JPS62214042A - アンチロツクブレ−キ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ９発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、マスタシリンダの出力ポートと、車輪に装着
されたブレーキとの間に、ブレーキに連なる出力油圧室
と、前記出力ポートおよび出力油圧室間の連通、遮断を
司る開閉弁と、車輪がロックしそうになるのに応じて開
閉弁を閉弁作動せしめるとともに出力油圧室の容積を増
大させる方向に作動する作動部材とを備えるモジュレー
タが介装されるアンチロックブレーキ装置に関する。

（２）　　従来の技術 従来、かかるアンチロックブレーキ装置では、油圧アク
チュエータで発生した油圧を、ソレノイド弁で制御して
モジュレータに供給し、その油圧により作動部材を作動
せしめるようにしている。

（３）　　発明が解決しようとする問題点ところが、−
１二記従来のもの−で（１１、ソレノイｌ弁の作動によ
りモジュレータに供給する制御油圧を発生して作動部材
を作動せしめるものであＶ）、１．Ｌ、容性に優れてい
るとは言い難く、またそのための油圧回路も複雑となり
部品点数も多い。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、モ
ジュレータの作動部材を回転モータで駆動するようにし
て−１−記問題点を解決したアンチロックブレーキ装置
を提供することを目的とする。

Ｂ０発明の構成 （１）問題点を解決するための手段 本発明によれば、車輪がロック状態に入りそうになった
ときに回転作動する回転モータがモジュレータに取４＝
Ｊけられ、作動部材および回転モータ間ば、回転モータ
の回転運動を直線運動に変換する伝動機構を介して連結
される。

（２）作　用 車輪がロック状態に入りそうになると、回転モータが回
転作動し、それに応して作動部材が直線的に移動して開
閉弁が閉弁するとともに出力油圧室の容積が増大し、ブ
レーキに作用する制動油圧が低下してロック状態に入る
ことが回避される。

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、自動二輪車のたとえば前車軸Ｗには、左右一対のディ
スクブレーキ１．１が取付けられており、マスタシリン
ダ２から出力される油圧がモジュレータ３を介して両デ
ィスクブレーキ１゜１に（Ｉ（給される。

フロントフォーク４で支持された前車軸５により、両デ
ィスクブレーキ１．１のブレーキディスク６．６がホイ
ル７とともに回転自在に軸支されており、各ブレーキデ
ィスク６を両側から挟むバッド８，８を備えたキャリパ
９．９が前車輪Ｗの両側で〕しＩントフォーク４に支持
される。両キャリパ９，９には油路１０が接続される。

一方、ブレーキレバー１１のブレーキ操作に応じて油圧
を発生ずるマスタシリンダ２の出力ポート１２には、油
路１３が接続されており、該油路１３と前記油路１０と
の間にモジュレータ３が介装される。

モジュレータ３の本体１４は、先端側に向かうにつれて
段階的に小径となる筒状に形成されており、本体１４の
後端にはカバー１５がボルト１６およびナツト１７によ
り結合される。

本体１４の先端部には、ディスクブレーキ１゜１に連な
る油路１０に連通ずる出力油圧室１８と、マスタシリン
ダ２の出力ポート１２に連なる油路１３および出力油圧
室１８間の連通、遮断を司る開閉弁１９とが設けられる
。

すなわち、本体１４の先端部には、先端側に臨む段部２
０を途中に有する第１接続穴２１が軸方向に沿って穿設
されるとともに、第１接続穴２１の内端に略Ｉ、字状に
連なるとともに外側方に臨む段部２２を途中に有する第
２接続穴２３が外側面に開口して穿設される。第１接続
穴２１には、段部２０に当接する弁ハウジング２４と、
油路１３を接続可能な接続部材２５とが、本体１４との
間にシール部材２６．２７をそれぞれ介して嵌入される
。また第２接続穴２３の外端寄りには、油路１０を接続
するための雌ねじ２８が刻設されており、雌ねじ２８に
螺合する部材（図示せず）により段部２２に押付けられ
る接続管部材２９が第２接続穴２３に嵌入される。出力
油圧室１８は、両接続穴２１．２３の連結部で、弁ハウ
ジング２４および接続管部材２９間に画成される。

開閉弁１９は、弁ハウジング２４および接続部材２５間
に画成される弁室３０と、弁ハウジング２４の出力油圧
室１８側で弁室３０および出力油圧室１８を結んで設け
られ北弁孔３１と、弁孔３１の弁室３０への開口端を閉
塞可能にして弁室３０内に収納される球状の弁体３２と
、弁体３２を閉弁方向に付勢ずべく弁体３２および接続
部材２５間に介装される弁ばね３３と、弁ばね３３に一
体化されて弁孔３１を移動自在に貫通する弁軸３４とか
ら成る。

