JPS62211478A - ドアロツク・アクチユエ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、自動車のドアロックを遠隔操作するのに利
用されるドアロック・アクチュエータに関し、とくにい
わゆるキーレスエントリーシステムや、カードエントリ
ーシステムなどのリモートコントロール式オートドアロ
ックシステムに利用することができるようにしたドアロ
ック令アクチュエータに関するものである。

（従来の技術） 従来、上記のようなキーレスエントリーシステムや、カ
ードエントリーシステムなどのリモートコントロール式
オートドアロックシステムは、リモコン等を用いて全て
のドアの施錠および解錠を行なう場合のほか、運転席側
のドアをキーあるいはドアロックノブで施錠したとき、
他の全てのドアを施錠できると共に、運転席側のドアを
キーあるいはドアロックノブで解錠したとき、他の全て
のドアを解錠できるものである（例えば、昭和６０年８
月、日産自動車■発行「サービス周相」第５３３号参照
）。

すなわち、このリモートコントロール式オートドアロッ
クシステムは、運転席側のアクチュエータの作動に対応
して、他の全てのドアのアクチュエータを作動させるも
のであり、そのなかには、運転席側のアクチュエータの
作動方向を検出するのに１例えば特開昭５８−２０６０
１６号公報に記載された一方向スイッチを備えたものが
あった。なお、前記一方向スイッチは、アクチュエータ
の一方向の作動のみを検出するため、と記のリモートコ
ントロール式オートドアロックシステムに応用する場合
には、前記一方向スイッチを２つ設けている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記した従来のリモートコントロール式
オートドアロックシステムは、運転席側のドア内に、ア
クチュエータと、このアクチュエータの作動方向を検出
する一方向スイッチとを別々に配置するため、ドア内に
余分なスペースを設ける必要があると共に、取付工数が
増えるという問題点があった。また、前記一方向スイッ
チは、アクチュエータが一方向に作動したときにのみ、
前記アクチュエータの作動を検出することができるため
、この一方向スイッチを２つ設けるか、あるいは他の検
出手段を設ける必要があり、ドア内の取付スペースが制
約されるのでアクチュエータと当該アクチュエータの作
動方向を検出する検出手段とを一体にしたものが望まれ
ていた。

そこで本発明は、上述した従来の問題点に着目してなさ
れたもので、アクチュエータ内に出力軸が施錠方向およ
び解錠方向の２方向に作動するのを検出する検出手段を
内蔵して、！Ｉ！転席側のドア内の省スペース化を図る
ことができる共に、取付の省力化を図ることができるド
アロック・アクチュエータを提供することを目的として
いる。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するための本発明によるドアロック・
アクチュエータの構成は、正逆転可能なモータの回転を
、歯車減速機構により減速して最終駆動部材に伝え、前
記最終駆動部材と連動する出力軸でドアロックを操作す
るドアロック・アクチュエータにおいて、前記出力軸と
同軸上に、当該出力軸の施錠側回動方向および解錠側回
動方向を検出して、当該検出結果を基に他のドアのアク
チュエータに対して同期指令を出力する検出手段を設け
たことを特徴とするものである。

（実施例） 以下１本発明を図面に基づいて説明する。

第１図〜第５図は１本発明の一実施例を示す図である。

すなわち、本実施例のアクチュエータ１は、第５図に示
すように連係ロッド２を介してドアロック３のロックレ
バ−４に、操作レバー５を結合して用いられるもので、
ドアロック３のロックレバ−４は、ドアに設けたロック
ノブ６または前記操作レバー５によって実線で示す解錠
位置または仮想線で示す施錠位置に動かされる。そして
、後記するように出力軸７の軸端に固定される操作レバ
ー５は、ドアロック３のロックレバ−４を切換える切換
角度０！に対応した切換角度０２よりも充分に大きな可
ｏｉ囲αをもっている。

