JPS62218167A

JPS62218167A - 印字装置

Info

Publication number: JPS62218167A
Application number: JP61063207A
Authority: JP
Inventors: Koji Hattori; 浩司服部; Satoshi Shibata; 智柴田
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1986-03-19
Filing date: 1986-03-19
Publication date: 1987-09-25
Also published as: DE3760944D1; EP0238328A1; US4804284A; EP0238328B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は印字装置に関し、特に印字ヘッドをリロケーシ
ョンさせるときのリロケーション位置の検索制御を改善
した印字装置に関するものである。

（従来技術）従来、電子タイプライタ等は一般に印字ヘッドを元の位
置へ復帰移動させるリロケーション機能を備えている。

このリロケーション機能は、キーボードから入力し乍ら
印字中に、印字文字の誤りに気付いて誤印字の文字や単
語を訂正印字するときに印字ヘッドをバックスペースさ
せたり、或いはその他の理由により印字ヘッドをバック
スペースさせた場合に、印字ヘッドを印字を継続すべき
元の印字位置に復帰移動させる機能である。

例えば、特公昭５８−３１３１５号公報には、１印字行
中の印字素子の現在位置を数値として記憶する現在位置
レジスタと、この現在位置レジス夕に記憶された最大数
値を記憶するリロケーションレジスタなどを備えたタイ
プライタ用リロケーション制御装置が記載されている。

このリロケーション制御装置においては、印字素子のリ
ロケーション位置をリロケーションレジスタに記憶し、
印字作動に応じて印字素子のリロケーション位置が変わ
る度にリロケーションレジスタのデータを常に更新して
いくようになっている。

（発明が解決しようとする問題点）前記公報に記載のリロケーション制御装置においては、
以上のように印字ヘッドをバンクスペースせずに印字方
向へ印字作動させているときでも、常時印字ヘッドの移
動に応じてリロケーションレジスタのデータを更新して
いくようになっているので、それだけ制御装置のＣＰＵ
　（中央演算装置）の負担が増え、ＣＰＵにおける処理
時間が長くなるという問題がある。

（本発明の目的）本発明の目的は、リロケーションレジスタを必要とせず
リロケーションするときだけリロケーション位置を検察
して印字ヘッドをリロケーションさせることが出来る印
字装置を提供することである。

（問題点を解決するための手段）本発明に係る印字装置は、第１図の機能ブロック図に示
すように、入力されたデータに対応した文字又は記号等
を印字用紙に印字する印字機構と、この印字されたデー
タを印字位置と対応させて記憶するコレクションメモリ
と、前記印字機構の印字ヘッドの現在位置を印字位置と
対応させて記憶する現在位置メモリとを備えた印字装置
において、入力手段からリロケーション指令信号を受け
たとき、コレクシ目ンメモリの末尾アドレスから順々に
上位側へ遡ってスペースコード以外の文字等のコードデ
ータを検索する検索手段と、前記検索手段からの出力と
現在位置メモリのデータに基いて文字等のコードデータ
を最初に検出したアドレスの１文字分子位側のアドレス
に対応する印字位置へ印字機構の印字ヘッドをリロケー
ションさせる制御手段とを備えたものである。

（作用）本発明に係る印字装置は以上のように構成されるから、
入力されたデータに対応した文字又は記号等が印字機構
によって印字用紙に印字され、これと並行してコレクシ
ョンメモリには印字されたデータが印字位置と対応させ
て記憶され、また現在位置メモリには印字ヘッドの現在
位置が印字位置と対応させて記憶させる。

検索手段が入力手段からリロケーション指令信号を受け
ると、コレクションメモリの末尾アドレスから順々に上
位側（印字方向と反対方向）へ遡ってスペースコード以
外の文字等のコードデータを検索していく。そして、こ
の検索手段が文字等のコードデータを検出すると、その
アドレスを表わすデータが検索手段から制御手段へ出力
され、制御手段は前記文字等のコードデータを最初に検
出したアドレスを表わすデータと現在位置メモリのデー
タに基いてそのアドレスの１文字分子位側のアドレスに
対応する印字位置へ印字ヘッドをリロケーションさせる
ことになる。

（発明の効果）本発明に係る印字装置によれば、以上説明したようにリ
ロケーション位置を記憶するリロケーションレジスタを
設けずに、コレクションメモリの末尾アドレスから順々
に上位側へ遡って文字等のコードデータを検索し、文字
等のコードデータを最初に検出したアドレスからリロケ
ーション位置を求めるように構成したので、リロケーシ
ョンレジスタの分だけメモリ容量を節減することが出来
る。

