JPS62195940A

JPS62195940A - 追跡装置

Info

Publication number: JPS62195940A
Application number: JP61038485A
Authority: JP
Inventors: Yasuyuki Nanbu; 南部　靖之; Susumu Yamazaki; 進山崎
Original assignee: TENPORARII CENTER KK
Current assignee: TENPORARII CENTER KK
Priority date: 1986-02-24
Filing date: 1986-02-24
Publication date: 1987-08-29

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、会社、工場内等、比較的限られた領域内で
移動する者の所在を追跡するのに好適な追跡装置に関す
る。

［従来の技術と発明が解決しようとする問題点］事務所
、工場、病院、ホテル、鉱山、船舶などの視界の狭い場
所における、特定人物の連続的な所在確認は、連絡、保
安上極めて重要であり、このような手段がない場合は、
その都度、位置を通報するといった、繁雑な手数が必要
である。

この発明は、このような背景の下になされたもので、移
動する者の所在を連続的に確認できる追跡装置を提供す
ることを目的とする。

［問題点を解決するための手段］上記問題点を解決するためにこの発明は、中央処理装置
と、複数の場所に設置され前記中央処理装置に接続され
た複数の固定送受信機と、前記固定送受信機に適宜の間
隔で自局コードを無線送信する個人用送受信機とを具備
してなり、前記中央処理装置は、前記自局コードを受信
した固定送受信機の位置から、前記個人用送受信機の所
在を追跡するとともに、前記個人用送受信機の所在が−
定時間以上確認できないときは、該個人用送受信機の自
局コードをすべての固定送受信機から一斉に送信して、
該自局コードを有する個人用送受信機を呼び、この個人
用送受信機の領域内不在を確認することを特徴とする。

し実施例］以下、図面を参照して、本発明の詳細な説明する。

第１図は、この発明の原理を示す概念図、第２図は、こ
の発明の一実施例の構成を示すブロック図である。図に
おいて、ｌｏａ、１０ｂは、腕時計型の個人用装置であ
る。個人用装置１０ａ、ＩＯｂは、個人用送受信機１１
と、制御装置１２と、ディスプレイ装置１３と、このデ
ィスプレイ装置１３の画面上に重ねる形で取り付けられ
た透視形の指タツチ入力装置１４とから構成されろ。

上記制御装置１２は、個人用送受信機１１で受信したデ
ータをディスプレイ装置１３に表示する際の表示制御や
、指タツチ人力装置Ｉ４から人力されたデータを個人用
送受信機１１から送信するときの送信制御を行うもので
ある。また、予め割り当てられた自局コートを有し、予
め設定された一定の時間間隔、あるいは、乱数により決
められるランダムな時間間隔で、前記自局コードを個人
用送受信機１１に供給して送信する。この自局コードは
、後述する固定送受信機２０（固定送受信機２０ａ、２
０ｂ・・・・・・）の内、最も近い場所にある匪定送受
信機２０に受信され、これから、上記個人用送受信機１
１の所在を追跡できる。

制御装置１２は、また、固定送受信機２０から、上記自
局コードによる呼び出しがあると、個人用送受信機１１
を介して、一定の応答を返信するようになっている。個
人用送受信機ＩＩから発信されたこの応答は、最も近い
位置にある固定送受信機２０に受信され、こ、れにより
所在を確認することができる。

上記指タツチ入力装置１４は、手書き文字（仮名文字）
を−文字ずつ入力するものである。すなわち、第３図に
示すように、入カキ−１４ａを押した後、最初の文字を
手書きし、次いで継続キー１４ｂを押すと、この文字が
入力され、制御装置１２にコード化されて記憶される（
同図（ａ））。

以下同様に、第２文字を手書きした後、継続キー１４ｂ
を押すと、第２文字が入力されて記憶され（同図（ｂ）
）・・・第Ｎ番目の文字を手書きした後、継続キー１４
ｂを押すと第Ｎ番目の文字が入力されて記憶される。そ
して、最後の文字を手書きした後、エンドキー１４ｃを
押すと、制御装置１２は、この文字を記憶するとともに
入力が終了したと判断する（同図（Ｃ））。

入力が終了すると、制御装置Ｉ２は、人力されたメツセ
ージの前に発信者コード（自局コード）を付加し、ディ
ジタルコードの形で個人用送受信機１１に順次供給する
。個人用送受信機１１は、上記ディジタルコードによっ
て変調されたＦＭ波を発生し、無線で送信出力する。

