JPS62207443A - 超音波装置 - Google Patents
超音波装置Info
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- JPS62207443A JPS62207443A JP62037673A JP3767387A JPS62207443A JP S62207443 A JPS62207443 A JP S62207443A JP 62037673 A JP62037673 A JP 62037673A JP 3767387 A JP3767387 A JP 3767387A JP S62207443 A JPS62207443 A JP S62207443A
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- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 8
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/06—Measuring blood flow
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
- G01S15/8979—Combined Doppler and pulse-echo imaging systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
- G01S7/52053—Display arrangements
- G01S7/52057—Cathode ray tube displays
- G01S7/52071—Multicolour displays; using colour coding; Optimising colour or information content in displays, e.g. parametric imaging
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈発明の技術分野〉
本発明は、体内の組織像をモノクロームで、体内の物体
の速度をカラーで表示するようにした超音波装置に関す
る。
の速度をカラーで表示するようにした超音波装置に関す
る。
〈従来技術とその問題点〉
患者の体内の器官の像をモノクロームで表わすと共に、
血液の流動速度を示すカラーを上記モノクローム像に重
ねて表わす超音波装置は、例えば昭和61年6月10日
に発明の名称「流体分布表示装置」として出願された特
願昭61−134706号に開示されている。理想的に
は、モノクローム像が血液以外の器官のみを表わし、カ
ラーが血液の流れている個所のみに現われればよいが、
実際には種々の原因でカラーが血液が存在していない個
所にも現われる。これは例えば心臓壁などの器官は動い
ているので、それが速度信号を発生させてその器官の像
にカラーが現われる為である。このような器官の動作速
度は血液の流速より遅いので、通称「ウオールフィルタ
ー(wall filter ) Jとして知られて
いるものを用いて上述の効果を軽減できるが、これには
根本的な限界があって完全ではない。このような器官の
動きがない場合で収流速を示す速度信号は弱いので、電
気的ノイズによって速度の誤表示が発生することがある
。ま瓢器官を表わすモノクローム像に血液の流速を表わ
すカラーを単純加算によって結合すると、非飽和化によ
ってカラーが流速と全く無関係の色に変化してしまう。
血液の流動速度を示すカラーを上記モノクローム像に重
ねて表わす超音波装置は、例えば昭和61年6月10日
に発明の名称「流体分布表示装置」として出願された特
願昭61−134706号に開示されている。理想的に
は、モノクローム像が血液以外の器官のみを表わし、カ
ラーが血液の流れている個所のみに現われればよいが、
実際には種々の原因でカラーが血液が存在していない個
所にも現われる。これは例えば心臓壁などの器官は動い
ているので、それが速度信号を発生させてその器官の像
にカラーが現われる為である。このような器官の動作速
度は血液の流速より遅いので、通称「ウオールフィルタ
ー(wall filter ) Jとして知られて
いるものを用いて上述の効果を軽減できるが、これには
根本的な限界があって完全ではない。このような器官の
動きがない場合で収流速を示す速度信号は弱いので、電
