JPS62213385A - 増幅度設定方式 - Google Patents
増幅度設定方式Info
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- JPS62213385A JPS62213385A JP61056143A JP5614386A JPS62213385A JP S62213385 A JPS62213385 A JP S62213385A JP 61056143 A JP61056143 A JP 61056143A JP 5614386 A JP5614386 A JP 5614386A JP S62213385 A JPS62213385 A JP S62213385A
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Landscapes
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Radiation Pyrometers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
本発明は、平均輝度が表示器の輝度ダイナミックレンジ
中央にくるように制御された映像信号について、最大輝
度の、例えば７０％〜９０％の輝度に対応する画素数が
多い程、視野全体の詳細が良く見える状態となることを
利用し、そうした画素数の増減を検出する回路を設け、
その出力により前記画素数が最大となるように増幅度の
制御を行うようにしたものである。
中央にくるように制御された映像信号について、最大輝
度の、例えば７０％〜９０％の輝度に対応する画素数が
多い程、視野全体の詳細が良く見える状態となることを
利用し、そうした画素数の増減を検出する回路を設け、
その出力により前記画素数が最大となるように増幅度の
制御を行うようにしたものである。
本発明は赤外線撮像装置に係り、特に入力映像信号に対
応して増幅器を最適増幅度に自動設定する方式に関する
。
応して増幅器を最適増幅度に自動設定する方式に関する
。
第３図は従来の赤外線撮像装置のブロック図を示す。図
において、入射赤外線は集光光学系１で集光された後、
走査鏡２で走査され、結像光学系３によりｎ個の検知素
子より構成されてなる一次元多素子検知器４の各検知素
子４−１〜４−ｎの受光面上に結像され、一次元多素子
検知器４の列に直交する方向の空間的輝度変化情報が電
圧の時間的変化として出力される。
において、入射赤外線は集光光学系１で集光された後、
走査鏡２で走査され、結像光学系３によりｎ個の検知素
子より構成されてなる一次元多素子検知器４の各検知素
子４−１〜４−ｎの受光面上に結像され、一次元多素子
検知器４の列に直交する方向の空間的輝度変化情報が電
圧の時間的変化として出力される。
一次元多素子検知器４はｎ個の検知素子４−１〜４−７
が走査鏡２の走査に対応して出力する信号系をそれぞれ
Ｃ１１（チャンネル）１〜ＣＨｎとする。一次元多素子
検知器４は走査ｍ、２の１回の走査で１画面分の画素デ
ータを出力する。
が走査鏡２の走査に対応して出力する信号系をそれぞれ
Ｃ１１（チャンネル）１〜ＣＨｎとする。一次元多素子
検知器４は走査ｍ、２の１回の走査で１画面分の画素デ
ータを出力する。
一次元多素子検知器４の各検知素子４−１〜４−ｎには
赤外線の検知能力を向上させるためにバイアス電流が流
されている。したがって各出力は、直流成分を含むがそ
の直流成分に対して被写体の信号成分が微小なため、直
流阻止用のコンデンサを介して交流成分のみを抽出し、
各検知素子の出力をそれぞれ増幅器群の各増幅器５−１
〜５−ｎに入力して交流増幅を行う。増幅器群５の各出
力には所要の直流電圧を重畳して直流再生信号に変換す
るクランプ回路６が接続される。
赤外線の検知能力を向上させるためにバイアス電流が流
されている。したがって各出力は、直流成分を含むがそ
の直流成分に対して被写体の信号成分が微小なため、直
