SU864387A1 - Волновой вибродвигатель - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к приборостроению и предназначено дл  создани  двигателей прецизионного вращательного движени , например, магнитных барабанов.

Известен вибродвигатель, содержащий пьезоэлектрический преобразователь и фрикционно св занный с ним ротор, установленный на опорах. Устройство дополнительно снабжено пъезокерамическими преобразовател NiH , на которых закреплены опоры ротора TI .

Недостатками данного устройства  вл ютс  малый момент вращени  и недостаточна  мощность из-за относительно малой силы трени , которую обуславливает мала  зона контакта между фрикционно взаимодействующими поверхност ми ротора и кольцевбго пъезокерамического преобразовател . Зона контакта может быть увеличена за счет введени  дополнительного деформируемого элемента между ротооом и преобразователем.

Известен волновой вибродвигатель содержащий корпус, ротор, деформируемый элемент и кольцевые пъезокера- мические преобразователи с разделенными на сектора электродами, подключенными к источнику многофазного напр жени , упруго прижатые к ротору . В известном двигателе деформируемый элемент выполнен в виде башмаков , фрикционно взаимодействующих с ротором Г2 .

Зона фрикционного взаимодействи  в данном двигателе увеличена, однако она еще относительно мала, в резуль10 тате чего вращакнций момент и мощность двигател  не достаточны дл  создани  надежного привода.

Цель изобретени  - увеличение момента вращени  и мощности двигател .

15

Указанна  цель достигаетс  тем, что волновой вибродвигатель, содержащий корпус, ротор, деформируемый элемент и кольцевые пъезокерамические преобразователи с разделенными

20 на сектора электродами, подключенными к источнику многофазного напр жени , УПРУГО прижатые к ротору, он дополнительно снабжен вращающимис  сателлитами, расположенными вокруг

25 ротора на одинаковом рассто нии от его оси и установленными между преобразовател ют , а деформируе1 ый элемент выполнен в виде замкнутой, упруго-эластичной ленты, а нат гом огибающей сателлиты и ротор, и фрикци30

онно сопр женной с преобразовател ми; причем ротор находитс  в наружной f петле указанной ленты.

На чертеже изображена схема вибродвигател .

В корпусе 1 помещены ротор 2, установленный на подшипниках, кольцевые пъезокерамические преобразователи 3 с разделенными на сектора электродс1ми, подключенными к источнику многофазного напр жени  (на чертеже не показаны, и закрепленные на подвижных опорах 4 вращающиес  сателлиты 5, расположенные вокруг ротора на одинаковом рассто нии от его оси и установленные между преобразовател ми и деформируемый элемент 6, выполненный в виде замкнутой, упрго-эластичной ленты, расположенной между преобразовател ми, сателлитами и ротором петлеобразно, с нат гом огибающей сателлиты и Фрикционно сопр женной с преобразовател ми, которые при помощи пружин 7 упруго прижаты к деформируемому элементу 6 а тем салим и к ротору 2. Ротор находитс  в наружной петле деформируемого элемента 6.

Волновой вибродвигатель работает следующим образом.

При подключении кольцевых пъезокерамических преобразователей 3 к источнику многофазного напр жени  в них возбуждаютс  бегущие волновые колебани , обуславливающие последовательные колебани  упруго-эластичной ленты, котора , частично взаимодейству  с преобразовател ми 3, вследствие трени  между ней и преобразовател ми 3, начинает перемещатьс  .в направлении распространени  волновых колебаний, увлека  за собой вращающиес  сателлиты 5 и ротор 2, которые начинают вращатьс . Измен   амплитуду и фазу подаваемого напр жени , можно изменить направление вращени  ротора 2. Наличие сателлитов , выполнение деформируемого элемента в виде замкнутой, упруго-эластичной ленты, петлеобразно с нат гом огибающей сателлиты и фp кциoннo сопр женной с преобразовател ми и расположение ротора в наружной петле указанной лелты ведет к тому, что площадь взаимодействи  ротора с преобразовател ми существенно увеличиваетс  за счет чего увеличиваетс  момент вращени  и мощность двигател .

Изобретение позвол ет увеличить в 2-3 раза величину момента вращени , на 15-20% КПД, а мощность в 1,5-2 раза по сравнению с известными устройствами.

Claims (1)

1.Авторское свидетельство СССР 621397, кл. В 06 в 1/06, 1977.

2,Авторское свидетельство СССР 698077, кл, Н 01 L 41/10, 1977 (прототип).