弁室３０は、油路１３に常時連通しており、弁ばね３３
のばね力に抗して弁軸３４を駆動することにより弁体３
２が開弁方向に作動して、弁室３０が出力油圧室１８に
連通ずる。

本体１４には、その後端側から順に第１．第２゜第３お
よび第４穴部３５，３６，３７．３８が段階的に内径を
小さくするようにして、第１接続穴２１と同軸に穿設さ
れる。第１六部３５には、カバー１５に一体的に設けた
円筒部３９がシール部材４０を介して嵌入され、本体１
４およびカバー１５間には作動室４１が画成される。ま
た第４穴部３Ｂと出力油圧室１８との間の隔壁４２には
、作動室４１側に向けて延びる突部４３が一体的に設け
られており、隔壁４２および突部４３には、出力油圧室
１８および作動室４１間にわたって弁孔３１と同軸の案
内孔４４が穿設される。

案内孔４４内には、短円柱状の作動部材４５がシール部
材４６を介して摺合されており、この作動部材４５には
開閉弁１９側に開口する有底摺合穴４７が同軸に穿設さ
れ、また作動部材４５の開閉弁１９側端而は、第２接続
穴２３側に臨んで切欠かれる。しかも作動部材４５の外
径は出力油圧室１Ｂの内周壁面との間に間隙を形成する
程度に定められる。

作動部材４５の摺合穴４７には、開閉弁１９における弁
軸３４の先端が摺合されるものであり、したがって開閉
弁１９は作動部材４５の移動に応じて開閉作動する。

カバー１５には、ねじ部材４８により、回転モータとし
てたとえば直流モータ４９が取付けられる。この直流モ
ータ４９は、マイクロコンピュータなどの制御装置５０
からの信号により回転作動するものであり、制御装置５
０はフロントフォーク４に取付けたセンサ５１から入力
される信号により前車輪Ｗがロックしそうであると判断
したときに、直流モータ４９を回転作動させるための信
号を出力する。

直流モータ４９の出力軸５２と、前記作動部材４５とは
、作動室４１内に収納、配置される伝動機構５３を介し
て連結されており、直流モータ４９の回転運転が伝動機
構５３により作動部材４５の直線運動に変換される。

伝動機構５３は、作動部材４５に当接する押圧部材５４
と、出力軸５２および押圧部材５４間を連結するボール
ねじ５５と、押圧部材５４を作動部材４５に当接する方
向にイζｊ勢するばね５６とを備える。

押圧部材５４は、第４穴部３８よりも小径の円筒状に形
成されており、突部４３が押圧部材５４内に嵌入される
。また押圧部材５４の中間内部には、突部４３の先端に
当接して移動を規制する規制板部５７が一体に設けられ
ており、この規制突部５７に突設された円柱状抑圧部５
８が案内孔４４内に挿入され、作動部材４５に当接する
。

第３穴部３７には、第４穴部３８との間の段部５９と第
３六部３７の内面に嵌着した止め環６０とによって挟持
されるようにして円筒状案内部材６１が嵌合されており
、この案内部材６１に押圧部材５４が摺合される。しか
も案内部材６１の内面には軸方向に複数のボール６２を
配置した直動ヘアリング６３がｌｆＭ　（・１けられる
。また抑圧部（４５４の外面には、各ボール６２を嵌合
する溝６４が軸方向に沿って設けられる。したがって押
圧部材５４は軸線まわりの回転を阻ｌヒされており、軸
方向の移動のみを許容されている。

ボールねし５５は、押圧部材５４に固着されるナツト６
５と、循環する複数のボール６６を介してナツト６５に
螺合するスクリュウ軸６７とから成るものであり、スク
リュウ軸６７が直流モータ４９の出力軸５２に同軸に連
結される。したがってスクリュウ軸６７の回転に応じて
ナツト６５すなわち押圧部材５４が軸方向に移動するが
、スクリュウ軸６７の螺旋方向は、制御装置５０からの
信号に応じて直流モータ４９が回転作動したときに押圧
部材５４を開閉弁１９から離反移動せしめるように設定
される。

スクリュウ軸６７は、軸受６８を介してカバー１５で回
転自在に支承されており、その軸受６８よりも直流モー
タ４９側でスクリュウ軸６７およびカバー１５間にはシ
ール部材６９が介装される。

また、ばね５６はナツト６５およびカバー１５間ムこ介
装されており、このばね５６のばね力によリナソト６５
および押圧部材５４番才開閉弁１９に近接する方向に付
勢される。

本体１４の側部には作動室４１に連通する連通孔７０が
穿設されており、この連通孔７０に接続された油路７Ｉ
はマスタシリンダ２のリザーバ７２に接続される。した
がって、作動室４１には作動油が供給されることになり
、この作動油は伝動機構５３の潤滑油としての機能を果
す。

