JPS62198562A - ステアリング・ホイ−ル - Google Patents
ステアリング・ホイ−ルInfo
- Publication number
- JPS62198562A JPS62198562A JP4130086A JP4130086A JPS62198562A JP S62198562 A JPS62198562 A JP S62198562A JP 4130086 A JP4130086 A JP 4130086A JP 4130086 A JP4130086 A JP 4130086A JP S62198562 A JPS62198562 A JP S62198562A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering wheel
- steering
- tube
- spoke
- cover tube
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 9
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 claims description 9
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 claims description 9
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 239000006229 carbon black Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、操舵力を感知可能にするところの車両に使
用されるステアリング・ホイールに関する。
用されるステアリング・ホイールに関する。
背景技術
車両に使用されるパワー・ステアリングでは、操舵の際
の切遅れを補正するために、操舵力センサや操舵量セン
サをステアリング・シャツI・に配置し、操舵力や操舵
量を感知してきている。
の切遅れを補正するために、操舵力センサや操舵量セン
サをステアリング・シャツI・に配置し、操舵力や操舵
量を感知してきている。
その操舵力センサおよび操舵量センサは、そのステアリ
ング・シャフトの歪や変位を検出する構造のもので、そ
のステアリング・シャフト自身やステアリング・ホイー
ルの慣性の影響を受け、正確な操舵力や操舵量の検出に
は難があった。
ング・シャフトの歪や変位を検出する構造のもので、そ
のステアリング・シャフト自身やステアリング・ホイー
ルの慣性の影響を受け、正確な操舵力や操舵量の検出に
は難があった。
発明の目的・課題
この発明の目的・課題は、ステアリング・ホイールやス
テアリング・シャフトの慣性に影響されずに、操舵力を
検出可能にし、操舵の際のパワー・ステアリングの切遅
れ補正を正確にするところの操舵力を感知可能にする車
両に使用されるステアリング・ホイールの提供にある。
テアリング・シャフトの慣性に影響されずに、操舵力を
検出可能にし、操舵の際のパワー・ステアリングの切遅
れ補正を正確にするところの操舵力を感知可能にする車
両に使用されるステアリング・ホイールの提供にある。
目的・課題に係る構成上の発明の概要:請求する発明の
内容 上述の目的・課題に関連して、この発明のステアリング
・ホイールは、ステアリング・シャフトに取り付けられ
るハブ、所定の間隔でそのハブから突出された一対のス
ポーク、およびそのスポーク間に固定されたステアリン
グ・ホイール・リングよりなる金属製ステアリング・ホ
イール・コアと、そのスポークの外側に嵌め合わせられ
る一対のスポーク・カバー・チューブ、およびそのステ
アリング・ホイール・リングの外側に相対的に移動可能
に嵌め合わせられ、かつ、そのスポーク・カバー・チュ
ーブに一体的に連結されるステアリング・ホイール・リ
ング・カバー・チューブよりなる合成樹脂製センシング
・チューブと、そのステアリング・ホイール・リングに
対するそのステアリング・ホイール・リング・カバー・
チューブの相対的移動に対応可能な位置において、その
スポーク・カバー・チューブにそれぞれ2個づつ貼り付
けられる4個のストレイン・ゲージとを含んで構成され
、操舵の際、そのセンシング・チューブにおけるスポー
ク・カバー・チューブの歪みをそのストレイン・ゲージ
