JPS62209247A - 減速機 - Google Patents
減速機Info
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- JPS62209247A JPS62209247A JP5022086A JP5022086A JPS62209247A JP S62209247 A JPS62209247 A JP S62209247A JP 5022086 A JP5022086 A JP 5022086A JP 5022086 A JP5022086 A JP 5022086A JP S62209247 A JPS62209247 A JP S62209247A
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- gear
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- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 claims abstract description 4
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 claims abstract description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 37
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
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- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H49/00—Other gearings
- F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は減速機に関するものであり、王に高い減速比で
動力を伝達する場合に利用される。
動力を伝達する場合に利用される。
従来、遊星減速機として第９．１０．１１図に示すよう
な歯車構造のものか一般に知られている。
な歯車構造のものか一般に知られている。
第９図のものは固定された内歯太陽出血ｌに遊星歯車２
な内接させ、内歯太陽歯車ｌの中心上に配置した入力軸
３に設けたクランク４によって遊里歯車２をクランク４
の偏心量と等しい半径の円上で公転させながら歯の噛合
いにより自転させるものである。内歯太陽歯車１．遊星
歯本２の歯数なＺｔ 、ｚ２とすると。
な内接させ、内歯太陽歯車ｌの中心上に配置した入力軸
３に設けたクランク４によって遊里歯車２をクランク４
の偏心量と等しい半径の円上で公転させながら歯の噛合
いにより自転させるものである。内歯太陽歯車１．遊星
歯本２の歯数なＺｔ 、ｚ２とすると。
減速比ｉは
で表わされ、 （Ｚｌ−Ｚ２） Ｙゼロに近づけると大
きな減速比が得られるが０通常のイ／ボＩＪ Ｓ−ト歯
形では歯先の干渉な生じるので一枚または二枚の歯数差
で使用することが困難である。
きな減速比が得られるが０通常のイ／ボＩＪ Ｓ−ト歯
形では歯先の干渉な生じるので一枚または二枚の歯数差
で使用することが困難である。
第１０図のものは内歯太陽＋’４車５に内接する遊星歯
ｆＩｔ６を楕円刑、に形成したものであって。
ｆＩｔ６を楕円刑、に形成したものであって。
内歯太陽歯車５の中心上で楕円形のカム７を回転させる
ことによってその外側周面上に回転自由に装着した遊星
歯車６が長袖１二個所で内歯太陽歯車５と噛合いながら
公転し、その減速比ｉは第９図のものと同じである。ま
た、第１１図のものは内歯太陽歯車８の歯形な円弧形に
形成しこれに内接する遊星歯Ｉ９の歯形なエビトロコイ
ド曲線に形成したものであって、内歯太陽歯車８の中心
上に配置した入力軸に設けたクランクｌＯによって遊星
歯車９なりランク１０の偏心量と等し−い半径の円上で
公転させながら歯の嘴合いにより自転し。
