JPS62264281A - ドアロツク・アクチユエ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、自動車のドアロックを遠隔操作するのに利
用されるドアロック−アクチュエータに関し、特にいわ
ゆるキーレスエントリーシステムや、カードエントリー
システムなどのリモートコントロール式オートドアロッ
クシステムに利用することができるようにしたドアロッ
ク・アクチュエータに関するものである。

（従来の技術） 従来、上記のようなキーレスエントリーシステムや、カ
ードエントリーシステムなどのリモートコントロール式
オートドアロックシステムは、リモコン等を用いて全て
のドアの施錠および解錠を行う場合のほか、運転席側の
ドアをキーあるいはドアロックノブで施錠したとき、他
の全てのドアのドアロックを施錠できると共に、運転席
側のドアをキーあるいはドアロックノブで解錠したとき
、他の全てのドアのドアロックを解錠できるものである
（例えば、昭和６０年８月、日産自動車■“発−行「サ
ービス周報」第５３３号参照）。

すなわち、このリモートコントロール式オートドア；口
ｔシフシステムは、運転席側のアクチュエータの作動に
対応して、他の全てのドアのアクチュエータを作動させ
るものであり、そのなかには、運転π側のアクチュエー
タの作動方向を検出するのに、例えば特開昭５８−２０
６０１６号公報に記載された一方高スイッチを内蔵した
ものや、二方向スイッチを内蔵したものがあった。なお
、前記一方向スイッチは、アクチュエータの一方向の作
動のみを検出し、前記二方向スイッチは、アクチュエー
タの二方向の作動（すなわち、出力軸の時計方向および
反時計方向の回動）を検出する。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記した従来のリモートコントロール式
オートドアロックシステムは、運転席側のドア内に一方
向スイッチまたは二方向スイッチを内蔵したドアロック
・アクチュエータを設け、他の全てのドア内に一方向ス
イッチまたは二方向スイッチを内蔵しないドアロック・
アクチュエータを設けているが、運転席側のドアロック
−舎アクチュエータは一方向スイッチまたは二方向スイ
ッチを内蔵しているため、他のドアのドアロック・アク
チュエータに比べて大型化するという問題点があった。

さらに、運転席のドア内は他の機器類が収容されるため
、取付スペースが制限されるので小型化が望まれており
、製造上の問題から運転席以外のドア内に設けるドアロ
ック・アクチュエータとの互換性のあるものが望まれて
いた。

（発明の目的） そこでこの発明は上述した従来の問題点に着目してなさ
れたもので、運転席以外のドア内に設けるタイプのドア
ロック・アクチュエータで、出力軸の施錠側回動方向お
よび解錠側回動方向を検出することができるドアロック
・アクチュエータを提供することを目的、゛ニジている
。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するためのこの発明によるドアロック
・アクチュエータの構成は、正逆回転可能なモータの回
転運動を、歯車減速機構を介して出力軸に伝え、ドアロ
ックを操作するドアロック・アクチュエータにおいて、
前記出力軸近傍に、該出力軸の施錠側回動方向および解
錠側回動方向を検出して、当該検出結果を基に他のドア
のアクチュエータに対して同期指令を出力する検出手段
を設けると共に、前記出力軸の回動方向に対応して前記
検出手段を作動させる動力伝達機構を設けたことを特徴
とするものである。

（実施例） 以下この発明を図面に基づいて説明する。

第１図〜第５図は、この発明のドアロック会アクチュエ
ータによる一実施例を示す図である。

すなわち、この実施例のドアロック・アクチュエータ１
は、第１図に示すように連係ロッド２を介してドアロッ
ク３のロックレバ−４に、操作レバー５を結合して用い
られるもので、ドアロック３のロックレバ−４は、ドア
に設けたロックノブ６または前記操作レバー５によって
実線で示す解錠位置または仮想線で示す施錠位置に動か
される。そして、後述するように出力軸７の軸端に固定
された操作レバー５は、ドアロック３のロックレバ−４
を切換える切換角度θ１に対応する切換角度０２をもっ
でおり、前記出力軸７の近傍に操作レバー５の回動方向
を検出する検出手段としての二方向スイッチ８をねじ８
ａ、８ｂを用いて螺着し、操作レバー５にまわり対間で
連結した動力伝達機構９（パンタグラフ式）を連結して
、前記二方向スイッチ８に当該操作レバー５の動きを伝
える。