流阻止用のコンデンサを介して交流成分のみを抽出し、
各検知素子の出力をそれぞれ増幅器群の各増幅器５−１
〜５−ｎに入力して交流増幅を行う。増幅器群５の各出
力には所要の直流電圧を重畳して直流再生信号に変換す
るクランプ回路６が接続される。
クランプ回路６は増幅器群５の各出力に共通の直流成分
を、定められたタイミングに瞬時に付加して直流再生信
号に変換する機能を有する。もし交流成分だけの信号の
場合には、これを画面上に表示したときに、ＣＨの一部
に高温物体を検知すると、そのＣＩｌの１フレ一ム区間
における高温物体以外の部分の信号レベルが、高温物体
を含まない他のＣＩｌの信号レベルより低下するため、
この低下した部分は画面上では黒い影となって画質を損
なう現象が発生する。
を、定められたタイミングに瞬時に付加して直流再生信
号に変換する機能を有する。もし交流成分だけの信号の
場合には、これを画面上に表示したときに、ＣＨの一部
に高温物体を検知すると、そのＣＩｌの１フレ一ム区間
における高温物体以外の部分の信号レベルが、高温物体
を含まない他のＣＩｌの信号レベルより低下するため、
この低下した部分は画面上では黒い影となって画質を損
なう現象が発生する。
このレベル低下を防止するために視野外に基準熱源を入
力する期間中に、必要な直流成分をクランプ回路でクラ
ンプする。このとき視野内期間の全ＣＩに渡る出力の平
均値は、クランプ電位を調整することにより中間輝度付
近に設定される。
力する期間中に、必要な直流成分をクランプ回路でクラ
ンプする。このとき視野内期間の全ＣＩに渡る出力の平
均値は、クランプ電位を調整することにより中間輝度付
近に設定される。
クランプ回路６が出力する直流再生信号は、マルチプレ
クサ８により時系列ＩＣＨの信号に変換され、続いて増
幅器９によりコントラスト調節され、Ａ／Ｄ変換器１０
で所要の時間単位にサンプリングされた後、デジタル・
データに変換してフレームメモ１月１に書込まれる。こ
の格納データを表示器１３に適合するフォーマントで読
出し、Ｄ／Ａ変換器１２によりビデオ信号に変換し表示
器１３で表示を行う。
クサ８により時系列ＩＣＨの信号に変換され、続いて増
幅器９によりコントラスト調節され、Ａ／Ｄ変換器１０
で所要の時間単位にサンプリングされた後、デジタル・
データに変換してフレームメモ１月１に書込まれる。こ
の格納データを表示器１３に適合するフォーマントで読
出し、Ｄ／Ａ変換器１２によりビデオ信号に変換し表示
器１３で表示を行う。
従来は、増幅器９によるコントラスト調節ｍ節を増幅度
手動設定回路１４により操作員が、画面を見ながら被写
体の詳細が輝度ダイナミック・レンジ一杯となるように
ポリウム操作等を用いて手動設定を行っていた。
手動設定回路１４により操作員が、画面を見ながら被写
体の詳細が輝度ダイナミック・レンジ一杯となるように
ポリウム操作等を用いて手動設定を行っていた。
従来の増幅度手動設定方式によれば、被写体を含むシー
ンの変化が頻繁な撮影状況の場合には、その都度手動設
定回路１４を操作する操作員の負担が大きくなる欠点が
あった。
ンの変化が頻繁な撮影状況の場合には、その都度手動設
定回路１４を操作する操作員の負担が大きくなる欠点が
あった。
本発明は上記従来の欠点に鑑みて創作されたもので、シ
ーンの変化が頻繁な場合でも操作員に負担のかからない
増幅度設定方式の提供を目的とする。
ーンの変化が頻繁な場合でも操作員に負担のかからない
増幅度設定方式の提供を目的とする。
本発明の増幅度設定方式は第１図に示すように、走査鏡
２と一次元多素子検知器４と該多素子検知器４の出力を
時系列信号に変換後に増幅する増幅器９とを具備してな
る赤外線撮像装置において、前記増幅９に増幅度を制御
する制御回路３０を付設すると共に、出力から視野内各
画素の所要輝度範囲（例えば９０〜８０％）内にある画
素数の１フレーム毎の増減を検出する増減検出回路（２
のを設け、前記画素数が最大となるように前記制御回路
３０の増幅度制御信号を設定することを特徴とする。
