JPS62204797A

JPS62204797A - 洗濯機の布質検知装置

Info

Publication number: JPS62204797A
Application number: JP61047646A
Authority: JP
Inventors: 亀山　淳美; 前田　芳男; 沢辺　宇一郎; 功二菊地
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1986-03-04
Filing date: 1986-03-04
Publication date: 1987-09-09
Also published as: JPH0327000B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は洗濯機の布質検知装置に関するものである。

（従来の技術）一般に、洗濯機においては、洗濯物の量や布質に応じて
水流の強さを調節することが望ましく、例えば量が極端
に少なかったり化繊のような布質の時に強水流で洗濯す
れば布地を痛める虞れがあり、逆に洗濯物の量が多かっ
たり木綿のような布質の時に弱水流で洗濯すれば洗濯効
率が低下するという問題を招くものである。

そこで、洗濯物の量や布質を知ることが必要になるが、
従来、洗濯物の量を自動的に検知できるようにした装置
は例えば特開昭５８−１９５５８９号公報、特開昭５９
−１２５５９８号公報等に見られるように種々提案され
ているものの、洗濯物の布質を自動的に検知する装置は
未だ提案されておらない。

従って、従来の洗濯機では、布質に応じた水流の選定を
複数個のスイッチにより行なえるように構成し、使用者
が経験によって布質を判断し、スイッチの選択操作によ
り水流を決定しているのが現状である。

（発明が解決しようとす７’、　！Ｖ！！　照点）上述
のように従来にあっては、洗濯物の布質を自動的に検知
することができなかった為、布質に応じた水流、洗濯時
間等の自動調節も行なうことができず、洗濯機の自動制
御化に際し大きな障害となっていた。

然るに、本発明は布質を自動的に検知できる装置を提供
し、布質に応じた水流等の自動調節を行なえるようにし
て上記問題点を解決するものである。

（問題点を解決するための手段）本発明の内容を、以下その実施例に対応する第１図を用
いて説明する。

攪拌体２を駆動するモータ３に流れる電流値は攪拌体２
に加わる負荷量によって変化するものであり、このよう
な電流値を検知する電流検知部７を設ける。この電流検
知部７はモータ３の電流値を検知し該モータ３の所定駆
動時間内における電流の最大値と最小値とを求め、その
最大値と最小値との差を演算部８により演算する。そし
て、水位情報提供部６及び演算部８で得た情報を布質判
定部９に入力し、この布質判定部９では入力水位情報に
応じて設定した基準値と演算部８より得だ値との比較に
より洗濯物の布質を判定するようになっている。

（作　用）モータ３の駆動時即ち攪拌体２の回転による洗濯動作時
、電流検知部７はモータ３に流れる電流値の検知、その
電流値の大小判定を繰りｄ有なうことになり、モータ３
の所定駆動時間内における最大値と最小値を求める。そ
して、所定駆動時間が経過すると、演算部８は最大値と
最小値との差を演算し、その値を布質判定部９に入力す
る一方、布質判定部９は水位情報提供部６より水位情報
を読み込み、その水位情報に応じた基準値を設定してお
り、この基準値と演算部８より得た値との比較により洗
濯物の布質を判定する０而して、このような布質検知装置により得た布質情報を
、例えば水流制御部１０、工程制御部１１等に入力する
ようにすれば、水流、洗濯時間等を布質に応じて自動調
節することができる。

