JPH038974Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この考案は測長装置に係り、特に、鋼板等の板
材を所定の長さに切断する際に、該板材の長さを
測定するための測長装置の改良に関する。

【従来の技術】

従来、鋼板等の長尺物体の長さを測定するため
の手段としては、メジヤーリングロールを用いた
測長装置が知られている。 メジヤーリングロールによる測長は、被測長物
体にタツチローラを押圧接触させた状態で、被測
定物を移動させることにより、その移動量に応じ
てタツチローラを回転させ、該タツチローラの回
転数に基づき被測長物体の長さを検出するもので
ある。 上記のような従来の測長装置は、第４図乃至第
６図に示されるように、揺動アーム１と、この揺
動アーム１の自由端側に回転自在に支持されると
共に、被測長物体３に転接されるタツチローラ４
と、このタツチローラ４の回転数を検出する回転
数検出器（パルス発信器）５と、この回転数検出
器５から出力される回転数検出信号に基づき前記
被測長物体の長さを演算する演算器６と、を有し
ている。 第４図の符号７は前記揺動アーム１を揺動軸８
を介して揺動自在に支持するブラケツト、９は該
ブラケツト７を支持する架台、１０は前記揺動ア
ーム１のタツチローラ４と反対側の端部に力を加
えることによつて、タツチローラ４を被測長物体
３表面に一定の力で圧接するようにされたエアー
シリンダをそれぞれ示す。 又第６図の符号１１は演算器６に対して被測長
物体３の目標搬送量（設定値）を出力する設定
器、１２は被測長物体３を搬送するローラテーブ
ル、１３はこのローラテーブル１２を駆動するた
めのモータ、１４は前記演算器６の出力信号に基
づき、前記モータ１３の回転速度を制御するため
の速度制御器、１５は演算器６からの出力に基づ
き、被測長物体３の搬送量を表示するための表示
器をそれぞれ示す。 前記演算器６は、設定器１１から入力された被
測長物体３の目標搬送量から回転数検出器５で検
出した値を減算（設定値−測長値）し、被測長物
体３搬送用ローラテーブル１２の速度制御器１４
に出力すると共に、搬送途中の搬送距離を時々
刻々演算して表示器１５に出力するようにされて
いる。 前記速度制御器１４では、演算器６から入力さ
れる値と予め速度指令として設定された値の大小
を比較演算し、その演算値に基づいて予め設定さ
れた速度指令値をローラテーブル１２の駆動用モ
ータ１３に出力する。 上記のような従来の測長装置では、被測長物体
３が平坦な場合は問題はないが、第７図に示され
るように、被測長物体３が上下に歪みのある場合
は、測長値に誤差が生じるという問題点がある。 かかる誤差発生の原因は、まず、第８図に示さ
れるように、被測長物体３の平坦な面から斜面
に、あるいは斜面から平坦な面にタツチローラ４
が乗り移る際に誤差ε₁が発生する。 これは、例えば、被測長物体３の平坦な面から
斜面にタツチローラ４が乗り移る瞬間は、該タツ
チローラ４は平坦面に対しては、点m₁、又斜面
に対しては、点m₂で同時に接触していて、被測
長物体３が長さl₁搬送されているにも拘らず、タ
ツチローラ４は前記m₁m₂点間分は接触回転しな
いために、m₁m₂点間の距離ε₁分の測長誤差が生
じる。 この場合、測長器誤差ε₁＝l₁−測定値となる。 又、逆に斜面から平坦な面へ、タツチローラ４
が乗り移る場合にも同様に誤差ε₁が生じる。 ここで、測長誤差ε₁＝被測長物体の搬送長さl₁
−測定値とすると、平坦な面から斜面に乗り移る
時の測長誤差は正，斜面から平坦な面に乗り移る
時の測長誤差は負となる。 又、第９図に示されるように、タツチローラ４
が斜面を転接する場合にも測長誤差ε₂が発生す
る。 即ち、第９図に示されるように、上り傾斜で被
測長物体３上の、点n₁からn₂までタツチローラ４
が転接したとすると、測定点n₁の時の、水平面と
揺動アーム１のなす角度α₁は、測定点n₂における
水平面と揺動アーム１のなす角度α₂よりも大きく
なるために、被測長物体３がn₁とn₂間の距離l₂だ
け搬送されているにも拘らず、タツチローラ４の
回転角度α₂−α₁だけ少なく回転することになる。 このため、測長誤差ε₂＝l₂−測定値とすると、
該測長誤差ε₂は次の(1)式で表わされることにな
る。 ε₂＝π・Ｄ・α₁−α₂／360……(1) α₁＝sin^-1［Ｈ／Ｒ−（Ｄ／２＋ｔ）／Ｒ］ α₂＝sin^-1［Ｈ／Ｒ−（Ｄ／２＋ｔ＋δ）／Ｒ］ Ｄ ：タツチローラの直径 α₁：測定点n₁における揺動アームと水平線のなす
角度 α₂：測定点n₂における揺動アームと水平線のなす
角度 Ｈ ：ローラテーブル天端と揺動アーム回転中心
Ｐとの距離 Ｒ ：揺動アーム回転中心Ｐとタツチローラ中心
までの距離 ｔ ：被測定物体の厚み δ ：測定点n₁n₂間の被測長物体の歪み なお図において、矢印Ａは被測長物体３の搬送
方向を示す。 ここで、前記測定誤差ε₂は、第９図に示される
ような上り斜面の時は正、逆に下り斜面の時は負
となる。 次に、タツチローラ４の回転中心の水平移動に
よる誤差ε₃について説明する。 例えば第９図に示されるような上り斜面を測長
した場合に、被測長物体３の上下方向の歪みδに
より、被測長物体３とタツチローラ４の接触点が
n₁からn₃に水平方向に距離ε₃だけ変化する。 従つて、被測長物体３は長さl₂だけ搬送されて
いても、タツチローラ４が水平方向にε₃移動する
ために、タツチローラ４による測定値にはε₃だけ
誤差が生じる。 このε₃は次の(2)式により表わされる。 ε₃＝Ｒ（cosα₂−cosα₁）……(2) 測長誤差ε₃は、前述と同様に、上り斜面の時は
正、下り斜面の時は負として表わされる。

