JPS62198561A - ステアリング・ホイ−ル - Google Patents
ステアリング・ホイ−ルInfo
- Publication number
- JPS62198561A JPS62198561A JP4129986A JP4129986A JPS62198561A JP S62198561 A JPS62198561 A JP S62198561A JP 4129986 A JP4129986 A JP 4129986A JP 4129986 A JP4129986 A JP 4129986A JP S62198561 A JPS62198561 A JP S62198561A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- steering wheel
- hollow
- spokes
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 18
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 3
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Steering Controls (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、操舵力を感知可能にするところの車両に使
用されるステアリング・ホイールに関する。
用されるステアリング・ホイールに関する。
背景技術
車両に使用されるパワー・ステアリングでは、操舵の際
の切遅れを補正するために、操舵力センサや操舵量セン
サをステアリング・シャフトに配置し、操舵力や操舵量
を感知してきている。
の切遅れを補正するために、操舵力センサや操舵量セン
サをステアリング・シャフトに配置し、操舵力や操舵量
を感知してきている。
その操舵力センサおよび操舵量センサは、そのステアリ
ング・シャフトの歪や変位を検出する構造のもので、そ
のステアリング・シャフト自身やそのステアリング・ホ
イールの慣性の影響を受け、正確な操舵力や操舵量の検
出には難があった。
ング・シャフトの歪や変位を検出する構造のもので、そ
のステアリング・シャフト自身やそのステアリング・ホ
イールの慣性の影響を受け、正確な操舵力や操舵量の検
出には難があった。
発明の目的・課題
この発明の目的・課題は、ステアリング・ホイールやス
テアリング・シャフトの慣性に影響されずに、操舵力を
検出可能にし、操舵の際のパワー・ステアリングの切遅
れ補正を正確にするところの操舵力を感知可能にする車
両に使用されるステアリング・ホイールの提供にある。
テアリング・シャフトの慣性に影響されずに、操舵力を
検出可能にし、操舵の際のパワー・ステアリングの切遅
れ補正を正確にするところの操舵力を感知可能にする車
両に使用されるステアリング・ホイールの提供にある。
目的・課題に係る構成上の発明の概要：請求する発明の
内容 上述の目的・課題に関連して、この発明のステアリング
・ホイールは、ステアリング・シャフトに取り付けられ
る金属製ハブと、所定の間隔てそのハブから突出された
一対の金属製中空スポークと、そのスポーク間に固定さ
れた金属製中空ステアリング・ホイール・リングと、そ
の中空スポークにそれぞれ２個づつ貼り付けられた４個
のストレイン・ゲージとを含んで構成され、操舵の際、
その金属製中空スポークの歪みをそのストレイン・ゲー
ジが検出し、その金属製中空ステアリング・ホイール・
リングに作用する操舵力およびそれの方向を感知可能に
するものである。
内容 上述の目的・課題に関連して、この発明のステアリング
・ホイールは、ステアリング・シャフトに取り付けられ
る金属製ハブと、所定の間隔てそのハブから突出された
一対の金属製中空スポークと、そのスポーク間に固定さ
れた金属製中空ステアリング・ホイール・リングと、そ
の中空スポークにそれぞれ２個づつ貼り付けられた４個
のストレイン・ゲージとを含んで構成され、操舵の際、
その金属製中空スポークの歪みをそのストレイン・ゲー
ジが検出し、その金属製中空ステアリング・ホイール・
リングに作用する操舵力およびそれの方向を感知可能に
するものである。
具体例の説明
以下、この発明に係るステアリング・ホイールの望まし
い具体例について、図面を参照して説明する。
い具体例について、図面を参照して説明する。
図は、自動車のパワー・ステアリングに使用されたこの
発明のステアリング・ホイールの具体例１０を示してい
る。
発明のステアリング・ホイールの具体例１０を示してい
る。