しかも、検索手段が入力手段からリロケーション指令信
号を受けたとき、つまりリロケーションが必要な場合に
のみ前述のようにリロケーション位置を検出するように
構成したので、リロケーションしないときにはリロケー
ション位置を検索する必要がない。

従って、制御装置のＣＰＵ　（中央演算装置）の負担が
軽減され、ＣＰＵにおける処理時間が短かくなる。

（実施例）以下、本発明を電子タイプライタに適用した場合の実施
例について図面に基いて説明する。

第２図に示すように、タイプライタの本体ケース１の後
側部にはプラテン２が支持され、その前方にはプラテン
２と平行に延びるガイドロッド４が配設されている。こ
のガイドロッド４にはキャリッジ３がプラテン２に沿っ
て左右に移動可能に支持されている。前記キャリフジ３
にはサーマルヘッド５が装着され、サーマルヘッド５が
プラテン２の前面の印字用紙Ｐに押し付けられる印字位
置と、印字用紙Ｐから前方へ離間する非印字位置との間
で位置切換えされるようになっている。

また、前記本体ケース１の前部にはキーボード１０が設
けられ、そのキーボードｌＯには１行より短い１５桁の
液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）１）が設けられている。

更に、キーボード１０上にはタイプライタを操作するた
めの各種キー、切換スイッチなど次のような操作部材が
配設されている。即ち、アルファベットキー１２と数字
キー１３とスペースキー１４とを含む文字記号キー、バ
ックスペースキー１５、キャリッジリターンキー１６、
シフトキー１７、セカンドシフトキー１８、左マージン
セットキー１９、右マージンセントキー２０．タブセッ
トキー２１．タブクリアキー２２、タブキー２３、紙送
りキー２４、祇戻しキー２５、リピートキー２６、コー
ドキー２７、第１・第２モード選択スイッチ２８・２９
、インサートキー３０、デリートキー３１、ディスプレ
イ１）上においてデータ入力位置を示すカーソル３３を
移動させるためのカーソル移動キー７８・７９、消去信
号を出力する消去指令キー４０、誤印字文字を訂正した
場合などに文字印字を続行する元の印字位置へサーマル
ヘッド５を移動させるリロケーションキー５５などであ
る。

尚、その他のキーについては通常のタイプライタに備え
られているものであるため説明を省略する。

また、サーマルへフド５を有するキャリッジ３を左右に
往復移動させるキャリッジ送り機構とキャリッジ３に組
込まれたリボン送り機構については特開昭６０−８７０
８５号公報に示される構成と同様であり、印字時にサー
マルヘッド５が印字方向に移動するときには、巻取りス
プールが回転して熱転写リボンＲが巻取リスブールに巻
取られるが、サーマルヘッド５を反印字方向に移動させ
る場合には、サーマルヘッド５を非印字位置に後退させ
ることにより、巻取りスプールを回転しないようにする
ものである。尚、その具体的構成については説明を省略
する。

次に、前記電子タイプライタの制御装置について第４図
のブロック図により説明する。

ＣＰＵ　（中央演算装置）６０には、印字機構６１と、
表示機構６２と、外部インターフェイス６３に接続され
た外部インターフェイス用ドライバ゛・レシーバ７７と
、キーボード１０と、ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ
）６４と、ＲＡＭ　（ランダム・アクセス・メモリ）６
５とが図示のように接続されている。

上記印字機構６１は、紙送りローラを駆動する紙送りモ
ータ６６及び紙送りモータドライバ７２と、前記キャリ
ッジ３を移動させるキャリッジ送りモータ６７及びキャ
リッジ送すモータドライバ７３と、前記サーマルヘッド
５を印字位置と非印字位置との間で選択的に切換える切
換ソレノイド６８及びソレノイドドライバ７４と、サー
マルヘッド５及びサーマルヘッドドライバ７５などを備
えている。

前記表示機構６２は、前記ディスプレイ（液晶表示器）
１）及びディスプレイコントローラ７６とで構成されて
いる。

また前記ＲＯＭ６４には、各文字や記号などのパターン
データが記憶されているパターンメモリ１００と、印字
機構６１及び表示機構６２を制御する制御プログラム及
び後述のリロケーション位置制御のための制御プログラ
ム等が記憶されているプログラムメモリ１０２とを備え
ている。

