JPS62201723A - 物品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は処理装置から他の処理装置に物品を搬送する際
、搬出側と搬入側とに速度差を生じたとき物品を途中で
貯えたり、貯えた物品を供給するなどの移送調整が行え
るようにした物品の搬送装置に関する。

（従来の技術） たとえば管形けい光ランプの搬送装置にあっては、前工
程の機械が故障等により、一時的に停止した場合、次工
程の機械へラングが供給されなくなってしまうので、人
手により上記次工程の機械へランプを供給している。ま
た逆に次工程の機械が停止した場合搬送装置上に過剰の
物品が貯え　゛られるので、これを作業員が取り除いて
保管することが行われている。

このような手段は、物品の搬送が不安定となシ、まだ作
業員の労力も多大に必要として非能率である。

このような不具合を防止するため、従来、特公昭５１−
２９３０８号公報に開示されているように、搬送装置に
物品の貯蔵量を変える移送調整手段を設けた搬送装置が
開発されている。

このものは、略三角形状に架設された一対のコンベア間
に、これらコンベアの互に対向する垂直走行部に位置し
て、昇降自在な貯蔵用スプロケットを架は渡したもので
あり、上記一対のコンベア間に速度差を生じると、上記
スプロケットが昇降して上記コンベアの垂直走行部およ
びスプロケットを結ぶ移送経路の長さが変わり、よって
この経路長の長短量に応じてランプの貯蔵量を調整する
ものである。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら上記従来の装置は、前段の機械からランプ
を搬入する搬入コンベアと、後段の機械へラングを供給
する搬出コンベアとの間に、それぞれ略三角形状に架設
した一対のコンベアを必要としており、したがって構造
が複雑になる不具合がある。

本発明は、簡単な構造により搬送中の物品の貯蔵量調整
が行える物品搬送装置を提供しようとするものである。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するだめの手段） 本発明は、前段の処理装置から物品を導入する搬入コン
ベアと、後段の処理装置へ上記物品を供給する搬出コン
ベアとの間に、これらいづれか一方のコンベアと連動し
て走行駆動される移送調整コンベアを設け、この移送調
整コンベアは上記搬入および搬出コンベアと交差する方
向に移動可能とし、かつこの移送調整コンベアに上記い
づれか他方のコンベアの走行・停止に応じて回転・停止
が制御される制御用スプロケットを噛み合せたことを特
徴とする。

（作用） このような構成によると、搬入および搬出コンベアの速
度差に応じて移送調整コンベアが上記交差方向に移動し
、この移動量に応じて物品の貯蔵量を増減することがで
きるから、移送量の調整を自動的に行うことができる。

（発明の実施例） 以下本発明について、図面に示す一実施例にもとづき説
明する。

図面は直管形けい光ランプなどのような長尺物品を搬送
する装置を示し、１は搬入コンベア、２は搬出コンベア
、３は移送調整コンベアをそれぞれ示す。

搬入コンベア１は図示しない前工程の製造機械から物品
４を受け取って矢印Ａ方向へ送るもので、駆動スプロケ
ット５と図示省略した従動スプロケットの間にコンベア
チェーン６を架は渡して構成しである。コンベアチェー
ン６には物品受け７・・・を等間隔を存して取着してあ
り、これら物品受け７・・・で物品４・・・を受ける。

なお、図示を省略するが、駆動スプロケット５、従動ス
プロケット、コンベアチェーン６は、図面と直交する方
向に対をなして設けられ、互に同期して定速走行もしく
は間欠走行される。

搬出コンベア２は、移送調整コンベア３から物品４を受
け取シ、矢印Ｂ方向へ定速走行もしくは間欠走行するこ
とにより後工程の製造機械へ物品４を渡す。この搬出コ
ンベア２も、駆動スプロケット８、従動スプロケット９
、コンベアチェーン１０を有し、このチェーン１０に物
品受け１ノ・・・を等間隔に取着しである。またこれら
スプロケット８，９チエーン１０および物品受け１１・
・・は紙面と直交する方向に対をなしており、互に同期
して走行される。

移送調整コンベア３は、上記搬入および搬出コンベア１
および２の走行方向Ａ、Ｂと直交する方向、たとえば上
下方向に設けられておシ、上下スゲロケット１２．１３
間にコンベアチェーン１４を架は渡し、このコンベアチ
ェーン１４に物品受け１５・・・を等間隔を存して取着
することにより構成されている。なお、これら上下スプ
ロケット１２゜１３、コンベアチェーン１４、物品受け
１５・・・も紙面と直交する方向に対をなして設けられ
る。上下スプロケット１２．１３はそれぞれ回転軸１６
゜１７に固定されており、これら回転軸１６．１７は軸
受１Ｂ、１９に回転自在に支持されている。