そのステアリング・ホイール１０は、ステアリング・シ
ャフト３０に取り付けられた金属製ハブ１１と、一対の
金属製中空スポーク１２．１３と、金属製中空ステアリ
ング・ホイール・リング１４とストレイン・ゲージ１５
，１６，１７．１８と、それらハブ１１、スポーク１２
，１３、ステアリング・ホイール・リング１４、および
４個のストレイン・ゲージ１５，１６．１７．１８を被
った合成樹脂製スキン［１９とより軽量化された操舵力
感知型に構成されている。
ャフト３０に取り付けられた金属製ハブ１１と、一対の
金属製中空スポーク１２．１３と、金属製中空ステアリ
ング・ホイール・リング１４とストレイン・ゲージ１５
，１６，１７．１８と、それらハブ１１、スポーク１２
，１３、ステアリング・ホイール・リング１４、および
４個のストレイン・ゲージ１５，１６．１７．１８を被
った合成樹脂製スキン［１９とより軽量化された操舵力
感知型に構成されている。
その一対のスポーク１２．１３は、そのハブ１１に溶接
され、所定の間隔で、すなわち、対向した方向にそのハ
ブ１１から突出されている。
され、所定の間隔で、すなわち、対向した方向にそのハ
ブ１１から突出されている。
そのステアリング・ホイール・リング１４は、そのスポ
ーク１２．１３の先端間に溶接されて一体化されている
。
ーク１２．１３の先端間に溶接されて一体化されている
。
そのストレイン・ゲージ１５．１６．１７．１８は、図
示されたように、そのステアリング・ホイール１０のホ
イール面に直交する方向において、その中空スポーク１
２．１３の根元の外側面にそれぞれ２個づつ貼り付けら
れ、その中空ステアリング・ホイール・リング１４に作
用する操舵力による歪みを感知可能にしている。
示されたように、そのステアリング・ホイール１０のホ
イール面に直交する方向において、その中空スポーク１
２．１３の根元の外側面にそれぞれ２個づつ貼り付けら
れ、その中空ステアリング・ホイール・リング１４に作
用する操舵力による歪みを感知可能にしている。
勿論、そのストレイン・ゲージ１５，１６゜１７．１８
は、それぞれのリード線２０，２１゜２２．２３を端子
（図示せず）に接続して、ホイーストン・ブリッジに結
線され、そして、そのパワー・ステアリングの油圧回路
におけるコントロール・バルブ（図示せず）の反力室の
ための可変絞り（図示せず）や切遅れ補正弁（図示せず
）を制御するコントローラ（図示せず）に電気的に接続
され、その中空ステアリング・ホイール・リング１４に
作用する操舵力、およびそれの方向に相当するその中空
スポーク１２．１３の歪みを電気信号に変換し、その電
気信号をそのコントローラに与える。
は、それぞれのリード線２０，２１゜２２．２３を端子
（図示せず）に接続して、ホイーストン・ブリッジに結
線され、そして、そのパワー・ステアリングの油圧回路
におけるコントロール・バルブ（図示せず）の反力室の
ための可変絞り（図示せず）や切遅れ補正弁（図示せず
）を制御するコントローラ（図示せず）に電気的に接続
され、その中空ステアリング・ホイール・リング１４に
作用する操舵力、およびそれの方向に相当するその中空
スポーク１２．１３の歪みを電気信号に変換し、その電
気信号をそのコントローラに与える。
次に、上述のように構成されたステアリング・ホイール
１０の動作について述べるに、今、左右方向の何れか一
方に回転させる操舵力がそのステアリング・ホイール・
リング１４に加えられるならば、その中空スポーク１２
．１３はその操舵力の作用方向に弾性的に僅かに曲げら
れながら、その操舵力をそのステアリング・シャフト３
０にそのハブ１１を介して伝達する。
１０の動作について述べるに、今、左右方向の何れか一
方に回転させる操舵力がそのステアリング・ホイール・
リング１４に加えられるならば、その中空スポーク１２
．１３はその操舵力の作用方向に弾性的に僅かに曲げら
れながら、その操舵力をそのステアリング・シャフト３
０にそのハブ１１を介して伝達する。
また、その中空スポーク１２．１３の弾性的な僅かな曲
げ、すなわち、歪みはそのストレイン・ゲージ１５．１
６．１７．１８に感知され、そのストレイン・ゲージ１
５，１６．１７．１８はホイーストン・ブリフジに接続
されであるので、その歪みに相当する電気信号、すなわ
ち、電流を発生する。
げ、すなわち、歪みはそのストレイン・ゲージ１５．１
６．１７．１８に感知され、そのストレイン・ゲージ１
５，１６．１７．１８はホイーストン・ブリフジに接続
されであるので、その歪みに相当する電気信号、すなわ
ち、電流を発生する。
そのようにして、その操舵力およびそれの方向がそのス
トレイン・ゲージ１５，１６．１７゜１８によって感知