が検出し、そのセンシング・チューブに作用する操舵力
およびそれの方向を感知可能にするものである。
内容 上述の目的・課題に関連して、この発明のステアリング
・ホイールは、ステアリング・シャフトに取り付けられ
るハブ、所定の間隔でそのハブから突出された一対のス
ポーク、およびそのスポーク間に固定されたステアリン
グ・ホイール・リングよりなる金属製ステアリング・ホ
イール・コアと、そのスポークの外側に嵌め合わせられ
る一対のスポーク・カバー・チューブ、およびそのステ
アリング・ホイール・リングの外側に相対的に移動可能
に嵌め合わせられ、かつ、そのスポーク・カバー・チュ
ーブに一体的に連結されるステアリング・ホイール・リ
ング・カバー・チューブよりなる合成樹脂製センシング
・チューブと、そのステアリング・ホイール・リングに
対するそのステアリング・ホイール・リング・カバー・
チューブの相対的移動に対応可能な位置において、その
スポーク・カバー・チューブにそれぞれ2個づつ貼り付
けられる4個のストレイン・ゲージとを含んで構成され
、操舵の際、そのセンシング・チューブにおけるスポー
ク・カバー・チューブの歪みをそのストレイン・ゲージ
が検出し、そのセンシング・チューブに作用する操舵力
およびそれの方向を感知可能にするものである。
具体例の説明
以下、この発明に係るステアリング・ホイールの望まし
い具体例について、図面を参照して説明する。
い具体例について、図面を参照して説明する。
図は、自動車のパワー・ステアリングに使用されたこの
発明のステアリング・ホイールの具体例10を示してい
る。
発明のステアリング・ホイールの具体例10を示してい
る。
そのステアリング・ホイール10は、金属製ステアリン
グ・ホイール・コア11と、合成樹脂製センシング・チ
ューブ12と4個のストレイン・ゲージ13,14,1
5.16とより操舵力感知型に構成されている。
グ・ホイール・コア11と、合成樹脂製センシング・チ
ューブ12と4個のストレイン・ゲージ13,14,1
5.16とより操舵力感知型に構成されている。
その金属製ステアリング・ホイール・コア11ば、ステ
アリング・シャフト50に取り付けられたハブ20と、
一対のスポーク21.22と、ステアリング・ホイール
・リング23とより構成されている。
アリング・シャフト50に取り付けられたハブ20と、
一対のスポーク21.22と、ステアリング・ホイール
・リング23とより構成されている。
その一対のスポーク21.22は、そのハブ20に溶接
され、所定の間隔で、すなわち、対向した方向にそのハ
ブ20から突出されている。
され、所定の間隔で、すなわち、対向した方向にそのハ
ブ20から突出されている。
そのステアリング・ホイール・リング23は、そのスポ
ーク21.22の先端間に溶接されて一体化されている
。
ーク21.22の先端間に溶接されて一体化されている
。
そのセンシング・チューブ12は、合成樹脂の成形品で
、リング方向に切断され、そのステアリング・ホイール
・コア1工に被せ易く製作されている。すなわち、その
センシング・チューブ12は、リング方向に半割された
半割チューブに成形され、その半割チューブをそのステ
アリング・ホイール・コア11に被せた後、その半割チ
ューブの突合わせ面を接合して組み立てられるもので、
一対のスポーク・カバー・チューブ30.31と、ステ
アリング・ホイール・リング・カバー・チューブ32と
より構成されている。
、リング方向に切断され、そのステアリング・ホイール
・コア1工に被せ易く製作されている。すなわち、その
センシング・チューブ12は、リング方向に半割された
半割チューブに成形され、その半割チューブをそのステ
アリング・ホイール・コア11に被せた後、その半割チ
ューブの突合わせ面を接合して組み立てられるもので、
一対のスポーク・カバー・チューブ30.31と、ステ
アリング・ホイール・リング・カバー・チューブ32と
より構成されている。
その一対のスポーク・カバー・チューブ30゜31は、
その対応するスポーク21.22の外側にそれぞれ嵌め
合わせられ、しかも、ステアリング・ホイール・リング
側端35.36からハブ側端33.34に僅かに細くな
るように、テーバ付けされ、そのハブ側端33.34の
開口37.38は、その対応するスポーク21.22に
しっくり嵌め合わせられている。
