JPH0540406Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、渦巻きばねを利用してステアリング
の操舵角を検出する操舵角センサに関する。

〔従来の技術〕

ステアリングの回転角（操舵角）は車輪の角度
（向き）よりはるかに大きいので、車両の停止中
にステアリングの現在位置だけから直線車輪の向
きを判定するのは難しい。特に右旋回か左旋回か
は全く判断できない。それでも前方に走行する場
合は車両の走行方向から車輪の向きを推定でき
る。ところが、車庫入れ等でさほど走行スペース
がなく、ステアリングの切り返しを繰り返す場合
等に車輪の向きが判別できなくなることがある。
特に後退時に顕著である。

上述した問題点を改善するために、ステアリン
グの操舵角を検出して現在の車輪の向きを表示す
る装置が開発されている。この場合の操作角セン
サには、ステアリングの回転によつてスライド
抵抗の抵抗値を変化させる方式、またはステア
リングの回転によつてスリツトが変動し、それに
応じて発光素子から受光素子への到達光量を変化
させる方式が知られている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来の操舵角センサはステアリ
ングの回転を歯車によつてスライド抵抗またはス
リツトを有する可動体に伝達しているため、構造
が複雑になる上、歯車の摩耗による精度低下が予
想される。

本考案は、渦巻きばねを利用することで、上述
した問題点を改善しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、ステアリング軸に一端を固定し、他
端を車体側に固定した渦巻きばねと、該軸の回転
に伴い該ばねに発生するたわみ量または歪量を検
出して電気量に変換する検出器とを備えてなるこ
とを特徴とするものである。

〔作用〕

渦巻きばねはステアリング軸の回転方向に応じ
て締まるか弛緩する。この結果、該ばねのたわみ
量（または歪量）は操舵角に応じて変化するの
で、それを検出器で電気量に変換すれば操舵角を
示す信号を得ることができる。

〔実施例〕

第１図は本考案の一実施例を示す図で、１はス
テアリング軸、２は渦巻きばね、３は歪ゲージで
ある。ステアリング軸１は左右いずれの方向へも
回転でき、その回転角が360°を越えるのが一般的
である。渦巻きばね２の内端は軸１に固定され、
外端は車両側に固定される。歪ゲージ３はばね２
の一部に貼付され、ばね２のたわみ量を検出す
る。

上記構成の操舵角センサでは、軸１を左回転さ
せるばね２は締まり、逆に右回転させると弛緩す
る。このため軸１を最大限左旋回させた位置（車
輪の右向き限界）と最大限右旋回させた位置（車
輪の右向き限界）との間でばね２に発生するたわ
み量は連続的に変化する。従つて、歪ゲージ３で
このたわみ量を電気量に変換すれば、ステアリン
グの操舵角を示す信号及び車輪の向きを示す信
号、即ち車輪の向き及び角度を示す信号を得るこ
とができる。

第２図は本考案の他の実施例を示す説明図であ
る。図中、４はばね２の変位を直線運動に変換す
るためのローラであり、また３は歪み変化を抵抗
値変化に変換するロードセルである。ａは軸１の
右旋回時で、このときロードセル３には押し込み
力が働く、これに対しｂは軸１の左旋回時で、ロ
ードセル３には引き出し力が働く。ロードセル３
はかかる応力（たわみ量）を抵抗値変化に変換す
るので、やはり操舵角の絶対値を示す信号を取り
出すことができる。

〔考案の効果〕

以上述べたように本考案によれば、ステアリン
グ軸との間を結合する歯車が不要になるので、ス
テアリングの操舵角を検出するためにあたり、構
造が簡単になり、また摩耗による精度低下の心配
がなく、360°以上にもなる操舵角を容易に、信頼
性高く検出できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本考案の異なる実施例を
示す構成図である。 図中、１はステアリング軸、２は渦巻きばね、
３は検出器である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ステアリング軸に一端を固定し、他端を車体側
   に固定した渦巻きばねと、該軸の回転に伴い該ば
   ねに発生するたわみ量または歪量を検出して電気
   量に変換する検出器とを備えてなることを特徴と
   する操舵角センサ。