そして、前記ドアロック・アクチュエータ１（以下、「
アクチュエータ」と称す、）は第１図〜第３図に示すよ
うに、外端に操作レバー５を固定する出力軸７およびこ
の出力軸７に平行な支持軸１０を内部に組付けた樹脂で
成形されたハウジング１１を備え、このハウジング１１
の開口部は防水カバー１２で被っている。そして、前記
ハウジング１１の内部にブラケット１３で固定されたモ
ータ１４の駆動ピニオン１５は、歯車減速機構１６の一
部を構成する大径平歯車１７と噛合い、この大径平歯車
１７は前記支持軸１０で回転自在に支持されており、前
記大径平歯車１７のボス部１７ａが嵌合する軸筒部１８
ａを有したディスク１８が前記支持軸１０の同軸上で回
転自在に支持されている。また、前記ボス部１７ａと軸
筒部１８ａとの嵌合によって前記大径平歯車１７とディ
スク１Ｂとの間に形成された隙間１９に、正転または逆
転方向の前記大径平歯車１７の減速回転運動をディスク
１８に伝え、且つ前記モータ１４の停止時にロックノブ
６の引上げまたは押下げ操作を容易にする略Ｃ字形状の
助勢ばね２０が２つ介在されている。

一方、前記ディスク１８は一体に成形した小径の中間歯
車２１を有し、この中間歯車２１は前記出力軸７に支持
される最終駆動部材、すなわちセクター歯車２２と噛合
っている。そして、前記セクター歯車２２は出力軸７の
貫通孔７ａに挿入されるビン２３によって当該出力軸７
と同一の回動をしており、前述したように操作レバー５
の切換角度０２よりも充分に大きな回動範囲αをもって
いる。

さらに、３０は行程終了スイッチであり、第３図に示す
ように前記セクター歯車２２の回動に対応して、内部に
設けたコンタクタブロック３１を前記セクター歯車２２
と係合するノブ３２を介して往復移動させ、前記セクタ
ー歯車２２が指定した切換位置に回動してきたときに、
モータ１４の駆動回路を遮断して当該モータ１４を停止
させるものである。

また、４０はモータ１４の作動方向またはロックノブ６
の操作方向、すなわち操作レバー５の回動方向を検出す
る検出手段である。すなわち、この検出手段４０は、ア
クチュエータ１の操作レバー５が施錠位置または解錠位
置にあるか否かを検出して、他の全てのドアのアクチュ
エータに対して同期指令を送るものであり、前記セクタ
ー歯車２２の裏面側のハウジング１ｍ）：、すなわちハ
ウジング１１の底面上には、後述するインシュレータ４
１の回動を規制する一対のストッパ４２　ａ　、　４２
　ｂが突設してあり、ターミナル部４３も固定しである
。すなわち、このターミナル部４３は、ベース４４上に
前記出力軸７を中心に半径方向に並べた第１ターミナル
４５および第２ターミナル４６と、同じくベース４４Ｊ
：、に前記第２ターミナル４６と同円周上で当該第２タ
ーミナル４６から離れた位置に第３ターミナル４７とを
配設している。さらに、前記ターミナル部４３の製作は
、プリント配線基盤を製作する方法と同様にして、ベー
ス４４上に配線部分と前記各ターミナル４５，４６．４
７とを形成し、当該各ターミナル４５．４６．４７のみ
を露出させて、残りの部分をコーティングして絶縁状態
にしており、このベース４４に外部配線を接続して他の
全てのドアのアクチュエータに対して同期指令を送るよ
うにしている。

そして、５０は可動コンタクタであり、この可動コンタ
クタ５０は、前記セクター歯車２２の下面に固定されて
、前記セクター歯車２２の回動に連動して前記第３ター
ミナル４７に常時接触し且つ第１ターミナル４５および
第２ターミナル４６と接離する。

