JPS62204313A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） この発明は例えば放電加工機等における後退用補間パル
スを発生する数値制御装置の改良に関するものである。

（従来技術とその問題点） 第２図に放電加工機における後退用補間パルスを発生す
る従来例を示す。補間演算指令データ発生手段１より出
力された指令１５に基き補間パルス演算処理手段２は通
常の前進用補間演算を行ない補間演算パルス１８を発生
する。加工軌跡を示す補間演算パルス１８はサーボモー
タ駆動制御処理手段６に入力しサーボモータ駆動信号２
３に変換されサーボモータ８を駆動する。サーボモータ
８の回転により、Ｘ−Ｙテーブル１２は移動し、テーブ
ル上に固定された被加工物１３も移動する。ワイヤ送り
モータ１０と巻取りモータ１１によって走行しているワ
イヤ１４と被加工物１３の間には電極２４．２５により
て放電加工のためのパルス状電圧が印加されている。短
絡、検知処理手段７は被加工物１３とワイヤ１４の電気
的短絡を検出し、短絡時にはテーブル１２の後退を促す
ための短絡情報２１を後退制御用指令データ作成処理手
段４に出す。後退制御用指令データ作成処理手段４では
、現在位置計算処理手段５によって出力される現在位置
座標２０を始点とし。

補間演算指令データ発生手段より与えられる前進補間の
場合の始点データ２７を終点として、後退補間演算指令
データ１９を後退パルス演算処理手段２６に出力する。

後退パルス演算処理手段２６は与えら　゛れた。後退補
間演算指令１９に基き前進用補間パルスの演算と同様の
アルゴリズムにより、補間パルス１８を演算しサーボモ
ータ駆動制御処理手段６に出力する。サーボモータ８は
前進時とは逆方向に回転し、Ｘ−Ｙテーブル１２を後退
させる。この従来例では後退するために必要な補間演算
パルス１８を得るために前進用補間パルスを演算する場
合と同じ方式を採用しているため、現在の停止位置を始
点とし、後退完了位置を演算して求める必要がある。こ
れは短絡検出時に座標演算時間が必要なため、速やかな
後退制御ができない。さらに終点演算が完了した後も前
進用補間パルスを演算する場合と同一の演算時間が必要
であるため、最大後退速度は、この演算時間で制限され
る。このためワイヤ１４の断線を防止するための後退制
御を高速に行なうことができず被加工物１３を放電切削
する際しばしばワイヤ１４の断線が発生し、被加工物の
加工能率の低下の原因となっていた。また被加工物の加
工面粗さも悪化する要因となっていた。

（目的） この発明はこれらの欠点を解決するため、前進用に一度
演算された補間パルスを最大後退パルス量だけ記憶して
おき、短絡検知により、後退の必要が発生した場合は、
速やかに応答し、高速度で前記メモリの内容を読み出し
、高性能な後退制御を実現したものである。従来補間パ
ルスの演算時間が大きく問題となっていたが１本発明で
は、演算を行う必要がなく、後退メモリのアクセス時間
だけが必要であるため、このような高速応答性の後退制
御が可能となる。