その対応するスポーク21.22の外側にそれぞれ嵌め
合わせられ、しかも、ステアリング・ホイール・リング
側端35.36からハブ側端33.34に僅かに細くな
るように、テーバ付けされ、そのハブ側端33.34の
開口37.38は、その対応するスポーク21.22に
しっくり嵌め合わせられている。
そのようにテーバ付けされたスポーク・カバー・チュー
ブ30.31は、そのステアリング・ホイール・リング
23に対するそのステアリング・ホイール・リング・カ
バー・チューブ32の相対的な移動に対応可能にしてい
る。
ブ30.31は、そのステアリング・ホイール・リング
23に対するそのステアリング・ホイール・リング・カ
バー・チューブ32の相対的な移動に対応可能にしてい
る。
そのステアリング・ホイール・リング・カバー・チュー
ブ32は、そのステアリング・ホイール・リング23の
外側に相対的に移動可能に嵌め合わせられ、そして、そ
のスポーク・カバー・チューブ30.31に一体的に形
されている。すなわち、そのステアリング・ホイール・
リング・カバー・チューブ32は、図示されたように、
取り付けられた状態で、そのステアリング・ホイール・
リング23との間に適宜の隙間が形成されるように、予
め寸法決定されて成形され、そのスポーク・カバー・チ
ューブ30.31を伴いながら、そのステアリング・ホ
イール100回転方向において、そのステアリング・ホ
イール・リング23に相対的に移動可能に支持されてい
る。
ブ32は、そのステアリング・ホイール・リング23の
外側に相対的に移動可能に嵌め合わせられ、そして、そ
のスポーク・カバー・チューブ30.31に一体的に形
されている。すなわち、そのステアリング・ホイール・
リング・カバー・チューブ32は、図示されたように、
取り付けられた状態で、そのステアリング・ホイール・
リング23との間に適宜の隙間が形成されるように、予
め寸法決定されて成形され、そのスポーク・カバー・チ
ューブ30.31を伴いながら、そのステアリング・ホ
イール100回転方向において、そのステアリング・ホ
イール・リング23に相対的に移動可能に支持されてい
る。
殊に、そのステアリング・ホイール・リング・カバー・
チューブ32は、そのスポーク・カバー・チューブ30
.31に一体化されているので、そのステアリング・ホ
イール・リング32に対するそのステアリング・ホイー
ル・リング・カバー・チューブ32の相対的移動は僅か
である。
チューブ32は、そのスポーク・カバー・チューブ30
.31に一体化されているので、そのステアリング・ホ
イール・リング32に対するそのステアリング・ホイー
ル・リング・カバー・チューブ32の相対的移動は僅か
である。
また、そのステアリング・ホイール・リング・カバー・
チューブ32の相対的移動を円滑にするため、このステ
アリング・ホイール10では、そのステアリング・ホイ
ール・コア11にそのセンシング・チューブ12を組み
付けるに先立って、潤滑剤がそのステアリング・ホイー
ル・リング230表面に塗布されている。
チューブ32の相対的移動を円滑にするため、このステ
アリング・ホイール10では、そのステアリング・ホイ
ール・コア11にそのセンシング・チューブ12を組み
付けるに先立って、潤滑剤がそのステアリング・ホイー
ル・リング230表面に塗布されている。
その潤滑剤には、カーボン・ブラック、グリース、およ
び他の潤滑剤などが使用される。
び他の潤滑剤などが使用される。
そのストレイン・ゲージ13,14,15゜16は、図
示されたように、そのステアリング・ホイール10のホ
イール面に直交する方向で、しかも、そのステアリング
・ホイール・リング23に対するそのステアリング・ホ
イール・リング・カバー・チューブの相対的移動に対応
可能な位置において、そのスポーク・カバー・チューブ
30゜31のステアリング・ホイール・リング側端35
゜36の外側面にそれぞれ2個づつ貼り付けられ、その
ステアリング・ホイール・リング・カバー・チューブ3
2に作用する操舵力によってそのスポーク・カバー・チ
ューブ30.31の歪みを感知可能にしている。
示されたように、そのステアリング・ホイール10のホ
イール面に直交する方向で、しかも、そのステアリング
・ホイール・リング23に対するそのステアリング・ホ
イール・リング・カバー・チューブの相対的移動に対応