気的ノイズによって速度の誤表示が発生することがある
。ま瓢器官を表わすモノクローム像に血液の流速を表わ
すカラーを単純加算によって結合すると、非飽和化によ
ってカラーが流速と全く無関係の色に変化してしまう。
〈発明の目的〉
従って本発明は、器官のモノクローム像の描像と血液の
流速を示すカラーの表示を互に独立して行なうことを目
的とする。
流速を示すカラーの表示を互に独立して行なうことを目
的とする。
〈発明の概要〉
本発明の1実施例では、速度信号がある最低レベル以ド
であれば、体内の器官を示すモノクローム像だけ表示さ
れるようになっている。例えば信号が、心臓内の血液の
流動を示す信号の所定値より小さい場合にこのようにな
る。
であれば、体内の器官を示すモノクローム像だけ表示さ
れるようになっている。例えば信号が、心臓内の血液の
流動を示す信号の所定値より小さい場合にこのようにな
る。
また、速度信号が最低レベル以上であれば、モノクロー
ム信号の大きさく 8 W )と実際に計算した速度信
号の大きさくV)とが比較される。モノクローム信号が
増大すると、血液の流速に対応するカラーでビクセルが
表示されることはほとんどなくなるが、これは血液から
反射するものの振幅が小さくなるためである。一方、実
際の速度信号の大きさが増大すると、心臓壁のような器
官の動作速度が低いためビクセルは血液の流速を示すカ
ラーで表示される。
ム信号の大きさく 8 W )と実際に計算した速度信
号の大きさくV)とが比較される。モノクローム信号が
増大すると、血液の流速に対応するカラーでビクセルが
表示されることはほとんどなくなるが、これは血液から
反射するものの振幅が小さくなるためである。一方、実
際の速度信号の大きさが増大すると、心臓壁のような器
官の動作速度が低いためビクセルは血液の流速を示すカ
ラーで表示される。
加重比較は下式で示すように、両方の効果を考慮してい
る。
る。
(11X−BW>Y−V
(2)X−BW(Y−V
(3)X−BW=Y−V
左側の値が大きいときは、ビクセルがモノクロームでの
み表示され、右側の値が大きいときは、ビクセルは速度
を示すカラーのみで表示される。
み表示され、右側の値が大きいときは、ビクセルは速度
を示すカラーのみで表示される。
使用する又とYの値は経験によっている。例えば、Xは
(1−W)に等しく、YはWに等しい(ただし、Wの値
をOから1とする)。Wの値が0に近い場合は、モノク
ローム信号が極弱い個所での血液の流速のみ表示される
。また、Wの値が1に近い場合は、心臓の弁膜と壁の上
部のビクセルがカラーで表示されだす。さらに、Wの値
がOと1の中間の場合は、心房心室はカラー表示さ収弁
膜と壁のところにカラーが表われたとしてもほとんどな
いようにう塘く按配することができる。
(1−W)に等しく、YはWに等しい(ただし、Wの値
をOから1とする)。Wの値が0に近い場合は、モノク
ローム信号が極弱い個所での血液の流速のみ表示される
。また、Wの値が1に近い場合は、心臓の弁膜と壁の上
部のビクセルがカラーで表示されだす。さらに、Wの値
がOと1の中間の場合は、心房心室はカラー表示さ収弁
膜と壁のところにカラーが表われたとしてもほとんどな
いようにう塘く按配することができる。
〈発明の実施例〉
第1図中、スキャナー2内のトランスデユーサ−(図示
せず)は、患者の体内に逐次放射状に超音圧力波のパル
スを送り込む。各放射線に沿う器官からの反射波によっ
て、トランスデユーサーはアナログ電気信号を出力する
。対応する放射線に沿って走査する陰極線管の電子ビー
ムの強さを変調することによって器官の像を形成しても
よい力(テレビ受像機のように平行線に沿って走査する
電子ビームを変調して描像した方が一般的には好しい。
せず)は、患者の体内に逐次放射状に超音圧力波のパル
スを送り込む。各放射線に沿う器官からの反射波によっ
て、トランスデユーサーはアナログ電気信号を出力する
。対応する放射線に沿って走査する陰極線管の電子ビー
ムの強さを変調することによって器官の像を形成しても
よい力(テレビ受像機のように平行線に沿って走査する
電子ビームを変調して描像した方が一般的には好しい。
そうするには、各放射線に対応するアナログ信号をA/
Dコンバータ(図示せず)によって一定間隔で抽出して
走査コンバータ4へ送る。
Dコンバータ(図示せず)によって一定間隔で抽出して
走査コンバータ4へ送る。
ビクセルに対応する強度変調組織信号は、その周りの抽
出信号を補間することによって誘導されんこれらの信号
