JPS62215884A - 方位指示装置 - Google Patents
方位指示装置Info
- Publication number
- JPS62215884A JPS62215884A JP61059993A JP5999386A JPS62215884A JP S62215884 A JPS62215884 A JP S62215884A JP 61059993 A JP61059993 A JP 61059993A JP 5999386 A JP5999386 A JP 5999386A JP S62215884 A JPS62215884 A JP S62215884A
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- JP
- Japan
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 64
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 abstract description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005358 geomagnetic field Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕 ゛
本発明は、方位指示装置の改良に関し、特に地磁気の誤
検出を防止するための機能に関する。
検出を防止するための機能に関する。
従来の方位指示装置は、第２図に示される構成で方位指
示を行ってきた。なお、第３図は地磁気のベクトル図で
ある。先ず、駆動回路１からの駆動パルスｐｄにより、
地磁気センサｘ２及び地磁気センサＹ３が駆動される。
示を行ってきた。なお、第３図は地磁気のベクトル図で
ある。先ず、駆動回路１からの駆動パルスｐｄにより、
地磁気センサｘ２及び地磁気センサＹ３が駆動される。
この時、第３図に示す様に外部磁界Ｈ５が加わっていれ
ば、地磁気センサＸ２はＨＢＣＯＢθのセンサ出力Ｏｘ
を検出回路Ｘ４へ供給する。一方、地磁気センサＹ３は
ＨａｓＩｎＯのセンサ出力Ｏｙを検出回路Ｙ５へ供給す
る。検出回路Ｘ４及び検出回路Ｙ５はセンサ出力Ｑｘ及
びＯｙを電気信号に変換し、検出データＫ 、及びＫｙ
を演算回路８にそれぞれ供給する。
ば、地磁気センサＸ２はＨＢＣＯＢθのセンサ出力Ｏｘ
を検出回路Ｘ４へ供給する。一方、地磁気センサＹ３は
ＨａｓＩｎＯのセンサ出力Ｏｙを検出回路Ｙ５へ供給す
る。検出回路Ｘ４及び検出回路Ｙ５はセンサ出力Ｑｘ及
びＯｙを電気信号に変換し、検出データＫ 、及びＫｙ
を演算回路８にそれぞれ供給する。
演算回路８は、検出データＫ 、及びＫ ｙＯ値に基づ
いて、方位角θの演算を行う。第３図より、ｔａｎθ＝
Ｈｓ ｓ ｉ ｎθ／ Ｈ＠ （ｏＢθ＝ Ｏｙ ／
Ｏｘであり、Ｏｙ ／ Ｏｘ＝ Ｋ ｙ ／ Ｋ ｘ
であるので、演算回路８はｔ ａ ｎ Ｏ：＝Ｋ ｙ
／ Ｋ ｘの演算動作をし、演算結果に基づいて方位
データＤｈを方位表示ドライバ９に供給する。そして、
方位表示ドライバ９は方位データ］）ｈに基づいて、表
示データＤｄを方位表示部１０に供給する。方位表示部
１０は表示データＤｄに基づいて、方位指針１１により
方位を表示する。
いて、方位角θの演算を行う。第３図より、ｔａｎθ＝
Ｈｓ ｓ ｉ ｎθ／ Ｈ＠ （ｏＢθ＝ Ｏｙ ／
Ｏｘであり、Ｏｙ ／ Ｏｘ＝ Ｋ ｙ ／ Ｋ ｘ
であるので、演算回路８はｔ ａ ｎ Ｏ：＝Ｋ ｙ
／ Ｋ ｘの演算動作をし、演算結果に基づいて方位
データＤｈを方位表示ドライバ９に供給する。そして、
方位表示ドライバ９は方位データ］）ｈに基づいて、表
示データＤｄを方位表示部１０に供給する。方位表示部
１０は表示データＤｄに基づいて、方位指針１１により
方位を表示する。
しかし、従来の方位検出システムでは、トンネル内等地
磁気が殆ど存在しない場合も演算してしまい、その結果
誤った方位表示を行うため、方位計としての信頼性に問
題があった。
磁気が殆ど存在しない場合も演算してしまい、その結果
誤った方位表示を行うため、方位計としての信頼性に問
題があった。
本発明の目的は、方位の誤検出を判別し、信頼性に優れ
た方位表示装置を提供するものである。
た方位表示装置を提供するものである。
上記目的を達成するための本発明の構成は、互いに直交
する２つの地磁気センサと、該地磁気センサを駆動する
１駆動回路と、前記２つの地磁気センサからの出力を検
出する第１及び第２の検出回路と、該検出回路からの出
力信号を演算し方位データを出力する演算回路とを備え
た方位指示装置に於いて、前記第１及び第２の検出回路
からの出力信号をそれぞれ入力し該入力信号が予め定め
られた値より小さいことを判別して出力信号を発生する
第１レベル判別回路及び第２レベル判別回路と、前記第