可能な位置において、そのスポーク・カバー・チューブ
30゜31のステアリング・ホイール・リング側端35
゜36の外側面にそれぞれ2個づつ貼り付けられ、その
ステアリング・ホイール・リング・カバー・チューブ3
2に作用する操舵力によってそのスポーク・カバー・チ
ューブ30.31の歪みを感知可能にしている。
勿論、そのストレイン・ゲージ13,14゜15.16
は、それぞれのリード線40,41゜42.43を端子
(図示せず)に接続して、ホイーストン・ブリッジに結
線され、そのパワー・ステアリングの油圧回路における
コントロール・バルブ(図示せず)の反力室のための可
変絞り(図示せず)や切遅れ補正弁(図示せず)を制御
するコントローラ(図示せず)に電気的に接続され、最
初に、そのステアリング・ホイール・リング・カバー・
チューブ32に作用する操舵力およびそれの方向に相当
するそのスポーク・カバー・チューブ30.31の歪み
を電気信号に変換し、その電気信号をそのコントローラ
に与える。
は、それぞれのリード線40,41゜42.43を端子
(図示せず)に接続して、ホイーストン・ブリッジに結
線され、そのパワー・ステアリングの油圧回路における
コントロール・バルブ(図示せず)の反力室のための可
変絞り(図示せず)や切遅れ補正弁(図示せず)を制御
するコントローラ(図示せず)に電気的に接続され、最
初に、そのステアリング・ホイール・リング・カバー・
チューブ32に作用する操舵力およびそれの方向に相当
するそのスポーク・カバー・チューブ30.31の歪み
を電気信号に変換し、その電気信号をそのコントローラ
に与える。
次に、上述のように構成されたステアリング・ホイール
10の動作について述べるに、今、左右方向の何れか一
方に回転させる操舵力がそのステアリング・ホイール1
0に加えられるならば、その操舵力は、最初、そのステ
アリング・ホイール・リング・カバー・チューブ32に
作用し、そのステアリング・ホイール・リング・カバー
・チューブ32がそのステアリング・ホイール・リング
23に対して左右方向の何れか一方に相対的回転移動を
始め、そのようなそのステアリング・ホイール・リング
・カバー・チューブ32の回転移動が始められるに伴っ
て、そのスポーク・カバー・チューブ30.31は、そ
の操舵力の作用方向に弾性的に僅かに曲げられる。
10の動作について述べるに、今、左右方向の何れか一
方に回転させる操舵力がそのステアリング・ホイール1
0に加えられるならば、その操舵力は、最初、そのステ
アリング・ホイール・リング・カバー・チューブ32に
作用し、そのステアリング・ホイール・リング・カバー
・チューブ32がそのステアリング・ホイール・リング
23に対して左右方向の何れか一方に相対的回転移動を
始め、そのようなそのステアリング・ホイール・リング
・カバー・チューブ32の回転移動が始められるに伴っ
て、そのスポーク・カバー・チューブ30.31は、そ
の操舵力の作用方向に弾性的に僅かに曲げられる。
そのスポーク・カバー・チューブ30.31の弾性的な
僅かな曲げ、すなわち、そのストレイン・ゲージ13,
14,15.16に感知され、そのストレイン・ゲージ
13,14.15.16はホイーストン・ブリフジに接
続されであるので、その歪みに相当する電気信号、すな
わち、電流を発生する。
僅かな曲げ、すなわち、そのストレイン・ゲージ13,
14,15.16に感知され、そのストレイン・ゲージ
13,14.15.16はホイーストン・ブリフジに接
続されであるので、その歪みに相当する電気信号、すな
わち、電流を発生する。
そのようにして、その操舵力およびそれの方向がそのス
トレイン・ゲージ13..14,15゜16によって感
知され、そのストレイン・ゲージ13.14,15.1
6は、その操舵力およびそれの方向に相当する発生電流
をそのコントローラに与える。
トレイン・ゲージ13..14,15゜16によって感
知され、そのストレイン・ゲージ13.14,15.1
6は、その操舵力およびそれの方向に相当する発生電流
をそのコントローラに与える。
従って、そのパワー・ステアリングでは、そのストレイ
ン・ゲージ13.14,15.16が、軽量化されて慣
性を小さくしたその合成樹脂製センシング・チューブ1
2において、そのステアリング・ホイール・リング・カ
