JPH06233767A - 超音波組織画像形成装置および方法 - Google Patents

超音波組織画像形成装置および方法

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JPH06233767A
JPH06233767A JP5258311A JP25831193A JPH06233767A JP H06233767 A JPH06233767 A JP H06233767A JP 5258311 A JP5258311 A JP 5258311A JP 25831193 A JP25831193 A JP 25831193A JP H06233767 A JPH06233767 A JP H06233767A
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ジェームズ、ダブリュ、アレンソン
Ismayil M Guracar
イスマイル、エム、ガラカー
Janna G Clark
ヤナ、ジー、クラーク
Marc D Weinshenker
マーク、ディー、ワインスヘンカー
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 超音波組織画像形成装置および方法を得るこ
と。 【構成】 被検査組織のＢモード画像信号を発生し、そ
のＢモード画像信号信号を処理し、動いている組織のド
ップラー画像を形成し、エコーの強さが符号化されてい
る二次元画像としてＢモード画像を第１のマッピング機
能を用いて表示し、動いている組織からのドップラー情
報を、第２の異なるマッピング機能を用い二次元画像と
して同時に表示するカラー表示手段とを備え、表示され
るドップラー情報は巻きＢモード画像に空間的に統合さ
れて、そのＢモード画像に重畳されＢモード画像を強調
する、超音波組織画像形成装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は音響トランスデューサを
用いる超音波組織画像形成装置および方法に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】Ｂモード医用超音波画像形成において
は、走査器が超音波バーストを体内へ送り込み、体の静
止している組織と動いている組織から後方散乱させられ
た超音波エコーのエネルギーを検出する。超音波走査器
は、動いている血液を検出してそれの画像を形成するた
めに、二次元ドップラー流検出（カラー・ドップラー画
像形成とも呼ばれる）をも行う。最近、何人かの研究者
が、カラー・ドップラー血流画像形成性能を用いて、血
液以外の構造、たとえば、動いている心臓構造、の画像
を形成することを提案している。
【０００３】Ｂモード画像形成においては、静止してい
るターゲットと動いているターゲットの画像が共に形成
される。電気的なノイズ源と音響的なノイズ源からの静
的ノイズすなわちクラッタの存在によってそれらの画像
の画質はしばしば低下させられる。心臓への超音波の応
用においては動いている心筋が主な関心事である。その
心筋の画像はＢモード画像形成により検出される静止ノ
イズにより不明瞭にされることがある。カラー・ドップ
ラー画像形成方法はその静止ノイズを除去するが、ドッ
プラー処理は血液速度を検出するために最適にされてい
るのであって、それよりゆっくり動く心筋を検出するた
めには最適にされていないから、動いている心筋を求め
られている感度および詳しさで検出することはできな
い。動いている心筋から戻ってくる超音波信号の諸特性
は、血液から戻ってくるそれとは異なる。たとえば、血
流の検出においては、処理装置は、強くて、ゆっくり動
いている心臓組織からのエコーをクラッタとして認識
し、それらのクラッタを静止ターゲット打消し器と高域
フィルタの少なくとも一方により除去する。そのような
高域フィルタが米国特許第５０１４７１０号明細書に開
示されている。動いている心筋に対応するものは正確に
はそれらの強くて、ゆっくり動くターゲットであるが、
それらもカラー・ドップラー画像から除去される。した
がって、従来のカラー・ドップラー画像形成装置はゆっ
くり動いている心筋の画像形成は困難であった。
【０００４】従来のカラー・ドップラー画像形成装置の簡単な説明 図１は、米国特許第５０１４７１０号明細書に記載され
ている装置に類似するカラー・ドップラー画像形成装置
のブロック図である。送波器１が音響トランスデューサ
２を励振する。その音響トランスデューサは超音波エネ
ルギー・バーストを走査面の上の体の内部へ送り込む。
トランスデューサ２は音響トランスデューサ素子のフェ
ーズドアレイを通常備えている。戻ってくる超音波エコ
ーは電気信号に変換される。それらの電気信号は受波器
／ビーム形成器４により増幅され、集束される。