（実施例）以下図面に示した本発明の実施例について詳細に説明す
る。

第１図は本発明の実施例における洗濯機の制御系を示す
ブロック図である。第１図において、１は水槽、２は攪
拌体、３は攪拌体２を駆動するだめのモータ、４は水位
量（水圧）を空気圧に変換するエアトラップ、５はエア
トラップ４内の空気圧により作動する水位検知器、６は
水位を設定するための水位セレクトスイッチよりなる水
位情報提供部で、例えば高、中、低の水位情報を出力す
る。７はモータ３の電流を検知し該モータ３の所定駆動
時間内における電流の最大値と最小値とを求める電流検
知部、８は該検知部７より求めた最大値と最小値との差
を演算する演算部、９は演算部８及び水位情報提供部６
より情報を得て洗濯物の布質を判定する布質判定部、１
０は水流制御部、１１は工程制御部であり、この両制御
部１０　、１１は共に布質判定部９及び水位情報提供部
６より情報を得るものであって、水流制御部１０はモー
タ３の駆動、停止時間を制御して水流の強さを、又工程
制御部１１は洗濯、すすぎ時間及びすすぎ回数等を夫々
自動調節する。

第２図はモータの電流波形をモデル的に示した図であり
、Ｔ１はモータ３の駆動時間、Ｔ２はモータ榎の停止時
間を示す。モータ３の電流値は駆動開始当初起動電流が
流れる為に非常に大きく、その後は低下して、攪拌体２
と洗濯物との接触具合に応じ上下変動するものである。

即ち、攪拌体３に加わる負荷が大きい時にはモータ３の
電流値が大きくなり、攪拌体２に加わる負荷が小さい時
にはモータ３の電流値も小さくなる。そして、電流の最
大値Ｉｍａｘｓ最小値Ｉｍｘｎｓ及びその差の値Δ工は
、第３図に示す実験データから分るように洗濯物の布質
により変化するものである。

第３図は化繊、試験布（標準）、ジーンズ（大物、厚物
）を同重量同水量で洗濯した場合の電流波形を示してお
り、第３図（ａ）は化繊、同幅）は試験布、同（ｃ）は
ジーンズの場合である。この図から明らかなように、化
繊の時における最大値、最小値、その差Δ工、は他の布
質に比べて最も小さく、ジーンズの時における最大値、
最小値、その差Δ工。

は他の布質に比べて最も大きくなっている。　゛従って
、電流の最大値、最小値、その差Δ■を求めることによ
り洗濯物の布質を検知することができるが、モータ３の
電流値（最大、最小値）は電源電圧の変動、モニタ特性
のバラツキ、経時変化により影響され、一定しない為、
本発明では最大値と最小値との差を求め、その差の値Δ
Ｉに基づいて布質を正確に判定できるようにしている。

而して、第１図における電流検知部７は、電流の最大値
を記憶する第１の記憶手段、電流の最小値を記憶する第
２の記憶手段、検知した電流値が第１の記憶手段の記憶
値より大きいか否かを判定して大きい時には第１の記憶
手段の記憶値を新しい値に書きかえる第１の判定手段、
検知した電流値が第２の記憶手段の記憶値よシ小さいか
否かを判定して小さい時には第２の記憶手段の記憶値を
新しい値に書きかえる第２の判定手段、起動電流を判定
してその電流値を無視させる手段等を具備している。又
、布質判定部９は水位情報提供部６より入力された水位
情報を判定してその水位に応じた基準値Ｓ＋　　、Ｓ２
を設定する基準値設定手段、該手段により設定した基準
値Ｓｌ、Ｓ２と演算部８より得た値Δ■とを比較する比
較手段等を具備し、その比較結果を布質情報として出力
するものである。而して、上記布質判定部９は、ΔＩ　
＞８２のとき、ジーンズ等の大物・厚物Ｓ２＞ΔＩ＞Ｓ
ｔのとき、試験布（標準）Ｓｔ＞Δ■のとき、化繊と判別するものである。ここで標準値Ｓ１．Ｓ２は水位
に応じて可変するもので、高水位のときＳＩＨＩ　８２
Ｈ，中水位のときＳＩＭ　、８２ＭＮ低水位のときＳ１
Ｌ、Ｓ２Ｌとし、夫々第４図示のような値が選ばれる。