バー・チューブ32の動きに伴なわれたそのスポーク・
カバー・チューブ30.31の歪みに応じて発生すると
ころのその操舵力およびそれの方向に相当する電流で、
そのコントローラがそのパワー・ステアリングの油圧回
路におけるコントロール・バルブの反力室のための可変
絞りや切遅れ補正弁を制御するので、従来のステアリン
グ・ホイールのような大きな慣性に影響されずに、その
操舵力が実質的に遅れなしに、正確に検出され、そのパ
ワー・ステアリングの切遅れが確実に阻止される。
ン・ゲージ13.14,15.16が、軽量化されて慣
性を小さくしたその合成樹脂製センシング・チューブ1
2において、そのステアリング・ホイール・リング・カ
バー・チューブ32の動きに伴なわれたそのスポーク・
カバー・チューブ30.31の歪みに応じて発生すると
ころのその操舵力およびそれの方向に相当する電流で、
そのコントローラがそのパワー・ステアリングの油圧回
路におけるコントロール・バルブの反力室のための可変
絞りや切遅れ補正弁を制御するので、従来のステアリン
グ・ホイールのような大きな慣性に影響されずに、その
操舵力が実質的に遅れなしに、正確に検出され、そのパ
ワー・ステアリングの切遅れが確実に阻止される。
そのステアリング・ホイール10は、さらに、左右方向
の何れか一方に回転されるので、その回転においては、
その合成樹脂製センシング・チューブ12は、その金属
製ステアリング・ホイール・コア11と一体的に回転さ
れ、その操舵力をステアリング・シャフト50に伝達す
る。
の何れか一方に回転されるので、その回転においては、
その合成樹脂製センシング・チューブ12は、その金属
製ステアリング・ホイール・コア11と一体的に回転さ
れ、その操舵力をステアリング・シャフト50に伝達す
る。
発明の利便・利益
上述よりして、既に提案され、使用されてきたパワー・
ステアリングの切遅れ補正のための操舵力や操舵量の検
出方法と比較していえば、この発明のステアリング・ホ
イールは、金属製ステアリング・ホイール・コアがステ
アリング・シャフトに取り付けられるハブ、所定の間隔
でそのハブから突出された一対のスポーク、およびその
スポーク間に固定されたステアリング・ホイール・リン
グよりなり、また、合成樹脂製センシング・チューブが
、そのスポークの外側に嵌め合わせられる一対のスポー
ク・カバー・チューブ、および、そのステアリング・ホ
イール・リーングの外側に相対的に移動可能に嵌め合わ
せられ、かつ、そのスポーク・カバー・チューブに一体
的に形成されるステアリング・ホイール・リング・カバ
ー・チューブよりなり、さらに、4個のストレイン・ゲ
ージが、そのステアリング・ホイール・リングに対する
そのステアリング・ホイール・リング・カバー・チュー
ブの相対的移動に対応可能な位置において、そのスポー
ク・カバー・チューブにそれぞれ2個づつ貼り付けられ
て構成されるので、この発明のステアリング・ホイール
では、軽量化されて慣性の小さい合成樹脂製センシング
・チューブがその金属製ステアリング・ホイール・コア
に対して相対的に移動され、弾性的に僅かに曲げられ、
4個のストレイン・ゲージがその弾性的に僅かな曲げで
あるそのセンシング・チューブの歪みを感知し、電流を
発生させ、そのようにして、ステアリング・ホイールや
ステアリング・シャフトの慣性に影響されずに、操舵力
およびそれの方向が感知され、すなわち、その操舵力お
よびそれの方向が実質的に遅れなしに正確に検出され、
パワー・ステアリングには、操舵、の際の切遅れ補正が
正確に行なわれ、そのパワー・ステアリングの切遅れが
確実に阻止され、そのパワー・ステアリングにとって非
常に有用であり、また、実用的である。
ステアリングの切遅れ補正のための操舵力や操舵量の検
出方法と比較していえば、この発明のステアリング・ホ
イールは、金属製ステアリング・ホイール・コアがステ
アリング・シャフトに取り付けられるハブ、所定の間隔
でそのハブから突出された一対のスポーク、およびその
スポーク間に固定されたステアリング・ホイール・リン
グよりなり、また、合成樹脂製センシング・チューブが
、そのスポークの外側に嵌め合わせられる一対のスポー
ク・カバー・チューブ、および、そのステアリング・ホ
イール・リーングの外側に相対的に移動可能に嵌め合わ
せられ、かつ、そのスポーク・カバー・チューブに一体
