステップ１０３における演算結果が負であればステップ
１０５においてステップ１０２における演算結果εがマ
イナスの補正値として接触ロール３の測長値を補正する
。 ここで、前記演算器１４においては、既に説明した測長
誤差ε１については演算されないが、これは、被測長物
体２の歪みの曲率半径に比較して、接触ロール３の半径
が非常に小さい場合、これを無視しても実用上問題とな
らないことによる。 なお上記実施例は、測長中の任意の時間における測長開
始点と測長完了点における前記揺動アーム６の揺動角を
演算するようにしたものであるが、ここにおける測長中
の任意の時間とは、例えば、全測長時間を複数の測長時
間帯に分割するものであってもよく、あるいは、全測長
範囲に亘るものであってもよく、更に又、揺動アームが
水平線から傾斜を開始した時点から、傾斜を終了する変
曲点の聞及びこの変曲点から更に水平になるまでの間等
であってもよい。 又上記実施例において、揺動アーム６を介して接触ロー
ル３を被測長物体２に押付けるための押付装置７はエア
シリンダ１２から構成されているが、これは空気以外の
流体によって作動されるものであってもよい。 又、前記ストローク検出装置１６は、磁気スケール３０
とこの磁気スケール３０に設けられた磁気目盛を検出す
る磁気ヘッド３２とから構成され゛たものであるが、本
発明はこれに限定されるものでなく、シリンダにおける
ピストンロンドのストロークを検出できるものであれば
よく、従って、例えば差動トランスを利用したもの、あ
るいは光学格子を利用したスケール等を用いたものであ
ってもよい。
本発明は上記のように構成したので、接触ロ−ル式の測
長装置において、被測長物体の傾斜及び湾曲による誤差
を補正して、正確な測定をすることができるという優れ
た効果を有づる。
長装置において、被測長物体の傾斜及び湾曲による誤差
を補正して、正確な測定をすることができるという優れ
た効果を有づる。
第１図は本発明に係る測長装置の実施例の要部を示す一
部ブロック図を含む断面図、第２図は第１図のＩＩ−Ｉ
Ｉ線に沿う断面図、第３図はシリンダのストロークと揺
動アームの揺動角度との関係を示す線図、第４図は同実
施例において測長を行う過程を示すフローチャート、第
５図は従来の測長装置を示す一部ブロック因を含む正面
図、第６図は第５図のＶｌ−Ｖｌ線に沿う拡大断面図、
第７図は被測長物体が湾曲した場合を示す斜視図、第８
図及び第９図は測長装置における接触ロールと被測長物
体の位１関係を示す略本断面図である。 ２・・・被測長物体、 ３・・・接触ロール、 ５・・・回転数検出器、 ６・・・揺動アーム、 １４・・・演算器、 １６・・・ストローク検出装置。
部ブロック図を含む断面図、第２図は第１図のＩＩ−Ｉ
Ｉ線に沿う断面図、第３図はシリンダのストロークと揺
動アームの揺動角度との関係を示す線図、第４図は同実
施例において測長を行う過程を示すフローチャート、第
５図は従来の測長装置を示す一部ブロック因を含む正面
図、第６図は第５図のＶｌ−Ｖｌ線に沿う拡大断面図、
第７図は被測長物体が湾曲した場合を示す斜視図、第８
図及び第９図は測長装置における接触ロールと被測長物
体の位１関係を示す略本断面図である。 ２・・・被測長物体、 ３・・・接触ロール、 ５・・・回転数検出器、 ６・・・揺動アーム、 １４・・・演算器、 １６・・・ストローク検出装置。
Claims (1)
- （１）シリンダと、このシリンダに駆動される揺動アー
ムと、この揺動アームの自由端側に回転自在に支持され
ると共に、被測長物体に転接される接触ロールと、この
接触ロールの回転数を検出する回転数検出器と、この回
転数検出器から出力される回転数検出信号に基づき前記
被測長物体の長さを演算する演算器と、を有してなる測
長装置において、測長中の前記シリンダにおけるピスト
ンロッドのストロークを検出し、ストローク検出信号を
前記演算器に出力するストローク検出装置を設けると共
に、前記演算器を、前記ストローク検出信号に基づき、
測長開始点と測長完了点での揺動アームの揺動角度差に
より測長誤差を算出し、前記測長開始点から測長完了点
間での演算された被測長物の長さを補正するようしたこ
と特徴とする測長装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16264385A JPH07104150B2 (ja) | 1985-07-23 | 1985-07-23 | 測長装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16264385A JPH07104150B2 (ja) | 1985-07-23 | 1985-07-23 | 測長装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6222014A true JPS6222014A (ja) | 1987-01-30 |
| JPH07104150B2 JPH07104150B2 (ja) | 1995-11-13 |
Family
ID=15758518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16264385A Expired - Lifetime JPH07104150B2 (ja) | 1985-07-23 | 1985-07-23 | 測長装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07104150B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6540447B2 (en) | 2000-05-23 | 2003-04-01 | Mitsubishi Materials Corporation | Throwaway insert and throwaway-type cutter |
-
1985
- 1985-07-23 JP JP16264385A patent/JPH07104150B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6540447B2 (en) | 2000-05-23 | 2003-04-01 | Mitsubishi Materials Corporation | Throwaway insert and throwaway-type cutter |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07104150B2 (ja) | 1995-11-13 |
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