JPS62207179A - 超音波振動モ−タ - Google Patents
超音波振動モ−タInfo
- Publication number
- JPS62207179A JPS62207179A JP61048299A JP4829986A JPS62207179A JP S62207179 A JPS62207179 A JP S62207179A JP 61048299 A JP61048299 A JP 61048299A JP 4829986 A JP4829986 A JP 4829986A JP S62207179 A JPS62207179 A JP S62207179A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- vibrator
- vibrators
- vibration
- rotors
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- Pending
Links
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 210000004243 sweat Anatomy 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/16—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors using travelling waves, i.e. Rayleigh surface waves
- H02N2/163—Motors with ring stator
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、超汗波振動により振動ｆ一の表面に発生する
進行波を、該振動子に加圧接触させた動体（回転子）の
−・方向回転運動に変換する超音波振動モータに関する
。
進行波を、該振動子に加圧接触させた動体（回転子）の
−・方向回転運動に変換する超音波振動モータに関する
。
第２図は従来の、ｌｆｌ音波振動モータを示すものであ
る（特開昭５８ １４８６８２ ｋ’ｆ公報参照）。
る（特開昭５８ １４８６８２ ｋ’ｆ公報参照）。
この図において、１．２はケーシングであり、該ケーシ
ング１，２にはリング状の振動子−３が固定され、該振
動子３にはネジ４によって回転子５が加圧接触されてい
る。振動子３は金属弾性体であって、第３図、第４図に
示すようなリング形状をなしており１回転子５の接触面
と反対側の面にはａ ｉ：ｆ波振動を発生する振動源と
しての圧電素子（図示せず）が複数組込まれ、その振動
によって回転子５との接触面には振動周波数に応じた速
度でリング状の表面を移動する進行波が発生する。
ング１，２にはリング状の振動子−３が固定され、該振
動子３にはネジ４によって回転子５が加圧接触されてい
る。振動子３は金属弾性体であって、第３図、第４図に
示すようなリング形状をなしており１回転子５の接触面
と反対側の面にはａ ｉ：ｆ波振動を発生する振動源と
しての圧電素子（図示せず）が複数組込まれ、その振動
によって回転子５との接触面には振動周波数に応じた速
度でリング状の表面を移動する進行波が発生する。
他方、この振動子３に加圧接触される回転子５は、第５
図、第６図に示すように振動子３に接触する接触フラン
ジ部７と回転軸６に固定された円板部８とからなり、そ
の接触フランジ８１１７が振動ｆ３表面に生ずる進行波
によって摩擦されて回転するようになっている。尚、９
，１０は軸受である。
図、第６図に示すように振動子３に接触する接触フラン
ジ部７と回転軸６に固定された円板部８とからなり、そ
の接触フランジ８１１７が振動ｆ３表面に生ずる進行波
によって摩擦されて回転するようになっている。尚、９
，１０は軸受である。
かかる超丘波振動モータは、直流モータの特性に近い高
い制御特性を持っており、また従来の電磁モータに比へ
て小型、強力、高効率である等の特徴を持っている。
い制御特性を持っており、また従来の電磁モータに比へ
て小型、強力、高効率である等の特徴を持っている。
ところで、超音波はその周波数範囲が
１０ＫＨ２−ｃ！ＭＨ２−ｃ７）！Ｊ、ソノ振動振幅力
０．０１弘ｍ−数１０ルｍ程度という微小振動である。
０．０１弘ｍ−数１０ルｍ程度という微小振動である。
超音波振動モータは、このような微小振動を一方向運動
に変換するものであるが、それによって得られる回転数
はせいぜい数１００回／分程度にすぎない、従って、超