つまり、前記ドアロック・アクチュエータ１（以下、「
アクチュエータ」と称す、）は、第２図に示すように、
ハウジング１ｏ内に設けたモータ１１の正回転および逆
回転を、歯車減速機構１２を介して出力軸７を時計方向
よび反時計方向に回動させる。そして、この出力軸７の
軸端に設けた操作レバー５に、第１図に示すまわり対隅
で連結された動力伝達機構９の第１アーム１３および第
２アーム１４を介して、二・方向スイッチ８の回動軸２
１を前記出力軸７の回動に対応して連動させる。

すなわち、この二方向スイー２チ８は、第３図および第
４図に示すように、第２アーム１４と連結する回動軸２
１と、この回動軸２１に固定されて連動するレバー部２
２と、前記レバー部２２の回動方向に対応して選択的に
押動されるコンタクタ２３と、このコンタクタ２３の選
択的な押動によって第１接点２３ａまたは第２接点２３
ｂを介して接触する第１ターミナル部２４ａまたは第２
ターミナル部２４ｂとを備え、前記コンタクタ２３は、
ばね用金属等の弾性および導電性を有する材料で形成さ
れており、端部を熱加締等によって固定され、該コンタ
クタ２３の上面に軸２５ａによって回動自在に支持され
た略三角形のカム２５が、前記レバー部２２が当接する
ことによってその当接方向に対応して回動するものであ
る。

なお、前記コンタクタ２３は、ハーネス２６を介して外
部電源のアースに接続し、前記第１ターミナル部２４ａ
は、ハーネス２７を介して他のドアに設けたアクチュエ
ータを解錠方向に作動させる回路に接続しており、前記
ターミナル部２４ｂは、ハーネス２８を介して他のドア
に設けたアクチュエータを施錠方向に作動させる回路に
接続している。

また、前記二方向スイッチ８は、二方向スイッチ用のハ
ウジング３０に収容され前記アクチュエータ１の出力軸
７の近傍にねじ８ａ、８ｂを用いて螺着されている（す
なわち、アクチュエータ１の外側で出力軸７の近傍に螺
着されている）。

次に、上記構成のアクチュエータ１の作動、特に操作レ
バー５と二方向スイッチ８との関係を、第５図を対応さ
せて詳しく説明する。

まず、ドアキーを施錠方向に回動し、またはロックノブ
６を押下げ操作した場合、あるいはカードエントリーシ
ステムやキーレスエントリーシステムなどのリモートコ
ントロール式オートドアロックシステムによって運転席
のアクチュエータ１を作動させた場合に、運転席例のド
アロック３を施錠状態にし、且つ前記アクチュエータ１
の出力軸７の回動方向を二方向スイッチ８にて検出し、
他の全てのドアのアクチュエータを作動させてドアロッ
クを施錠状態にすることについて説ξｒＪ１する。

すなわち、運転席側のアクチュエータ１の操作レバー５
が反時計方向に回動したとき、または運転席側のロック
ノブ６を押下げ操作したときに、ロックレバ−４を第１
図に示す仮想線の位誼へ移動させてドアロック３を施錠
状態にしたことに相当するものであり、いずれの操作を
した場合でも運転席側のアクチュエータ１の出力軸７は
、連係ロッド２によって反時計方向に回動する。ここで
は、この出力軸７の反時計方向の回動を検出することに
ついて説明することにする。