１及び第２レベル判別回路の出力信号を入力し前記両信
号が存在する時出力信号を発生する誤検出判別手段と、
該誤検出判別手段の出力信号によって動作する誤検出報
知手段とを備えたことを特徴とする。
する２つの地磁気センサと、該地磁気センサを駆動する
１駆動回路と、前記２つの地磁気センサからの出力を検
出する第１及び第２の検出回路と、該検出回路からの出
力信号を演算し方位データを出力する演算回路とを備え
た方位指示装置に於いて、前記第１及び第２の検出回路
からの出力信号をそれぞれ入力し該入力信号が予め定め
られた値より小さいことを判別して出力信号を発生する
第１レベル判別回路及び第２レベル判別回路と、前記第
１及び第２レベル判別回路の出力信号を入力し前記両信
号が存在する時出力信号を発生する誤検出判別手段と、
該誤検出判別手段の出力信号によって動作する誤検出報
知手段とを備えたことを特徴とする。
即ち不発明による方位指示装置は、携帯者がトンネル内
等地磁気を検出できない場所にいる場合、２つの地磁気
センサがいずれも地磁気を検出できなかったことを、誤
検出判別手段により判別し、携帯者に報知することがで
きる。
等地磁気を検出できない場所にいる場合、２つの地磁気
センサがいずれも地磁気を検出できなかったことを、誤
検出判別手段により判別し、携帯者に報知することがで
きる。
以下図面により本発明の実施例を詳述する。
第１図は本発明による誤検出の判断及び報知手段を備え
た方位指示装置の回路ブロック線図であり、第１図の回
路ブロック線図に於いて第２図の回路ブロック線図との
共通部分には同一番号を付し、説明を省略する。第１図
に於いて第２図と異なっり部分について説明すると、６
は第１レベル判別回路で、前記検出回路Ｘ４からの検出
データＫ 、が一定レベル以下の時、Ｈレベルの判別信
号ＣＸを出力する。７は第２レベル判別回路で、前記検
出回路Ｙ５からの検出データＫｙが一定レベル以下の時
、Ｈレベルの判別信号Ｃｙを出力する。
た方位指示装置の回路ブロック線図であり、第１図の回
路ブロック線図に於いて第２図の回路ブロック線図との
共通部分には同一番号を付し、説明を省略する。第１図
に於いて第２図と異なっり部分について説明すると、６
は第１レベル判別回路で、前記検出回路Ｘ４からの検出
データＫ 、が一定レベル以下の時、Ｈレベルの判別信
号ＣＸを出力する。７は第２レベル判別回路で、前記検
出回路Ｙ５からの検出データＫｙが一定レベル以下の時
、Ｈレベルの判別信号Ｃｙを出力する。
Ａ１は誤検出判別回路で、前記第１レベル判別回路６か
らの判別信号Ｃｘ及び第２レベル判別回路７からの判別
信号Ｃｙを入力とするＡＮＤゲート構成となって２つ、
判別信号Ｃｘ及びＣｙが同時に入力されると誤検出信号
Ｓｇを出力する。１２は誤検出表示ドライバであり、前
記誤検出信号Ｓｇを供給されろと誤検出表示信号Ｓｄを
発生し、誤検出表示部１６を点燈させる。
らの判別信号Ｃｘ及び第２レベル判別回路７からの判別
信号Ｃｙを入力とするＡＮＤゲート構成となって２つ、
判別信号Ｃｘ及びＣｙが同時に入力されると誤検出信号
Ｓｇを出力する。１２は誤検出表示ドライバであり、前
記誤検出信号Ｓｇを供給されろと誤検出表示信号Ｓｄを
発生し、誤検出表示部１６を点燈させる。
次に、上記構成を有する方位指示装置の動作を説明する
。但し、第１図の回路ブロック線図に於ける第２図の回
路ブロック線図との共通部分についての動作説明は省略
する。
。但し、第１図の回路ブロック線図に於ける第２図の回
路ブロック線図との共通部分についての動作説明は省略
する。
前記第１レベル判別回路６は、検出回路Ｘ４からの検出
データに、が設定された検出値Ｎよりも犬ぎければＬレ
ベルの出力状態となってどり、設定された検出値Ｎより
も小さい時Ｈレベルの判別信号Ｃｘを出力する。設定さ
れた検出値Ｎはノイズレベルを含む地磁気以下の値であ
る。第２レベル判別回路７は、検出回路Ｙ５からの検出
データＫ ｙが、設定された検出値Ｎよりも大ぎければ
Ｌレベルの出力状態となっており、設定された検出値Ｎ
よりも小さい時Ｈレベルの判別信号Ｃｙを出力する。誤
検出判断回路Ａ１は、２つの入力端のいずれか一方にだ
け判別信号ＣｘあるいはＣｙが供給されている時は何も
出力しない。即ち、携帯者が地磁気を検出し得る場所に
居るとぎ、判別信号Ｃｘ及びＣｙの少くともどちらか一
方は出力されないため、誤検出表示部１６は点燈しない
。又、携帯者がトンネル内等に居るとぎ、地磁気センサ
Ｘ２及び地磁気セ／すＹ６のいずれも地磁気を検出でき
ず、前記誤検出判断回路Ａ１の２つの入力端にいずれも
判別信号Ｃｘ及びＣｙが供給されると、誤検出信号Ａ１
は地磁気が存在しないものと判断して誤検出信号Ｓｇを
誤検出表示ドライバ１２に供給する。この結果誤検出表
示ドライバ１２は誤検出表示信号Ｓｄを出力し、誤検出
表示部１６を点燈させ、携帯者に誤検出であることを報
知する。
データに、が設定された検出値Ｎよりも犬ぎければＬレ
