JPS62208897A - 板状材の切断装置における切断マ−クの検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、連続走行する段ポールシート等の板状材に予
め印刷された絵柄と切断マークを識別し、切断マークの
みを検出する装置に関するものである。

〈従来の技術とその問題点〉 第５図に従来の板状材たとえば段ボールシートのプレプ
リント切断装置の概略図を、第６図にシートにプレプリ
ントされた切断マークの概略図を示す、切断マーク９が
プレプリントされたシートｌはロータリ式の切断刃８へ
搬送される過程に於いて、マーク検出用のパルスを出力
する光電子スイッチ２によって切断マーク９が検出され
、切断制御装置３によって回転式計測車４とパルス発信
器５とで得られるシート速度、シート移！ＩＪＪ量及び
パルス発信器７にて得られる切断刃８のナイフ位た信号
に基づいて切断制御装置３がＤＣモータ６を駆動制御す
ることにより、切断マーク９をめがけて切断するもので
ある。

第５図中のＬは切断マーク９の検出点即ち光電子スイッ
チ２とナイフの切断終了点までの距離であり、予め制御
装Ｍ３にプレセットされている。なおパルス発信器７は
ナイフ軸に取付けられたナイフ位置フィードバック用の
パルス発信器、回転式計測車４はシートの移動量を測定
するためのもの、パルス発信器５は、計測車４に直結さ
れたシート移動量を検出するためのものである。

この様な段ポールシート等の板状材の切断装置に於ける
シート１には切断マーク９以外に第６図に示すような切
断マーク９と誤判断される様なシートのシミや印刷汚れ
ｌＯが存在する場合があり、誤動作の原因となる。また
、第７図に示すシート１の様な切断マーク９と切断マー
ク９の間に絵柄がある場合は切断マーク９のみを検出す
る事が困難であった。

従来用いられていた方式としては、第８図に示す様に切
断マーク９を２個近接して印刷しておき（但し、マーク
とマークの間隔αは一定である）マーク検出装置２がこ
の一定間隔αでｊ！！続して２回検出した場合のみ、こ
れを切断マーク信号とする方式等が用いられて来た。

この場合シートのシミや汚れはさける事が可能であって
も、切断マーク間に絵柄がある場合、絵柄の中にマーク
と同色でまた間隔αが同じものがある等、切断マークの
みを検出する事が不可能であった。

そこで１本発明は、切断マークと切断マークの間に絵柄
、シートのシミ印刷汚れ等が存在した場合゛でも確実に
切断マークのみを検出する板状材の切断装置においける
切断マーク検出装置の提供を目的とする。

く問題点を解決するための手段〉 上述の目的を達成する本発明は、連続走行する板状材の
表面を識別するマークセンサからの信号と板状材移動量
検出パルス発信器からの移動信号とに基づき制御装置に
て切断刃を制御するものにおいて、上記マークセンサは
上記板状材の色の反射光量に比例する信可を出力するも
ので、このマークセンサと制御装置との間に切断マーク
検出器を介在させ、この切断マーク検出器には、上記マ
ークセンサからの絵柄色のとされ点から一定距離隔てて
マークゾーンを設定すると共に、マークセンサからのマ
ーク色のエツジ点から一定距離隔てて検出ゾーンを設定
し、このマークゾーン及び検出ゾーン内のマーク色の検
出にて出力を得る手段を有することを特徴とする。

く作　　　用〉 色の反射光景に比例した電圧を出力するマークセンサを
使用し、シート生地色と絵柄色及び切断マーク色とを識
別し、シート移動量による絵柄と切断マークとの間隔、
切断のみを検出する事を可能としている。

く実　施　例〉 第１図に本発明の切断マーク検出装置を組込んだ段ポー
ルシート等板状材のプレプリント切断装置の構成を、第
２図に本発明の切断マーク検出装置の制御ブロックダイ
ヤグラムの一実施例を示す、なお、第１図、第２図にお
いて、第５図と同一部分には同符号を付し説明を省略す
る。第１図において、１１は色の反射光量に比例した電
圧を出力するマークセンサ、１２はこのマークセンサ１
１と切断制御装置３との間に介在された切断マーク検出
装置であり、マークセンサ１１からの信号のほかシート
移！！ｌｌ量検出パルス発信器５からの信号も入力され
る構成となっている。

切断マーク検出装置１２は、第２図に示す構成を有し、
入力としてはパルス発信器５からのシート移動量信号と
シー）１からの反射光量によるアナログ電気信号とがあ
る。切断マーク検出装器１２内にあって、１４はマーク
センサ１１からの入力電圧を表示するディジタル表示器
、　１５はマークセンサ１１のゲイン調整用ボリューム
である。　１Ｂと１７は検出すべきマーク色の電圧範囲
を設定するディジタルスイッチで、コンパレータＣでの
比較対象となる値の上限値や下限値を設定するものであ
る。なお、コンパレータＣの前段は増幅器やＡ／Ｄ変換
器があるが、これらはアナログ信号の増幅とアナログ・
デジタル変換を行なうものである。