前記ＲＡＭ６５には、少なくともサーマルヘッド５の現
在位置を印字用紙Ｐに印字する印字位置と対応させて記
憶する現在位置メモリ　（印字位置ポインタ）１０４と
、キーボード１ｏから入力されたコードデータを印字位
置と対応させて記憶するコレクションメモリ１０６　（
ラインメモリ）と、コレクションメモリ１０６に書込ま
れているコードデータを各アドレス毎に順々に検索する
ための検索アドレスカウンタ１０８と、印字機構６１や
表示機構６２を制御するのに必要な各種一時記憶メモリ
などが設けられている。

前記ＣＰＵ６０は、キーボードの文字記号キーから入力
されるアルファベット、数字、スペースなどの各文字や
記号に対応するコードデータをＲＡＭ６５のコレクショ
ンメモリ１０６に順次記憶させると共に、これらのコー
ドデータに対応するパターンデータをＲＯＭ６４のパタ
ーンメモリ１００から順々に読出してディスプレイコン
トローラ７６、サーマルヘッドドライバ７５及びキャリ
ッジ送すモータドライバ７３へ出力する。

更に、ＣＰＵ６０は、キーボード１０の各種機能キーか
ら入力されるコードデータをＲＯＭ６４のプログラムメ
モリ１０２から読出した制御プログラムで処理すること
により入力コードデータに対応する制御信号を紙送りモ
ータドライバ７２、キャリッジ送すモータドライバ７３
、ソレノイドドライバ７４及びディスプレイコントロー
ラ７６へ出力する。

ところで、熱転写リボンＲは、特願昭６０−２４９７６
２号に示したものと同様なもの、即ち印字リボンとして
使用し得るばかりか訂正リボンとしても使用し得るもの
であり、誤印字文字の消去動作について説明する。

操作者が誤印字文字を消去するときには、バックスペー
スキー１５等によりサーマルヘッド５を誤印字した印字
位置へ移動させて、消去指令キー４０を掻作すると、Ｃ
ＰＵ６０はＲＡＭ６５の現在位置メモリ１０４とコレク
ションメモリ１０６とからのデータを所定の制御プログ
ラムで処理することにより印字機構６１を制御し、サー
マルヘッド５に対向する誤印字文字と同じ文字を誤印字
文字に重ねて印字させる。すると、印字用紙Ｐ上の誤印
字文字のインクは熱転写リボンＲにより印字用紙Ｐから
剥ぎ取られ、熱転写リボンＲ側に転移して誤印字の文字
が消去される。そして、訂正するときには正しい文字を
印字し直すことになる。

これと同時に、ＣＰＵ６０においては、各印字文字を消
去或いは訂正する毎に消去或いは訂正された各文字に対
応するコレクションメモリ１０６内のデータを消去或い
は訂正する。

ところで、本発明は誤ったスペルで印字した文字を消去
あるいは訂正した後に、文字印字を続行するための印字
続行位置（リロケーション位置）へサーマルヘッド５を
移動させるリロケーション位置制御に特徴を有するもの
であり、フローチャートの説明を理解し易くするために
このリロケーション位置制御の概要について説明する。

第５図は、１例としてｒＴＨＥ　　ＥＸＡＮＰＬＥ」と
誤まったスペルで印字した文字列とコレクションメモリ
１０６内のデータを可視的に例示したものである。印字
位置の第１桁及び第５桁にはスペースが打たれており、
ｒＬＪとｒＥＪとは倍幅文字で印字されていて、サーマ
ルヘッド５は第１５桁（Ｈａ　）に位置している。これ
に対してコレクションメモリ１０６には、印字文字と対
応した位置（アドレス）に、印字文字に対応するコード
データが書込まれている。

ここで、印字位置の第１桁に対応するコレクションメモ
リ１０６のアドレスをアドレスＡＩ　％第２桁に対応す
るアドレスをアドレスＡ２　・・・第８０桁に対応する
アドレスをアドレスＡ、。（最後尾アドレス）とする。

そして、コレクシロンメモリ１０６の第１）桁の倍幅文
字ｒＬＪに対応するアドレスＡ　１）にはｒＬＪのコー
ドデータ及び倍幅文字を示すデータ（例えば１）が書込
まれ、またアドレスＡ　１　ｚにはスペース（Ｓ　Ｐ）
が書込まれ、また第１３桁の倍幅文字「Ｅ」に対応する
アドレスＡ　１３とアドレスＡ１４についても上記と同
様である。また、まだ印字されていないアドレスＡ　Ｉ
　Ｓ〜ルアドレス、。に亙ってスペースコードが書込ま
れている。