また、前記セクター歯車２２の上端部中央部分には、ハ
ウジング１１側にボス部２２ａを突設してあり、このボ
ス部２２ａの側部には、第３ターミナル４７と第１ター
ミナル４５および第２ターミナル４６の導通・遮断を制
御するインシュレータ４１を回動自在に嵌合している。

すなわち、このインシュレータ４１は、樹脂等の絶縁材
料で形成されて前記セクター歯車２２のボス部２２ａと
外嵌する環部５１から突設しているものであり。

その形状は、半径の異なる２つの扇形をずらして、その
端部を接続した形をしている。つまり、このインシュレ
ータ４１は、前記ベース４４上で半径方向に並んで配設
しである第１ターミナル４５および第２ターミナル４６
を、前記セクター歯車２２の回動方向によって選択的に
覆うものである。また、インシュレータ４１の回動は、
前記各扇形の接続部分、すなわち環部５１側の扇形上に
突設した突起５２を介して行なうようになっている。さ
らに、５３は前記環部５１から外側に突設して、前記一
対のストッパ４２ａ、４２ｂの間に配置して前記インシ
ュレータ４１の回動範囲を規制するアームである。

また、前記可動コンタクタ５０は、前記セクター歯車２
２の反時計方向に沿って半径方向に２つの弧状な接点ア
ーム５５．５６を有し、且つ前記接点アーム５６に対向
する方向（すなわち、セクター歯車２２の時計方向）に
沿って弧状な接点アーム５７を有しており、その各接点
アーム５５．５６．５７の先端に、下方に向って接点５
５ａ、５６ａ、５７ａを折曲形成し、前記接点５５ａお
よび接点５６ａは、前記第１ターミナル４５および第２
ターミナル４６に前記インシュレータ４１を介して接離
し、且つ前記接点５７ａは前記第３ターミナル４７と常
時摺接している。

つまり、前記インシュレータ４１に設けた突起５２に、
前記接点５５ａが係合ないし乗り越えることによりイン
シュレータ４１は、セクター歯車２２の回動方向に古っ
てアーム５３が前記ストッパ４２ａまたはストッパ４２
ｂに当接して当該インシュレータ４１の回動を規制し、
第１ターミナル４５または第２ターミナル４６のうちど
ちらか一方を覆い、且つ第１ターミナル４５または第２
ターミナル４６のうちどちらか一方を露出させて導通領
域見として、この導通領域見に接点５５ａまた接点５６
ａが接離するように制御するものである。すなわち、木
実流側では、前記インシュレータ４１の突起５２と接点
５５ａとによってインシュレータ回動手段Ｒを構成する
。

次に、上記構成のアクチュエータ１の作動、特に操作レ
バー５と検出手段４０（すなわち、インシュレータ４１
の回動によって接点５５ａおよび接点５６ａが、第１タ
ーミナル４５および第２ターミナル４６と接離して、出
力軸７の回動方向を検出する。）との関係を、第４図と
第５図とを対応させて詳しく説明する。なお、このとき
の接点５７ａは、第３ターミナル４７と常時摺接してい
る。

まず、ドアキーを施錠方向に回動またはロックノブ６を
押下げ操作した場合、あるいはガードエントリーシステ
ムやキーレスエントリーシステムなどのリモートコント
ロール式オートドアロックシステムによって運転席側の
アクチュエータ１を作動させた場合に１Ｍ転席側のドア
ロック３を施錠状態にし、且つ前記アクチュエータ１の
出力軸７の回動方向を検出手段４０にて検出し、他の全
てのドアのアクチュエータを作動させてドアロックを施
錠状ｙ島にすることについて説明する。すなわち、運転
席側のアクチュエータ１の操作レバー５が反時計方向に
回動したとき、または運転席側のロックノブ６を押下げ
操作したときに、ロックレバ−４を第５図←示す仮想線
の位置へ移動させてドアロック３を施錠状態にしたこと
に相当するものであり、いずれの操作をした場合でも運
転席側のアクチュエータ１の出力軸７は、連係ロッド２
によって反時計方向に回動する。ここでは、この出力軸
７の反時計方向の回動を検出することについて説明する
ものである。