一方、個人用送受信機１１に受信されたＦＭ波は、ここ
でディジタルコードに復調され、制御装置１２に供給さ
れる。制御装置１２は、受信内容と同一のチェックパッ
ク信号を送信側に返信して、受信の正否を確認した後、
正常に受信された場合は、上記ディジタルコードをドツ
トデータの形に展開して、ディスプレイ装置１３に送る
。ディスプレイ装置１３は、液晶等からなるフラット形
の表示装置であり、上記ドツトデータにより、送られて
きたメツセージを英数字、仮名文字、または特定の漢字
で表示する（第４図参照）。

次に、固定送受信機２０（２Ｄａ、２０ｂ・・・・・・
）は、例えば、会社内の各室内に設置され、自局のサー
ビスエリア内（室内）にある個人用送受信機１１と、無
線で信号授受を行うものである。例えば、固定送受信機
２０ａのサービスエリア内に、個人用装置１０ａが位置
する場合、固定送受信機２０ａは個人用装置１０ａから
送られてきたＦＭ波を受信し、受信完了後、個人用装置
１０ａに、送信されてきた内容と同一のチェックバック
信号を送り返しく第３図（＋１　）　）、受信が正常に
行なわれたか否かを問う。

個人用装置１０ａから、受信が正常に完了したとの応答
を受けたときには、送られてきた発信者コードとメツセ
ージの前に、自局のステーンヨンコ−ドを付加し、ＣＰ
Ｕ３０に送信する。一方、受信が正常に行なわれなかっ
たときには、メツセージが再送されるのを待つ。

固定送受信機２０は、さらに、ＣＰＵ３０側から送られ
てきたデータをサービスエリア内の個人用装置ｌＯに無
線送信する。また、特定の個人用装置１０を呼び出すた
めに、この個人用装置ＩＯの自局コードがＣＰＵ３０か
ら送られてくると、すべての固定送受信機２０はこの自
局コードを一斉に送信し、前記個人用装置１０を呼び出
す。なお、各固定送受信機２０には、同室内（サービス
エリア内）の多数の個人用装置ＩＯが無線接続されてい
るが、各個人用装置ＩＯには別個の自局コードが付与さ
れており、この自局コードを送信することにより、所定
の個人用装置１０が選択される。

ＣＰＵ３０は、個人用装置間のメツセージ交換等を制御
するものである。すなわち、ＣＰＵ３０は、多数の固定
送受信機２０が接続されたスキャニング装置を持ち、固
定送受信機２０からの呼びを常時スキャニングしている
。ｔ−ｉ”＝、受信メツセージの解読機能と、メツセー
ジ内容に対応した処理プログラムとを持ち、メツセージ
内容に応じた処理を行う。

ＣＰＵ３０は、また、上述した個人用装置ＩＯからの呼
びによって、各個人用袋ａ　Ｉ　Ｏの居場所を記録する
。一方、個人用装置ＩＯからの呼びが一定時間以上こな
い場合は、この個人用装置ＩＯの自局コードを全固定送
受信機２０から送信させ、個人用装置ｌＯの不在確認を
行い、不在か確認されたら、その旨登録しておく。

ＣＰＵ３０には、更に、内線電話４０と、外線電話５０
と、外部装置６０とが接続され、呼び出せるようになっ
ている。ここで、外部装置６０は、ＣＰＵ３０と同様の
装置であり、多数の個人用装置と接続されている。そし
て、メツセージ内容により、ＣＰＵ３０に接続された個
人用装置と、外部装置６０に接続された個人用装置との
間で交信できるようになっている。

次に、この実施例の動作を、交信動作と追跡動作とに別
けて説明する。

（１）交信動作個人用装置１０ａから、個人用装置ｆｏｂヘメッセージ
を伝達する場合を例にとり交信動作を説明する。

まず、個人用装置１０ａの持ち主Ａは、個人用装置ｔａ
ｂの持ち主Ｂの名前、あるいは番号を手書き文字で入力
する。次いで、必要なメツセージを入力し、エンドキー
１４ｃを押す。これによって、個人用装置１０ａから固
定送受信機２０ａには、Ａの発信者コード、Ｂの名前お
よびメツセージが送信される。