次にこの実施例の作用について説明すると、通常の運転
状態では、開閉弁１９が開弁しており、油路１３および
出力油圧室１８間は連通しているので、ブレーキレバー
１１を操作すると、マスタシリンダ２の出力ポート１２
から出力される油圧が両ディスクブレーキ１，１に作用
して制動力が得られる。

そのようなブレーキ時に前車輪Ｗがロックしそうになる
と、センサ５１からの信号に応じて制御装置５０から直
流モータ４９に信号が入力され、直流モータ４９が回転
作動する。この直流モータ４９の回転作動は伝動機構５
３により押圧部材５４の直線運動に変換され、抑圧部材
５４は開閉弁１９から離反する方向に移動する。このた
め、作動部材４５は、弁ばね３３のばね力により押圧部
材５４側に移動し、弁体３２によって弁孔３１が閉塞さ
れ、油路１３および出力油圧室１８間が遮断される。し
かも作動部材４５が押圧部５８の移動に応じて案内孔４
４内に向けて移動するのに伴って、出力油圧室１日の容
積が増大する。したがって、両ディスクブレーキ１．１
に作用する制動油圧が低下し、前車輪Ｗがロック状態に
入ることが回避される。

前車輪Ｗの回転が復帰すると、直流モータ４９の回転は
停止するが、ばね５６のばね力によりスクリュウ軸６７
および出力軸５２を逆方向に回転させながらナツト６５
および押圧部材５４が開閉弁１９側に移動する。これに
より作動部材４５は出力油圧室１８の容積を収縮して制
動油圧を高める方向に作動する。このような動作が繰返
されて、前車輪Ｗがロック状態に入ることが回避される
。

なお、前車輪Ｗの回転が復帰したときに、直流モータ４
９を逆転させて応答性を向上することも可能である。

また、摺合穴４７の底部に弁軸３４が当接するまで作動
部材４５が移動して出力油圧室１日の容積を収縮しても
前車輪Ｗがロックしそうにないときは、押圧部材５４が
さらに開閉弁１９側に移動し、弁軸３４すなわち弁体３
２が押上げられ、開閉弁１９が閉弁する。したがってマ
スタシリンダ２からディスクブレーキ１，１にさらに制
動油圧を供給することが可能となる。

かかるアンチロックブレーキ装置によれば、モジュレー
タ３に直流モータ４９を取付けて、その直流モータ４９
により作動部材４５を駆動するので、応答性を向上する
ことができる。また、開閉弁１９の開閉ストロークをス
クリュウ軸６７の螺旋形状により自由に設定できるので
、直流モータ４９と、開閉弁１９および伝動機構５３を
含むアクチュエータ系とを別系統で構成でき、シール、
組付およびストローク等の高精度を必要とする部分と、
粗精度系とを分離して構成することができる。

また、油圧系統が単純なものとなり、それに応じて部品
点数の削減、軽量、小型化を図ることも可能となる。

さらに直流モータ４９に代えて交流モータやステップモ
ータ等を用いることも可能であり、モータの選択自由度
も大きい。

Ｃ０発明の効果 以上のように本発明によれば、車輪がロック状態に入り
そうになったときに回転作動する回転モータがモジュレ
ータに取付けられ、作動部材および回転モータ間は、回
転モータの回転運動を直線運動に変換する伝動機構を介
して連結されるので、応答性を向上することができると
ともに、油圧系統を単純化して部品点数の削減および軽
量、小型化に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例の縦断側面図である、１・・・
ディスクブレーキ、２・・・マスタシリンダ、３・・・
モジュレータ、１２・・・出力ポート、１８・・・出力
油圧室、１９・・・開閉弁、４５・・・作動部材、４９
・・・回転モータとしての直流モータ、５３・・・伝動
機構、Ｗ・・・車輪 特　許　出　願　人　本田技研工業株式会社手続補正盲
動式） 昭和６１年５月２９１１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. マスタシリンダの出力ポートと、車輪に装着されたブレ
   ーキとの間に、ブレーキに連なる出力油圧室と、前記出
   力ポートおよび出力油圧室間の連通、遮断を司る開閉弁
   と、車輪がロックしそうになるのに応じて開閉弁を閉弁
   作動せしめるとともに出力油圧室の容積を増大させる方
   向に作動する作動部材とを備えるモジュレータが介装さ
   れるアンチロックブレーキ装置において、車輪がロック
   状態に入りそうになったときに回転作動する回転モータ
   がモジュレータに取付けられ、作動部材および回転モー
   タ間は、回転モータの回転運動を直線運動に変換する伝
   動機構を介して連結されることを特徴とするアンチロッ
   クブレーキ装置。