すなわち、第４図（ａ）に示す状態から操作レバー５を
反時計方向に回動させると、操作レバー５と連動する可
動コンタクタ５０の各接点５５ａ、５６ａは、ベース４
４上を摺動しており、このときのインシュレータ４１は
、突起５２と接点５５ａとが係合しないため、インシュ
レータ回動手段Ｒが成り立たず、アーム５３がストッパ
４２ｂに当接したままの状態で回動することはない、そ
して、前記操作レバー５をさらに回動させて第４図（ｂ
）に示すような状態になると、接点５５ａがインシュレ
ータ４１上を摺動し、且つ接点５６ａがベース４４上を
摺動するが、この状態でも接点５５ａは突起５２と係合
せずにインシュレータ回動手段Ｒは成り立たず、インシ
ュレータ４１と操作レバー５は連動しない。

この状態から操作レバー５をさらに回動させて第４図（
Ｃ）に示す状態になると、インシュレータ４１の突起５
２に接点５５ａが係合する。すなわち、この係合によっ
てインシュレータ回動手段Ｒを構成することになり、イ
ンシュレータ４１は操作レバー５と連動して回動し、こ
の状態で前記インシュレータ４１は第１ターミナル４５
および第２ターミナル４６を覆うことになる。さらに、
操作レバー５を回動させて第４図（ｄ）に示す状態にな
ると、前記インシュレータ４１の回動を規制するアーム
５３が、ストッパ４２ａに当接してインシュレータ４１
と操作レバー５との連動を停止させる。このとき、接点
５５ａはインシュレータ４１の突起３２と係合状態にあ
り、且つ接点５６ａはインシュレータ４１の回動に伴っ
て露出された第２ターミナル４６の導通領域又と接触し
て、第２ターミナル４６と第３ターミナル４７とを導通
状態にする。すなわち、前記第２ターミナル４６と第３
ターミナル４７とが導通状態になると、アクチュエータ
１の操作レバー５が施錠方向（すなわち、反時計方向）
に回動したことを検出して、他の全てのドアのアクチュ
エータに対して、運転席側のアクチュエータ１と同一方
向に回動するように同期指令を送る。そして、操作レバ
ー５をさらに回動させると、アーム５３がストッパ４２
ａに当接してインシュレータ４１の回動を停止させてい
るため、第４図（ｅ）に示すように接点５５ａはインシ
ュレータ４１の突起５２を乗り越え、且つ接点５６ａが
インシュレータ４１上を摺動して、前記第２ターミナル
４６と第３ターミナル４７との導通状態を遮断すること
になる。さらに、操作レバー５を回動させると、第４図
（ｆ）に示すように接点５５ａおよび接点５６ａはベー
ス４４上を摺動し、この位置に達すると行程終了スイッ
チ３０がモータ１４を停止させる。

すなわち、アクチュエータ１は第５図に示すように、ド
アロック３のロックレバ−４を切換える切換角度θ１に
対応した切換角度θ２よりも大さな可動範囲αをもって
いるが、この可動範囲αは、第４図（ａ）〜第４図（ｆ
）に示す範囲であり、ドアロック３のロックレバ−４の
切換角度０１に対応する切換角度θ２は、第４図（ｂ）
〜第４図（ｅ）に示す範囲である。したがって、ロック
ノブ６の押下げ操作によって、操作レバー５を施錠方向
に回動させた場合でも、充分に操作レバー５の回動方向
を検出することができる。また、アクチュエータ１の作
動による操作レバー５の施錠方向の回動についても、よ
り充分に検出することができる。