【０００５】受けられた電気信号は１つの経路において
ドップラー画像形成装置により処理される。このドップ
ラー画像形成装置は多レンジ・ゲート・ドップラー検出
器５と、複数の超音波走査線のおのおのに沿う多数の位
置においてドップラー推移された信号を検出するプロセ
ッサ（処理装置）とを含む。それから、それらの信号
は、固定ターゲット打消し器６として示されている回路
を通って送られる。その固定ターゲット打消し器６は静
止クラッタに対応するドップラー推移されていない信号
を除去する。それから、フィルタおよびしきい値処理器
７によりそれらの信号が処理されてドップラー血流信号
から人工的な信号およびクラッタ信号を除去する。次に
ドップラー周波数解析器８においてドップラー周波数が
解析され、いくつかのパラメータ（平均周波数、標準偏
差およびエネルギーを含む）が超音波走査線に沿う多数
の位置について評価される。これは米国特許第第５０１
４７１０号明細書に詳しく記載されている。
【０００６】解析されたそれらのドップラー情報は各走
査線について、完全な二次元カラー・ドップラー走査フ
レームを構成する別の超音波走査線からの付加情報と共
に、カラー・ドップラー走査変換器９に保存される。走
査変換器９は多数の超音波走査線に沿って集められたド
ップラー情報を、通常のビデオ表示のために求められる
長方形ラスタへも変換する。カラー・マップ・ルックア
ップ・テーブル１０がフレームの各位置へ、その位置に
おいて検出された周波数特性に従って、色を割当てる。
カラー・マッピングは平均周波数、標準偏差またはエネ
ルギーを、ユーザーの指定に応じて、組合わせて、また
は単独で考察する。
【０００７】ビデオ混合器１１が、Ｂモード検出器１２
と走査変換器１３を含む第２の経路においてＢモード画
像形成装置により獲得されたＢモードにカラー・ドップ
ラー情報を組合わせる。ビデオ混合器１１は組合わせた
ビデオ信号を表示するためにビデオ・モニタ１４へ供給
する。
【０００８】
【発明の概要】本発明による超音波組織画像形成装置
は、音響トランスデューサと、検査されている組織の電
子的に走査されるＢモード画像をそのトランスデューサ
により発生するＢモード画像形成手段と、大振幅の低周
波信号を受けてそれらの信号を処理し、動いている組織
の前記トランスデューサにより電子的に走査される音響
画像をそのトランスデューサにより発生するドップラー
画像形成手段と、エコーの強さが符号化されている二次
元画像としてＢモード画像を第１のマッピング機能を用
いて表示し、動いている組織からのドップラー情報を、
第２の異なるマッピング機能を用いて、二次元画像とし
て同時に表示するカラー表示手段とを備え、表示される
前記ドップラー情報は巻きＢモード画像に空間的に統合
されて、そのＢモード画像に重畳されてＢモード画像を
強調する。
【０００９】本発明は、静止しているターゲットまたは
ゆっくり動いているターゲットを除去する回路を除去ま
たは側路し、かつ処理回路が大振幅の低周波信号を検出
することができるように処理回路を改造する新規な機能
を持つカラー・ドップラー画像形成装置で、動いている
組織の画像を形成するものである。本発明は、前進運動
と後退運動の両方を同様に着色する新規なカラー・マッ
プと、ドップラー灰色調マップを提供する。１つのモー
ドにおいては、本発明はドップラー速度情報から加速度
を計算し、動いている組織のカラー・マップされたその
加速度を表示する。動いている組織からの検出されたド
ップラー信号をＢモード信号に組合わせることにより、
動いている組織のＢモード画像を強調し、あるいは動い
ている組織からの検出されたドップラー信号によるＢモ
ード信号のゲート操作を用いて、静止している組織を阻
止し、Ｂモード画像からのクラッタ信号を阻止する。
【００１０】
【実施例】図２は、図１のＢモードおよびカラー・ドッ
プラー画像形成装置を含む本発明のカラー・ドップラー
組織画像形成装置のブロック図である。しかし、ここで
は図１の装置との比較において固定ターゲット打消し器
６とフィルタおよびしきい値処理器７が省かれている。
別のカラー・ルックアップ・テーブル２０が設けられ
る。加速度見積器２１が、たとえば、スイッチ装置２２
に応答して、以前の速度走査フレームから現在の速度走
査フレーム中のデータを差し引くことにより、加速度を
見積る。スイッチ装置２３により制御される第１の動作
モードにおいて走査フレーム中の各位置へ割り当てられ
た色または灰色調が、Ｂモード走査変換器１２からの情
報に混合され、表示モニタ１４へ供給される。
【００１１】スイッチ装置２２はカラー・ドップラー信
号が検出された時のみ表示装置１４へのＢモード情報を
ゲートする第２の動作モードも制御する。Ｂモード・ゲ
ート２４が示されている。このゲートはカラー・ドップ
ラー信号が検出された時のみＢモード走査変換器１３か
らのＢモード信号をゲートする。ゲートされた信号はビ