ベルの出力状態となってどり、設定された検出値Ｎより
も小さい時Ｈレベルの判別信号Ｃｘを出力する。設定さ
れた検出値Ｎはノイズレベルを含む地磁気以下の値であ
る。第２レベル判別回路７は、検出回路Ｙ５からの検出
データＫ ｙが、設定された検出値Ｎよりも大ぎければ
Ｌレベルの出力状態となっており、設定された検出値Ｎ
よりも小さい時Ｈレベルの判別信号Ｃｙを出力する。誤
検出判断回路Ａ１は、２つの入力端のいずれか一方にだ
け判別信号ＣｘあるいはＣｙが供給されている時は何も
出力しない。即ち、携帯者が地磁気を検出し得る場所に
居るとぎ、判別信号Ｃｘ及びＣｙの少くともどちらか一
方は出力されないため、誤検出表示部１６は点燈しない
。又、携帯者がトンネル内等に居るとぎ、地磁気センサ
Ｘ２及び地磁気セ／すＹ６のいずれも地磁気を検出でき
ず、前記誤検出判断回路Ａ１の２つの入力端にいずれも
判別信号Ｃｘ及びＣｙが供給されると、誤検出信号Ａ１
は地磁気が存在しないものと判断して誤検出信号Ｓｇを
誤検出表示ドライバ１２に供給する。この結果誤検出表
示ドライバ１２は誤検出表示信号Ｓｄを出力し、誤検出
表示部１６を点燈させ、携帯者に誤検出であることを報
知する。
又、誤検出報知はブザー音により行うことも可能である
。
。
以上の説明で明らかなように、不発明によれば地磁気の
誤検出を報知することにより、誤った方位表示を防ぎ信
頓性の高い方位指示装置の実現を可能としている。
誤検出を報知することにより、誤った方位表示を防ぎ信
頓性の高い方位指示装置の実現を可能としている。
第１図は不発明による方位指示装置の回路ブロック線図
、第２図は従来技術による方位指示装置の回路ブロック
線図、第３図は地磁気Ｈ８をＸ成分及びＹ成分に分割し
たベクトル図である９１・・・・・・駆動回路、２・・
・・・・地磁気センサＸ１３・・・・・・地磁気センサ
Ｙ、４・・・・・・検出回路Ｘ、５・・・・・・検出回
路Ｙ、６・・・・・・第１レベル判別回路。 ７・・・・・・第２レベル判別回路、８・・パ・・・演
算回路、１０・・・・・・方位表示部、１６・・・・・
・誤検出表示部、Ａ１・・・・・・誤検出判別回路。
、第２図は従来技術による方位指示装置の回路ブロック
線図、第３図は地磁気Ｈ８をＸ成分及びＹ成分に分割し
たベクトル図である９１・・・・・・駆動回路、２・・
・・・・地磁気センサＸ１３・・・・・・地磁気センサ
Ｙ、４・・・・・・検出回路Ｘ、５・・・・・・検出回
路Ｙ、６・・・・・・第１レベル判別回路。 ７・・・・・・第２レベル判別回路、８・・パ・・・演
算回路、１０・・・・・・方位表示部、１６・・・・・
・誤検出表示部、Ａ１・・・・・・誤検出判別回路。
Claims (1)
- 互いに直交する２つの地磁気センサと、該地磁気センサ
を、駆動する駆動回路と、前記２つの地磁気センサから
の出力を検出する第１及び第２の検出回路と、該検出回
路からの出力信号を演算して方位データを出力する演算
回路とを備えた方位指示装置に於いて、前記第１及び第
２の検出回路からの出力信号をそれぞれ入力し該入力信
号が予め定められた値より小さいことを判別して出力信
号を発生する第１レベル判別回路及び第２レベル判別回
路と、前記第１及び第２レベル判別回路の出力信号を入
力し前記両信号が存在する時出力信号を発生する誤検出
判別手段と、該誤検出判別手段の出力信号によって動作
する誤検出報知手段とを備えたことを特徴とする方位指
示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61059993A JPS62215884A (ja) | 1986-03-18 | 1986-03-18 | 方位指示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61059993A JPS62215884A (ja) | 1986-03-18 | 1986-03-18 | 方位指示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62215884A true JPS62215884A (ja) | 1987-09-22 |
Family
ID=13129200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61059993A Pending JPS62215884A (ja) | 1986-03-18 | 1986-03-18 | 方位指示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62215884A (ja) |
-
1986
- 1986-03-18 JP JP61059993A patent/JPS62215884A/ja active Pending
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