第４図は化繊、試験布、ジーンズについて布量に適した
水位に設定した場合の夫々のΔＩの値と基準値とを示し
ている。

上記の構成において、その作用を第２図及び第５図示の
フローチャートに従い説明する。

今、洗濯を開始すると、モータ３を回転駆動させ、攪拌
体２の回転により洗濯物及び水の攪拌を始めることにな
り、このモータ３の駆動を予め設定されている時間即ち
Ｔ、時間継続する。而して、このＴ１時間内において布
質判定データを採取するものであり、電流検知部７はモ
ータ３の電流値の判定を繰り返し、上記Ｔ１時間内にお
ける電流の最大値Ｉｍａｘ　Ｓ最小値ｌｍ１ｎを求め記
憶する。

１７時間が経過すると、モータ３を停止する一方、演算
部８は電流検知部７に記憶されている最大値１ｍａｘ、
最小値１ｍ１ｎを読み出してその差を求め、その値ΔＩ
を布質判定部９に入力する。すると、布質判定部９は水
位情報提供部６からの水位情報を読み込み、その水位に
対応する基準値Ｓ１．Ｓ２を設定し、その基準値と上記
Δ工とを比較し、その比較結果を布質情報として出力し
、水流制御部１０、工程制御部１１に入力する。

而して、上記水流制御部１０では布質判定部９からの布
質情報に水位情報提供部６からの水位情報を加味して適
正な水流を作り出すべくモータ３を制御し、又工程制御
部１１では同様に、洗濯。

すすぎ時間及びすすぎ回数を調節する。

即ち、水流制御部１０は大物・厚物の場合標準時よシモ
ータ３の駆動時間Ｔ１を長くして洗濯物の動きを多くし
、化繊の場合には逆に時間Ｔ、を短クシて洗濯物の動き
を少なく抑え、さらに高水位の場合には時間Ｔ１を長い
目に、低水位の場合には短い目に修整することにより、
洗濯物の布質に適した水流を作り出す。一方、工程制御
部１１は大物・厚物の場合洗濯、すすぎ時間を長く設定
し、化繊の場合には逆に短く設定し、さらに水位に応じ
て修整することになる。

以上の如く、本実施例にあっては洗濯物の布質を正確に
しかも自動的に検知して、布質に応じた水流、洗濯時間
に自動調節することができる。

尚、上述実施例では洗濯動作時について説明したが、す
すぎ動作や洗剤なじませ動作時等の水流制御にも実施で
きること勿論である。又、モータの反転毎にデータを採
取し、次の水流を制御するようにしたり、又データの採
取期間を長くしたり水流制御期間を変えたりすみととも
できる。さらに、Δ工の値が余り変動しない場合にはデ
ータの採取を中止し、先のデータに基づく水流により洗
濯を継続するようにしてもよい。

（発明の効果）以上の如く本発明にあっては、洗濯物の布質を自動的に
かつ正確に検知することができ、布質に対する水流の自
動調節が可能になる等、洗濯機の自動制御化に際し有効
なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例における洗濯機の制御系を示す
ブロック図、第２図は同上モータの電流波形をモデル的
に示した図、第３図（ａ）乃至（ｃ）は同上異なる布質
の洗濯物を同重量、同水量で洗濯した場合の電流波形を
示す図、第４図は同上異なる布質の洗濯物について布量
に適した水位に設定した場合の夫々のΔ工の値と基準値
とを示す図、第５図は同上制御フローチャートである。２：攪拌体、３：モータ、６：水位情報提供部、７：電
流検知部、８：演算部、９：布質判定部。代理人　弁理士　杉　山　毅　至（他１名）１３図第　４　図

Claims

【特許請求の範囲】

１、攪拌体駆動用モータの電流を検知し該モータの所定
駆動時間内における電流の最大値と最小値を求める電流
検知部と、該電流検知部により求めた最大値と最小値と
の差を演算する演算部と、水位情報を出力する水位情報
提供部と、該水位情報提供部より入力された水位情報に
応じて基準値を設定しかつ該基準値と上記演算部で得た
値との比較により洗濯物の布質を判定する布質判定部と
を具備してなる洗濯機の布質検知装置。