上記において誤印字文字であるｒＮＪを訂正するため、
サーマルヘッド５を第９桁（Ｈｌ　）へ移動させて前記
訂正操作により誤印字文字ｒＮＪをｒＭＪに訂正後、サ
ーマルヘッド５を第１５桁のリロケーション位置（Ｈａ
　）へ移動させて印字を続行するときには、リロケーシ
ョンキー５５を操作してリロケーション指令信号をＣＰ
Ｕ６０へ出力する。

ＣＰＵ６０においては、ＲＯＭ６４のプログラムメモリ
１０２に格納されているリロケーション制御プログラム
に基いて、コレクションメモリ１０６の末尾アドレスＡ
、。から順々に遡って各アドレスのコードデータを検索
し、スペースコード以外のコードデータを最初に検出す
ると、そのコードデータが格納さているメモリのアドレ
スＡ。

（この場合にはＡＭ＝１３）を求め、その文字が倍幅文
字であるときにはアドレスＡ、に２を加えたアドレスＡ
Ｎ＋２をリロケーションアドレスＡ、として、サーマル
ヘッド５をリロケーションアドレスＡ工に対応する第１
５桁の印字位置へ移動させる。

また、ＣＰＵ６０においては、最初に検出したスペース
コード以外のコードデータが普通幅文字のときには、ア
ドレスＡ、に１を加えたアドレスＡｌｌ＋１をリロケー
ションアドレスＡＭとして、サーマルヘッド５をそのリ
ロケーションアドレスＡｓに対応する印字位置へ移動さ
せる。

従って、このリロケーションの後、元の位置から印字を
続行することが出来る。

次に、前記電子タイプライタの制御装置で行なわれるリ
ロケーション制御のフローチャートについて、第６図に
より説明する。

タイプライタに電源が投入されるとこの制御が開始され
、ステップＳｌ（以下、単に８１で表わし、他のステッ
プについても同様に扱う）の初期設定が行われ、コレク
ションメモリ１０６の全てのアドレスにスペースコード
が書込まれ、続いてＳ２が実行される。

Ｓ２においては、キー人力されたか否か（キーが操作さ
れたか否か）が判定され、キーが操作されていないとき
にはキーが操作されるまで８２が微少時間毎に繰返され
、キーが操作されると８３へ移行する。

Ｓ３においては、Ｓ２において操作されたのはリロケー
ションキー５５か否かが判定され、リロケーションキー
５５のときにはＳ４へ移行し、またリロケーションキー
５５でないときにはＳ１４へ移行して操作されたキーの
コードデータに応じ゛て文字印字や文字消去、或いはｍ
能キーのときにはその機能キーに対応する処理等の他の
処理が実行される。

Ｓ４においては、検索するアドレスを指示する検索アド
レスカウンタ１０８に最後尾アドレスをセントし、検索
アドレスカウンタ１０８が指示するＲＡＭ６５のコレク
ションメモリ１０６の末尾アドレスのコードデータを読
込む、そして、次の８５において、Ｓ４で読込んだコー
ドデータはスペース（スペースコード）か否かが判定さ
れ、スペースのとき（例えば、第５図においてまだ文字
が印字されていない第１５桁〜第８０桁にはスペースコ
ードが書込まれている）にはｓ６へ移行し、またスペー
スでないとき（例えば、第５図の第１３桁でｒＥＪのコ
ードデータを検出したとき）にはＳ８へ移行する。

Ｓ６においては、検索アドレスカウンタ１０８のデータ
に基いて、現在検索しているコレクションメモリ１０６
のアドレスは先頭アドレス（第５図の第１桁に対応する
アドレスＡＩ）か否かが判定され、先頭アドレスのとき
即ちその行に文字が印字されていないときにはＳ２に戻
る。また、先頭アドレスでないときには、次の８７にお
いて、検索アドレスカウンタ１０８のアドレス値から１
を引くことにより、現在検索しているアドレスの１つ上
位側（圧印字方向）アドレスのコードデータが読込まれ
、Ｓ５に戻る。

従って、スペースコードが複数のアドレスに互って書込
まれているときには、８５〜Ｓ７が微少時間毎に繰返さ
れ、Ｓ５においてスペース以外のコードデータが最初に
検出されると、Ｓ５から８８へ移行する。