【考案が解決しようとする問題点】

この考案は上記従来の問題点に鑑みてなされた
ものであつて、被測長物体の傾斜、湾曲等に基づ
く測長誤差が発生しないようにした測長装置を提
供することを目的とする。

【問題点を解決するための手段】

この考案は、揺動アームと、この揺動アームの
自由端側に回転自在に支持されると共に、被測長
物体に転接されるタツチローラと、このタツチロ
ーラの回転数を検出する回転数検出器と、この回
転数検出器から出力される回転数検出信号に基づ
き前記被測長物体の長さを演算する演算器と、を
有してなる測長装置において、測長中の任意の時
間における測長開始点と測長完了点における前記
揺動アームの揺動角を検出し、揺動角検出信号を
前記演算器に出力する揺動角検出器を設けると共
に、前記演算器は、前記揺動角検出信号に基づ
き、前記測長開始点と測長完了点での揺動アーム
の揺動角度差により測長誤差を算出し、前記測長
開始点から測長完了点間での演算された被測長物
の長さを補正するようにして上記目的を達成する
ものである。

【作用】

この考案において、揺動アームの揺動角の変化
から、測長誤差を算出して、該測長誤差によりタ
ツチローラによる測定値を補正して、被測長物体
の傾斜あるいは湾曲による測定誤差発生を防止し
たものである。