上下の軸受１Ｂ、１９は連結ロッド２０により連結され
、したがって上下スゲロケット１２．１３は上下間隔を
常に一定距離に保つようになっている。

そしてこのようにユニット化された上記移送調整コンベ
ア３は、図示しないガイド手段により、全体が上下方向
へ移動可能となるように設置されている。上記コンベア
チェーン１４の上向き走行途中には、駆動スプロケット
２１が噛み合っており、この駆動スプロケット２１は、
前記搬入コンベア１の駆動スプロケット５と一体に回転
される動力伝達用スプロケット２２に対し、伝達チェー
ン２３を通じて同期して回転されるようになっている。

したがって、搬入コンベア１が矢印入方向に走行駆動さ
れると、この駆動スプロケット５の回転が上記動力伝達
スプロケット２２、伝達チェーン２３を通じて上記移送
調整コンベア３の１駆動スプロケツト２１に伝えられ、
このため移送調整コンベア３のコンベアチェーン１４は
矢印Ｃ方向に走行駆動される。

すなわち、移送調整コンベア３は搬入コンベア１と連動
して走行されるようになっている。

移送調整コンベア３におけるチェーン１４の下向き走行
途中には、制御用スプロケット２４が噛み合っている。

この制御用スプロケット２４は、図示しないブレーキ付
きモータ等により駆動され、前記搬出コンベア２０走行
・停止具合に応じて回転駆動または停止されるように制
御されている。

搬出コンベア２の途中には、物品貯蔵装置３０が設けら
れている。この物品貯蔵装置３０は、第２図に示す通υ
、一対の昇降台３１．３１に、互に対向して複数段の物
品支持台３２・・・３２・・・を取着してなり、各段の
支持台３２・・・３２・・・間に、複数本、たとえば１
４本の物品４・・・を支承することができるようになっ
ている。昇降台３１．３１が１ステツプ上昇するごとに
、搬出コンベア２上にある１４本の物品４・・・を同時
に、支持台３２　、３２間で支持して上昇する。このこ
とにより物品４を貯える。

また昇降台３１．３１が１ステツプ下降するごとに支持
台３２．３２間に支持していた複数の物品４・・・を、
搬出コンベア２上に供給することができるようになって
いる。

このような構成による実施例の作用について説明する。

前段の製造機械で加工された物品４、たとえばけい光う
／７′は、搬入コンベア１により矢印入方向へ移送され
、移送調整コンベア３に移されて矢印Ｃ方向へ搬送され
、ついで搬出コンベア２に渡されて矢印Ｂ方向へ送られ
ることにより後段の製造機械へ供給される。

移送調整コンベア３は、伝達チェーン２３によ４１ｔｌ
Ｑ入コンペアｌと連動して走行駆動されるので、移送調
整コンベア３の矢印Ｃ方向への送行と、搬入コンベア１
の矢印入方向への走行は同速度である。搬出コンベア２
の矢印Ｂ方向への走行速度は後段の製造機械の要求に対
応した速度に制御される。

搬入コンベア１と搬出コンベア２０走行速度が等しいと
き、つまり前段の製造機械の供給量と、後段の製造機械
の需要量が一致している場合、これら各Ａ、ＣおよびＢ
方向の走行速度は一定しており、移送調整を行う必要が
ない。

たとえば、後段の製造機′械にトラブルが発生して搬出
コンベア２の走行を停止した場合は、制御用スプロケッ
ト２４を停止する。すると、搬入コンベア１は走行を続
けているので、移送調螢コンベア３は駆動スプロケット
２１により走行を続けるように駆動されようとし、しか
しながら制御用スプロケット２４は止まっているから、
結局移送調整コンベア３は全体として矢印りで示すよう
に上昇される。この上昇速度は矢印入方向速度の半分の
速度となる。

移送調整コンベア３が上昇すると、搬入コンベア１から
搬出コンベア２に至る移送調整コンベア３内の移送距離
が増し、したがってこの移送調整コンベア３により物品
４・・・を次第に貯える。なお、移送調整コンベア３が
上死点に達しての貯蔵量が満杯になると、搬入コンベア
１を停止する。

また、逆に、前段の製造機械にトラブルが発生して搬入
コンベア１が停止された場合には、移送調整コンベア３
の駆動スプロケット２１が停止される。搬出コンベア２
は走行を続けており、制御用スプロケット２４も回転駆
動されているので、結局移送調整コンベア３は矢印り方
向とは逆に、全体が下降される。したがって、移送調整
コンベア３に保持していた物品４を搬出コンベア２に順
次移し渡し、これによシ移送調整コンベア３上における
物品収容長さが短かくなるので、貯蔵量を次第に減じる
。なお、移送調整コンベア３が下死点に達して貯蔵量が
なくなると、制御用スゲロケット２４を停止する。