ことによってその外側周面上に回転自由に装着した遊星
歯車６が長袖１二個所で内歯太陽歯車５と噛合いながら
公転し、その減速比ｉは第９図のものと同じである。ま
た、第１１図のものは内歯太陽歯車８の歯形な円弧形に
形成しこれに内接する遊星歯Ｉ９の歯形なエビトロコイ
ド曲線に形成したものであって、内歯太陽歯車８の中心
上に配置した入力軸に設けたクランクｌＯによって遊星
歯車９なりランク１０の偏心量と等し−い半径の円上で
公転させながら歯の嘴合いにより自転し。
その減速比ｉも第９図のものと同じであろうこれら第１
０．１１図のものは歯先の干渉な避けることができ、一
枚または二枚の歯数差で使用可能であるので大きな減速
比が与られるとされている。しかしながら、いずれの轡
構においても（Ｚｔ−１２）を１より小さい数にするこ
と不可能であり、そのため減速比ｉにもおのすから限度
がある。従って、大きな減速比な得るには多段式としな
ければならないが。
０．１１図のものは歯先の干渉な避けることができ、一
枚または二枚の歯数差で使用可能であるので大きな減速
比が与られるとされている。しかしながら、いずれの轡
構においても（Ｚｔ−１２）を１より小さい数にするこ
と不可能であり、そのため減速比ｉにもおのすから限度
がある。従って、大きな減速比な得るには多段式としな
ければならないが。
機構の複雑化と大形化９機械釣上週央の増大に伴う効率
低下な避けられない。
低下な避けられない。
本発明は前述のような問題点ケ解決し、殊に歯数差が１
よりも小さく従ってきわめて高い減速比ケ得ることがで
きる減速機を提供することを目的としている。
よりも小さく従ってきわめて高い減速比ケ得ることがで
きる減速機を提供することを目的としている。
本発明に係る減速機は、内歯歯車と、入力軸に設けられ
て前記内歯歯車の内側周面に沿い公転するａ足輪と、出
力軸に設けられた伝動歯と、前記内歯歯車と遊星輪とに
挟まれて内歯歯車に噛合うとともに前記伝動歯に噛合っ
た可撓の歯付無端帯とな具え、前記遊星輪の公転に伴っ
て前記内歯歯車との歯数差だけ移動する＠紀歯付無端帯
と同訓して前記出力軸が回転するように構成されている
ことを第一の特徴とし、また前記において入力軸に内歯
歯車の内Ｏｔｑ 周面から離れて公転するアイドル輸が
設けられ、歯付無端帯が巻掛けられている構成としたこ
とな第二の特徴としている。
て前記内歯歯車の内側周面に沿い公転するａ足輪と、出
力軸に設けられた伝動歯と、前記内歯歯車と遊星輪とに
挟まれて内歯歯車に噛合うとともに前記伝動歯に噛合っ
た可撓の歯付無端帯とな具え、前記遊星輪の公転に伴っ
て前記内歯歯車との歯数差だけ移動する＠紀歯付無端帯
と同訓して前記出力軸が回転するように構成されている
ことを第一の特徴とし、また前記において入力軸に内歯
歯車の内Ｏｔｑ 周面から離れて公転するアイドル輸が
設けられ、歯付無端帯が巻掛けられている構成としたこ
とな第二の特徴としている。
実施例
本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第１．２．３図は本発明の第一実施例な示すものであっ
て１円筒状のハウジングｘｌＶｃｋＡ状の内歯歯車１２
が内蔵固着されているつまた。入力軸１４の軸端を嵌装
固結したボス１５および支持軸１６１中心反対方回に突
設した円板状の支持体１７と、内歯形の伝動ｍ車１９を
外側周縁に有するとともに中心に出力軸１８および支持
筒２０す反対方向に突設した円板状の伝動体２１とがハ
ウジング１１に向い合って装入され、ボス１５はエンド
カバー２２に軸受２３によって支承されているとともに
出力軸１８はフロントカバー２４に物受２５によって支
承され、また支持軸１６が支持筒２０に嵌入して軸受２
６によって支承されている。そして、前記入力軸１４と
出力軸１８とは内歯歯車１２の中心上に配置されている
つ伝動歯車１９は内歯歯車１２１ｃはぼ隣接して配置さ
れ、内歯歯Ｈ１２よりも大径である。また。
て１円筒状のハウジングｘｌＶｃｋＡ状の内歯歯車１２
が内蔵固着されているつまた。入力軸１４の軸端を嵌装
固結したボス１５および支持軸１６１中心反対方回に突