他方、ドアキーを解錠方向に回動またはロックノブ６を
引上げ操作した場合、あるいはカードエントリーシステ
ムやキーレスエントリーシステムなどのリモートコント
ロール式オートドアロックシステムによって運転席側の
アクチュエータ１を作動させた場合に、運転席側のドア
ロック３を解錠状態にし、且つ前記アクチュエータ１の
出力軸７の回動方向を検出手段４０にて検出し、他の全
てのドアのアクチュエータを作動させてドアロックを解
錠状態にすることについて説明する。すなわち、運転席
側のアクチュエータ１の操作レバー５が時計方向に回動
したとき、または運転席側のロックノブ６を引上げ操作
したときに、ロックレバ−４を第５図に示す仮想線の位
置から実線の位置へ移動させてドアロック３を解錠状態
にしたことに相当するものであり、いずれの操作をした
場合でも運転席側のアクチュエータ１の出力軸７は、連
係ロッド２によって時計方向に回動する。

ここでは、この出力軸７の時計方向の回動を検出するこ
とについて説明するものである。

すなわち、操作レバー５を第４図（ｆ）に示す状態から
時計方向に回動させると、第４図（ｇ）に示すように接
点５５ａがベース４４上を摺動し、インシュレータ４１
の突起５２と係合して当該インシュレータ４１は操作レ
バー５と連動する。すなわち、突起５２と接点５５ａと
が係合することによってインシュレータ回動手段Ｒを構
成し、操作レバー５の回動に伴ってインシュレータ４１
も回動する。そして、操作レバー５をさらに回動させる
と、第４図（ｈ）に示すように接点５５ａは、インシュ
レータ４１の回動に伴って第１ターミナル４５を露出さ
せた導通領域文と接触する。このときの接点５６ａはイ
ンシュレータ４１上にあり、接点５６ａと第２ターミナ
ル４６とはインシュレータ４１によって絶縁状態にある
ため、第１ターミナル４５と第３ターミナル４７とが導
通状態になる。すなわち、前記第１ターミナル４５と第
３ターミナル４７とが導通状態になると、゛アクチュエ
ータ１の操作レバー５が解錠方向（すなわち１時計方向
）に回動したことを検出して、他の全てのドアのアクチ
ュエータに対して、運転席側のアクチュエータ１と同一
方向に回動するように同期指令を送る。そして、操作レ
バー５をさらに回動させると、第４図（ｂ）に示すよう
に接点５５ａがインシュレータ４１の突起５２を乗り越
えて第１ターミナル４５と第３ターミナル４７との導通
状態を遮断する。すなわち、インシュレータ４１の回動
を規制するアーム５３がストッパ４２ｂに当接し、操作
レバー５と連動して回動することを停止させるため、操
作レバー５と共に回動する可動コンタクタ５ｏの接点５
５ａは、前記突起５３を乗り越えることになる。さらに
、操作レバー５が回動して第４図（ａ）に示す状態にな
ると１行程終了スイッチ３０がモータ１４を停止させる
。

すなわち、アクチュエータ１の可動範囲αは、第４図（
ｆ）〜第４図（ｈ）、第４図（ｂ）および第４図（ａ）
であり、ドアロック３のロックレバ−４の切換角度θ１
に対応する切換角度θ２は、第４図（ｇ）、第４図（ｈ
）および第４図（ｂ）である、したがって、ロックノブ
６の引上げ操作によって、操作レバー５を解錠方向に回
動させた場合でも、充分に操作レバー５の回動方向を検
出することができる。また、アクチュエータ１の作動に
よる操作レバー５の解錠方向の回動についても、より充
分に検出することができる。

したがって、この発明によるアクチュエータ１を運転席
側のドア内に設けることによって、カードエントリーシ
ステムやキーレスエントリーシステムなどのリモートコ
ントロール式オートドアロックシステムで前記アクチュ
エータ１を作動させる場合、あるいは運転席側のロック
ノブ６を押下げまたは引上げ操作した場合に、前記アク
チュエータ１の操作レバー５の回動方向を検出して、他
の全てのドアのアクチュエータに対して同一方向に作動
させるように同期指令を送ることができる。