され、そのストレイン・ゲージ１５．１６．１７．１８
は、その操舵力およびそれの方向に相当する発生電流を
そのコントローラに与える。
トレイン・ゲージ１５，１６．１７゜１８によって感知
され、そのストレイン・ゲージ１５．１６．１７．１８
は、その操舵力およびそれの方向に相当する発生電流を
そのコントローラに与える。
従って、そのパワー・ステアリングでは、そのストレイ
ン・ゲージ１５，１６，１７．１８が軽量化されて慣性
を小さくしたそのステアリング・ホイール１０において
、その中空スポーク１２゜１３の歪みに応じて発生する
ところのその操舵力およびそれの方向に相当する電流で
、そのコントローラがそのパワー・ステアリングの油圧
回路におけるコントロール・バルブの反力室のための可
変絞りや切遅れ補正弁を制御するので、従来のステアリ
ング・ホイールのような大きな慣性に影響されずに、そ
の操舵力が実質的に遅れなしに、正確に検出され、その
パワー・ステアリングの切遅れが確実に阻止される。
ン・ゲージ１５，１６，１７．１８が軽量化されて慣性
を小さくしたそのステアリング・ホイール１０において
、その中空スポーク１２゜１３の歪みに応じて発生する
ところのその操舵力およびそれの方向に相当する電流で
、そのコントローラがそのパワー・ステアリングの油圧
回路におけるコントロール・バルブの反力室のための可
変絞りや切遅れ補正弁を制御するので、従来のステアリ
ング・ホイールのような大きな慣性に影響されずに、そ
の操舵力が実質的に遅れなしに、正確に検出され、その
パワー・ステアリングの切遅れが確実に阻止される。
また、そのストレイン・ゲージ１５．１６゜１７．１８
は、その合成樹脂製スキン層１９によって電気的に絶縁
され、また、塵埃からも保護され、性能が確保されてい
る。
は、その合成樹脂製スキン層１９によって電気的に絶縁
され、また、塵埃からも保護され、性能が確保されてい
る。
発明の利便・利益
上述よりして、既に提案され、使用されてきたパワー・
ステアリングの切遅れ補正のための操舵力や操舵量の検
出方法と比較していえば、この発明のステアリング・ホ
イールは、一対の金属製中空スポークが、ステアリング
・シャフトに取り付けられる金属製ハブから所定の間隔
で突出され、金属製中空ステアリング・ホイール・リン
グが、そのスポーク間に固定され、そして、４個のスト
レイン・ゲージがその中空スポークにそれぞれ２個づつ
貼り付けられて構成されるので、この発明のステアリン
グ・ホイールでは、ステアリング・ホイールが軽量化さ
れて慣性が小さくされ、ステアリング・ホイールやステ
アリング・シャフトの慣性に影響されずに、操舵力およ
びそれの方向が感知され、すなわち、その操舵力および
それの方向が実質的に遅れなしに正確に検出され、パワ
ー・ステアリングには、操舵の際の切遅れ補正が正確に
行なわれ、そのパワー・ステアリングの切遅れが確実に
阻止され、そのパワー・ステアリングにとって非常に有
用であり、また、実用的である。
ステアリングの切遅れ補正のための操舵力や操舵量の検
出方法と比較していえば、この発明のステアリング・ホ
イールは、一対の金属製中空スポークが、ステアリング
・シャフトに取り付けられる金属製ハブから所定の間隔
で突出され、金属製中空ステアリング・ホイール・リン
グが、そのスポーク間に固定され、そして、４個のスト
レイン・ゲージがその中空スポークにそれぞれ２個づつ
貼り付けられて構成されるので、この発明のステアリン
グ・ホイールでは、ステアリング・ホイールが軽量化さ
れて慣性が小さくされ、ステアリング・ホイールやステ
アリング・シャフトの慣性に影響されずに、操舵力およ
びそれの方向が感知され、すなわち、その操舵力および
それの方向が実質的に遅れなしに正確に検出され、パワ
ー・ステアリングには、操舵の際の切遅れ補正が正確に
行なわれ、そのパワー・ステアリングの切遅れが確実に
阻止され、そのパワー・ステアリングにとって非常に有
用であり、また、実用的である。
発明と具体例との関係
先のように、図面を参照しながら説明されたこの発明の
具体例からして、この発明の属する技術の分野における
通常の知識を有する者にとって、種々の設計的修正や変
更は容易に行われることであり、さらには、この発明の
内容が、その発明の課題を充足し、その発明の効果を達
成するところのその発明に本質的に同じである態様に容
易に置き換えられるでしょう。
具体例からして、この発明の属する技術の分野における
通常の知識を有する者にとって、種々の設計的修正や変
更は容易に行われることであり、さらには、この発明の
内容が、その発明の課題を充足し、その発明の効果を達
成するところのその発明に本質的に同じである態様に容