一方、パルス発信器５からのシート移動信号は、切断マ
ーク検出装置１２内に至る。ここでは、Ａ相レシーバ、
Ｂ相しシーバ、可逆カウンタが順に接続され、可逆カウ
ンタの出力側は、互いに並列なゲー）ＧＬＧ２に接続さ
れている。ゲートＧＬは、第３図に示す絵柄のとぎれ点
ａ（エツジ点）により開くもので、絵柄に当る電圧値か
ら下地に当る電圧値になったときを検出するコンパレー
タＣからの出力により制御される。また、ゲートＧ２は
、第３図に示すマークの端点すにより開くもので、下地
に当る電圧値からマークに当る電圧値になったときを検
出するコンパレータＣからの出力により制御される。ゲ
ートＧｌからはカウント値Ｗｌをプリセットするディジ
タルスイッチ（Ｗｌプリセット）１８Ｓに接続されるＷ
ｌカウンタ１８、ゲートＧ３、カウント値Ｗ２をプリセ
ットするディジタルスイッチ（Ｗ２プリセット）１９Ｓ
に接続されるＷ２カウンタ１９、ゲートＧ４の順に接続
される。また、ゲー）Ｇ２からはカウント値Ｗ３をプリ
セットするディジタルスイッチ（Ｗ３プリセット）２０
Ｓに接続されるＷ３カウンタ２０及びカウント値Ｗ４を
プリセットするディジタルスイッチ（Ｗ４プリセット）
に接続されるＷ４カウンタ２１にそれぞれ接続され、ｗ
３カウンタ２０及びＷ４カウンタ２１の出力端は、フリ
ップフロップＦＦのセット端子及びリセット端子に接続
される。フリップフロップＦＦの出力はゲートＧ４に接
続される。更に、ゲー）Ｇ＋（７）他の入力は、コンパ
レータＣの出力端に接続されている。２２は切断マーク
と切断マーク間に絵柄が存在する場合と存在しない場合
の使用方法切替スイッチ、２３は単安定マルチバイブレ
ータを内蔵した出力回路である。この出力回路２３の出
力端は、第１図に示す切断制御装Ｍ３に接続されること
になる。

次に、第２図第３図を用いて、また説明を容易にするた
めに数値を用いて動作を説明する。

切断マーク９と切断マーク９の間に絵柄がある場合、段
ポールシートに赤色の切断マークと赤色と青色の２色の
絵柄が印刷されていて、絵柄と切断マーク９が第３図の
関係にある場合、例えばＬ□とＬ２を各々４０層票マー
ク＠文を５腸層とすると、ディジタルスイッチによる絵
柄エツジから切断マークが存在するマークゾーンまでの
距離Ｗ１を３５厘層にセットし、ディジタルスイッチに
よる切断マーク９Ｗ２を１５■■にセットし、ディジタ
ルスイッチによるシＪ断マーク９のエツジからのマーク
幅の距＠Ｗ３とＷ４を印刷かすれ等を考慮して、Ｗ３を
４．５膳■、Ｗ４を５．５■腸にセットする。

次にディジタルスイッチＩＢと１７によるマーク色レベ
ルの設定であるが、マークセンサ１１のゲイン調整にも
よるが、段ポールシート１の生地色の検出が２０．５ｖ
とした場合、切断マーク９の赤色と絵柄の赤色は１４ｖ
、絵柄の青色は１２ｖ程度の検出となる。このマーク色
レベルの確認は、ディジタル表示器１４にて容易に確認
できる。この様なマーク色レベルにある場合、ディジタ
ルスイッチ１Ｂの旧ＧＨレベル設定器を１８ｖにセット
し、ディジタルスイッチ１７のＬＯＷレベル設定器を１
０ｖにセットする。

以上の設定状態において、マークセンサ１１のスポット
Ｓ（約１．５ｍｍＸ　５膳ｍ）が切断マークｑ　手薄　
Ｌダ　弧　ス　塾へｋｎ礒、己ｅルギ　−　）しル播し
デ　毬り；−←ると（マークセンサ１１は固定され段ポ
ールシートが移動する）、マークセンサ１１の信号レベ
ルは、絵柄検出電圧（１２ｖ、１４ｖ）より高い電圧（
２０，５ｖ）となる、このレベルはディジタルスイッチ
１６の設定値外に至ることになり、この変化がゲートＧ
□を開きカウントが開始される。すなわち、この変化点
をａ点とすると、ａ点から切断マーク９までの５間には
絵柄が無いので信号レベルは段ポール生地の色むらを検
出する程度でハイレベルのままであるが、このａ点から
段ポールシートの移動量の計測をＷｌカウンタ１８にて
開始し、シートの移動量がＷｌプレセット値に達すると
ゲートＧ３を開いて今度はＷｚカウンタ１９にてＷ２プ
レセット値までシートの移動量をカウントする。Ｗ２カ
ウンタ１９の計測中マークセンサ１１がマークを検出す
ると、第３図のｂ点で信号レベルは段ボールシート生地
レベル（２０，５ｖ　）よりもＬＱＷレベル（１４ｖ）
になり、マークを検出している間（ｂ−ｃ間）ＬＯＷレ
ベルである。このＬＯＷレベルへの変化はコンパレータ
Ｃにて検出され、このｂ点にてゲートＧ２が開けられ、
Ｗ３カウンタ２０及びＷ４カウンタ２１にて計数が開始
される。