（実施例） 以下この発明の実施例を第１図により説明する。

補間演算指令データ１より出力された指令１５に基き補
間パルス演算処理手段２は通常の前進用補間演算を行な
い、補間演算パルス３３を発生する。

発生パルス書込み制御処理手段２８はその中にある書込
みアドレスポインタの内容で示される後退パルスメモリ
手段２９のアドレスへ補間パルス３３ヲ書込む。一方１
発生パルス読出し制御処理手段３０は、その中にある読
出しアドレスポインタの内容で示される後退パルスメモ
リ手段２９のアドレスから補間パルス３５を読出す。読
出された補間パルス３６はサーボモータ駆動制御処理手
段６に入力しサーボモータ駆動信号２３に変換され、サ
ーボモータ８を駆動する。サーボモータ８の回転により
Ｘ　−Ｙテーブル１２は移動しテーブル上に固定された
被加工物１３も移動する。従来例で説明したのと同様に
、短絡検知処理手段７は被加工物１３とワ、イヤ１４の
電気的短絡を検知し、短絡時にはテーブル１２の後退を
促すための短絡情報２１を後退制御処理手段３１に出力
する。後退制御処理手段３１は短絡情報２１を受けて１
次の二つの出力を出す。一つは前進時の数倍から数１０
倍の速度で後退パルスを発生することを指令する後退速
度指令３７．゛いま一つは後退パルスメモリの内容を前
進の場合とは逆方向に読むことを指令する後退指令邦で
ある。これらはそれぞれ速度制御処理手段３と発生パル
ス読出し制御処理手段３０に入力される。速度制御処理
手段３は通常の前進の際、補間演算指令データ１より前
進加工速度情報１６が与えられる。この速度情報１６に
基き補間パルス演算処理手段２１発生パルス書込制御処
理手段四９発生パルス読出制御処理手段３０の同期クロ
ック３２をとり所定の速度でパルスが発生できるよう制
御を行なう。また後退速度指令３７が与えられた場合は
、前進時よりも高速に後退パルスを出力することができ
るように同期クロノク３２を発生する。

発生パルス読出し制御処理手段３０は後退指令３８の入
力により今まで進めてきた読出しアドレスポインタのカ
ウントとは、逆方向に同期クロック３２に従い、カウン
トを開始する。そして、読出しアドレスポインタの内容
で示される後退パルスメモリ手段２９のアドレスから後
退補間パルス３５を読出す。読出された補間パルス３６
は前進時と同様に。

サーボモータ駆動制御処理手段６に入力し、サーボモー
タ駆動信号２３に変換され、サーボモータ８を前進時と
は逆方向に回転させる。その結果、ＸＹテーブル１２は
高速後退し被加工物１３とワイヤ１４０間に発生した短
絡状態は直ちに解除される。

（効果） 以上説明したようにこの発明による後退制御は。

直線１円弧、その他複雑な加工軌跡による放電切削加工
を行う際、ワイヤとワークの短絡によるワイヤの断線を
確実に防止することができ、放電切削加工の作業効率を
向上することができるとともに、加工面粗さ等の加工精
度も向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による一実施例を示すブロック図。第２
図は従来の後退制御方式の一例を示すブロック図。 ｌ：補間演算指令データ、２：補間パルス演算処理手段
、３：速度制御処理手段、５：現在位置計算処理手段、
６：サーボモータ駆動制御処理手段、７：短絡検知処理
手段、８：サーボモータ。 ９：エンコーダ、１０：ワイヤ送りモータ、１１：ワイ
ヤ巻取りモータ、１２：ＸＹテーブル、１３：被加工物
、１４：ワイヤ、１５：指令データ、１６：速度指令、
２０：現在位置データ、２１：短絡情報、２２：エンコ
ーダのフィードバック信号、２３：サーボモータ駆動信
号、２４：被加工物電極、２５：ワイヤ電極。 ２６：後退パルス演算処理、２８：発生パルス書込制御
処理、２９：後退パルスメモＩＪ　、　３０　：発生パ
ルス読出制御処理、３１：後退制御処理、３２：同期ク
ロック、３３：補間パルスの演算出力、３４：補間パル
スのメモリ入力、３５：補間パルスのメモリ出力。 ３６：補間パルスのサーボモータ駆動制御処理への入力
、３７：後退速度指令、３８：後退指令。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 あらかじめ与えられた加工軌跡の始点および終点座標値
   などの補間演算データに基づき補間演算を行ない演算結
   果として補間パルスを発生しサーボモータの駆動制御を
   行なう数値制御装置で、短絡検知により通常進行すべき
   加工軌跡とは逆方向に向って今まで進行してきた軌跡を
   後戻りする後退制御しておいて、最 大後退パルス量に相当する補間パルスを記憶しておく補
   間パルス記憶装置と該記憶装置への書込みおよび読出し
   アドレスを記憶しておく書込みおよび読出しアドレスポ
   インタレジスタと該書込みアドレスポインタの内容で指
   示される前記補間パルス記憶装置内のアドレスへ補間パ
   ルスを書込む補間パルス書込み制御手段と該読出しアド
   レスポインタの内容で指示される該補間パルス記憶装置
   内のアドレスから補間パルスを読出す補間パルス読出し
   制御手段と補間パルスの読出し速度を制御する補間パル
   ス読出し速度制御手段よりなることを特徴とする数値制
   御装置。