的に形成されるステアリング・ホイール・リング・カバ
ー・チューブよりなり、さらに、4個のストレイン・ゲ
ージが、そのステアリング・ホイール・リングに対する
そのステアリング・ホイール・リング・カバー・チュー
ブの相対的移動に対応可能な位置において、そのスポー
ク・カバー・チューブにそれぞれ2個づつ貼り付けられ
て構成されるので、この発明のステアリング・ホイール
では、軽量化されて慣性の小さい合成樹脂製センシング
・チューブがその金属製ステアリング・ホイール・コア
に対して相対的に移動され、弾性的に僅かに曲げられ、
4個のストレイン・ゲージがその弾性的に僅かな曲げで
あるそのセンシング・チューブの歪みを感知し、電流を
発生させ、そのようにして、ステアリング・ホイールや
ステアリング・シャフトの慣性に影響されずに、操舵力
およびそれの方向が感知され、すなわち、その操舵力お
よびそれの方向が実質的に遅れなしに正確に検出され、
パワー・ステアリングには、操舵、の際の切遅れ補正が
正確に行なわれ、そのパワー・ステアリングの切遅れが
確実に阻止され、そのパワー・ステアリングにとって非
常に有用であり、また、実用的である。
発明と具体例との関係
先のように、図面を参照しながら説明されたこの発明の
具体例からして、この発明の属する技術の分野における
通常の知識を有する者にとって、種々の設計的修正や変
更は容易に行われることであり、さらには、この発明の
内容が、その発明の課題を充足し、その発明の効果を達
成するところのその発明に本質的に同じである態様に容
易に置き換えられるでしょう。
具体例からして、この発明の属する技術の分野における
通常の知識を有する者にとって、種々の設計的修正や変
更は容易に行われることであり、さらには、この発明の
内容が、その発明の課題を充足し、その発明の効果を達
成するところのその発明に本質的に同じである態様に容
易に置き換えられるでしょう。
図は、自動車のパワー・ステアリングに使用されたこの
発明のステアリング・ホイールの具体例を示した断面図
である。 11・・・金属製ステアリング・ホイール・コア、12
・・・合成樹脂製センシング・チューブ、13.14,
15.16・・・ストレイン・ゲージ、20・・・ハブ
、21.221・・スポーク、23・・・ステアリング
・ホイール・リング、30.31・・・スポーク・カバ
ー・チューブ、32・・・ステアリング・ホイール・リ
ング・カバー・チューブ。
発明のステアリング・ホイールの具体例を示した断面図
である。 11・・・金属製ステアリング・ホイール・コア、12
・・・合成樹脂製センシング・チューブ、13.14,
15.16・・・ストレイン・ゲージ、20・・・ハブ
、21.221・・スポーク、23・・・ステアリング
・ホイール・リング、30.31・・・スポーク・カバ
ー・チューブ、32・・・ステアリング・ホイール・リ
ング・カバー・チューブ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ステアリング・シャフトに取り付けられるハブ、所定の
間隔でそのハブから突出された一対のスポーク、および
そのスポーク間に固定されたステアリング・ホイール・
リングよりなる金属製ステアリング・ホイール・コアと
、 そのスポークの外側に嵌め合わせられる一対のスポーク
・カバー・チューブ、およびそのステアリング・ホイー
ル・リングの外側に相対的に移動可能に嵌め合わせられ
、かつ、そのスポーク・カバー・チューブに一体的に形
成されるステアリング・ホイール・リング・カバー・チ
ューブよりなる合成樹脂製センシング・チューブと、 そのステアリング・ホイール・リングに対するそのステ
アリング・ホイール・リング・カバー・チューブの相対
的移動に対応可能な位置において、そのスポーク・カバ
ー・チューブにそれぞれ2個づつ貼り付けられる4個の
ストレイン・ゲージとを含むステアリング・ホイール。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4130086A JPS62198562A (ja) | 1986-02-26 | 1986-02-26 | ステアリング・ホイ−ル |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4130086A JPS62198562A (ja) | 1986-02-26 | 1986-02-26 | ステアリング・ホイ−ル |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62198562A true JPS62198562A (ja) | 1987-09-02 |