設した円板状の支持体１７と、内歯形の伝動ｍ車１９を
外側周縁に有するとともに中心に出力軸１８および支持
筒２０す反対方向に突設した円板状の伝動体２１とがハ
ウジング１１に向い合って装入され、ボス１５はエンド
カバー２２に軸受２３によって支承されているとともに
出力軸１８はフロントカバー２４に物受２５によって支
承され、また支持軸１６が支持筒２０に嵌入して軸受２
６によって支承されている。そして、前記入力軸１４と
出力軸１８とは内歯歯車１２の中心上に配置されている
つ伝動歯車１９は内歯歯車１２１ｃはぼ隣接して配置さ
れ、内歯歯Ｈ１２よりも大径である。また。
これらの歯１２１１，１９１の歯数は任意である。
支持体１７は入力軸１４による回転中心を中心とする円
上に等間熱で且つ入力軸１４と平行に配置された五個の
支軸２７？片持ち式に固定支持しており、それぞれに遊
星輪２８が回転自由に装備され、その外側周（６）は内
歯歯車１２および伝動歯車１９の内側周面に接近してい
る。また、支持体１７は中心な挟んで入力軸１４と平行
に配置された二個の支軸２９？片持ち式に支持しており
、それぞれに基端側が先端側よりも大径に作られた段付
きのアイドル輸３ｏが回転自由に装備され、その外側周
面は内Ｉａ歯軍１２および伝動歯車１９の内側周面から
かなり離れている。
上に等間熱で且つ入力軸１４と平行に配置された五個の
支軸２７？片持ち式に固定支持しており、それぞれに遊
星輪２８が回転自由に装備され、その外側周（６）は内
歯歯車１２および伝動歯車１９の内側周面に接近してい
る。また、支持体１７は中心な挟んで入力軸１４と平行
に配置された二個の支軸２９？片持ち式に支持しており
、それぞれに基端側が先端側よりも大径に作られた段付
きのアイドル輸３ｏが回転自由に装備され、その外側周
面は内Ｉａ歯軍１２および伝動歯車１９の内側周面から
かなり離れている。
＠紀遊星輸２８とアイドル輪３０とには歯付無端帯３１
が巻掛けられており、その減速歯３２が内歯歯車１２に
また伝動歯３３が伝動歯車１９にそれぞれ遊星輪２８に
押されて同時に噛合っている。歯付無端帯３１はゴムま
たは合成樹脂で作られ幅方向に薄肉部３１ａと厚肉部３
ｘｈとからなる段付きに形成されていて１段差を有する
側の表面に減速歯３２と伝動歯３３とを一体に突出成形
して構成されている（第７図）。或いは金属の薄板から
なる基＠３１ｅの一側表面に金属の４板を波形に曲げ加
工することにより成形した低い山の減速歯３２と窩い山
の伝動歯３３とな並ぺて溶接、リベット止めなどにより
一体に固着することにより構成されることもある（第８
図）。
が巻掛けられており、その減速歯３２が内歯歯車１２に
また伝動歯３３が伝動歯車１９にそれぞれ遊星輪２８に
押されて同時に噛合っている。歯付無端帯３１はゴムま
たは合成樹脂で作られ幅方向に薄肉部３１ａと厚肉部３
ｘｈとからなる段付きに形成されていて１段差を有する
側の表面に減速歯３２と伝動歯３３とを一体に突出成形
して構成されている（第７図）。或いは金属の薄板から
なる基＠３１ｅの一側表面に金属の４板を波形に曲げ加
工することにより成形した低い山の減速歯３２と窩い山
の伝動歯３３とな並ぺて溶接、リベット止めなどにより
一体に固着することにより構成されることもある（第８
図）。
このように構成した本実施例は、ハウジング１１のエン
ドカバー２２ａｌを原動機ＲＩＩＫ直結し。
ドカバー２２ａｌを原動機ＲＩＩＫ直結し。
その原動機軸な人力軸１４に使用して支持体１７に回転
させるとぎ、遊星輪２８がそれぞれ自転しなから内歯歯
３［１２，伝動ｍＴＩＬ１９の内側周面に沿って公転し
、それぞれの歯１２ａ、１９ａ Ｋ歯付無端帯３１の減
速歯３２．伝動歯３３な順次噛合せるのである（第５図
参照）。支持体１７が一回転したとき、即ち遊星輪２８
が一公転したとき歯付無端帯３１は減速歯３２と内歯歯
車１２との歯数差だけ移動し、この歯付無端帯３１の伝
動歯３３と噛合った伝動歯車１９を有する出力軸１８を
前記移ｉ＆ｌ］ｔに対応する角度だけ回転させることと
なる。
させるとぎ、遊星輪２８がそれぞれ自転しなから内歯歯