デオ表示装置１４へ供給される。
【００１２】図３（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は種々のルッ
クアップ・テーブルを示すものである。図３（Ａ）に示
す第１のルックアップ・テーブル３０は対称的な色分布
を示しており、それにより色流れマッピングにおいて典
型的に用いられている方向ではなくて、ドップラー推移
の大きさを基にして色をマップする。図３（Ｂ）に示す
第２のルックアップ・テーブル３１は灰色調分布を示す
ものである。これは、図５におけるように心筋を強調す
るために従来の灰色超画像と混合される場合に有用なも
のである。図３（Ｃ）に示す第３のルックアップ・テー
ブル３２は黒のみで構成され、ゲート機能２４と共に用
いられるものである。この選択においては、Ｂモード画
素がビデオ混合器において対応する黒カラー・ドップラ
ー画素に組合わされることにより、動いている組織だけ
が表示されるＢモード画像を生ずる。
【００１３】図４は従来のＢモード心エコー図を示すも
のである。この図において心筋画像４０が他の組織によ
り囲まれ、クラッタおよびノイズ４１が重畳されてい
る。図５は、動いている心筋４０が本発明により強調さ
れているＢモード心エコー図を示すものである。図６
は、心筋画像４０のみを表示するために本発明のゲート
機能２４により静止組織とクラッタが除去されているＢ
モード心エコー図を示すものである。
【００１４】本発明による医師の走査技術は従来のＢモ
ード画像獲得に類似している。適切な走査平面が達成さ
れると、前面パネルの適切なキーを押すことにより組織
運動検出モードを開始することができる。そうすると動
いている組織の構造が、従来のＢモード画像と共に、ビ
デオ表示に重畳される。
【００１５】ユーザーは何種類かの動作条件を選択する
ことができる。たとえば、ユーザーは、動いている組織
の速度、標準偏差、エネルギーまたは加速度のいずれか
を画像にするためにスイッチ装置２２により選択するこ
とができる。ユーザーは、速度または加速度の向きと大
きさを符号化するために従来のカラー・マップ１０を選
択することができ、または対称的で、方向性を持たない
カラー・マップ２０を使用することができる。ユーザー
は運動情報のために灰色調「カラー」マップを選択し、
それをＢモード情報と組合わせることができる。あるい
は、ユーザーはＢモード画像を着色し、それに灰色で符
号化された運動画像または色で符号化された運動画像を
組合わせることができる。医師は（Ｂモード利得を低下
させることにより）基礎を成すＢモード情報を除去し
て、カラー・ドップラー情報のみを画像形成することも
できる。また、ユーザーはスイッチ装置２３により「ゲ
ートされた」Ｂモード動作を選択することができるこの
場合、動いている組織からのＢモード情報が図６に示す
ように画像化される。この場合には、画像の対応する場
所においてドップラー信号が検出された時だけＢモード
画像が表示される。あるいは、ドップラー信号が存在し
ないことによってＢモードをゲートし、それにより心筋
と周囲の組織の間の境界を強調することができる。
【００１６】カラー・マップを用いることにより静止タ
ーゲットを除去することができる。この場合は最低速度
には色は割り当てられない。更に、ドップラー情報のサ
ンプリング率を調整することにより、従来のカラー・ド
ップラー画像形成と同様にして速度範囲を変更すること
ができる。
【００１７】厳密な意味で、加速度検出はある時間フレ
ームと別の時間フレームとにおける速度の差異を求め
る。隣接する２つの時間フレームで同じ速度が検出され
た場合には、加速度は測定されない。動いている組織の
画像形成のためには信号のこの喪失は直観に反し、混乱
させる。したがって、それらの動作の場合には、加速度
プロセッサは零加速度ではなくて、低い加速度値を割り
当てる。その結果として形成された画像は、加速度を真
に表示するものではないが、より多くの診断情報を含ん
でいる。隣接する時間フレームにおいて速度が零である
場合には、加速度にも零が割り当てられる。
【００１８】以上、本発明を二次元ドップラー処理法に
関連して説明したが、この処理は別のカラーＭモード動
作に応用することもできる。組織の運動を、二次元画像
形成について説明したのと同様なやり方で、従来のＭモ
ード表示に関連して表示することができる。
【００１９】本発明の方法を、自動相関法を基にして、
１つの種類のカラー・ドップラー画像形成装置について
説明したが、他の種類の二次元流れ見積り装置を含む他
の装置で本発明の方法を実施することもできる。対称的
なカラー・マップを、非方向性ドップラー検出による従
来のカラー・マップを用いることで置き換えることがで
きる。隣接する速度フレームを減ずる以外の手段により
加速度計算を行うことができ、しかも同じ情報が供給さ