音波振動モータは高回転を必要とする用途には使用でき
ないという問題がある。
に変換するものであるが、それによって得られる回転数
はせいぜい数１００回／分程度にすぎない、従って、超
音波振動モータは高回転を必要とする用途には使用でき
ないという問題がある。
そこで本発明の課題は超音波振動モータの回転数を増加
させる点にある。
させる点にある。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決するため
、振動子と該振動子によって回転する回転子を複数ｍ設
け、一の回転子に他の回転子を回転させる振動子を一体
固定した。
、振動子と該振動子によって回転する回転子を複数ｍ設
け、一の回転子に他の回転子を回転させる振動子を一体
固定した。
第１図は本発明に係る超音波振動モータの一例を示すも
のである。
のである。
この図において、１１．１２はケーシングであり、該ケ
ーシング１１，１２にはリング状の振動（・ｌ ３ カ
固ｉ サｈ、該振動子Ｌ ３ ニ４−１ ｉ！１転−ｆ
−１５が加圧接触されている。振動子１３は金属弾性体
であって、第３図、第４図に示すようなリング形状をな
しており、回転子１５の接触面と反対側の面には超音波
振動を発生する振動源としての圧電素子−（図示せず）
が複数組込まれ、その振動によって回転子１５との接触
面には振動周波数に応じた速度でリング状の表面を移動
する進行波が発生する。他方、この振動子１３に加圧接
触される回転イ１５は、第５図、第６図に示すように振
動子１３に接触する接触フランジ部１７と円板部１８と
からなり、その接触７ランジ部１７が振動子１３表面に
生ずる進行波によって摩擦されて回転するようになって
いる。また、この回転−ｒ−１５には他の回転子２５を
回転させるための振動子２３が一体固定され、回転子１
５と共に回転する。この振動子２３は振動子１３と同一
の構成を有し、組込まれた振動源（図示せず）の振動に
より表面に進行波を発生させ、加圧接触している回転子
２５を回転させるようになっている。３０は回転する振
動子２３に組込まれた振動源へ電源を供給するためのス
リップリングである。また、１４は回転子１５．２５を
それぞれ振動子１３゜２３へ加圧接触させるためのネジ
、１９．２０は軸受である。
ーシング１１，１２にはリング状の振動（・ｌ ３ カ
固ｉ サｈ、該振動子Ｌ ３ ニ４−１ ｉ！１転−ｆ
−１５が加圧接触されている。振動子１３は金属弾性体
であって、第３図、第４図に示すようなリング形状をな
しており、回転子１５の接触面と反対側の面には超音波
振動を発生する振動源としての圧電素子−（図示せず）
が複数組込まれ、その振動によって回転子１５との接触
面には振動周波数に応じた速度でリング状の表面を移動
する進行波が発生する。他方、この振動子１３に加圧接
触される回転イ１５は、第５図、第６図に示すように振
動子１３に接触する接触フランジ部１７と円板部１８と
からなり、その接触７ランジ部１７が振動子１３表面に
生ずる進行波によって摩擦されて回転するようになって
いる。また、この回転−ｒ−１５には他の回転子２５を
回転させるための振動子２３が一体固定され、回転子１
５と共に回転する。この振動子２３は振動子１３と同一
の構成を有し、組込まれた振動源（図示せず）の振動に
より表面に進行波を発生させ、加圧接触している回転子
２５を回転させるようになっている。３０は回転する振
動子２３に組込まれた振動源へ電源を供給するためのス
リップリングである。また、１４は回転子１５．２５を
それぞれ振動子１３゜２３へ加圧接触させるためのネジ
、１９．２０は軸受である。
従って、かかる構成の超音波振動モータによれば、振動
子２３が回転子１５と共に回転するから、その回転数の
分だけ回転子−２５は回転数が増加し１回転手工５に比
べて約２倍の回転数となる０回転軸１６は、高回転する
この回転子２５に固定され、回転する。
子２３が回転子１５と共に回転するから、その回転数の
分だけ回転子−２５は回転数が増加し１回転手工５に比
べて約２倍の回転数となる０回転軸１６は、高回転する
この回転子２５に固定され、回転する。
尚、更に回転数を高める場合には、振動子、回転ｆの？
ｉｔを二対以」一般ければ良い。その場合１回転軸１６
の回転数は、最も外側にある回転ｆによって決まること
になる。
ｉｔを二対以」一般ければ良い。その場合１回転軸１６
の回転数は、最も外側にある回転ｆによって決まること
になる。
以１〕説明したように木発１ＪＩに係る超音波振動モー
タは、振動子と該振動子によって回転する回転子を複数