３［１２，伝動ｍＴＩＬ１９の内側周面に沿って公転し
、それぞれの歯１２ａ、１９ａ Ｋ歯付無端帯３１の減
速歯３２．伝動歯３３な順次噛合せるのである（第５図
参照）。支持体１７が一回転したとき、即ち遊星輪２８
が一公転したとき歯付無端帯３１は減速歯３２と内歯歯
車１２との歯数差だけ移動し、この歯付無端帯３１の伝
動歯３３と噛合った伝動歯車１９を有する出力軸１８を
前記移ｉ＆ｌ］ｔに対応する角度だけ回転させることと
なる。
ここで、内歯歯車１２．減速歯３２．＠勤歯３３゜伝動
歯車１９の歯数なそれぞれＺｌ、Ｚ２ 、Ｚｌ 、Ｚａ
とすると、減速比ｉは で表わされることは前述の従来品と同じである。しかし
ながら、従来品では（Ｚｌ−Ｚ２）を１よりも小さく、
即ちｚ２を（Ｚｓ−１）よりも大きくできないので得ら
れる減速比の最大値ｉｂはである。これに対して本発明
では、内歯歯車１２０直径と歯付無端帯３１の長さとな
適宜に設定することによってＣＺｌ−Ｚｚ）を１よりも
小さい値とすることができるので１例えば Ｚ２＝２１＋１とすることによって減速比１１をとする
ことができる。この輸が前式のＩｂよりも小さいことは
明らかである。
歯車１９の歯数なそれぞれＺｌ、Ｚ２ 、Ｚｌ 、Ｚａ
とすると、減速比ｉは で表わされることは前述の従来品と同じである。しかし
ながら、従来品では（Ｚｌ−Ｚ２）を１よりも小さく、
即ちｚ２を（Ｚｓ−１）よりも大きくできないので得ら
れる減速比の最大値ｉｂはである。これに対して本発明
では、内歯歯車１２０直径と歯付無端帯３１の長さとな
適宜に設定することによってＣＺｌ−Ｚｚ）を１よりも
小さい値とすることができるので１例えば Ｚ２＝２１＋１とすることによって減速比１１をとする
ことができる。この輸が前式のＩｂよりも小さいことは
明らかである。
伝動歯３３の歯数２３は遊星輪２８の個数の整数倍であ
って減速歯ｚ２の歯数２２に近い截であることが望まし
い、 ｆａｌｌち、第一実施例では遊星輪２Ｂが五個で
あって歯付無端帯３１は五等配されているのでｚ３は５
０倍数とし、第４図の第二実施例では遊星輪２８が六個
であって歯付無端帯３１は六等配されているので２３は
６０倍数とする。但し、歯数２２の減速歯３２す歯数ｚ
１の内歯歯車１２と噛合せて同軸上の出力軸１８に回転
を行なわせるためには、前述の２２＝Ｚ１＋１の場合、
伝動歯車１９の歯形をその歯数が伝動歯３３と同じ歯数
ｚ３であっても（Ｚｓ−１）のときのピッチ円形と一致
するように転位する必要がある。或いは伝動歯車１９を
標準ピッチ円径として伝動歯３３の歯形’ｒ（ｚ３＋ｔ
）のときのピッチ円径と一致するように転位させてもよ
い。
って減速歯ｚ２の歯数２２に近い截であることが望まし
い、 ｆａｌｌち、第一実施例では遊星輪２Ｂが五個で
あって歯付無端帯３１は五等配されているのでｚ３は５
０倍数とし、第４図の第二実施例では遊星輪２８が六個
であって歯付無端帯３１は六等配されているので２３は
６０倍数とする。但し、歯数２２の減速歯３２す歯数ｚ
１の内歯歯車１２と噛合せて同軸上の出力軸１８に回転
を行なわせるためには、前述の２２＝Ｚ１＋１の場合、
伝動歯車１９の歯形をその歯数が伝動歯３３と同じ歯数
ｚ３であっても（Ｚｓ−１）のときのピッチ円形と一致
するように転位する必要がある。或いは伝動歯車１９を
標準ピッチ円径として伝動歯３３の歯形’ｒ（ｚ３＋ｔ
）のときのピッチ円径と一致するように転位させてもよ
い。
尚０本発明ではＺ１ＳＺ２． Ｚｚ！’ｑＺ３とすルコ
とが必要であり、またＺ３＝２４とするのが好ましいこ
とは明らかである。
とが必要であり、またＺ３＝２４とするのが好ましいこ
とは明らかである。
第４図は遊星輪２８とアイドル輪３０とが第１゜２．３
図とは異なった配置とされている本発明の第二実施例を
示すものであって、六個の遊星輪２８が円周方向等間隔
で配置されて歯付無端帯３１を内歯歯車１２および図示
しない云す歯車と噛合せており、また−個のアイドル輪
３０が歯付無端帯３１を巻掛けている。
図とは異なった配置とされている本発明の第二実施例を
示すものであって、六個の遊星輪２８が円周方向等間隔