なお、本実施例では、セクター歯車２２が指定した切換
位置に回動したとき、モータ１４の駆動回路を遮断する
工程終了スイッチ３０を、ハウジング１１内でセクター
歯車２２上に設けた場合を説明したが、行程終了スイッ
チ３０のターミナルをベース４４上に設けると共に、前
記ターミナルを導通させるコンタクタをセクター歯車２
２の裏面に設けることにより、アクチュエータ１内の省
スペース化を図ることもできる。

［発明の効果］ 以上説明してきたように本発明のドアロック・アクチュ
エータによれば、正逆転可能なモータの回転連動を、歯
車減速機構により減速して最終駆動部材に伝え、前記最
終駆動部材と連動する出力軸でドアロックを操作するド
アロック・アクチュエータにおいて、前記出力軸と同軸
上に、当該出力軸の施錠側回動方向および解錠側回動方
向を検出して、当該検出結果を基に他のドアのアクチュ
エータに対して同期指令を出力する検出手段を設けたこ
とにより、カードエントリーシステムやキーレスエント
リーシステムなどのリモートコントロール式オートドア
ロックシステムに利用する場合、出力軸の回動方向を検
出でき、しかもこの検出結果を基に他のドアのアクチュ
エータを同一方向に作動させることができると共に、運
転席側のドア内の省スペース化を図ることができ、さら
にシステムの取付の省力化を図ることができるという優
れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるドアロック・アクチュ
エータの部分構造を説明する分解斜視図、ｆ５２図はド
アロック・アクチュエータの平面図、第３図は第２図の
Ａ−Ａ線断面図、第４図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ
）、（ｅ）。 （ｆ）、（ｇ）、（ｈ）は検出手段の作動説明図、第５
図はドア内に組付けたドアロックとドアロック舎アクチ
ュエータとの関係を説明する組立図である。 １・・・ドアロック・アクチュエータ。 ３・・・ドアロック、 ７・・・出力軸、 １４・・・モータ、 １６・・・歯車減速機構、 ２２・・・セクター歯車（最終駆動部材）、４０・・・
検出手段。 特許出願人　　日産自動車株式会社 特許出願人　　自動車電機工業株式会社代理人弁理士　
小　　塩　　　豊 第１図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）正逆転可能なモータの回転運動を、歯車減速機構
   により減速して最終駆動部材に伝え、前記最終駆動部材
   と連動する出力軸でドアロックを操作するドアロック・
   アクチュエータにおいて、前記出力軸と同軸上に、当該
   出力軸の施錠側回動方向および解錠側回動方向を検出し
   て、当該検出結果を基に他のドアのアクチュエータに対
   して同期指令を出力する検出手段を設けたことを特徴と
   するドアロック・アクチュエータ。
2. （２）前記検出手段は、最終駆動部材と対向して配設し
   た第１ターミナル、第２ターミナルおよび第３ターミナ
   ルを有したターミナル部と、前記出力軸に固定されて、
   前記第３ターミナルと接触し且つ前記出力軸の回動に伴
   って前記第１ターミナルおよび第２ターミナルと接離す
   る可動コンタクタと、前記ターミナル部と可動コンタク
   タとの間で回動自在に配設されて前記第１ターミナルま
   たは第２ターミナルの導通を遮断すると共に、前記出力
   軸が一方向に回動したときにのみ前記第１ターミナルと
   第３ターミナルとを可動コンタクタを介して導通させ、
   且つ他方向に回動したときにのみ前記第２ターミナルと
   第３ターミナルとを可動コンタクタを介して導通させる
   導通領域を形成する絶縁材料からなるインシュレータと
   、前記インシュレータの回動を規制する一対のストッパ
   と、前記インシュレータの回動範囲で当該インシュレー
   タと可動コンタクタとの間に滑りを与えるインシュレー
   タ回動手段とを備えたことを特徴とする特許請求の範囲
   第（１）項記載のドアロック・アクチュエータ。