Family
ID=12604617
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4130086A Pending JPS62198562A (ja) | 1986-02-26 | 1986-02-26 | ステアリング・ホイ−ル |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62198562A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008133099A1 (ja) * | 2007-04-20 | 2008-11-06 | The Yokohama Rubber Co., Ltd. | 操舵操作力検出装置 |
-
1986
- 1986-02-26 JP JP4130086A patent/JPS62198562A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008133099A1 (ja) * | 2007-04-20 | 2008-11-06 | The Yokohama Rubber Co., Ltd. | 操舵操作力検出装置 |
US8099215B2 (en) | 2007-04-20 | 2012-01-17 | The Yokohama Rubber Co., Ltd. | Steering operation force detecting apparatus |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5097917A (en) | Steering system of vehicle | |
EP0858942B1 (en) | Steering apparatus for vehicle | |
US5905430A (en) | Tactile sensor device | |
JPS62198562A (ja) | ステアリング・ホイ−ル | |
US4970647A (en) | Rear wheel steering angle control method | |
US4743817A (en) | Electromagnetic servo unit | |
JPH04290Y2 (ja) | ||
EP1666338B1 (en) | Torque detecting apparatus | |
US4800764A (en) | Apparatus for sensing relative rotation between members | |
JPS62105770A (ja) | ステアリング・ホイ−ル | |
JPS62198561A (ja) | ステアリング・ホイ−ル | |
JPS63171333A (ja) | トルクセンサ | |
JPH0540406Y2 (ja) | ||
JPH057537Y2 (ja) | ||
CN110793687B (zh) | 一种采用应变片方式检测扭矩的eps扭矩传感器 | |
KR200160760Y1 (ko) | 차량용 조향장치의 토오크 센서 | |
JPH0730453Y2 (ja) | 電気式動力舵取装置 | |
JPH0678956B2 (ja) | トルクセンサ | |
JPS63241403A (ja) | 自動車用負荷の制御装置 | |
JPH0533946Y2 (ja) | ||
JPS63269777A (ja) | ステアリング・ホイ−ル | |
JPH07134072A (ja) | トルク及び回転角検出装置 | |
JPS5741271A (en) | Steering detection sensor apparatus of vehicle | |
JPH01127927A (ja) | トルク検出装置 | |
JP3100551B2 (ja) | 角度検出装置及びハンドル回転角度検出装置 |