このようなことから、搬入コンベア１と搬出コンベア２
の速度差に応じて、移送調整コンベア３が上下移動して
物品を貯えたり、貯えた物品を供出するので、人手を要
することなく移送量の調整を行うことができる。

なお、移送調整コンベア３における貯蔵量が限界に達す
るなどのように、さらに貯蔵量を増やしたい場合には、
物品貯蔵装置３０を使用することができる。

すなわち、後段の製造機械のトラブル時間が長いなどの
ように、移送調整コンベア３における貯蔵量が限界に達
すると、搬入コンベア１および制御用スプロケット２４
、搬出コンベア２を駆動させて、物品４・・・を搬出コ
ンベア２上に運んでくる。

この搬出コンベア２上に所定量の物品４・・・が送られ
てくると、昇降台３１．３１を１ステツプ上昇させる。

これにより支持台３２．３２間で上記所定量の物品４・
・・を受け取って上昇する。このようにして各段の支持
台３２．３２にそれだれ複数の物品を受け取シ、貯蔵す
る。

このように貯蔵装置３Ｑに貯蔵された物品は、前記移送
調整コンベア３上の貯蔵量がなくなった場合に搬出コン
ベア２に供給することができる。

つまシ、搬入コンベア１と、制御用スプロケット２４の
停止により移送調整コンベア３が停止しているとき、搬
出コンベア２のみを駆動し、上記昇降台Ｊ　１　、．７
１を１ステツプずつ下降させることにより、各段の支持
台３２．３２に載置されている物品を、搬出コンベア２
上に供給する。

したがって、このような実施例によれば、移送調整コン
ペ′ア３と、物品貯蔵装置３０の両方で物品４・・・を
貯蔵することができるので貯蔵量をきわめて多くするこ
とができる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではない。

すなわち、物品貯蔵装置３０は、必ずしも設置すること
には制約されない。

また、上記実施例の場合、物品貯蔵装置３０を用いたた
め、この貯蔵装置３０に貯えられた物品４・・・を供給
するときには、搬入コンベア１および移送調整コンベア
３を停止しておく必要がある。

このため、制御用スジロケット２４によシ移送調整用コ
ンベア３を制御している。しかしながら、貯蔵装置３０
を使用しない場合には、上記制御用スプロケット２４を
、搬出コンベア２の駆動スプロケット８とチェーンで結
び、この制御用スプロケット２４を搬出コンベア２と連
動させるようにしてもよく、この場合は構成が一層簡単
になる。

また物品貯蔵装置３０は搬入コンベア１側に設置するよ
うＫしてもよい。

本発明は直管形けい光ランプの搬送には制約されず、そ
の他長尺状物品、または長尺状以外の物品の搬送にも実
施可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、搬入コンベアと搬
出コンベアとの速度差に応じて移送調整コンベアが、交
差する方向に移動されて貯蔵値を調整するので、人手を
要することなく移送調整が可能となる。しかも、移送調
整コンベアは、搬入コンベアまたは搬出コンベアのいづ
れか一方に連動して駆動され、かつ無端状の走行経路を
もつため、構成が簡単である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体の概略的
構成図、第２図は物品貯蔵装置の構成図、第３図は作動
状態を示す図である。 １・・・搬入コンベア、２・・・搬出コンベア、３・・
・移送調整コンベア、４・・・物品、１２．１３・・・
スゲロケット、１４・・・チェーン、１５・・・物品受
け、１６１７・・・回転軸、１８．１９・・・軸受、２
０・・・連結ロッド、２ノ・・・駆動スプロケット、２
４・・・制御用スプロケット、３０・・・物品貯蔵装置
。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第１ｒＶＩ 第　２　？！

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）前段の処理装置から物品を導入する搬入コンベア
   と、後段の処理装置へ上記物品を供給する搬出コンベア
   と、これら両コンベア間に設けられいづれか一方のコン
   ベアと連動して走行駆動されることにより上記搬入コン
   ベアから物品を受け取って搬出コンベアへ物品を渡す移
   送調整コンベアとを具備し、この移送調整コンベアは上
   記搬入および搬出コンベアと交差する方向に移動可能と
   し、かつこの移送調整コンベアに上記いづれか他方のコ
   ンベアの走行、停止に応じて回転・停止制御される制御
   用スプロケットを係合させ、上記搬入および搬出コンベ
   アの速度差に応じて上記移送調整コンベアを上記交差方
   向に移動させることによりこの移送調整コンベアに貯蔵
   する物品量を増減することを特徴とする物品搬送装置。
2. （２）上記搬出コンベアには、一定量の物品を受けてこ
   の搬出コンベアと交差する方向に移動する物品受けを、
   多段に備えた物品貯蔵装置を付設してあることを特徴と
   する特許請求の範囲第（１）項記載の物品搬送装置。