Ｗ３カウンタ２０がカウントアツプするとＦＦがセット
されＷ４がカウンタ２１がカウントアツプするとＦＦが
リセットされるようになっており、このＷ４−Ｗ３　（
検出ゾーン）の間がシート移動量に換算してマーク幅設
定値以内としてゲートＧ４が開放可能となる。

ゲートＧ４ではＷ２カウンタ１８が計測中でマークゾー
ンにあり、Ｗ３カウンタ２０がカウントアツプしてＷ４
カウンタが計測中で検出ゾーンにあり（ＦＦがセットさ
れ）、そしてコンパレータがマーク色レベル（厳密には
マーク色レベルがら生地レベルの変化点）を検出するこ
とを条件としてゲートＧ４が開き、出力回路２３から一
定時間（例えばｌＯ■５ｅｃ）の出力を得る。

切断マークと切断マークの間に絵柄が無い場合、前述の
Ｗｌカウンタ１８とＷ２カウンタ１９は機能しないが、
すなわちＷ３カウンタ２０とＷ４カウンタ２１のみ機能
するが、絵柄があっても切断マークの印刷かすれやシー
トのシミ等による誤検出をさけるために、マーグ幅をＷ
３カウンタ２０とＷ４カウンタ２１によって設定できる
様にしたものである。

即ち、マークセンサのＬＯＷレベル信号がＷ３設定値以
上で且つＷ４設定値以内にある場合のみ切断マーク信号
として出力するものである。

第４図は切断マーク検出装置のスイッチプレートであり
、１３は電源スィッチ、１５はゲイン調整ボリューム、
　１４はディジタル表示器、１６はＨプレセットのディ
ジタルスイッチ、１７はＬプレセットのディジタルスイ
ッチである。このディジタルスイッチ１６．１７はＶ単
位の３桁小数点以下１桁含む設定スイッチである。また
、ディジタルスイッチ１８Ｓ、　１９Ｓは腸ｌチ２ＯＳ
、　２１ＳはＩｌｌ単位２桁小数点以下１桁を含む設定
スイッチである。

〈発明の効果〉 以上説明の如く本発明によれば、次の効果がある。

（１）　　絵柄とシート生地色のエツジを検出し、この
点を検出開始点とし、前述のＷｔ　、Ｗ２　、Ｗ３　、
Ｗ４を計測演算する方式により切断マークと切断マーク
の間に絵柄がある場合でも、プレプリントシートの運転
開始の最初（第１番目の切断マーク）から確実に切断マ
ークのみを検出＋きる。

（２）　　シートのシミ、汚れ等も誤検出することなく
、切断マークのみを検出できる。

（３）　　マークレベルの設定は、ディジタル表示器で
容易に確認でき、セットできる。

（４）　　絵柄と切断マークの関係が変わっても、前述
の様にＷｌ　、Ｗ２　、Ｗ３　、Ｗ４は任意にセット換
えできる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の実施例で、第１図は構成
図、第２図は切断マーク検出装置を主に示す構成図、第
３図はシートとカウント値及びその波形を示す説明図、
第４図はスイッチプレートの構成図、第５図ないし第８
図は従来例を示し、第５図は構成図、第６図はシートの
説明図、第７図はシートの一例の構成図、第８図はシー
トの他の例の構成図である。 図　　中　。 １１はマークセンサ、 １４はデータ表示器、 １Ｂ、　１７．１８ｓ、　１９Ｓ、　２０Ｓ、　２１Ｓ
はディジタルスイッチ、 １Ｂ、　１９．２０．２１はカウンタ、ＦＦはフリップ
フロップ、 Ｃはコンパレータ、 Ｇ　ｓ　、　Ｇ２　、　Ｇ３　、　Ｇ４はゲートである
。 第１図 第５図 第６図 第７図 蓋 す 第８図 ■

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 連続走行する板状材の表面を識別するマークセンサから
   の信号と板状材移動量検出パルス発信器からの移動信号
   とに基づき制御装置にて切断刃を制御するものにおいて
   、上記マークセンサは上記板状材の色の反射光量に比例
   する信号を出力するもので、このマークセンサと制御装
   置との間に切断マーク検出器を介在させ、この切断マー
   ク検出器には、上記マークセンサからの絵柄色のとぎれ
   点から一定距離隔ててマークゾーンを設定すると共に、
   マークセンサからのマーク色のエッジ点から一定距離隔
   てて検出ゾーンを設定し、このマークゾーン及び検出ゾ
   ーン内のマーク色の検出にて出力を得る手段を有するこ
   とを特徴とする板状材の切断装置における切断マークの
   検出装置。