２と一次元多素子検知器４と該多素子検知器４の出力を
時系列信号に変換後に増幅する増幅器９とを具備してな
る赤外線撮像装置において、前記増幅９に増幅度を制御
する制御回路３０を付設すると共に、出力から視野内各
画素の所要輝度範囲（例えば９０〜８０％）内にある画
素数の１フレーム毎の増減を検出する増減検出回路（２
のを設け、前記画素数が最大となるように前記制御回路
３０の増幅度制御信号を設定することを特徴とする。
Ａ／Ｄ変換器１０の出力から、所要の輝度レベル範囲内
にある輝度データに対応する１フレーム毎の画素数を、
振幅比較器２１と２２とにより輝度下限９０％と輝度下
限７０％の範囲内に選択し、この選択結果のフレーム毎
の画素数の和を画素数メモリ２３に格納すると共に、そ
の格納が終了した時点で画素数メモリ２３の記憶内容を
画素数メモリ２４にシフトし、次のフレームの選択結果
を画素数メモリ２４に格納する。
にある輝度データに対応する１フレーム毎の画素数を、
振幅比較器２１と２２とにより輝度下限９０％と輝度下
限７０％の範囲内に選択し、この選択結果のフレーム毎
の画素数の和を画素数メモリ２３に格納すると共に、そ
の格納が終了した時点で画素数メモリ２３の記憶内容を
画素数メモリ２４にシフトし、次のフレームの選択結果
を画素数メモリ２４に格納する。
両画素数メモリに各フレーム毎の画素数格納が終了した
時点で減算器２５によりその差を算出し、その結果が減
少方向にあるときのみＵＰ／ＤＯＷＮ切換制御器３１を
駆動し、ＩＩＰ／ＤＯＷＮカウンタ３２のカウント方向
を切換える。
時点で減算器２５によりその差を算出し、その結果が減
少方向にあるときのみＵＰ／ＤＯＷＮ切換制御器３１を
駆動し、ＩＩＰ／ＤＯＷＮカウンタ３２のカウント方向
を切換える。
この結果、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ３２は増幅度設定の
基準となる計数クロックのカウント方向を、フレーム毎
に減算器２５の減少方向出力に対応して視野外の走査期
間中に加算、または減算してカウント数を制御し、その
カウント数をＤ／Ａ変換器３３にてＤ／Ａ変換して増幅
度設定信号を得、この信号を増幅器９に印加することに
より、常に所要の輝度レベル範囲内にあるフレーム毎の
画素数の和を最大値に自動設定することができる。
基準となる計数クロックのカウント方向を、フレーム毎
に減算器２５の減少方向出力に対応して視野外の走査期
間中に加算、または減算してカウント数を制御し、その
カウント数をＤ／Ａ変換器３３にてＤ／Ａ変換して増幅
度設定信号を得、この信号を増幅器９に印加することに
より、常に所要の輝度レベル範囲内にあるフレーム毎の
画素数の和を最大値に自動設定することができる。
以下本発明の実施例を図面によって詳述する。
なお、構成、動作の説明を理解し易くするために全図を
通じて同一部分には同一符号を付してその重複説明を省
略する。
通じて同一部分には同一符号を付してその重複説明を省
略する。
第１図は本発明の増幅度設定方式のブロック図を示す。
図において、２０は視野内各画素の所要輝度範囲内（例
えば９０％〜７０％）にある画素数の１フレーム毎の画
素数の増減を検出する増減検出回路であって、デジタル
の振幅比較器２１と２２２画素数メモリ２３と２４およ
び減算器２５とから構成されている。
えば９０％〜７０％）にある画素数の１フレーム毎の画
素数の増減を検出する増減検出回路であって、デジタル
の振幅比較器２１と２２２画素数メモリ２３と２４およ
び減算器２５とから構成されている。
３０は増幅器９の増幅度を制御する制御回路であって、
ＵＰ／ＤＯＷＮ切換制御器３１と、ＵＰ／ＤＯ匈Ｎカウ
ンタ３２およびＤ／Ａ変換器３３とから構成されている
。
ＵＰ／ＤＯＷＮ切換制御器３１と、ＵＰ／ＤＯ匈Ｎカウ
ンタ３２およびＤ／Ａ変換器３３とから構成されている
。
デジタルの各振幅比較器は、ｌフレーム信号における所
要の輝度レベル範囲内の上限値９０％以下の画素数を振