は、ROM6に送られ、ROM6の出力信号は、それぞ
れ加算器rsgwbおよびり、/A装置8,10.t2
を介して、カラーモニタ14内のカラー陰極線管(図示
せず)のR,G、8強度コントロール電極に送られ、て
モノクローム像を形成するO スキャ名はさらに、体内に送り込まれた音波、)j1数
(7) 90’や毎1.)つ7.、デ)俗を、ら、)電
気信号を抽出していわゆるI信号とQ信号を導出する。
出信号を補間することによって誘導されんこれらの信号
は、ROM6に送られ、ROM6の出力信号は、それぞ
れ加算器rsgwbおよびり、/A装置8,10.t2
を介して、カラーモニタ14内のカラー陰極線管(図示
せず)のR,G、8強度コントロール電極に送られ、て
モノクローム像を形成するO スキャ名はさらに、体内に送り込まれた音波、)j1数
(7) 90’や毎1.)つ7.、デ)俗を、ら、)電
気信号を抽出していわゆるI信号とQ信号を導出する。
回路16は、■信号とQ信号からQ、/Iの逆正接を誘
導して位相を示す信号を誘導する。この位相信号は、減
算器18の一方の入力端に直接送られる一方、逐次音響
パルス間の時間だけ遅延する遅延装置20を介して減算
器18の他方の入力端に間接的に送られる。隣接パルス
間の位相の変化を知ることによって、反射された音波の
平均。
導して位相を示す信号を誘導する。この位相信号は、減
算器18の一方の入力端に直接送られる一方、逐次音響
パルス間の時間だけ遅延する遅延装置20を介して減算
器18の他方の入力端に間接的に送られる。隣接パルス
間の位相の変化を知ることによって、反射された音波の
平均。
周波数に相当する信号が誘導され、この信号は速度φ牛
し=≠棲そのものではないが速度を表わすために用いう
る。同信号はスイッチ22の零入力端に送られる。
し=≠棲そのものではないが速度を表わすために用いう
る。同信号はスイッチ22の零入力端に送られる。
■2と4の和の平方根を導き出すことによって、装置2
4がこれらのベクトル和に相当する信号を誘導する。こ
うして得られた信号は、上述の方法で得られた速度を示
す位相差と異なっている点が重要である。このベクトル
和は、経験上位相差の高信頼推定を得る最小値を示す信
号と比較器26で比較される。信号振幅が最小値を超え
れば、比較器26は、スイッチ22に0″′を出力して
速度信号をその出力端まで通過させる。信号が最小値以
下であれば、零速度に相当するDCコード値をスイッチ
22の出力端に通過させる。
4がこれらのベクトル和に相当する信号を誘導する。こ
うして得られた信号は、上述の方法で得られた速度を示
す位相差と異なっている点が重要である。このベクトル
和は、経験上位相差の高信頼推定を得る最小値を示す信
号と比較器26で比較される。信号振幅が最小値を超え
れば、比較器26は、スイッチ22に0″′を出力して
速度信号をその出力端まで通過させる。信号が最小値以
下であれば、零速度に相当するDCコード値をスイッチ
22の出力端に通過させる。
スイッチ22の出力端は走査コンバータ4に接続されて
いるように図示されているが、このコンバータ、は、実
際には、最終表示の各ビクセルに対応する速度を示す信
号を誘導すべく前述と同様に作動する全く別の走査コン
バータである。
いるように図示されているが、このコンバータ、は、実
際には、最終表示の各ビクセルに対応する速度を示す信
号を誘導すべく前述と同様に作動する全く別の走査コン
バータである。
昭和61年6月10日付で発明の名称「流体分表示装置
」で出願した特願昭61−134706号に記載されて
いる様に、流速を示す信号をROM 28,30,3
2 に送り、そこで各ピクセルニ対応するカラーの相対
濃淡および色合いを調節するようにしてもよい。ROM
28,30.32の出力は、加算器r*g*bおよ
びD/A装[8,10,12を介して、それぞれR色、
G色、8色に対応する強度コントロール電極に送られる
。
」で出願した特願昭61−134706号に記載されて
いる様に、流速を示す信号をROM 28,30,3
2 に送り、そこで各ピクセルニ対応するカラーの相対
濃淡および色合いを調節するようにしてもよい。ROM
28,30.32の出力は、加算器r*g*bおよ
びD/A装[8,10,12を介して、それぞれR色、
G色、8色に対応する強度コントロール電極に送られる
。
走査コンバータ4の出力端における組織信号は、掛算器
34に送られ1.そこで加重係数Xを乗じられる。掛算