れる。
【００２０】
【発明の効果】従来技術と比較した本発明の利点は次の
通りである。 １．動いている心筋に対応するゆっくり動くターゲット
をより高い感度で検出することができる。医学的には、
この付加情報は心臓の壁の運動特性の決定を支援する。
【００２１】２．ある場合には、心筋運動に対しては速
度マッピングより加速度マッピングの方が高感度であ
る。たとえば、心臓拡張の終り／心臓収縮の開始におい
ては心筋は停止して向きを変える。この時には速度は零
か非常に低い。しかし、それらの時には加速度は非常に
高い。加速度マッピングによってより長い心臓サイクル
にわたって運動情報が供給され、速度マッピングによる
ものよりも高い明瞭さおよび感度で画像を発生する。
【００２２】３．ゲートされるＢモード動作により、静
止ノイズとクラッタを画像から除去することができる。
【００２３】４．心内膜の検出は、血液プール中の静止
クラッタの減少と、動いている心筋の強調との組合わせ
により、容易にされる。
【００２４】５．本発明は、心筋に隣接する組織が静止
している場合の画像において心膜の検出を容易にする。
【００２５】６．本発明は心筋の厚さの測定を容易にす
る。
【００２６】７．動いている心筋という文脈では、大き
さカラー・ドップラー画像形成は、方向カラー・ドップ
ラー画像形成よりも解釈が簡単である。
【００２７】８．心筋が本発明により強調されるから、
血液プール／心筋境界の手動検出と自動検出が強められ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】カラー血流表示のために有用である典型的なカ
ラー・ドップラー画像形成装置のブロック図。
【図２】本発明のカラー・ドップラー組織画像装置のブ
ロック図。
【図３】図２に示されている本発明において有用である
カラー・ルックアップ・テーブルおよび他のルックアッ
プ・テーブルの例を示す図。
【図４】クラッタおよびノイズが重畳されている心臓お
よびその他の組織のＢモード画像を示す図。
【図５】動いている心筋が本発明のカラー・ドップラー
装置により強調されている心臓のＢモード画像を示す
図。
【図６】本発明のドップラー・ゲートされた装置により
静止組織とクラッタが除去されている心臓のＢモード画
像を示す図。
【符号の説明】
１ 送波器 ２ トランスデューサ ４ 受波器／ビーム形成器 ５ 多レンジゲート・ドップラー検出器 ８ ドップラー信号解析器 ９ カラー・ドップラー走査変換器 １１ ビデオ混合器 １２ Ｂモード検出器 １３、２４ Ｂモード走査変換器 １４ ビデオ表示装置 ２０ カラー・マップ・ルックアップ・テーブル ２１ 加速度計算器 ２２、２３ スイッチ装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 イスマイル、エム、ガラカー アメリカ合衆国カリフォルニア州、レッド ウッド、シティー、シルバー、アベニュ、 1603 (72)発明者 ヤナ、ジー、クラーク アメリカ合衆国カリフォルニア州、マウン テン、ビュー、ダブリュ、エル、カミノ、 リアル、ナンバー、184、801 (72)発明者 マーク、ディー、ワインスヘンカー アメリカ合衆国カリフォルニア州、マウン テン、ビュー、シルバン、アベニュ、645

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】検査されている組織の電子的に走査される
    Ｂモード画像であって、前記組織から多数のＢモード走
    査線に沿って戻されるエコーの強さをほぼ表す前記Ｂモ
    ード画像を音響トランスデューサで発生するＢモード画
    像形成手段と、 大振幅の低周波信号を受けて、それらの信号を処理し、
    前記トランスデューサにより動いてる組織の電子的に走
    査される音響画像を発生し、多数の走査線に沿う多数の
    サンプル体積において前記動いている組織から反射され
    たドップラー推移させられたエコーから取り出された平
    均、標準偏差またはエネルギーを含む速度の見積り値を
    表すドップラー画像を形成するドップラー画像形成手段
    と、 エコーの強さが符号化されている二次元画像としてＢモ
    ード画像を第１のマッピング機能を用いて表示し、第２
    の異なるマッピング機能を用いて、前記速度の見積り値
    を二次元画像として同時に表示することにより、前記Ｂ
    モード画像に空間的に統合され、そのＢモード画像に重
    畳されてＢモード画像を強調するカラー表示手段とを備
    えた、音響トランスデューサを有する超音波組織画像形
    成装置。
  2. 【請求項２】前記速度見積り値から加速度を計算する手
    段と、前記第２のマッピング機能を用いて、その加速度
    の見積り値を二次元画像として表示するための手段とを