幅比較器２１が選択し、下限値７０％以上の画素数を振
幅比較器２２が選択して両比較器を通過した画素数を画
素数メモリ２３に格納すると共に、その格納を終了した
時点でその格納内容を画素数メモリ２４にシフトする。
要の輝度レベル範囲内の上限値９０％以下の画素数を振
幅比較器２１が選択し、下限値７０％以上の画素数を振
幅比較器２２が選択して両比較器を通過した画素数を画
素数メモリ２３に格納すると共に、その格納を終了した
時点でその格納内容を画素数メモリ２４にシフトする。
次の１フレ一ム信号の画素数の選択結果が画素数メモリ
２３に格納を終了した時点で、減算器２５により両画素
数メモリの差を算出し、その結果が画素数の減少方向に
あるときのみＵＰ／ＤＯＷＮ切換制御器３１を駆動し、
口Ｐ／ＤＯＷＮカウンタ３２のカウント方向を切換える
。すなわち、今までＵＰ方向にカウントしていた場合は
ＤＯＷＮ方向に、また、ＤＯＷＮ方向にカウントしてい
た場合はＵＰ方向に切換える。
２３に格納を終了した時点で、減算器２５により両画素
数メモリの差を算出し、その結果が画素数の減少方向に
あるときのみＵＰ／ＤＯＷＮ切換制御器３１を駆動し、
口Ｐ／ＤＯＷＮカウンタ３２のカウント方向を切換える
。すなわち、今までＵＰ方向にカウントしていた場合は
ＤＯＷＮ方向に、また、ＤＯＷＮ方向にカウントしてい
た場合はＵＰ方向に切換える。
また、画素数の算出結果が零、あるいは増加方向にある
場合はＵＰ／ＤＯＷＮ切換制御器３１を駆動しない。
場合はＵＰ／ＤＯＷＮ切換制御器３１を駆動しない。
ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ３２のの入力信号として計数ク
ロックが用いられ、増幅度設定信号の１フレーム毎の変
化分は、計数クロックの周波数によって調整できる。こ
の計数値はフレームの切替わり毎にＤ／Ａ変換器３３に
転送され、この切換えによりＤ／Ａ変換器３３が出力す
る増幅度設定信号は、輝度レベルが９０〜７０％の範囲
にある画素数が、常に最大となるように増幅器９の増幅
度を自動制御する。
ロックが用いられ、増幅度設定信号の１フレーム毎の変
化分は、計数クロックの周波数によって調整できる。こ
の計数値はフレームの切替わり毎にＤ／Ａ変換器３３に
転送され、この切換えによりＤ／Ａ変換器３３が出力す
る増幅度設定信号は、輝度レベルが９０〜７０％の範囲
にある画素数が、常に最大となるように増幅器９の増幅
度を自動制御する。
第２図は第１図各部のタイムチャートを示す。
以下、第１図を参照しながら第２図の説明をする。
第２図（ａｌ、 （ｂｌ、 （Ｃ１に示すようにマルチ
プレクサ８の入力ＣＩｌのＣ１ｌ １ 、 ＣｌＩ２
、 ＣｌＩｎの各波形は視野内の状況が変わらない限り
変化はない。図示するＦの領域は１フレームにおける有
効走査期間を示し、領域Ｆを挟む領域は１フレームにお
ける視野外のタイミングを示し、この視野外に基準熱源
７を検出し、その値に対応してクランプ電位がクランプ
される。このとき視野内照間の全Ｃ１ｌに渡る出力の平
均値は、クランプ電位を調整することにより中間輝度付
近に設定される。
プレクサ８の入力ＣＩｌのＣ１ｌ １ 、 ＣｌＩ２
、 ＣｌＩｎの各波形は視野内の状況が変わらない限り
変化はない。図示するＦの領域は１フレームにおける有
効走査期間を示し、領域Ｆを挟む領域は１フレームにお
ける視野外のタイミングを示し、この視野外に基準熱源
７を検出し、その値に対応してクランプ電位がクランプ
される。このとき視野内照間の全Ｃ１ｌに渡る出力の平
均値は、クランプ電位を調整することにより中間輝度付
近に設定される。
第２図（ｄｌに示すように、マルチプレクサ８の出力は
Ｃｌ毎の各水平画素についてマルチプレクサされ、１水
平画素時間中に垂直方向のＣ１１ｌ〜ＣＨｎまでの信号
が時系列のＩＣ１１に多重化された信号となる。
Ｃｌ毎の各水平画素についてマルチプレクサされ、１水
平画素時間中に垂直方向のＣ１１ｌ〜ＣＨｎまでの信号