器34の出力は比較器36の一方の入力端に送られる。
34に送られ1.そこで加重係数Xを乗じられる。掛算
器34の出力は比較器36の一方の入力端に送られる。
流速を示す走査コンバータ4の出力端における位相信号
は、掛算器3−8に送ら収そこで加重係数Yを乗じられ
る。掛算器38の出力は比較器36の他方の入力端に送
られる。比較器36の出力は、インバータ4oを介して
ORゲート42の一方の入力端に、またORゲート44
の一方の入力端に直接送られる。′また、モード信号を
、ORゲート42.44それぞれの他方の大刀ゲート4
4の出力は、ROM28.30,3:lれぞれのイネイ
ブル入力端子に送られる。
は、掛算器3−8に送ら収そこで加重係数Yを乗じられ
る。掛算器38の出力は比較器36の他方の入力端に送
られる。比較器36の出力は、インバータ4oを介して
ORゲート42の一方の入力端に、またORゲート44
の一方の入力端に直接送られる。′また、モード信号を
、ORゲート42.44それぞれの他方の大刀ゲート4
4の出力は、ROM28.30,3:lれぞれのイネイ
ブル入力端子に送られる。
組織信号BWが速度信号■より大きい場合は、比較器3
6の出力が“0′″となり、この0″がORゲート42
で反転されると、BVV ROM 6が、正確な強
度のモノクローム像形成に要するR信号とG信号とB信
号とを出方する。逆にBW倍信号■信号より小さい場合
は、比較器36の出方が”1”トナリ、OR夛−ト44
がカラー ROM2S、30.32をイネイブルにする
。ただし、モード信号の論理レベルは0″とする。この
ようζモニター14のスクリーン上の各ビクセルは、像
に対応するモノクロームの濃淡のみで、また血液の流速
を示すカラーの濃淡および色合いのみで表示される。ま
た、モノクローム像と血液流を示すカラーとを重ねて表
示したい場合は、上記の特許や願特願昭61−1347
06で記載したように、モード信号の論理レベルを1″
にすればよい。
6の出力が“0′″となり、この0″がORゲート42
で反転されると、BVV ROM 6が、正確な強
度のモノクローム像形成に要するR信号とG信号とB信
号とを出方する。逆にBW倍信号■信号より小さい場合
は、比較器36の出方が”1”トナリ、OR夛−ト44
がカラー ROM2S、30.32をイネイブルにする
。ただし、モード信号の論理レベルは0″とする。この
ようζモニター14のスクリーン上の各ビクセルは、像
に対応するモノクロームの濃淡のみで、また血液の流速
を示すカラーの濃淡および色合いのみで表示される。ま
た、モノクローム像と血液流を示すカラーとを重ねて表
示したい場合は、上記の特許や願特願昭61−1347
06で記載したように、モード信号の論理レベルを1″
にすればよい。
〈発明の効果〉
上述の1実施例から明らかなよう建、本発明の実施によ
り、体内組織を表示する゛モノクローム像と体内物体の
移動速度を表示するカラー像が排他的、に表示画面を構
成するから、速度が正しく観測されるとともに、明瞭な
表示画面が得られ、実用に供して有益である。
り、体内組織を表示する゛モノクローム像と体内物体の
移動速度を表示するカラー像が排他的、に表示画面を構
成するから、速度が正しく観測されるとともに、明瞭な
表示画面が得られ、実用に供して有益である。
第1図は本発明の1実施例の超音波装置のブロック図。
2:スキャナー; 4:走査コンバータ;6.28,3
0,32 : RUM ; 8.10.12:D/A
装置; 14:カラーモニタ; 16:回路;18:減
算器; 2o:遅延装置; 22:スイッチ; 24:
装置t: 26,36:比較器;34.38:掛算器
; 4:インバータ;42.44:ORゲート: r
、g、b:加算器。
0,32 : RUM ; 8.10.12:D/A
装置; 14:カラーモニタ; 16:回路;18:減
算器; 2o:遅延装置; 22:スイッチ; 24:
装置t: 26,36:比較器;34.38:掛算器
; 4:インバータ;42.44:ORゲート: r
、g、b:加算器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 次の(イ)〜(ヘ)より成る超音波装置。 (イ)体内に送信された音響パルスの前記体内の物体に
よる反射振幅とともに振幅が変化する第1の信号を供給
する手段。 (ロ)前記体内に送信された音響パルスの反射から前記
体内の物体の速度を表わす信号を供給するために用いら