    更に備えた請求項１記載の装置。
  3. 【請求項３】静止ノイズおよびクラッタを除去するよう
    に、ドップラー情報を検出することによりＢモード画像
    が表示装置へゲートされる請求項１または２記載の装
    置。
  4. 【請求項４】第２のマッピング機能は前進運動と後退運
    動を同じようにしてカラー・マップするものである請求
    項１ないし３のいずれかに記載の装置。
  5. 【請求項５】第２のマッピング機能はドップラー情報を
    灰色調マップするものである請求項１ないし４のいずれ
    かに記載の装置。
  6. 【請求項６】トランスデューサにより走査される音響線
    を介して音響圧力波を送り、その音響線を介して戻って
    きたエコーを受けることにより、動いている組織の複合
    Ｂモードおよびカラー・ドップラー音響画像を形成する
    方法において、 第１の画像走査線セットに沿って受けられたエコーから
    Ｂモード画像を得る過程と、 多数の体積の動いている組織から、Ｂモード走査線と同
    じである走査線に沿って来る、またはＢモード走査線と
    は独立に伝播させられた大振幅および低周波のカラー・
    ドップラー情報を得て、その情報を処理する過程と、 前記カラー・ドップラー情報を、前記Ｂモード画像に空
    間的に統合されて、そのＢモード画像に重畳される、動
    いている組織の二次元カラー符号化された画像として表
    示する過程とを備えた、動いている組織の複合Ｂモード
    およびカラー・ドップラー音響画像を形成する方法。
  7. 【請求項７】カラー・ドップラー情報を得て、その情報
    を処理する過程は、ドップラー推移させられたエコーに
    対する加速度の見積り値を得て、それらの見積り値を動
    いている組織の二次元カラー符号化された画像として表
    示する過程を含んでいる請求項６記載の方法。
  8. 【請求項８】前記Ｂモード画像の表示が前記カラー・ド
    ップラー情報によりゲートされる請求項６または７記載
    の方法。
  9. 【請求項９】検査されている組織の電子的に走査される
    Ｂモード画像であって、前記組織から多数のＢモード走
    査線に沿って戻されるエコーの強さをほぼ表す前記Ｂモ
    ード画像を音響トランスデューサで発生するＢモード画
    像形成手段と、 大振幅の低周波信号を受けて、それらの信号を処理し、
    多数の走査線に沿う多数のサンプル体積において前記動
    いている組織から反射されたエコーから得られた速度の
    見積り値を表す、動いてる組織の電子的に走査される音
    響画像を前記トランスデューサにより発生する画像形成
    手段と、 エコーの強さが符号化されている二次元画像としてＢモ
    ード画像を第１のマッピング機能を用いて表示し、第２
    の異なるマッピング機能を用いて、前記速度の見積り値
    を二次元画像として同時に表示することにより、前記Ｂ
    モード画像に空間的に統合され、そのＢモード画像に重
    畳されてＢモード画像を強調するカラー表示手段とを備
    えた音響トランスデューサを有する超音波組織画像形成
    装置。
  10. 【請求項１０】前記速度見積り値から加速度を見積る手
    段と、前記第２のマッピング機能を用いて、その加速度
    の見積り値を二次元画像として表示するための手段とを
    更に備えた請求項９記載の装置。
  11. 【請求項１１】第２のマッピング機能は、それらの速度
    が同じではあるが零ではない時に、速度の見積り値から
    得た加速度の見積り値を零ではない低い値においてカラ
    ー・マップするものである請求項１０記載の装置。
  12. 【請求項１２】獲得されて処理されたドップラー情報が
    存在する中でのみ表示装置へのＢモード画像をゲートす
    ることにより充血／心筋境界が強調される請求項９ない
    し１１のいずれか１つに記載の装置。
  13. 【請求項１３】トランスデューサにより走査される音響
    線を介して音響圧力波を送り、その音響線を介して戻っ
    てきたエコーを受けることにより、動いている組織のカ
    ラー・ドップラー音響画像を形成する方法において、 多数の体積の動いている組織から複数の走査線に沿って
    来る大振幅および低周波のカラー・ドップラー情報を得
    て、その情報を処理する過程と、 前記カラー・ドップラー情報を動いている組織の二次元
    カラー符号化された画像として表示する過程とを備えて
    いる、動いている組織の複合Ｂモードおよびカラー・ド
    ップラー音響画像を形成する方法。
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