組設け、一の回転子に他の回転子を回転させる振動Ｆを
一体固定したから、当該振動子によって回転する回転子
は振動子の回転数の分だけ回転数が増加する。従って、
かかる超音波振動モータ・によれば、高回転数を要する
用途に用いる場合でも必要に応じた回転数を得ることが
できる。
タは、振動子と該振動子によって回転する回転子を複数
組設け、一の回転子に他の回転子を回転させる振動Ｆを
一体固定したから、当該振動子によって回転する回転子
は振動子の回転数の分だけ回転数が増加する。従って、
かかる超音波振動モータ・によれば、高回転数を要する
用途に用いる場合でも必要に応じた回転数を得ることが
できる。
第１図は本発明に係るＭｉ音波振動モータの一例を示す
断面図、第２図は従来のＭｉ音波振動モータを示す断面
図、第３図は振動子の形状を示す正面図、第４図は第３
図のＩＴ−１’Ｖ線断面図、第５図は回転子の形状を示
す正面図、第６図は第５図の■−■線断面図である。 １．２，１１．１２・・・ケーシング ３．１３．２３・・・振動子 ４．１４・・・ネジ ５．１５．２５・・・回転子 ６．１６・・・回転軸 ９，１０，１９．２０・・・軸受 特許出願人 １１産自動東株式会社代 理 人
弁理士 Ｌ橋 皓第１図 第２１！！１ ０ の
断面図、第２図は従来のＭｉ音波振動モータを示す断面
図、第３図は振動子の形状を示す正面図、第４図は第３
図のＩＴ−１’Ｖ線断面図、第５図は回転子の形状を示
す正面図、第６図は第５図の■−■線断面図である。 １．２，１１．１２・・・ケーシング ３．１３．２３・・・振動子 ４．１４・・・ネジ ５．１５．２５・・・回転子 ６．１６・・・回転軸 ９，１０，１９．２０・・・軸受 特許出願人 １１産自動東株式会社代 理 人
弁理士 Ｌ橋 皓第１図 第２１！！１ ０ の
Claims (1)
- 超音波振動を発生する振動源と、該振動源の振動により
進行波を発生するリング状の振動子と、この振動子に加
圧接触し前記進行波によって回転する回転子とを有する
超音波振動モータにおいて、振動子と該振動子によって
回転する回転子を複数組設け、一の回転子に他の回転子
を回転させる振動子を一体固定したことを特徴とする超
音波振動モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61048299A JPS62207179A (ja) | 1986-03-07 | 1986-03-07 | 超音波振動モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61048299A JPS62207179A (ja) | 1986-03-07 | 1986-03-07 | 超音波振動モ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62207179A true JPS62207179A (ja) | 1987-09-11 |
Family
ID=12799556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61048299A Pending JPS62207179A (ja) | 1986-03-07 | 1986-03-07 | 超音波振動モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62207179A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01303077A (ja) * | 1988-05-31 | 1989-12-06 | Fukoku:Kk | 超音波モータ |
| FR2847738A1 (fr) * | 2002-11-25 | 2004-05-28 | Sagem | Moteur deux axes a plots |
-
1986
- 1986-03-07 JP JP61048299A patent/JPS62207179A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01303077A (ja) * | 1988-05-31 | 1989-12-06 | Fukoku:Kk | 超音波モータ |
| FR2847738A1 (fr) * | 2002-11-25 | 2004-05-28 | Sagem | Moteur deux axes a plots |
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