れる第2の信号を導出する手段。 (ハ)前記第2の信号から前記速度を表わす第3の信号
を導出する手段。 (ニ)モニタ (ホ)前記第2の信号が与えられた最小振幅より小さい
ときあるいは前記第2の信号が前記与えられた最小振幅
より大きくかつ前記第1の信号の加重された値が前記第
3の信号の加重された値より大きいときは、前記第1の
信号に応答して前記モニタにモノクローム光を生ぜしめ
る手段。 (ヘ)前記第2の信号の振幅が前記与えられた最小振幅
を超過しかつ前記第3の信号の加重された値が前記第1
の信号の加重された値より大きいときは、前記第3の信
号の値に関連したカラー光を前記モニタに生ぜしめる手
段。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US06/837,456 US4761740A (en) | 1986-03-07 | 1986-03-07 | Combined color flow map and monochrome image |
US837456 | 1992-02-14 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62207443A true JPS62207443A (ja) | 1987-09-11 |
JPH0677587B2 JPH0677587B2 (ja) | 1994-10-05 |
Family
ID=25274494
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62037673A Expired - Lifetime JPH0677587B2 (ja) | 1986-03-07 | 1987-02-20 | 超音波装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4761740A (ja) |
EP (1) | EP0236965B1 (ja) |
JP (1) | JPH0677587B2 (ja) |
DE (1) | DE3770660D1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63315040A (ja) * | 1987-06-19 | 1988-12-22 | Toshiba Corp | 超音波診断装置 |
JPWO2013157553A1 (ja) * | 2012-04-18 | 2015-12-21 | 日立アロカメディカル株式会社 | 超音波撮像装置及び超音波撮像方法 |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63317137A (ja) * | 1987-06-20 | 1988-12-26 | Toshiba Corp | 超音波血流イメ−ジング装置 |
JPH01310648A (ja) * | 1988-06-08 | 1989-12-14 | Toshiba Corp | 超音波血流イメージング装置 |
US4998165A (en) * | 1989-03-17 | 1991-03-05 | Picker International, Inc. | Software invisible selective monochrome to color signal converter for medical diagnostic imaging |
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DE4134724C2 (de) * | 1990-10-24 | 1995-11-16 | Hitachi Medical Corp | Einrichtung zur farbigen Strömungsaufzeichnung mit Ultraschall |
US5152292A (en) * | 1990-12-20 | 1992-10-06 | Hewlett-Packard Company | Adaptive rejection filter for color flow ultrasound imaging |
JP3264963B2 (ja) * | 1992-02-12 | 2002-03-11 | ジーイー横河メディカルシステム株式会社 | 超音波診断装置 |
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