【実施例】

以下本考案の実施例を図面参照して説明する。 この実施例は、第１図及び第２図に示されるよ
うに、揺動アーム１と、この揺動アーム１の自由
端側に回転自在に支持されると共に、被測長物体
３に転接されるタツチローラ４と、このタツチロ
ーラ４の回転数を検出する回転数検出器５と、こ
の回転数検出器から出力される回転数検出信号に
基づき前記被測長物体３の長さを演算する演算器
６と、を有してなる測長装置において、測長中の
任意の時間における測長開始点と測長完了点にお
ける前記揺動アーム１の揺動角を検出し、揺動角
検出信号を前記演算器６に出力する揺動角検出器
１６を設けると共に、前記演算器６は、前記揺動
角検出信号に基づき、前記測長開始点と測長完了
点での揺動アーム１の揺動角度差により測長誤差
を算出し、前記測長開始点から測長完了点間での
演算された被測長物体３の長さを補正するように
したものである。 第１図の符号１７は揺動アーム１の揺動軸８と
前記揺動角検出器１６とを連結するためのカツプ
リング、１８は揺動アーム１と揺動軸８を一体的
に回転するように連結するためのキー、１９はブ
ラケツト７に揺動軸８を揺動自在に支持するため
のブツシユ、２０はブラケツト７に前記揺動角検
出器１６を支持するためのブラケツトをそれぞれ
示す。 他の構成は、前記第１図乃瞬至第３図における
と同一又は相当部分に同一符号を付することによ
り説明を省略する。 次に第３図を参照して、上記実施例装置によつ
て被測長物体３が長さを測定する場合につき説明
する。 測長のある時間での測長開始点における揺動ア
ーム１の角度をα、測長完了点での角度を
α₊₁とすると、第３図に示されるように、ステ
ツプ１０１で揺動角検出器６のデータ読取りが行
われる。 次のステツプ１０２で揺動角検出器１６からの
出力信号α及びα₊₁に基づき、測長誤差δ＝δ₂
＋δ₃が演算される。 次に、演算器６において、前記読取りデータ
αとα₊₁の差が演算され、その結果が正であ
れば前記測長誤差の計算値εが正の補正値として
ステツプ１０４において、タツチローラ４の測長
値に加えられる。 ステツプ１０３における演算結果が負であれば
ステツプ１０５においてステツプ１０２における
演算結果εがマイナスの補正値としてタツチロー
ラ４の測長値を補正する。 ここで、前記演算器６においては、既に説明し
た測長誤差ε₁については演算されないが、これ
は、被測長物体３の歪みの曲率半径に比較して、
タツチローラ４の半径が非常に小さい場合、これ
を無視しても実用上問題とならないことによる。 なお上記実施例は、測長中の任意の時間におけ
る測長開始点と測長完了点における前記揺動アー
ム１の揺動角を検出するようにしたものである
が、ここにおける測長中の任意の時間とは、例え
ば、全測長時間を複数の測長時間帯に分割するも
のであつてもよく、あるいは、全測長範囲に亘る
ものであつてもよく、更に又、揺動アームが水平
線から傾斜を開始した時点から、傾斜を終了する
変曲点の間及びこの変曲点から更に水平になるま
での間等であつてもよい。

【考案の効果】

本考案は上記のように構成したので、メジヤー
リングロール形式の測長装置において、被測長物
体の傾斜及び湾曲による誤差を補正して、正確な
測定をすることができるという優れた効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る測長装置の実施例の要部
を示す断面図、第２図は同実施例のブロツク図、
第３図は同実施例において測長を行う過程を示す
フローチヤート、第４図は従来の測長装置を示す
正面図、第５図は第４図の−線に沿う拡大断
面図、第６図は同従来の測長装置を示すブロツク
図、第７図は被測長物体が湾曲した場合を示す斜
視図、第８図及び第９図は測長装置におけるタツ
チローラと被測長物体の位置関係を示す略示断面
図である。 １……揺動アーム、３……被測長物体、４……
タツチローラ、５……回転数検出器、６……演算
器、８……揺動軸、１４……速度制御器、１６…
…揺動角検出器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 揺動アームと、この揺動アームの自由端側に回
   転自在に支持されると共に、被測長物体に転接さ
   れるタツチローラと、このタツチローラの回転数
   を検出する回転数検出器と、この回転数検出器か
   ら出力される回転数検出信号に基づき前記被測長
   物体の長さを演算する演算器と、を有してなる測
   長装置おいて、測長中の任意の時間における測長
   開始点と測長完了点における前記揺動アームの揺
   動角を検出し、揺動角検出信号を前記演算器に出
   力する揺動角検出器を設けると共に、前記演算器
   を、前記揺動角検出信号に基づき、前記測長開始
   点と測長完了点での揺動アームの揺動角度差によ
   り測長誤差を算出し、前記測長開始点から測長完
   了点間での演算された被測長物の長さを補正する
   ようしたこと特徴とする測長装置。