で配置されて歯付無端帯３１を内歯歯車１２および図示
しない云す歯車と噛合せており、また−個のアイドル輪
３０が歯付無端帯３１を巻掛けている。
第６図は第一、第二実施例に比べ更に高い減速比を得ろ
ことができるようにした第三実施例であって、この実施
例で用いた歯付無端帯４８．５７は第７．８図と同様の
構成となっていて、そしてハウジング４１に二つの内歯
歯車４２゜４３が内蔵固着され、入力軸４４の軸端を固
結した支持体４５に支承した第一の遊星輪４６とアイド
ル輪４７とに巻掛けた第一の歯付無端帯４８が第一の内
歯歯車４２と噛合っている。また、支持体４５および出
力軸４９に対向して突設した支持筒５０．５１に支持軸
５２によって支承させた中間伝動体５３の外側周縁に設
げた中間伝動ｍ車５４が第一の内歯歯車４２に並んで第
一の歯付無端帯４８と噛合っている。更に、中間伝動体
５３に支承した第二の遊星輪５５とアイドル・陰５６と
に巻掛けた第二の歯付無端帯５７が第二〇内歯歯車４３
と噛合い、出力軸４９の伝動体５８の外側周縁に設けた
天動歯車５９が第二〇内歯歯車４３と並んで第二の歯付
無端帯５７と噛合っている。
ことができるようにした第三実施例であって、この実施
例で用いた歯付無端帯４８．５７は第７．８図と同様の
構成となっていて、そしてハウジング４１に二つの内歯
歯車４２゜４３が内蔵固着され、入力軸４４の軸端を固
結した支持体４５に支承した第一の遊星輪４６とアイド
ル輪４７とに巻掛けた第一の歯付無端帯４８が第一の内
歯歯車４２と噛合っている。また、支持体４５および出
力軸４９に対向して突設した支持筒５０．５１に支持軸
５２によって支承させた中間伝動体５３の外側周縁に設
げた中間伝動ｍ車５４が第一の内歯歯車４２に並んで第
一の歯付無端帯４８と噛合っている。更に、中間伝動体
５３に支承した第二の遊星輪５５とアイドル・陰５６と
に巻掛けた第二の歯付無端帯５７が第二〇内歯歯車４３
と噛合い、出力軸４９の伝動体５８の外側周縁に設けた
天動歯車５９が第二〇内歯歯車４３と並んで第二の歯付
無端帯５７と噛合っている。
この実施例では、入力軸４４を回転すると第一の内歯歯
車４２と歯付無端帯４８とのｍ数差だけ第一の歯付無端
帯４８が移動して中間伝動体５３はこの移動量に対応す
る角度だけ回転し。
車４２と歯付無端帯４８とのｍ数差だけ第一の歯付無端
帯４８が移動して中間伝動体５３はこの移動量に対応す
る角度だけ回転し。
更に中間伝動体５３の回転により第二の内歯歯車４３と
歯付無端帯５７との歯数差だけ第二の歯付無端帯５７が
移動して出力軸４９ケこの移動量に対応する角度だけ回
転させるのである。
歯付無端帯５７との歯数差だけ第二の歯付無端帯５７が
移動して出力軸４９ケこの移動量に対応する角度だけ回
転させるのである。
尚、遊星輪２８，４６．５５をなるべく多数個円周方向
等間隔で設置して内歯歯車１２，４２．４３および云！
Ｅｌ＋歯車１９，５９ 、中間伝動歯車５４と歯付無端
帯３１ 、’４８ 、５７との噛合い歯数ヶ増大させる
と歯付無端帯３１．４８．５７の歯にかかる負担が軽減
されるとともに高トルクの回連が可能となる。
等間隔で設置して内歯歯車１２，４２．４３および云！
Ｅｌ＋歯車１９，５９ 、中間伝動歯車５４と歯付無端
帯３１ 、’４８ 、５７との噛合い歯数ヶ増大させる
と歯付無端帯３１．４８．５７の歯にかかる負担が軽減
されるとともに高トルクの回連が可能となる。
また、支持体１７，４５ 、中間伝動体５３への遊星輪
２８，４６，５５．アイドル輪３０，４７．５６の取付
は位置を変えることができ或いは取外すことができるよ
うにすれば１例えば第２．３図に示す配置と第４図に示
す配置とが遊星輪２８とアイドル輪３０との個数、取付
は位置な変えるだけで互いに変更できる。
２８，４６，５５．アイドル輪３０，４７．５６の取付
は位置を変えることができ或いは取外すことができるよ
うにすれば１例えば第２．３図に示す配置と第４図に示
す配置とが遊星輪２８とアイドル輪３０との個数、取付
は位置な変えるだけで互いに変更できる。
尚また。アイドル輪３０，４７．５６は歯付無端帯３１