Ｓ８においては、検索アドレスカウンタ１０８のデータ
を読込むことにより、スペース以外のコードデータを最
初に検出したときのコレクションメモリ１０６のアドレ
スＡＮが求められ、次の８９において、コレクションメ
モリ１０６の倍１）１）文字を示すデータに基いて、検
出した文字は倍幅文字か否かが判定され、倍幅文字のと
きにはＳｌｌへ移行し、また倍幅文字でないときにはＳ
ＩＯへ移行する。

Ｓ１０においては、Ｓ８で求められたアドレスＡＭに１
を加算したアドレスＡｓ即ちサーマルヘッド５を移動さ
せるための印字位置に対応するリロケーションアドレス
ＡＭが求められ、Ｓ１２へ移行する。

また、Ｓｌｌにおいては、Ｓ８で求められたアドレスＡ
Ｎに２を加算したアドレスＡＭ即ちサーマルヘッド５を
移動させるための印字位置に対応するリロケーションア
ドレスＡＩＪ　（例えば、第５図の第１３桁のｒＥＪが
倍幅文字であるのでリロケーション位置は第１５桁とな
る）が求められ、Ｓ１２へ移行する。

Ｓ１２においては、ＲＡＭ６５の現在位置メモリ１０４
のデータに基いて、サーマルヘッド５の現在位置の桁数
が３１０あるいはＳｌｌで求められたアドレスＡＮに対
応する位置の桁数よりも少さいか否かつまりサーマルヘ
ッド５の位置かリロケーション位置に対して上位側（圧
印字方向）の印字位置にあるか否かが判定され、サーマ
ルヘッド５がリロケーション位置よりも上位側の印字位
置にあるときにはＳ１３へ移行し、またサーマルヘッド
５がリロケーション位置よりも下位側（印字方向）の印
字位置にあるときにはＳ２へ戻る。

Ｓ１３においては、サーマルヘッド５はＳ１０あるいは
Ｓｌｌにおいて求められたリロケーションアドレスＡＭ
に対応する第Ｎ桁の印字位置へ移動され、Ｓ２へ戻る。

この移動時にはＣＰＵ６０がリロケーションアドレスＡ
Ｎの値と現在位置メモリ１０４のデータに基いて、印字
機構６１のキャリッジ送すモータドライバ７３へ制御信
号を出力する。

以上のように、誤印字文字を消去或いは訂正操作した後
、リロケーションキー５５を操作することによりサーマ
ルヘッド５は文字印字を続行するための印字続行位置（
リロケーション位置）へ移動されることになる。

尚、上記実施例はサーマルプリンタを備えたタイプライ
タについて説明したが、本発明はディシイホイール式プ
リンタや活字ボール式プリンタを備えたタイプライタに
も同様に適用し得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す機能ブロック図、第２図〜
第６図は本発明の実施例を示すもので、第２図は電子タ
イプライタの斜視図、第３図はキーボードの平面図、第
４図はタイプライタの制御系のブロック図、第５図は印
字されたワードと印字位置とコレクションメモリ内のデ
ータとの関係を模式的に例示した説明図、第６図は印字
ヘッドをリロケーションさせるリロケーション制御のル
ーチンを示すフローチャートである。２・・プラテン、　　３・・キャリッジ、５・・サーマ
ルヘッド、　ｌＯ・・キーボード、５５・・リロケーシ
ョンキー、　　６０・・ＣＰＵ（中央演算装置）、　６
１・・印字機構、　６４・・ＲＯＭ　（リードオンリメ
モリ）、６５・・ＲＡＭ　（ランダムアクセスメモリ）
、１０４・・現在位置メモリ、　　１０６・・コレクシ
ョンメモリ、　　１０８・・検索アドレスカウンタ。特　許　出　願　人　　ブラザー工業株式会社第５図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）入力されたデータに対応した文字又は記号等を印
字用紙に印字する印字機構と、この印字されたデータを印字位置と対応させて記憶する
コレクションメモリと、前記印字機構の印字ヘッドの現在位置を印字位置と対応
させて記憶する現在位置メモリとを備えた印字装置にお
いて、入力手段からリロケーション指令信号を受けたとき、コ
レクションメモリの末尾アドレスから順々に上位側へ遡
ってスペースコード以外の文字等のコードデータを検索
する検索手段と、前記検索手段からの出力と現在位置メモリのデータに基
いて文字等のコードデータを最初に検出したアドレスの
１文字分下位側のアドレスに対応する印字位置へ印字機
構の印字ヘッドをリロケーションさせる制御手段とを備えたことを特徴とする印字装置。