固定送受信機２０ａは、受信が完了すると、送られてき
たメツセージを個人用装置１０ａに送り返して、正常に
受信されたか否かをチェックする（チェックバック）。

正常の確認をとった後、固定送受信機２０ａは、受信デ
ータにステーションコードを付加して、ＣＰＵ３０に送
る。

ＣＰＵ３０は、スキャニングにより、固定送受信機２０
ａからの呼びを検出し、データを送信さ仕る。また、受
信内容を解読して対応する処理プログラムを呼び出し、
受信処理を行う。すなわち、あて先の固定送受信機か２
０ｂ１個人用送受信機が１０ｂであることを判定し、メ
ツセージ等を固定送受信機２０ｂに伝送する。この場合
、上記メツセージは、個人用装置１０ａから送られてき
たものと、必ずしも一致しない。なお、個人用送受信機
１０ｂの持ち主Ｂが、固定送受信機２０ｂの置いである
室内におらず、連絡がとれないときには、すべての固定
送受信機２０から一斉に送信する全能放送等によって呼
び出すようにすればよい。

ＣＰＵ３０からのデータを受は取った固定送受信機２０
ｂは、個人用装置１０ｂの自局コードと、上記メツセー
ジとを送る。個人用装置ｔａｂは、これを受信した後、
固定送受信機２０ｂにチェックバック信号（上記メツセ
ージと同一内容）を返信する。固定送受信機２０ｂは送
信したメツセージとチェックバック信号とが同一か否か
を調べ、これに応じた確認信号を個人用装置１０ｂに送
る。

個人用装置１０ｂは、上記メツセージが正常に受信され
たときに、これをディスプレイ装置Ｉ３に表示する。逆
に、正常に受信されなかったときには、固定送受信機２
０ｂからの再送を待つ。

第４図は、ディスプレイ装置１３の表示例を示すもので
あり、同図（ａ）は「第１５号室に来いコとの上司から
の指令を、（ｂ）は「３時１５分から２０２号室で会議
がある」との知らせを、（ｃ）は「電話が入っている」
との知らせを示している。このような表示が完了すると
「ピッ」という呼び出し音を出力して、持ち主Ｂに知ら
せる。受信者Ｂは受信を確認し、エンドキー１４ｃを押
して、受信確認信号を固定送受信機２０ｂに送る。これ
によって、固定送受信機２０ｂは、個人用装置１０ｂと
の交信を停止する。

（２）追跡動作次に、個人用装置１０ａが移動する場合を例にとって、
本実施例の要旨である追跡動作について説明する。

上述したように、個人用装置１０ａは、一定の時間間隔
あるいはランダムな時間間隔で、自局コードを発信して
いる。この自局コードは、最も近い位置にある固定送受
信機２０　ａに受信されろ。

該固定送受信機２０は、個人用装置１０ａの自局コード
を受信したことをＣＰＵ３０に知らせろ。

これにより、ＣＰＵ３０は、個人用装置１０ａの持ち主
Ａの居場所を記憶する。同様にして、ＣＰＬ１３０は、
各個人用装置１０の持ち主が何処に居るかを常に把握で
きる。

一方、個人用装置ＩＯからの呼びが、一定時間以上ＣＰ
Ｕ３０にこないときには、ＣＰＵ３０は、この個人用装
置１０の自局コードを、すべての固定送受信機２０から
一斉に送信する。これにより、上記個人用装置ＩＯが、
いずれかの固定送受信機１０のサービスエリア内にあれ
ば、上記自局コードは、この固定送受信機２０から上記
個人用装置１０に伝送される。自局コードを受信すると
、個人用装置１０は、制御装置１２の作用により、自動
的に固定送受信機２０に応答を返す。応答を受信した固
定送受信機２０は、個人用装置ＩＯからの応答を受信し
たことをＣＰＵ３０に知らせる。

これにより、ＣＰＵ３０は、個人用装置１０の持ち主の
居場所を記憶する。

しかしながら、個人用装置ｌＯが、固定送受信機２０の
どのサービスエリア内にも入っていないときには、上記
自局コードの受信も、これに対する応答もない。この場
合、ＣＰＵ３０は、上記個人用装置１０の不在を確認し
たと判断し、これを登録する。

本実施例によれば、ＣＰＵ３０は、個人用装置１０の持
ち主の所在を常時把握できる。また、不在の確認ができ
る。更に、人力装置として指タツチ入力装置１４を用い
ているので、雑音の多いエンジンルームや、電話の聞き
難い難聴者でも交信できる利点がある。