．４８．５７を反転させる場合、或いは内＊ｍ＊１２．
４２．４３の円周長さよりも歯付無端帯３１，４８゜５
７の方をかなり長くして高減速比を得る場合に少な（と
も−個必要であり、二個以上用いるときは内歯歯車１２
，４２．４３と歯付無端帯３１゜４８．５７との歯数差
か奇数値の場合、入力軸１４゜４４の中心から異なる距
離で配置してこの距離差による非対称性で歯数差を吸収
させ噛合いを確実ならしめる。ここで、アイドル輪３０
゜４７．５６の取付は位置な微調整可能とすれば歯数差
に応じた適正位置にまたは緊張状態で歯付無端帯３１．
４８．５７を配置できる位置に調整できる。
．４８．５７を反転させる場合、或いは内＊ｍ＊１２．
４２．４３の円周長さよりも歯付無端帯３１，４８゜５
７の方をかなり長くして高減速比を得る場合に少な（と
も−個必要であり、二個以上用いるときは内歯歯車１２
，４２．４３と歯付無端帯３１゜４８．５７との歯数差
か奇数値の場合、入力軸１４゜４４の中心から異なる距
離で配置してこの距離差による非対称性で歯数差を吸収
させ噛合いを確実ならしめる。ここで、アイドル輪３０
゜４７．５６の取付は位置な微調整可能とすれば歯数差
に応じた適正位置にまたは緊張状態で歯付無端帯３１．
４８．５７を配置できる位置に調整できる。
本発明によると、内歯歯車に歯付無端帯な遊星輪の公転
に伴い順次噛合せてその歯数差に応じた減速を行なわせ
るものであるから。
に伴い順次噛合せてその歯数差に応じた減速を行なわせ
るものであるから。
従来のインボリュート歯形の内向＃車と遊星歯車との圃
凄の噛合いのような干渉を生じる心配がないばかりか２
歯付無端帯は遊星輪に押されて内歯歯車と順次噛合うの
でバックラッシュが殆んどな（、且つゴムや合成樹脂で
作り振動、騒音ななくすことが可能となるのである。ま
た、内ａ歯車と歯付無端帯との歯数差を自由に選定でき
るのでさまざまな減速比が得られ、特に歯付無端帯の歯
数の方を多（できるので従来にないきわめて高い減速比
を得ることができるものである。
凄の噛合いのような干渉を生じる心配がないばかりか２
歯付無端帯は遊星輪に押されて内歯歯車と順次噛合うの
でバックラッシュが殆んどな（、且つゴムや合成樹脂で
作り振動、騒音ななくすことが可能となるのである。ま
た、内ａ歯車と歯付無端帯との歯数差を自由に選定でき
るのでさまざまな減速比が得られ、特に歯付無端帯の歯
数の方を多（できるので従来にないきわめて高い減速比
を得ることができるものである。
第１図は本発明の第一実施例の縦断面図。
第２図、第３図は第１図Ｘ−Ｘ線、Ｙ−Ｙ線に沿う断面
図、第４図は本発明の第二実施例の第２図と同様の断面
図、第５図囚、（Ｂ）は歯付無端帯の内歯両軍、伝動歯
車との噛合い状態を示す図、第６図は本発明の第三実施
例の縦断面図、第７図、第８図は歯付無端帯の異なる実
施例を示していて、 （Ａ）は縦断面図、（Ｂ）は正面
部分図、第９図、第１θ図、第１１図は従来品の正面図
である。 １１・・・・・・ハウジング、 １２，４２．４３・旧
・・内歯歯車。 １４．４４・・・・・・入力軸、 １８．４９・旧・・
出力軸、１９゜５９・・・・・・伝動ｌｉｅ亜、 ２８
，４６．５５・・・・・・遊星輪、３ｏ。 ４７．５６・・・・・・アイドル輪、 ３１，４８．５
７・・・・・・歯付無端帯、３２・・・・・・減速歯、
３３・・・・・・伝動歯。 −＼。 代浬人野沢睦秋 辺 ｄ 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図
図、第４図は本発明の第二実施例の第２図と同様の断面
図、第５図囚、（Ｂ）は歯付無端帯の内歯両軍、伝動歯
車との噛合い状態を示す図、第６図は本発明の第三実施
例の縦断面図、第７図、第８図は歯付無端帯の異なる実
施例を示していて、 （Ａ）は縦断面図、（Ｂ）は正面
部分図、第９図、第１θ図、第１１図は従来品の正面図
である。 １１・・・・・・ハウジング、 １２，４２．４３・旧
・・内歯歯車。 １４．４４・・・・・・入力軸、 １８．４９・旧・・
出力軸、１９゜５９・・・・・・伝動ｌｉｅ亜、 ２８