が時系列のＩＣ１１に多重化された信号となる。
この多重化信号が増幅器９で増幅された後、Ａ／Ｄ変換
器１０でＡ／Ｄ変換され、そのデジタル値を１０進値に
直した出力で波形を示すと第２図（Ｇ）のようになる。
器１０でＡ／Ｄ変換され、そのデジタル値を１０進値に
直した出力で波形を示すと第２図（Ｇ）のようになる。
ここで最大輝度１００％に対して例えば９０％〜７０％
の輝度を持つ画素が、デジタルの振幅比較器２１と２２
により第２図（ｆ）に示すように選択され、その画素数
がフレーム毎に画素数メモリ２３に格納され、その格納
終了と共に画素数メモリ２４にシフトされる。
の輝度を持つ画素が、デジタルの振幅比較器２１と２２
により第２図（ｆ）に示すように選択され、その画素数
がフレーム毎に画素数メモリ２３に格納され、その格納
終了と共に画素数メモリ２４にシフトされる。
次のフレームの画素数の選択結果は画素数メモリ２３に
格納される。このようにして両画素数メモリに画素数の
格納が終了した時点で減算器２５により差を算出し、そ
の減算結果の増減を判定し、減少方向を判定したときに
ＵＰ／ＤＯＷＮ切換制御器３１を駆動してＵＰ／ＤＯＷ
Ｎカウンタ３２のカウント方向を逆転させる。
格納される。このようにして両画素数メモリに画素数の
格納が終了した時点で減算器２５により差を算出し、そ
の減算結果の増減を判定し、減少方向を判定したときに
ＵＰ／ＤＯＷＮ切換制御器３１を駆動してＵＰ／ＤＯＷ
Ｎカウンタ３２のカウント方向を逆転させる。
すなわち、第２図（ｆｌに示すように、画素数メモリ２
３の出力は、第１フレームで所要範囲内の画素数は零、
第２図フレームで若干数を出力、第３フレームで前フレ
ームより少ない画素数を出力、第４フレームで前フレー
ムより多い画素数を出力している。
３の出力は、第１フレームで所要範囲内の画素数は零、
第２図フレームで若干数を出力、第３フレームで前フレ
ームより少ない画素数を出力、第４フレームで前フレー
ムより多い画素数を出力している。
この画素数メモリ２３の出力に対応してＵＰ／ＤＯＷＮ
切換制御器３１の入力は、第２図（ａに示すように第２
フレームの終了時点では画素数が増加方向のために変化
無く、第３フレームの終了時点において、画素数が減少
方向となるので、その有効走査期間の終了時点で立ち下
がり信号を出力し、これによりＵｒ’／ＤＯＷＮ切換制
御器３１は作動し、［１’／ＤＯＷＮカウンタ３２のカ
ウント方向を加算方向から減算方向に切換える。
切換制御器３１の入力は、第２図（ａに示すように第２
フレームの終了時点では画素数が増加方向のために変化
無く、第３フレームの終了時点において、画素数が減少
方向となるので、その有効走査期間の終了時点で立ち下
がり信号を出力し、これによりＵｒ’／ＤＯＷＮ切換制
御器３１は作動し、［１’／ＤＯＷＮカウンタ３２のカ
ウント方向を加算方向から減算方向に切換える。
第２図（ｈｌはＤ／Ａ変換器３３の出力であって、増幅
器９の増幅度制御信号の変化を示し、フレームの有効走
査期間Ｆにおいてはその期間の始めに設定された増幅度
制御信号を出力し、フレームの視野外期間中にＵＰ／Ｄ
ＯＷＮカウンタ３２がカウントする計数クロックに比例
した制御信号を出力し、その期間の終値をもって次のフ
レームの増幅度制御信号とする。
器９の増幅度制御信号の変化を示し、フレームの有効走
査期間Ｆにおいてはその期間の始めに設定された増幅度
制御信号を出力し、フレームの視野外期間中にＵＰ／Ｄ
ＯＷＮカウンタ３２がカウントする計数クロックに比例
した制御信号を出力し、その期間の終値をもって次のフ
レームの増幅度制御信号とする。
第４フレームの終了時点における第３フレームとの画素
数の増減は、第２図（ｆ）に示すように増加方向にあり
、この方向は所要の輝度範囲内の画素数のピーク方向に
変化しているわけであるからｔＪＰ／ＤＯＷＮ切換制御
器３１は作動せず、ＵＰ／Ｄｏ切Ｎカウンタ３２は計数
クロックを減算カウントしたままである。
数の増減は、第２図（ｆ）に示すように増加方向にあり