易に置き換えられるでしょう。
図は、自動車のパワー・ステアリングに使用されたこの
発明のステアリング・ホイールの具体例を示した断面図
である。 １１・・・金属製ハブ、１２．１３・・・金属製中空ス
ポーク、１４・・・金属製中空ステアリング・ホイール
・リング、１５，１６．１７．１８・・・ストレイン・
ゲージ、１９・・・合成樹脂製スキン層。
発明のステアリング・ホイールの具体例を示した断面図
である。 １１・・・金属製ハブ、１２．１３・・・金属製中空ス
ポーク、１４・・・金属製中空ステアリング・ホイール
・リング、１５，１６．１７．１８・・・ストレイン・
ゲージ、１９・・・合成樹脂製スキン層。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ステアリング・シャフトに取り付けられる金属製ハブと
、 所定の間隔でそのハブから突出された一対の金属製中空
スポークと、 そのスポーク間に固定された金属製中空ステアリング・
ホイール・リングと、 その中空スポークにそれぞれ２個つづ貼り付けられた４
個のストレイン・ゲージ とを含むステアリング・ホイール。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4129986A JPS62198561A (ja) | 1986-02-26 | 1986-02-26 | ステアリング・ホイ−ル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4129986A JPS62198561A (ja) | 1986-02-26 | 1986-02-26 | ステアリング・ホイ−ル |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62198561A true JPS62198561A (ja) | 1987-09-02 |
Family
ID=12604586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4129986A Pending JPS62198561A (ja) | 1986-02-26 | 1986-02-26 | ステアリング・ホイ−ル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62198561A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009057809A1 (de) * | 2009-12-10 | 2011-06-16 | Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg | Torsionsmodul |
| DE102011080552A1 (de) * | 2011-08-05 | 2013-02-07 | Robert Bosch Gmbh | Lenkrad und Lenkmomentsensor für ein Kraftfahrzeug |
| EP2583541A1 (de) * | 2011-10-22 | 2013-04-24 | Rapid Technic AG | Selbstfahrende, wenigstens einachsig ausgebildete Arbeitsmaschine |
-
1986
- 1986-02-26 JP JP4129986A patent/JPS62198561A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009057809A1 (de) * | 2009-12-10 | 2011-06-16 | Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg | Torsionsmodul |
| DE102011080552A1 (de) * | 2011-08-05 | 2013-02-07 | Robert Bosch Gmbh | Lenkrad und Lenkmomentsensor für ein Kraftfahrzeug |
| EP2583541A1 (de) * | 2011-10-22 | 2013-04-24 | Rapid Technic AG | Selbstfahrende, wenigstens einachsig ausgebildete Arbeitsmaschine |
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