すなわち、第５図（Ｃ）に示す状態から操作レバー５が
反時計方向に回動すると、つまり、Ｐｉ作レバー５の反
時計方向の回動に伴って同期する動力伝達機構９の第２
アーム１４が反時計方向に回動すると、第２アーム１４
と連動するレバー部２２がコンタクタ２３のカム２５に
接近する。そして、操作レバー５がさらに回動すると、
つまり第２アーム１４がさらに回動すると、第５図（ｄ
）に示すようにレバー部２２がカム２５に当接して該カ
ム２５を反時計方向に回動させる。このとき、コンタク
タ２３は、カム２５の抑圧によって第２接点２３ｂを介
して第２ターミナル部２４ｂに接触し、コンタクタ２３
と第２ターミナル部２４ｂは導通状態になる。すなわち
、コンタクタ２３と第２．ターミナル部２４ｂとが導通
状態になると、アクチュエータ１の操作レバー５が施錠
方向（すなわち４反時計方向）に回動したことを検出し
て、他の全てのドアのアクチュエータに対して運転席側
のアクチュエータ１と同一方向に回動するように同期指
令を送る。そして、操作レバー５がさらに回動すると、
つまり、第２アーム１３がさらに回動すると、第５図（
ａ）に示すようにレバー部２２がコンタクタ２３のカム
２５を乗り越えて反対側に位置し、コンタクタ２３はそ
の弾性によって元の状態に戻って導通状態を遮断する。

すなわち、アクチュエータ１は、第１図に示すようにド
アロック３のロックレバ−４を切換える切換角度θｌに
対応した切換角度θ２を持っているが、この切換角度０
２は、第５図（Ｃ）、第５図（ｄ）および第５図（ａ）
に示す範囲であり、二方向スイッチ８は上記の説明から
明らかなようにこの切換角度θ２よりも小さな可動範囲
で出力軸７の回動力向を検出する。したがって、ロック
ノブ６の押下げ操作によって操作レバー５を回動させた
場合でも、充分に操作レバー５の回動方向を検出するこ
とができる。また、アクチュエータ１の作動による操作
レバー５の施錠方向の回動についても、より充分に検出
することができる。

他方、ドアキーを解錠方向に回動し、またはロックノブ
６を引上げ操作した場合、あるいはカードエントリーシ
ステムやキーレスエントリーシステムなどのリモートコ
ントロール式オートドアロックシステムによって運転席
側のアクチュエータ１を作動させた場合に、運転席側の
ドアロック３を解錠状態にし、且つ前記アクチュエータ
１の出力軸７の回動力向を二方向スイッチ８にて検出し
、他の全てのドアのアクチュエータを作動させてドアロ
ックを解錠状態にすることにって説明する。

すなわち、運転席側のアクチュエータ１の操作レバー５
が時計方向に回動したとき、または運転席側のロックノ
ブ６を引上げ操作したときに、ロックレバ−４を第１図
に示す仮想線の位置から実線の位置へ移動させてドアロ
ック３を解錠状態にしたことに相当するものであり、い
ずれの操作をした場合でも運転席側のアクチュエータ１
の出力軸７は、連係ロッド２によって時計方向に回動す
る。ここでは、この出力軸７の時計方向の回動を検出す
ることについて説明することにする。

すなわち、第５図（ａ）に示す状態から操作レバー５が
時計方向に回動すると、つまり、操作レバー５の時計方
向の回動に伴って同期する動力伝達機構９の第２アーム
１４が反時計方向に回動すると、第２アーム１４と連動
するレバー部２２がコンタクタ２３のカム２５に接近す
る。そして。

操作レバー５がさらに回動すると、つまり、第２アーム
１４がさらに回動すると、第５図（ｂ）に示すようにレ
バー部２２がカム２５に当接して該カム２５を時計方向
に回動させる。このとき、コンタクタ２３は、カム２５
の抑圧によって第１接点２３ａを介して第１ターミナル
５２４ａに接触し、コンタクタ２３と第１ターミナル部
２４ａとは導通状態になる。すなわち、第１接点２３ａ
と第１ターミナル部２４ａとが導通状態になると。

アクチュエータ１の操作レバー５が施錠方向（すなわち
、時計方向）に回動したことを検出して、他の全てのド
アのアクチュエータに対して運転席側のアクチュエータ
１と同一方向に回動するように同期指令を送る。そして
、操作レバー５がさらに回動すると、つまり、第２アー
ム１４がさらに回動すると、第５図（Ｃ）に示すように
レバー部２２がコンタクタ２３のカム２５を乗り越えて
反対側に位置し、コンタクタ２３はその弾性によって元
の状態に戻って導通状態を遮断する。