、この方向は所要の輝度範囲内の画素数のピーク方向に
変化しているわけであるからｔＪＰ／ＤＯＷＮ切換制御
器３１は作動せず、ＵＰ／Ｄｏ切Ｎカウンタ３２は計数
クロックを減算カウントしたままである。
以上述べたように、常に所要の輝度範囲内の輝度を持つ
画素数が１フレーム毎に最大値を維持するように増幅度
を設定することができる。
画素数が１フレーム毎に最大値を維持するように増幅度
を設定することができる。
以上詳細に説明したように本発明の増幅度設定方式は、
自動的に輝度ダイナミック・レンジの例えば９０％〜７
０％のコントラストを持つ部分がもつとも広くなるよう
に増幅度が調節されるので、操作員の負担なしで見易い
画像を常に得ることができ画質の向上に効果がある。
自動的に輝度ダイナミック・レンジの例えば９０％〜７
０％のコントラストを持つ部分がもつとも広くなるよう
に増幅度が調節されるので、操作員の負担なしで見易い
画像を常に得ることができ画質の向上に効果がある。
第１図は本発明の増幅度設定方式のブロック図〜第２図
は第１図各部のタイムチャート、第３図は従来の赤外線
撮像装置のブロック図を示す。 図において、２は走査鏡、４は多素子検知器、９は増幅
器、２０は増減検出回路、３０は制御回路を半昼明笑並
６列角７−Ｃｌツ７図 ＠ １ 閃 オＴ必、各４東ｎタイムチャート ％ｕ／１−８ｙ’Ｉ−Ｒ１ｋｆ＃Ｈ１ｔｒ フ”ｏ ・
ｙＺ図＠ ３ 図
は第１図各部のタイムチャート、第３図は従来の赤外線
撮像装置のブロック図を示す。 図において、２は走査鏡、４は多素子検知器、９は増幅
器、２０は増減検出回路、３０は制御回路を半昼明笑並
６列角７−Ｃｌツ７図 ＠ １ 閃 オＴ必、各４東ｎタイムチャート ％ｕ／１−８ｙ’Ｉ−Ｒ１ｋｆ＃Ｈ１ｔｒ フ”ｏ ・
ｙＺ図＠ ３ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 走査鏡（２）と一次元多素子検知器（４）と該多素子検
知器（４）の出力を時系列信号に変換後に増幅する増幅
器（９）とを具備してなる赤外線撮像装置において、前
記増幅（９）に増幅度を制御する制御回路（３０）を付
設すると共に、 前記増幅器（９）の出力から視野内各画素の所要輝度範
囲内にある画素数の１フレーム毎の増減を検出する増減
検出回路（２０）を設け、 該増減検出回路（２８）の出力により、前記画素数が最
大となるように前記制御回路（３０）の増幅度制御信号
を設定することを特徴とする増幅度設定方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61056143A JPS62213385A (ja) | 1986-03-13 | 1986-03-13 | 増幅度設定方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61056143A JPS62213385A (ja) | 1986-03-13 | 1986-03-13 | 増幅度設定方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62213385A true JPS62213385A (ja) | 1987-09-19 |
Family
ID=13018855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61056143A Pending JPS62213385A (ja) | 1986-03-13 | 1986-03-13 | 増幅度設定方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62213385A (ja) |
-
1986
- 1986-03-13 JP JP61056143A patent/JPS62213385A/ja active Pending
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