，４６．５５・・・・・・遊星輪、３ｏ。 ４７．５６・・・・・・アイドル輪、 ３１，４８．５
７・・・・・・歯付無端帯、３２・・・・・・減速歯、
３３・・・・・・伝動歯。 −＼。 代浬人野沢睦秋 辺 ｄ 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図
Claims (10)
- （１）内歯歯車と、入力軸に設けられて前記内歯歯車の
内側周面に沿い公転する遊星輪と、 出力軸に設けられた伝動歯車と、前記内歯 歯車と遊星輪とに挟まれて内歯歯車に噛合 うとともに前記伝動歯車に噛合った可撓の 歯付無端帯とを具え、前記遊星輪の公転に 伴って前記内歯歯車との歯数差だけ移動す る前記歯付無端帯と同調して前記出力軸が 回転するように構成されていることを特徴 とする減速機。 - （２）内歯歯車と、入力軸に設けられて前記内歯歯車の
内側周面に沿い公転する遊星輪およ び前記内側周面から離れて公転するアイド ル輪と、出力軸に設けられた伝動歯車と、 前記アイドル輪に巻掛けられ且つ前記内歯 歯車と遊星輪とに挟まれて内歯歯車に噛合 うとともに前記伝動歯車に噛合った可撓の 歯付無端帯とを具え、前記遊星輪の公転に 伴って前記内歯歯車との歯数差だけ移動す る前記歯付無端帯と同調して前記出力軸が 回転するように構成されていることを特徴 とする減速機。 - （３）入力軸と出力軸とが内歯歯車の中心上に配置され
ている特許請求の範囲（１）または（２）の減速機。 - （４）遊星輪が入力軸の回転中心を中心とする円上に円
周方向等間隔で複数個配置されてい る特許請求の範囲（１）または（２）の減速機。 - （５）伝動歯車が内歯形であって内歯歯車よりも大径で
あるとともにこれらがほぼ隣接して 配置され、歯付無端帯は内歯歯車と噛合う 減速歯および伝動歯車と噛合う伝動歯を有 している特許請求の範囲（１）または（２）の減速機。 - （６）歯付無端帯がゴムまたは合成樹脂で作られ一側面
に歯を突出形成して構成されている 特許請求の範囲（１）または（２）の減速機。 - （７）歯付無端帯が金属の薄板で作られ波形に曲げ加工
して歯が形成されている特許請求の 範囲（１）または（２）の減速機。 - （８）伝動歯車の歯数が遊星輪の個数の帯数倍である特
許請求の範囲（１）または（２）の減速機。 - （９）内歯歯車の歯数Ｚ＿１とこれに噛合う歯付無端帯
の歯数Ｚ＿２とがＺ＿２＝Ｚ＿１＋１である特許請求の
範囲（１）または（２）の減速機。 - （１０）アイドル輪が複数個であり且つその一つが入力
軸の中心から異なる距離で配置されて いる特許請求の範囲（２）の減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5022086A JPS62209247A (ja) | 1986-03-07 | 1986-03-07 | 減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5022086A JPS62209247A (ja) | 1986-03-07 | 1986-03-07 | 減速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62209247A true JPS62209247A (ja) | 1987-09-14 |
Family
ID=12852965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5022086A Pending JPS62209247A (ja) | 1986-03-07 | 1986-03-07 | 減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62209247A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001090603A1 (de) * | 2000-05-25 | 2001-11-29 | Oechsler Aktiengesellschaft | Wellgetriebe |