なお、本実施例には、上記の他に、次のような機能を持
たせることができる。

（１）同一のサービスエリア内にあるーの個人用装置１
０から送信が行なわれている場合には、他の個人用装置
ｌＯからの送信は行わないようにする。

これは、すべての個人用装置１０および固定送受信機２
０で同一の周波数を用いる場合の競合を避けるためであ
る。具体的には、個人用装置！０の受信部に信号が受信
されている間は送信を抑止し、受信信号がなくなったら
、各個人用装置ｌＯ内でその都度発生させる乱数により
制御される遅れ時間を置いて、送信を開始するように構
成する。これにより、上記競合を避けることができる。

（２）鉱山等において、特定の個人用装置ＩＯが長時間
、一定箇所に停どまっでいる場合は、事故の疑いがある
。このような場合は、警報を出したりして迅速な対応策
を講じることができる。

（３）固定送受信機２０が設置された室内に、人間の有
無を検知するための赤外線検知器等のセンサを取り付け
ておけば、防犯手段としても有効である。すなわち、個
人用装置ＩＯを持たない侵入者が入室したときは、セン
サの方は人間を検知するが、個人用装置ＩＯの方からの
応答は得られないから、侵入者の不法侵入を検知できる
。

（４）ｇ入用装置１０と固定送受信機２０との間は、時
分割多重とし、多数の個人用装置ＩＯからの送受信信号
を同時に受は付けるようにすることも可能である。また
、個人対個人の交信に限らず、個人対多数（例えば全能
）とすることらできる。

（５）個人用装置１０からＣＰＵ３０に格納された情報
を呼び出すようにすることも可能である。

（６）個人用装置１０内の処理プログラムやデータを、
ＣＰＵ３０側からの指令によって書き替えるようにする
ことも可能である。すなわち、ＣＰＵ３０から個人用装
置ｌＯへ特定コードを送り、これを受信した者が押しボ
タン操作をすると書き換えモードとなるようにし、この
状態でＣＰＵ３０から書き換えデータを送って、個人用
装置ＩＯ内の処理プログラムやデータの書き換えを行う
。なお、この場合、システムプログラム等の不変データ
はＲＯＭに格納されており、書き換えできないようにし
ておく。

［発明の効果コ以上説明したように、この発明は、中央処理装置と、複
数の場所に設置され前記中央処理装置に接続された複数
の固定送受信機と、前記固定送受信機に適宜の間隔で自
局コードを無線送信する個人用送受信機とを具備してな
り、前記中央処理装置は、前記自局コードを受信した固
定送受信機の位置から、前記個人用送受信機の所在を追
跡するとともに、前記個人用送受信機の所在が一定時間
以上確認できないときは、該個人用送受信機の自局コー
ドをすべての固定送受信機から一斉に送信して、該自局
コードを有する個人用送受信機を呼び、この個人用送受
信機の不在を確認・するようにしたので、個人用送受信
機の持ち主の所在を常時確実に把握できる利点が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の原理を示す概念図、第２図はこの発
明の一実施例の構成を示すブロック図、第３図は手書き
文字入力の様子とチェックパックの表示状態を示す図、
第４図は送信されてきたメツセージの表示状態を示す図
である。１０（Ｉ　Ｏａ、１０ｂ）・・・・・・個人用装置、１
１・・・・・・個人用送受信機、１３・・・・・・ディ
スプレイ装置、１４・・・・・・指タツチ入力装置、２
０（２０ａ、２０ｂ）・・・・・・固定送受信機、３０
・・・・・・ＣＰＵ０第８図（ｂ）　　　　　　　　　　　　　　（ｃ）（ｄ）第４図

Claims

【特許請求の範囲】

中央処理装置と、複数の場所に設置され前記中央処理装
置に接続された複数の固定送受信機と、前記固定送受信
機に適宜の間隔で自局コードを無線送信する個人用送受
信機とを具備してなり、前記中央処理装置は、前記自局
コードを受信した固定送受信機の位置から、前記個人用
送受信機の所在を追跡するとともに、前記個人用送受信
機の所在が一定時間以上確認できないときは、該個人用
送受信機の自局コードをすべての固定送受信機から一斉
に送信して、該自局コードを有する個人用送受信機を呼
び、この個人用送受信機の不在を確認することを特徴と
する追跡装置。