すなわち、アクチュエータ１は、第１図に示すよにドア
ロック３のロックレバ−４を切換える切換角度０１に対
応した切換角度０２を持っているが、この切換角度θ２
は、第５図（ａ）〜第５図（Ｃ）に示す範囲であり、二
方向スイッチ８は上記の説明から明らかなようにこの切
換角度θ２よりも小さな可動範囲で出力軸７の回動方向
を検出する。したがって、ロックノブ６の引上げ操作に
よって操作レバー５を解錠方向に回動させた場合でも、
充分に操作レバー５の回動方向を検出することができる
。また、アクチュエータ１の作動による操作レバー５の
解錠方向の回動についても。

より充分に検出することができる。

したがって、この発明によるアクチュエータ１を運転席
側のドア内に設けることによって、カードエントリーシ
ステムやキーレスエントリーシステムなどのリモートコ
ントロール式オートドアロックシステムで前記アクチュ
エータ１を作動させる場合、あるいは運転席側のロック
ノブ６を押下げまたは引上げ操作した場合に、前記アク
チュエータ１の操作レバー５の回動方向を検出して、他
の全てのドアのアクチュエータに対して同一方向に作動
させるように同期指令を送ることができる。

［発明の効果］ 以上説明してきたようにこの発明によれば、正逆回転可
能なモータの回転運動を、歯車減速機構を介して出力軸
に伝え、ドアロックを操作するドアロック・アクチュエ
ータにおいて、前記出力軸近傍に、該出力軸の施錠側回
動方向および解錠側回動方向を検出して、当該検出結果
を基に他のドアのアクチュエータに対して同期指令を出
力する検出手段を設けると共に、前記出力軸の回動方向
に対応して前記検出手段を作動させる動力伝達機構を設
けたことにより、カードエントリーシステムやキーレス
エントリーシステムなどのリモートコントロール式オー
トドアロックシステムに使用する場合に、運転席側のド
ア内に設けるドアロック・アクチュエータを運転席以外
のドア内に設けるタイプのドアロック・アクチュエータ
で、その出力軸の施錠側回動方向を検出することができ
るため、運転席以外のドア内に設けるドアロック−アク
チュエータとの互換性を有するドアロック・アクチュエ
ータを使用することができるという優れた効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のドアロック・アクチュエータの一実
施例によるドア内に組付けたドアロックとドアロック・
アクチュエータの関係を示す組立図、第２図は第１図の
ドアロック・アクチュエータの構造を示す断面説明図、
第３図は第１図の二方向スイッチの構造を示す平面説明
図、第４図は第３図のＡ−Ａ線断面説明図、第５図（ａ
）。 （ｂ）、（Ｃ）、（ｄ）は二方向スイッチの作動説明図
である。 １・・・ドアロック・アクチュエータ、３・・・ドアロ
ック・ ７・・・出力軸、 ８・・・二方向スイッチ（検出手段）、９・・・動力伝
達機構、 １１・・・モータ、 １２・・・歯車減速機構。 特許出願人　　自動車電機工業株式会社代理人弁理士　
小　　１１Ｘ　　　　　間第１図　１１．、ア。、ワ、
ア、＋、ニー。 ３パドアＯ・フ 第４図 第５ 図（ａ） ’４ａ　　　２４ｂ ；区

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）正逆回転可能なモータの回転運動を、歯車減速機
   構を介して出力軸に伝え、ドアロックを操作するドアロ
   ック・アクチュエータにおいて、前記出力軸近傍に、該
   出力軸の施錠側回動方向および解錠側回動方向を検出し
   て、当該検出結果を基に他のドアのアクチュエータに対
   して同期指令を出力する検出手段を設けると共に、前記
   出力軸の回動方向に対応して前記検出手段を作動させる
   動力伝達機構を設けたことを特徴とするドアロック・ア
   クチュエータ。
2. （２）検出手段は、動力伝達機構と連動するレバー部と
   、前記レバー部の異なる回動方向に対応して回動するカ
   ムと、前記カムの回動方向によって第１ターミナル部ま
   たは第２ターミナル部に選択的に接触するコンタクタと
   、を備えた二方向スイッチであることを特徴とする特許
   請求の範囲第（１）項記載のドアロック・アクチュエー
   タ。