| WO2015146782A1 (ja) * | 2014-03-27 | 2015-10-01 | アイシン精機 株式会社 | 撓み噛み合い式歯車装置 |
| WO2018198348A1 (ja) * | 2017-04-28 | 2018-11-01 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 波動歯車装置および波動発生器 |
| CN111623103A (zh) * | 2019-06-07 | 2020-09-04 | 北京京西重工有限公司 | 应变波齿轮装置和包括应变波齿轮装置的车辆升降系统 |
| US12000470B2 (en) | 2019-06-07 | 2024-06-04 | Beijingwest Industries Co., Ltd | Compact belted strain wave gear apparatus and a vehicle lifting system including the compact belted strain wave gear apparatus |
-
1986
- 1986-03-07 JP JP5022086A patent/JPS62209247A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001090603A1 (de) * | 2000-05-25 | 2001-11-29 | Oechsler Aktiengesellschaft | Wellgetriebe |
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| JPWO2018198348A1 (ja) * | 2017-04-28 | 2020-01-09 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 波動歯車装置および波動発生器 |
| RU2730295C1 (ru) * | 2017-04-28 | 2020-08-21 | Хармоник Драйв Системс Инк. | Напряженная волновая зубчатая передача и генератор волн |
| US10989292B2 (en) | 2017-04-28 | 2021-04-27 | Harmonic Drive Systems Inc. | Strain wave gear device and wave generator |
| TWI746798B (zh) * | 2017-04-28 | 2021-11-21 | 日商和諧驅動系統股份有限公司 | 諧波齒輪裝置及諧波產生器 |
| CN111623103A (zh) * | 2019-06-07 | 2020-09-04 | 北京京西重工有限公司 | 应变波齿轮装置和包括应变波齿轮装置的车辆升降系统 |
| US11384825B2 (en) | 2019-06-07 | 2022-07-12 | Beijingwest Industries Co., Ltd. | Compact belted strain wave gear apparatus and a vehicle lifting system including the compact belted strain wave gear apparatus |
| US12000470B2 (en) | 2019-06-07 | 2024-06-04 | Beijingwest Industries Co., Ltd | Compact belted strain wave gear apparatus and a vehicle lifting system including the compact belted strain wave gear apparatus |
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